一種三軸運動控制器的製作方法
2023-06-17 00:18:51
專利名稱：一種三軸運動控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化設備製造領域，更具體的說，涉及一種三軸運動控制器。
背景技術：
工具機、自動化生產線等需要坐標定位的設備需用通過監控來實現準確的坐標定位，現有技術通常用運動卡、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC),數控系統等實現，這些系統成本高，需要設計人員有較高的編程水平，且隨著製程的改變需要重新編程，通用性差。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通用性強、低成本的軸運動控制器。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種三軸運動控制器，包括控制三軸運動控制器的坐標電機的控制單元，所述控制單元輸入端連接有可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤。進一步的，所述控制單元包括基於32位單片機的監控模塊，與監控單元連接的輸入接口模塊和電機接口模塊，所述鍵盤通過輸入接口模塊跟監控模塊耦合；所述坐標電機通過電機接口模塊跟監控模塊耦合。進一步的，所述控制單元還包括與所述監控模塊耦合的輸出接口模塊，所述輸出接口模塊連接有液晶顯示模塊。進一步的，所述控 制單元還包括與所述監控模塊耦合的編碼器接口、搖杆接口和通信接口。進一步的，所述控制單元包括基於32位單片機的監控模塊，與監控單元連接的輸入接口模塊和電機接口模塊，所述鍵盤通過輸入接口模塊跟監控模塊耦合；所述坐標電機通過電機接口模塊跟監控模塊耦合；所述控制單元還包括與所述監控模塊耦合的輸出接口模塊、編碼器接口、搖杆接口和通信接口 ；所述輸出接口模塊連接有液晶顯示模塊。本實用新型由於在三軸運動控制器的控制單元連接可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤，這樣就可以根據具體的製程將相應的坐標位置輸入到控制單元，控制單元會根據輸入的坐標位置及坐標之間的先後關係自動生成坐標電機的控制指令，實現不同製程的通用化。另外坐標位置的輸入無需編程基礎，一般的操作人員完全可以勝任，這就降低了開發難度，提升開發效率、降低了設計開發的成本。
圖1是本實用新型實施例一三軸運動控制器原理示意圖；圖2是本實用新型實施例一三軸運動控制器接口示意圖；圖3是本實用新型實施例一三軸運動控制器操作界面示意圖；圖4是本實用新型實施例二雕刻機原理示意圖。[0015]其中:10、控制單元；11、監控模塊；12、電源模塊；13、輸入接口模塊；14、輸出接口豐旲塊；20、鍵盤；30、液晶顯不I旲塊。
具體實施方式
本實用新型公開了一種雕刻機，雕刻機包括控制雕刻機坐標位置的坐標電機，與坐標電機耦合的坐標控制器，坐標控制器耦合三軸運動控制器，三軸運動控制器包括控制單元，控制單元輸入端連接有可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤。本實用新型由於在三軸運動控制器的控制單元連接可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤，這樣就可以根據具體的製程將相應的坐標位置輸入到控制單元，控制單元會根據輸入的坐標位置及坐標之間的先後關係自動生成坐標電機的控制指令，實現不同製程的通用化。另外坐標位置的輸入無需編程基礎，一般的操作人員完全可以勝任，這就降低了開發難度，提升開發效率、降低了設計開發的成本。
以下結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。實施例一如圖1 3所示，本實施例所示的三軸運動控制器包括控制三軸運動控制器的坐標電機的控制單元10，控制單元10輸入端連接有可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤20。控制單元10包括基於32位單片機的監控模塊11，給監控電源供電的電源模塊12、與監控單元連接的輸入接口模塊13和電機接口模塊，鍵盤20通過輸入接口模塊13跟監控模塊11耦合；坐標電機通過電機接口模塊跟監控模塊11耦合；控制單元10還包括與監控模塊11耦合的輸出接口模塊14、編碼器接口、搖杆接口和通信接口 ；輸出接口模塊14連接有液晶顯示模塊30 ;液晶顯示模塊30的操作界面如圖3所示。實施例二本實施例公開一種雕刻機，參見圖4並參考圖1 3。雕刻機包括控制雕刻機坐標位置的坐標電機(M1/M2/M3)，與坐標電機(M1/M2/M3)耦合的坐標控制器(圖4中X/Y/Z軸驅動器)，坐標控制器耦合三軸運動控制器，三軸運動控制器包括控制單元10，控制單元10輸入端連接有可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤20。控制單元10包括基於32位單片機的監控模塊11，與監控單元連接的輸入接口模塊13和電機接口模塊，鍵盤20通過輸入接口模塊13跟監控模塊11耦合；坐標電機(M1/M2/M3)通過電機接口模塊跟監控模塊11耦合；控制單元10還包括與監控模塊11耦合的輸出接口模塊14，輸出接口模塊14連接有液晶顯示模塊30 ;控制單元10還包括與監控模塊11耦合的編碼器接口、搖杆接口、通信接口、控制輸出接口模塊14和接收電平信號的信號輸入接口模塊13 ;雕刻機還包括轉頭電機M4和給三軸運動控制器供電的開關電源，轉頭電機M4的控制迴路串聯有繼電器KM，繼電器KM的控制端耦合到控制輸出接口模塊14 ;急停開關K1、啟動暫停開關K2和停止開關K3 —端接地，另一端分別耦合到信號輸入接口模塊13。XY軸為平面滑臺，Z軸是垂直上下。交流電機轉頭電機為交流電機，由220交流供電。按下啟動暫停開關，XY電機按程序走到相應位置，交流電機打開，Z向下走相應距離，轉頭在工件上轉出一個空，抬起Z軸，關閉交流電機，XY軸回零，程序結束。
程序清單:nOOl 直線運動 X 50 F2000[0026]n002 直線運動 Y 50 F2000n004輸出輸出口:16狀態:通n005 直線運動 Z -50 F800n006 直線運動 Z +50 F800n007輸出輸出口:16狀態:關n008 直線運動 X -50 F2000n009 直線運動 Y -50 F2000ηΟΙΟ 結束以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。`
權利要求1.一種三軸運動控制器，包括控制三軸運動控制器的坐標電機的控制單元，其特徵在於，所述控制單元輸入端連接有可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤。
2.如權利要求1所述的一種三軸運動控制器，其特徵在於，所述控制單元包括基於32位單片機的監控模塊，與監控單元連接的輸入接口模塊和電機接口模塊，所述鍵盤通過輸入接口模塊跟監控模塊耦合；所述坐標電機通過電機接口模塊跟監控模塊耦合。
3.如權利要求2所述的一種三軸運動控制器，其特徵在於，所述控制單元還包括與所述監控模塊耦合的輸出接口模塊，所述輸出接口模塊連接有液晶顯示模塊。
4.如權利要求2所述的一種三軸運動控制器，其特徵在於，所述控制單元還包括與所述監控模塊耦合的編碼器接口、搖杆接口和通信接口。
5.如權利要求1所述的一種三軸運動控制器，其特徵在於，所述控制單元包括基於32位單片機的監控模塊，與監控單元連接的輸入接口模塊和電機接口模塊，所述鍵盤通過輸入接口模塊跟監控模塊耦合；所述坐標電機通過電機接口模塊跟監控模塊耦合；所述控制單元還包括與所述監控模塊耦合的輸出接口模塊、編碼器接口、搖杆接口和通信接口 ；所述輸出接口模塊連接有 液晶顯示模塊。
專利摘要本實用新型公開一種三軸運動控制器。三軸運動控制器包括控制三軸運動控制器的坐標電機的控制單元，所述控制單元輸入端連接有可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤。本實用新型由於在三軸運動控制器的控制單元連接可輸入三軸控制器坐標位置的鍵盤，這樣就可以根據具體的製程將相應的坐標位置輸入到控制單元，控制單元會根據輸入的坐標位置及坐標之間的先後關係自動生成坐標電機的控制指令，實現不同製程的通用化。另外坐標位置的輸入無需編程基礎，一般的操作人員完全可以勝任，這就降低了開發難度，提升開發效率、降低了設計開發的成本。
文檔編號G05B19/414GK203133569SQ20132007170
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月8日 優先權日2013年2月8日
發明者劉結果, 杜文學 申請人:無錫市信昌電子科技有限公司