基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置及方法與流程
2024-04-15 21:07:05
1.本發明涉及煤炭異物檢測技術領域，具體為基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置及方法。
背景技術：
2.煤炭被譽為黑色的金子、工業的食糧，其是古代植物埋藏在地下並經歷了複雜的生物化學和物理化學變化逐漸形成的固體可燃性礦物。
3.煤炭挖掘過程中其內部會混雜有大石塊，為保障後續煤炭的正常使用需要將煤炭中摻雜的石塊剔除，但當前所使用的異物檢測裝置還存在一定的不足：現有異物檢測裝置在使用時當檢測出石塊後大多需要人工將摻雜有石塊的煤炭剔除，且剔除後無法便捷的剔除煤炭中的石塊分離。
4.針對上述問題，發明人提出基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置及方法用於解決上述問題。
技術實現要素：
5.為了解決現有異物檢測裝置在使用時當檢測出石塊後需要人工將摻雜有石塊的煤炭剔除且剔除後無法便捷的剔除煤炭中的石塊分離的問題；本發明的目的在於提供基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置及方法。
6.為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置，包括支撐底架，支撐底架的內側上端轉動安裝有送料機構，且支撐底架上固定安裝有安裝支架，安裝支架的內側上端固定安裝有與送料機構配合使用的異物檢測器，且安裝支架的一側上端固定連接有移送機構，移送機構靠近支撐底架的一側固定連接有與送料機構配合使用的剔除機構，且支撐底架的一側固定安裝有與剔除機構以及送料機構配合使用的篩選機構。
7.優選地，送料機構包括安裝側板，安裝側板固定安裝在支撐底架的內側上端，且安裝側板呈對稱分布，兩個安裝側板的一端轉動插設有第一轉杆，且第一轉杆上固定套接有輸送輥筒，兩個安裝側板的另一端轉動插設有第二轉杆，且第二轉杆上固定套設有從動輥筒，從動輥筒與輸送輥筒的外側嚙合套接有送料皮帶，安裝側板上轉動插接有陣列分布的第三轉杆，且第三轉杆上轉動套設有輔助輥筒，送料皮帶與輔助輥筒活動接觸，支撐底架的一端上端固定安裝有驅動電機，且驅動電機輸出端的末端與第一轉杆固定連接，支撐底架靠近第一轉杆的一端固定安裝有安裝底座，且驅動電機固定插設在安裝底座內。
8.優選地，移送機構包括u型安裝架，u型安裝架與安裝支架固定連接，且u型安裝架遠離支撐底架的一側固定安裝有對稱分布的驅動氣缸，u型安裝架遠離安裝支架的一側貫穿開設有對稱設置的連接穿孔，且驅動氣缸的輸出端滑動貫穿連接穿孔並在其末端固定連接有移送支架，移送支架靠近支撐底架的一側固定安裝有電缸本體，且電缸本體上滑動設有電缸滑塊，剔除機構包括剔除支架，剔除支架與電缸滑塊靠近支撐底架的一側固定連接，
且剔除支架的內側固定插接有回型框體，回型框體遠離支撐底架的一側固定安裝有旋轉氣缸，且旋轉氣缸的輸出端轉動貫穿回型框體，旋轉氣缸輸出端的外側固定套接有驅動齒輪，且驅動齒輪轉動安裝在回型框體的內側，驅動齒輪的外側嚙合連接有兩個驅動齒條，且驅動齒條與回型框體滑動連接，回型框體的兩端均一體成型有側接橫板，且驅動齒條與側接橫板滑動連接，驅動齒條的相背端均固定連接有驅動橫板，且驅動橫板上滑動插接有導向滑杆，導向滑杆遠離支撐底架的一端固定套設有固定套環，且固定套環能夠與驅動橫板相接觸，導向滑杆靠近支撐底架的一端固定連接有剔除框箱，且剔除框箱能夠與送料皮帶活動接觸，導向滑杆上活動套設有第一彈簧，且第一彈簧的兩端分別與驅動橫板以及剔除框箱固定連接。
9.優選地，篩選機構包括篩選箱體，篩選箱體與支撐底架固定連接，支撐底架上固定安裝有連接支架，且連接支架的末端固定連接有回型定位框，篩選箱體固定插設在回型定位框內，且篩選箱體的頂端貫穿開設有與剔除框箱配合使用的進料通槽，篩選箱體的底端連通設有與進料通槽配合使用的出料通槽，且篩選箱體的內腔中滑動卡設有篩選框體，篩選框體的底端四角處均固定安裝有第二彈簧，且第二彈簧遠離篩選框體的一端與篩選箱體固定連接，篩選箱體與支撐底架上轉動安裝有第四轉杆，且第四轉杆上固定套接有兩個驅動凸輪，驅動凸輪的一端開設有安裝凹槽，且安裝凹槽內轉動插接有驅動轉杆，驅動轉杆上轉動套接有驅動滾輪，且驅動滾輪能夠與篩選框體活動接觸，支撐底架的一端固定安裝有l型撐杆，且l型撐杆的上端轉動插設有第一錐齒輪與第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪固定連接，第一轉杆遠離驅動電機的一端固定連接有側接轉杆，且側接轉杆的末端固定連接有第三錐齒輪，第三錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，第四轉杆遠離篩選箱體的一端固定連接有第四錐齒輪，且第四錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合。
10.基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置的使用方法，包括如下步驟：
11.步驟一，將驅動電機與異物檢測器開啟並將待轉運的煤炭逐步導向靠近驅動電機一端的送料皮帶上，此時驅動電機將帶動第一轉杆轉動，從而能夠帶動輸送輥筒轉動，進而能夠配合第二轉杆與從動輥筒的使用以及第三轉杆與輔助輥筒的使用帶動送料皮帶轉動，進一步能夠將煤炭向上逐步輸送，且當摻雜有石塊的煤炭從異物檢測器下方經過時異物檢測器能夠將石塊檢測出並將驅動電機關閉，隨後送料皮帶將停止轉動，此時摻雜有石塊的煤炭將移送至剔除機構下方；
12.步驟二，驅動氣缸將推動移送支架向靠近支撐底架的一側移動，從而能夠通過電缸本體帶動電缸滑塊向靠近支撐底架的一側移動，進而能夠帶動剔除支架與回型框體向靠近支撐底架的一側移動，進一步能夠通過驅動齒條帶動驅動橫板向靠近支撐底架的一側移動，從而能夠通過導向滑杆帶動剔除框箱移動，當剔除框箱與送料皮帶接觸時將擠壓第一彈簧，且當剔除框箱與驅動橫板之間的間距移至最小時驅動氣缸將關閉，之後旋轉氣缸將啟動，從而能夠帶動驅動齒輪轉動，進而能夠通過兩個驅動齒條帶動兩個驅動橫板做相向運動，進一步能夠通過導向滑杆帶動兩個剔除框箱做相向運動，在此期間，在第一彈簧的彈力作用下，能夠推動對應剔除框箱向遠離驅動橫板的一側移動，從而能夠使剔除框箱始終與送料皮帶相接觸，進而能夠將送料皮帶上摻雜有石塊的煤炭收集在剔除框箱內，當兩個剔除框箱的相對側緊密貼合時旋轉氣缸將暫停；
13.步驟三，驅動氣缸將帶動移送支架向遠離支撐底架的一側移動，且在移送支架復
位後關閉驅動氣缸，隨後電缸本體將啟動，從而能夠帶動電缸滑塊向靠近篩選箱體的一側移動，從而能夠帶動兩個剔除框箱向靠近篩選箱體的一側移動，直至將兩個剔除框箱移至篩選箱體的正上方時關閉電缸本體，隨後旋轉氣缸將帶動驅動齒輪反轉，從而能夠通過驅動齒條帶動兩個剔除框箱做背向運動，進而能夠使剔除框箱內剔除的煤炭以及石塊通過進料通槽導入篩選框體內，之後可將剔除框箱以及剔除支架等復位；
14.步驟四，摻雜有石塊的煤炭剔除後驅動電機將再次啟動，從而能夠繼續輸送煤炭，與此同時，驅動電機將通過第一轉杆帶動側接轉杆轉動，從而能夠帶動第三錐齒輪轉動，進而能夠通過第一錐齒輪帶動套管轉動，進一步能夠帶動第二錐齒輪轉動，且在第二錐齒輪轉動的同時能夠通過第四錐齒輪帶動第四轉杆轉動，從而能夠帶動驅動凸輪與驅動滾輪轉動，當驅動滾輪與篩選框體相接觸時將推動其上移，從而能夠拉伸第二彈簧，且當驅動滾輪與篩選框體分離時第二彈簧將帶動篩選框體復位，之後將重複上述步驟，從而能夠帶動篩選框體做上下循環往復移動，進而能夠使篩選框體產生震動，進一步能夠使篩選框體內的煤炭掉落並移出篩選箱體，然後使用者可將導出的煤炭進行收集，之後將重複上述步驟進行後續煤炭的輸送、剔除以及篩選作業，且在輸送作業結束後使用者可將篩選框體內留存的石塊取出。
15.與現有技術相比，本發明的有益效果在於：
16.1、通過送料機構與異物檢測器的配合使用，能夠將煤炭進行穩定輸送，且能夠將煤炭中摻雜的石塊有效檢測出；
17.2、在移送機構與剔除機構的協調作用下，能夠將摻雜有石塊的煤炭精準剔除，且能夠將摻雜有石塊的煤炭便捷移送至篩選機構內，從而為使用者的操作帶來了便利，且為摻雜有石塊煤炭的剔除提供了便利；
18.3、通過篩選機構的設置使用，能夠帶動篩選框體做上下循環往復移動，從而能夠使篩選框體產生震動，進而便於將剔除的煤炭進行篩選處理，進一步能夠使石塊與煤炭進行便捷分離。
附圖說明
19.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
20.圖1為本發明結構示意圖。
21.圖2為本發明圖1中a處結構放大示意圖。
22.圖3為本發明中篩選機構安裝示意圖。
23.圖4為本發明圖3中b處結構放大示意圖。
24.圖5為本發明圖3中c處結構放大示意圖。
25.圖6為本發明圖3中d處結構放大示意圖。
26.圖7為本發明中剔除機構示意圖。
27.圖8為本發明圖7中e處結構放大示意圖。
28.圖9為本發明圖7中f處結構放大示意圖。
29.圖中：1、支撐底架；2、送料機構；21、安裝側板；22、第一轉杆；23、輸送輥筒；24、第二轉杆；25、從動輥筒；26、送料皮帶；27、第三轉杆；28、輔助輥筒；29、驅動電機；210、安裝底座；3、安裝支架；4、異物檢測器；5、移送機構；51、u型安裝架；52、驅動氣缸；53、連接穿孔；54、移送支架；55、電缸本體；56、電缸滑塊；6、剔除機構；61、剔除支架；62、回型框體；63、旋轉氣缸；64、驅動齒輪；65、驅動齒條；66、驅動橫板；67、導向滑杆；68、固定套環；69、剔除框箱；610、第一彈簧；611、側接橫板；7、篩選機構；71、篩選箱體；72、進料通槽；73、出料通槽；74、篩選框體；75、第二彈簧；76、第四轉杆；77、驅動凸輪；78、安裝凹槽；79、驅動轉杆；710、驅動滾輪；711、連接支架；712、回型定位框；8、l型撐杆；81、第一錐齒輪；82、第二錐齒輪；83、側接轉杆；84、第三錐齒輪；85、第四錐齒輪。
具體實施方式
30.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
31.實施例：如圖1-9所示，本發明提供了基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置，包括支撐底架1，支撐底架1的內側上端轉動安裝有送料機構2，且支撐底架1上固定安裝有安裝支架3，安裝支架3的內側上端固定安裝有與送料機構2配合使用的異物檢測器4，且安裝支架3的一側上端固定連接有移送機構5，移送機構5靠近支撐底架1的一側固定連接有與送料機構2配合使用的剔除機構6，且支撐底架1的一側固定安裝有與剔除機構6以及送料機構2配合使用的篩選機構7。
32.送料機構2包括安裝側板21，安裝側板21固定安裝在支撐底架1的內側上端，且安裝側板21呈對稱分布，兩個安裝側板21的一端轉動插設有第一轉杆22，且第一轉杆22上固定套接有輸送輥筒23，兩個安裝側板21的另一端轉動插設有第二轉杆24，且第二轉杆24上固定套設有從動輥筒25，從動輥筒25與輸送輥筒23的外側嚙合套接有送料皮帶26，當輸送輥筒23轉動時能夠帶動送料皮帶26轉動，此為現有技術，此處不做過多贅述，安裝側板21上轉動插接有陣列分布的第三轉杆27，且第三轉杆27上轉動套設有輔助輥筒28，送料皮帶26與輔助輥筒28活動接觸，支撐底架1的一端上端固定安裝有驅動電機29，且驅動電機29輸出端的末端與第一轉杆22固定連接，支撐底架1靠近第一轉杆22的一端固定安裝有安裝底座210，且驅動電機29固定插設在安裝底座210內，安裝底座210的設置使用有效提高了驅動電機29的安裝穩定性，本方案中：驅動電機29優選y80m1-2型號，電動機的供電接口通過開關連接供電系統，驅動電機29運行電路為常規驅動電機29正反轉控制程序，電路運行為現有常規電路，本方案中涉及的電路以及控制均為現有技術，在此不進行過多贅述，異物檢測器4能夠自動識別並檢測出運送煤炭中摻雜的石塊，且當檢測出石塊時能夠自動關閉驅動電機29，當檢測出的石塊被剔除後可再次啟動驅動電機29，此為現有技術，此處不做過多贅述。
33.通過採用上述技術方案，驅動電機29將帶動第一轉杆22轉動，從而能夠帶動輸送輥筒23轉動，進而能夠配合第二轉杆24與從動輥筒25的使用以及第三轉杆27與輔助輥筒28的使用帶動送料皮帶26轉動，進一步能夠將煤炭向上逐步輸送，且當摻雜有石塊的煤炭從
異物檢測器4下方經過時異物檢測器4能夠將石塊檢測出並將驅動電機29關閉，隨後送料皮帶26將停止轉動，此時摻雜有石塊的煤炭將移送至剔除機構6下方。
34.移送機構5包括u型安裝架51，u型安裝架51與安裝支架3固定連接，且u型安裝架51遠離支撐底架1的一側固定安裝有對稱分布的驅動氣缸52，u型安裝架51遠離安裝支架3的一側貫穿開設有對稱設置的連接穿孔53，且驅動氣缸52的輸出端滑動貫穿連接穿孔53並在其末端固定連接有移送支架54，移送支架54靠近支撐底架1的一側固定安裝有電缸本體55，且電缸本體55上滑動設有電缸滑塊56，剔除機構6包括剔除支架61，剔除支架61與電缸滑塊56靠近支撐底架1的一側固定連接，且剔除支架61的內側固定插接有回型框體62，回型框體62遠離支撐底架1的一側固定安裝有旋轉氣缸63，且旋轉氣缸63的輸出端轉動貫穿回型框體62，旋轉氣缸63輸出端的外側固定套接有驅動齒輪64，且驅動齒輪64轉動安裝在回型框體62的內側，驅動齒輪64的外側嚙合連接有兩個驅動齒條65，且驅動齒條65與回型框體62滑動連接，回型框體62的兩端均一體成型有側接橫板611，且驅動齒條65與側接橫板611滑動連接，側接橫板611的設置使用為驅動齒條65的穩定移動提供了保障，驅動齒條65的相背端均固定連接有驅動橫板66，且驅動橫板66上滑動插接有導向滑杆67，導向滑杆67遠離支撐底架1的一端固定套設有固定套環68，且固定套環68能夠與驅動橫板66相接觸，導向滑杆67靠近支撐底架1的一端固定連接有剔除框箱69，且剔除框箱69能夠與送料皮帶26活動接觸，導向滑杆67上活動套設有第一彈簧610，且第一彈簧610的兩端分別與驅動橫板66以及剔除框箱69固定連接，剔除框箱69的底端均呈傾斜狀態，從而便於將其內部剔除的煤炭以及石塊便捷導出。
35.通過採用上述技術方案，驅動氣缸52將推動移送支架54向靠近支撐底架1的一側移動，從而能夠通過電缸本體55帶動電缸滑塊56向靠近支撐底架1的一側移動，進而能夠帶動剔除支架61與回型框體62向靠近支撐底架1的一側移動，進一步能夠通過驅動齒條65帶動驅動橫板66向靠近支撐底架1的一側移動，從而能夠通過導向滑杆67帶動剔除框箱69移動，當剔除框箱69與送料皮帶26接觸時將擠壓第一彈簧610，且當剔除框箱69與驅動橫板66之間的間距移至最小時驅動氣缸52將關閉，之後旋轉氣缸63將啟動，從而能夠帶動驅動齒輪64轉動，進而能夠通過兩個驅動齒條65帶動兩個驅動橫板66做相向運動，進一步能夠通過導向滑杆67帶動兩個剔除框箱69做相向運動，在此期間，在第一彈簧610的彈力作用下，能夠推動對應剔除框箱69向遠離驅動橫板66的一側移動，從而能夠使剔除框箱69始終與送料皮帶26相接觸，進而能夠將送料皮帶26上摻雜有石塊的煤炭收集在剔除框箱69內，當兩個剔除框箱69的相對側緊密貼合時旋轉氣缸63將暫停，驅動氣缸52將帶動移送支架54向遠離支撐底架1的一側移動，且在移送支架54復位後關閉驅動氣缸52，隨後電缸本體55將啟動，從而能夠帶動電缸滑塊56向靠近篩選機構7的一側移動，從而能夠帶動兩個剔除框箱69向靠近篩選機構7的一側移動，直至將兩個剔除框箱69移至篩選機構7的正上方時關閉電缸本體55，隨後旋轉氣缸63將帶動驅動齒輪64反轉，從而能夠通過驅動齒條65帶動兩個剔除框箱69做背向運動，進而能夠使剔除框箱69內剔除的煤炭以及石塊導入篩選機構7內，之後可將剔除框箱69以及剔除支架61等復位。
36.篩選機構7包括篩選箱體71，篩選箱體71與支撐底架1固定連接，支撐底架1上固定安裝有連接支架711，且連接支架711的末端固定連接有回型定位框712，篩選箱體71固定插設在回型定位框712內，通過連接支架711與回型定位框712的配合使用，為篩選箱體71的穩
定安裝提供了保障，且篩選箱體71的頂端貫穿開設有與剔除框箱69配合使用的進料通槽72，篩選箱體71的底端連通設有與進料通槽72配合使用的出料通槽73，且篩選箱體71的內腔中滑動卡設有篩選框體74，篩選框體74的底端四角處均固定安裝有第二彈簧75，且第二彈簧75遠離篩選框體74的一端與篩選箱體71固定連接，篩選箱體71與支撐底架1上轉動安裝有第四轉杆76，且第四轉杆76上固定套接有兩個驅動凸輪77，驅動凸輪77的一端開設有安裝凹槽78，且安裝凹槽78內轉動插接有驅動轉杆79，驅動轉杆79上轉動套接有驅動滾輪710，且驅動滾輪710能夠與篩選框體74活動接觸，支撐底架1的一端固定安裝有l型撐杆8，且l型撐杆8的上端轉動插設有第一錐齒輪81與第二錐齒輪82，第一錐齒輪81與第二錐齒輪82固定連接，第一錐齒輪81與第二錐齒輪82之間固定連接有套管，且套管轉動套設在l型撐杆8上，第一轉杆22遠離驅動電機29的一端固定連接有側接轉杆83，且側接轉杆83的末端固定連接有第三錐齒輪84，第三錐齒輪84與第一錐齒輪81相嚙合，第四轉杆76遠離篩選箱體71的一端固定連接有第四錐齒輪85，且第四錐齒輪85與第二錐齒輪82相嚙合。
37.通過採用上述技術方案，驅動電機29將通過第一轉杆22帶動側接轉杆83轉動，從而能夠帶動第三錐齒輪84轉動，進而能夠通過第一錐齒輪81帶動套管轉動，進一步能夠帶動第二錐齒輪82轉動，且在第二錐齒輪82轉動的同時能夠通過第四錐齒輪85帶動第四轉杆76轉動，從而能夠帶動驅動凸輪77與驅動滾輪710轉動，當驅動滾輪710與篩選框體74相接觸時將推動其上移，從而能夠拉伸第二彈簧75，且當驅動滾輪710與篩選框體74分離時第二彈簧75將帶動篩選框體74復位，之後將重複上述步驟，從而能夠帶動篩選框體74做上下循環往復移動，進而能夠使篩選框體74產生震動，進一步能夠使篩選框體74內的煤炭掉落並移出篩選箱體71。
38.基於煤炭皮帶輸送過程中的異物檢測裝置的使用方法，包括如下步驟：
39.步驟一，將驅動電機29與異物檢測器4開啟並將待轉運的煤炭逐步導向靠近驅動電機29一端的送料皮帶26上，此時驅動電機29將帶動第一轉杆22轉動，從而能夠帶動輸送輥筒23轉動，進而能夠配合第二轉杆24與從動輥筒25的使用以及第三轉杆27與輔助輥筒28的使用帶動送料皮帶26轉動，進一步能夠將煤炭向上逐步輸送，且當摻雜有石塊的煤炭從異物檢測器4下方經過時異物檢測器4能夠將石塊檢測出並將驅動電機29關閉，隨後送料皮帶26將停止轉動，此時摻雜有石塊的煤炭將移送至剔除機構6下方；
40.步驟二，驅動氣缸52將推動移送支架54向靠近支撐底架1的一側移動，從而能夠通過電缸本體55帶動電缸滑塊56向靠近支撐底架1的一側移動，進而能夠帶動剔除支架61與回型框體62向靠近支撐底架1的一側移動，進一步能夠通過驅動齒條65帶動驅動橫板66向靠近支撐底架1的一側移動，從而能夠通過導向滑杆67帶動剔除框箱69移動，當剔除框箱69與送料皮帶26接觸時將擠壓第一彈簧610，且當剔除框箱69與驅動橫板66之間的間距移至最小時驅動氣缸52將關閉，之後旋轉氣缸63將啟動，從而能夠帶動驅動齒輪64轉動，進而能夠通過兩個驅動齒條65帶動兩個驅動橫板66做相向運動，進一步能夠通過導向滑杆67帶動兩個剔除框箱69做相向運動，在此期間，在第一彈簧610的彈力作用下，能夠推動對應剔除框箱69向遠離驅動橫板66的一側移動，從而能夠使剔除框箱69始終與送料皮帶26相接觸，進而能夠將送料皮帶26上摻雜有石塊的煤炭收集在剔除框箱69內，當兩個剔除框箱69的相對側緊密貼合時旋轉氣缸63將暫停；
41.步驟三，驅動氣缸52將帶動移送支架54向遠離支撐底架1的一側移動，且在移送支
架54復位後關閉驅動氣缸52，隨後電缸本體55將啟動，從而能夠帶動電缸滑塊56向靠近篩選箱體71的一側移動，從而能夠帶動兩個剔除框箱69向靠近篩選箱體71的一側移動，直至將兩個剔除框箱69移至篩選箱體71的正上方時關閉電缸本體55，隨後旋轉氣缸63將帶動驅動齒輪64反轉，從而能夠通過驅動齒條65帶動兩個剔除框箱69做背向運動，進而能夠使剔除框箱69內剔除的煤炭以及石塊通過進料通槽72導入篩選框體74內，之後可將剔除框箱69以及剔除支架61等復位；
42.步驟四，摻雜有石塊的煤炭剔除後驅動電機29將再次啟動，從而能夠繼續輸送煤炭，與此同時，驅動電機29將通過第一轉杆22帶動側接轉杆83轉動，從而能夠帶動第三錐齒輪84轉動，進而能夠通過第一錐齒輪81帶動套管轉動，進一步能夠帶動第二錐齒輪82轉動，且在第二錐齒輪82轉動的同時能夠通過第四錐齒輪85帶動第四轉杆76轉動，從而能夠帶動驅動凸輪77與驅動滾輪710轉動，當驅動滾輪710與篩選框體74相接觸時將推動其上移，從而能夠拉伸第二彈簧75，且當驅動滾輪710與篩選框體74分離時第二彈簧75將帶動篩選框體74復位，之後將重複上述步驟，從而能夠帶動篩選框體74做上下循環往復移動，進而能夠使篩選框體74產生震動，進一步能夠使篩選框體74內的煤炭掉落並移出篩選箱體71，然後使用者可將導出的煤炭進行收集，之後將重複上述步驟進行後續煤炭的輸送、剔除以及篩選作業，且在輸送作業結束後使用者可將篩選框體74內留存的石塊取出。
43.顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。