一種屏幕點膠固化用設備的製作方法

2024-04-11 02:58:05

本發明涉及屏幕製備領域，具體涉及一種屏幕點膠固化用設備。

背景技術：

手機顯示屏是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設備儀器顯示到屏幕上再反射到人眼的的一種顯示工具。在製備時，需要在顯示屏正反面的線路板處進行點膠工藝，現有操作方法一般是採用人工定位以及配合點膠槍手工點膠，導致精度不夠，點膠量無法保證，嚴重影響產品質量，並且點膠速度慢。

屏幕點膠後，需要進行一定時間的固化，才能完成工序，由於屏幕數量多，放置到載具後需要一定的空間保存，因此需要佔用大量的空間，並且由於自動化設備的使用，極大的影響生產能力，降低自動化性能。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供一種屏幕點膠固化用設備，本發明能夠實現快速入料和不間斷點膠的效果，點膠精度高，質量可靠，並且佔地面積小，存儲數量大，能夠滿足自動化生產效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種屏幕點膠固化用設備，包括點膠站和固化站，所述點膠站與固化站之間設置有取料機械手，所述點膠站包括入料平臺和點膠平臺，所述點膠平臺表面設置有點膠機構，所述入料平臺設置在點膠平臺的入料側，所述入料平臺表面設置有移料載具，所述移料載具與點膠機構之間設置有機械抓手，所述機械抓手設置在機械臂上，所述機械臂設置在龍門架上，所述固化站包括兩個對稱設置的循環基座，兩個所述循環基座之間設置有若干循環載具板，所述循環基座包括循環框，所述循環框內設置有設置有分隔板，所述分隔板將循環框分割為下行區和上行區，所述下行區和上行區內均設置有載具移動機構，所述載具移動機構包括固定託板和移動託板，所述固定託板表面從上至下水平設置有若干第一支撐板，所述移動託板表面從上至下水平設置有若干第二支撐板，所述固定託板通過沿X軸方向設置的第一導向部與循環框連接，所述移動託板通過沿X軸方向設置的第二導向部與升降框連接，所述升降框通過沿Z軸方向設置的升降導向組件與循環框連接，所述升降框底部設置有絲槓升降機，所述固定託板與循環框之間以及移動託板與升降框之間均設置有動力氣缸。

進一步的，所述移料載具與機械抓手的數量均為2，所述機械抓手包括若干抓取吸盤，若干所述抓取吸盤通過固定連接板連接，兩個所述機械抓手之間通過連接臂連接，所述機械臂與連接臂之間設置有旋轉氣缸，所述連接臂的兩個側邊還設置有兩個第一旋轉電機，兩個所述第一旋轉電機分別與兩個機械抓手連接，所述移料載具底部還設置有角度定位相機。

進一步的，所述點膠機構包括若干移動滑臺，所述移動滑臺上設置有物料定位平臺，所述物料定位平臺上設置有吸盤，所述物料定位平臺表面設置有背部通孔，所述物料定位平臺與移動滑臺之間還設置有旋轉機構，所述移動滑臺上方還設置有正定位相機、正點膠機構、反定位相機和反點膠機構，所述正定位相機、正點膠機構、反定位相機和反點膠機構分別設置在第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺上，所述第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺均設置在龍門架上。

進一步的，所述點膠平臺上還設置有與正點膠機構和反點膠機構配合的殘膠吸除裝置，所述殘膠吸除裝置包括以本體，所述本體內設置有真空容腔，所述真空容腔上設置有插入孔，所述插入孔內設置有橡膠墊圈。

進一步的，所述下行區底部沿Y軸方向設置有第一推板機構，所述上行區頂部沿Y軸方向設置有第二推板機構，所述第一推板機構與第二推板機構相對運動設置。

進一步的，所述第一推板機構與第二推板機構均包括傳送皮帶，所述傳送皮帶上設置有推動手指，所述推動手指設置在第三導向部上。

進一步的，所述下行區和上行區的固定託板的頂部和底部均設置有擋邊導向組件，所述擋邊導向組件包括L型底板，所述L型底板的側邊與底邊上均設置有抵接導輪。

進一步的，兩個所述循環基座頂部設置有出料機械手。

進一步的，所述點膠站和固化站之間還設置有流出傳送帶。

本發明的有益效果是:

通過兩個移料載具上料以及多個物料定位平臺配合，能夠實現上料與點膠同步進行的效果，並且由於旋轉機構的介入，使得能夠快速實現正反面點膠的功能。

移料載具底部還設置有角度定位相機，用於測量移料載具上的物料位置，然後通過第一旋轉電機的配合，能夠使物料在入料前就調整位置，以保證放置到料定位平臺時，具有較為平直的位置，保證點膠部分能夠通過水平移動就可完成點膠，提高精度，也減少雙向配合帶來的調整難度大的問題。

通過兩個循環基座的設置，能夠使得循環載具板始終循環運動，而循環載具板上的屏幕物料會因其移動循環一周的時間進行固化，循環一周後物料被取出達到固話效果，循環載具板整體以上下方式排列，能夠容納數量大，並且佔地面積小。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的點膠站結構示意圖；

圖3是本發明的點膠部分結構示意圖；

圖4是本發明的入料部分結構示意圖；

圖5是本發明的固化站結構示意圖；

圖6是本發明的循環基座部分爆炸示意圖；

圖7是本發明的固定託板部分結構示意圖；

圖8是本發明的移動託板部分結構示意圖；

圖9是本發明的推板機構部分結構示意圖；

圖10是本發明的擋邊導向組件部分結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參照圖1至圖10所示，一種屏幕點膠固化用設備，包括點膠站1和固化站2，點膠站與固化站之間設置有取料機械手10，點膠站包括入料平臺3和點膠平臺4，點膠平臺表面設置有點膠機構5，入料平臺設置在點膠平臺的入料側，入料平臺表面設置有移料載具6，移料載具與點膠機構之間設置有機械抓手7，機械抓手設置在機械臂8上，機械臂設置在龍門架9上，固化站包括兩個對稱設置的循環基座11，兩個循環基座之間設置有若干循環載具板12，循環基座包括循環框13，循環框內設置有設置有分隔板14，分隔板將循環框分割為下行區15和上行區16，下行區和上行區內均設置有載具移動機構17，載具移動機構包括固定託板18和移動託板19，固定託板表面從上至下水平設置有若干第一支撐板20，移動託板表面從上至下水平設置有若干第二支撐板21，固定託板通過沿X軸方向設置的第一導向部與循環框連接，移動託板通過沿X軸方向設置的第二導向部與升降框22連接，升降框通過沿Z軸方向設置的升降導向組件與循環框連接，升降框底部設置有絲槓升降機，固定託板與循環框之間以及移動託板與升降框之間均設置有動力氣缸。

使用時，機械抓手將移料載具上的物料抓取到點膠機構中點膠，點膠結束後由取料機械手將物料抓取到循環載具板上，固化站中，第一支撐板用來託設循環載具板，當需要流轉時，第二支撐板動作伸出至循環載具板下方，然後向上運動託住循環載具板，這時第一支撐板動作縮回，循環載具板完全落到第二支撐板上，下行區的第二支撐板帶著循環載具板進行下降動作，而上行區的第二支撐板帶著循環載具板進行上升動作，動作結束後代表循環載具移動了一個位置，然後第一支撐板伸出接住循環載具板，第二支撐板縮回然後復位，結束一個移位的循環，重複上述動作即可完成連續的移位動作，通過不斷的移位最終在滿足固化時間後取出，實現固化效果。

移料載具與機械抓手的數量均為2，機械抓手包括若干抓取吸盤23，若干抓取吸盤通過固定連接板24連接，兩個機械抓手之間通過連接臂25連接，機械臂與連接臂之間設置有旋轉氣缸26，連接臂的兩個側邊還設置有兩個第一旋轉電機27，兩個第一旋轉電機分別與兩個機械抓手連接，移料載具底部還設置有角度定位相機28。移料載具底部還設置有角度定位相機，用於測量移料載具上的物料位置，然後通過第一旋轉電機的配合，能夠使物料在入料前就調整位置，以保證放置到料定位平臺時，具有較為平直的位置，保證點膠部分能夠通過水平移動就可完成點膠，提高精度，也減少雙向配合帶來的調整難度大的問題。

點膠機構包括若干移動滑臺29，移動滑臺上設置有物料定位平臺30，物料定位平臺上設置有吸盤，物料定位平臺表面設置有背部通孔31，物料定位平臺與移動滑臺之間還設置有旋轉機構32，通過旋轉機構的轉動，能夠將物料的反面朝上，而背部通孔則將物料背部需要點膠的位置暴露出來，便於點膠，移動滑臺上方還設置有正定位相機33、正點膠機構34、反定位相機35和反點膠機構36，正定位相機、正點膠機構、反定位相機和反點膠機構分別設置在第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺上，第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺均設置在龍門架上，通過正定位相機拍攝物料正面的基準點後能夠確定物料的位置及傾斜的角度等信息，從而能夠判斷出點膠的位置，便於正點膠機構進行點膠，由於點膠的位置相對與第一滑臺可能是傾斜的，因此通過移動滑臺與第二滑臺配合移位形成交錯效果，實現傾斜的點膠，點完正面後，正定位相機以及正點膠機構往下一個物料定位平臺移動並進行點膠，而反定位相機和反點膠機構則繼續為當前物料點膠，通過旋轉機構轉動後，物料背面的點膠部分被暴露出來，通過反定位相機的捕捉後，使用反點膠機構點膠，該處點膠原理與正點膠機構點膠一致；其中第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺、第四滑臺與移位滑臺之間的位置關係為垂直相交的關係，形成X、Y兩軸向的運動。

點膠平臺上還設置有與正點膠機構和反點膠機構配合的殘膠吸除裝置37，殘膠吸除裝置包括以本體，本體內設置有真空容腔，真空容腔上設置有插入孔，插入孔內設置有橡膠墊圈，當正點膠機構和反點膠機構的端部粘上膠水後會影響點膠質量，通過定期的清理能夠有效保障，通過移動將端部伸入到真空容腔內，橡膠墊圈配合能夠緊密抵緊，實現密封狀態，真空容腔內抽真空，因此在完全進入和出去的瞬間能夠形成較大的吸力，將殘膠吸走，達到去膠效果。

下行區底部沿Y軸方向設置有第一推板機構38，上行區頂部沿Y軸方向設置有第二推板機構39，第一推板機構與第二推板機構相對運動設置，第一推板機構與第二推板機構均包括傳送皮帶，傳送皮帶上設置有推動手指，推動手指設置在第三導向部上，第一推板機構與第二推板機構相對運動設置使得兩個區域內的載具移動機構能夠進行互換，第一推板機構將下行區的載具移動機構上的循環載具板推到上行區的載具移動機構上，而第二推板機構將上行區的載具移動機構上的循環載具板推到下行區的載具移動機構上，形成首位相連的循環結構，一個循環可以根據固化時間來限定，速度可控，並且能夠保證每個循環載具板上的物料停留時間均相等，以控制生產精度，以及完整自動化換位效果，無需人工介入。

下行區和上行區的固定託板的頂部和底部均設置有擋邊導向組件40，擋邊導向組件包括L型底板41，L型底板的側邊與底邊上均設置有抵接導輪42，通過在循環載具板兩側邊上均設置擋邊導向組件，正在推動時，阻力小並且沒有卡滯情況，運行順暢。

兩個循環基座頂部設置有出料機械手43，將固化後的物料取出。

點膠站和固化站之間還設置有流出傳送帶44，當需要抽樣檢查時，直接通過取料機械手將物料放置到流出傳送帶上即可，操作方便快捷，並且不打斷設備正常運行。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。