天車機械手的製作方法

2023-12-02 18:28:51 2

專利名稱：天車機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重裝置，特別是一種天車機械手。
背景技術：
在現有技術中的食用菌生產運輸過程中，已接種物料筐的搬運均採用叉車和人工 般運。其缺陷在於首先此類操作方法較為原始，其效率很低，跟不上現代自動化高速高量 的高效生產；其次為了使用叉車和人工得以搬運，必需為其留有一定的搬運空間，而這些空 間一直為空置狀態，大大減少了車間菌種物料筐的存放數量，車間利用率大大降低，換言之 就是增加了生產成本。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種結構合理、使 用方便快捷、大大提高勞動效率的天車機械手。本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本實用新型是 一種天車機械手，其特點是它包括主梁、軌道系統和抓取裝置，以及連接主梁和抓取裝置 的若干升降機構；所述的軌道系統包括平行設置的軌道型材，軌道型材和主梁上分別設有 配合行走的行走機構，行走機構與行走驅動機構連接並由其驅動；所述升降機構與升降驅 動減速電機連接並由其驅動；所述的抓取裝置包括支架、開合驅動氣缸和若干機械手，所述 的機械手和開合驅動氣缸均設在支架上，每個機械手均由對稱設置配合使用的2塊抓板構 成，所述的抓板與開合驅動氣缸連接並由其驅動開合。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上 所述的天車機械手，其特點是所述的升降機構由捲筒、連接架和升降帶構成，捲筒和連接 架分別設在主梁或支架上；升降帶的兩端分別連接在捲筒和連接架上；所述的升降驅動減 速電機設在支架或主梁上。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上 所述的天車機械手，其特點是所述的抓板下端向內捲曲設有捲曲部。這樣可以方便抓板進 行夾持，特別適用於抓取培養瓶筐，不會發生滑落現象，安全快捷。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上 所述的天車機械手，其特點是所述的行走機構由設在主梁兩端的行走車輪與齒輪、以及設 在軌道型材上的齒條構成，齒輪設在齒條上，齒輪通過傳動機構與行走驅動機構連接；所述 的行走驅動機構設在支架或主梁上。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上 所述的天車機械手，其特點是所述的升降機構為4個，均勻間隔設置。本實用新型使用時，由行走驅動機構通過傳動機構將動力傳送至行走機構(可以 為配合使用的齒輪齒條)實現本實用新型的行走，通過配套使用的編碼器、接近開關及PLC 控制器等控制系統進行定位，將抓取的物料筐或其它物體送到需要的位置卸放。升降驅動減速電機通過傳動機構將動力傳送至升降機構(捲筒)，驅動抓取裝置的升降；開合驅動氣 缸驅動抓板開合。與現有技術相比，本實用新型結構簡單合理，可以實現行走、升降和抓取工作，操 作方便快捷，特別適用於食用菌種物料筐的自動碼垛、堆放，以及反向操作。它不僅提高了 效率，而且使車間得以更大化的使用，很大程度地提高菌種物料的存放數量，使用生產成本 降低。整個機械可以用單片機進行程序化控制，運和高效、穩定。

圖1為本實用新型的一種主視結構示意圖。圖2為本實用新型的一種俯視結構示意圖。圖3為本實用新型的一種側視結構示意圖。
具體實施方式
以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便於本領域的技術人 員進一步地理解本發明，而不構成對其權利的限制。實施例1。參照圖1-3。一種天車機械手，它包括主梁3、軌道系統和抓取裝置，以 及連接主梁3和抓取裝置的若干升降機構；所述的軌道系統包括平行設置的軌道型材1，軌 道型材1和主梁3上分別設有配合行走的行走機構，行走機構與行走驅動機構10連接並由 其驅動；所述升降機構與升降驅動減速電機11連接並由其驅動；所述的抓取裝置包括支架 8、開合驅動氣缸7和若干機械手6，所述的機械手6和開合驅動氣缸7均設在支架8上，每 個機械手6均由對稱設置配合使用的2塊抓板構成，所述的抓板與開合驅動氣缸7連接並 由其驅動開合。實施例2。實施例1所述的天車機械手中所述的升降機構由捲筒4、連接架和升 降帶5構成，捲筒4和連接架分別設在主梁3或支架8上；升降帶5的兩端分別連接在捲筒 4和連接架上；所述的升降驅動減速電機11設在支架8或主梁3上。實施例3。實施例1或2所述的天車機械手中所述的抓板下端向內捲曲設有卷 曲部。實施例4。實施例1-3任何一項所述的天車機械手中所述的行走機構由設在主 梁3兩端的行走車輪9與齒輪2、以及設在軌道型材1上的齒條構成，齒輪2設在齒條上， 齒輪2通過傳動機構與行走驅動機構10連接；所述的行走驅動機構10設在支架8或主梁 3上。實施例5。實施例1-4任何一項所述的天車機械手中所述的升降機構為4個，均 勻間隔設置。
權利要求1.一種天車機械手，其特徵在於它包括主梁(3)、軌道系統和抓取裝置，以及連接主 梁(3)和抓取裝置的若干升降機構；所述的軌道系統包括平行設置的軌道型材(1 )，軌道型 材(1)和主梁(3)上分別設有配合行走的行走機構，行走機構與行走驅動機構(10)連接並 由其驅動；所述升降機構與升降驅動減速電機(11)連接並由其驅動；所述的抓取裝置包括 支架(8)、開合驅動氣缸(7)和若干機械手(6)，所述的機械手(6)和開合驅動氣缸(7)均設 在支架(8)上，每個機械手(6)均由對稱設置配合使用的2塊抓板構成，所述的抓板與開合 驅動氣缸(7)連接並由其驅動開合。
2.根據權利要求1所述的天車機械手，其特徵在於所述的升降機構由捲筒(4)、連接 架和升降帶(5)構成，捲筒(4)和連接架分別設在主梁(3)或支架(8)上；升降帶(5)的兩 端分別連接在捲筒(4)和連接架上；所述的升降驅動減速電機(11)設在支架(8)或主梁(3) 上。
3.根據權利要求1所述的天車機械手，其特徵在於所述的抓板下端向內捲曲設有卷 曲部。
4.根據權利要求1所述的天車機械手，其特徵在於所述的行走機構由設在主梁(3)兩 端的行走車輪(9)與齒輪(2)、以及設在軌道型材(1)上的齒條構成，齒輪(2)設在齒條上， 齒輪(2)通過傳動機構與行走驅動機構(10)連接；所述的行走驅動機構(10)設在支架(8) 或主梁(3)上。
5.根據權利要求1所述的天車機械手，其特徵在於所述的升降機構為4個，均勻間隔設置。
專利摘要本實用新型是一種天車機械手，其特徵在於它包括主梁、軌道系統和抓取裝置，以及連接主梁和抓取裝置的若干升降機構；所述的軌道系統包括平行設置的軌道型材，軌道型材和主梁上分別設有配合行走的行走機構，行走機構與行走驅動機構連接並由其驅動；所述升降機構與升降驅動減速電機連接並由其驅動；所述的抓取裝置包括支架、開合驅動氣缸和若干機械手。它結構簡單合理，可以實現行走、升降和抓取工作，操作方便快捷，特別適用於食用菌種物料筐的自動碼垛、堆放，以及反向操作。它不僅提高了效率，而且使車間得以更大化的使用，很大程度地提高菌種物料的存放數量，使用生產成本降低。
文檔編號B66C3/14GK201907939SQ201020567220
公開日2011年7月27日 申請日期2010年10月19日 優先權日2010年10月19日
發明者徐壽海 申請人:徐壽海