一種四肢聯合運動康復訓練器的製作方法

2023-10-09 03:29:04 1

本發明涉及一種四肢聯合運動康復訓練器，屬於康復醫療器械領域。

背景技術：

我國人口老年性疾病發病率逐年升高，而中風、偏癱患者佔有較高的比例，由於我國醫療資源的緊張，大部分患者得不到積極救治，錯過患者康復的最佳治療時期，主要原因在於一方面康復設備價格較貴，患者需要長期治療，經濟上難以承受，另一方面，康復設備大多採用外界動力源驅動，不能保證康復設備完全無故障，從而可能傷害患者的身體，給患者心裡帶來消極康復心裡。

本偏癱患者四肢同時運動康復訓練器正是基於這種背景下提出的，採用齒輪、帶輪傳動機構，成本低，實現一側肢體運動帶動另一側肢體運動，同時採用重力補償裝置，提高患者使用時的舒適度。

技術實現要素：

本發明的目的在於：為偏癱患者提供一種患者的四肢中的一個或多個肢體主動運動，帶動患者其餘肢體同時運動。

本發明的目的是這樣實現的：一種四肢聯合運動康復訓練器包括底座1、座椅2、左側上下肢康復訓練機構3、右側上下肢康復訓練機構4、左傳動軸5、右傳動軸6，所述的座椅2固定在底座1上，所述的右傳動軸6沿左右方向水平設置，右傳動軸6穿設在右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11的內孔中，右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11直接或間接固定在底座1上，所述的右傳動軸6右端固定右傳動齒輪一7，右傳動齒輪一7與右傳動齒輪二401嚙合，右傳動軸6上固定右傳動帶輪一8，所述的右傳動軸6的左端固定右扇形齒輪12，右扇形齒輪12與左扇形齒輪18嚙合，左扇形齒輪18固定在左傳動軸5的右端，左傳動軸5穿設在左軸承軸承座一14、左軸承軸承座二13的內孔中，右左軸承軸承座一14、左軸承軸承座二13直接或間接固定在底座1上，所述的左傳動軸5的左端固定左傳動齒輪一16，左傳動齒輪一16與左傳動齒輪二301嚙合，左傳動軸5上固定有左傳動帶輪一17；

所述的右傳動齒輪二401固定在右轉軸一413的左端，右傳動軸一413的右端固定有右傳動帶輪二412，右轉軸一413中間位置安裝在右軸承軸承座三414的內孔中，右軸承軸承座三414固定在右側支撐板415的下部，右側支撐板415下端固定在底座1上，右傳動帶輪二412通過右傳動帶二411與右傳動帶輪三405形成帶傳動，右傳動帶輪三405固定在右轉軸二406的右端，右轉軸二406的中間位置安裝在右軸承軸承座四403的內孔中，右轉軸二406的左端固定右上肢擺動臂404的後端，右軸承軸承座四403固定在右側支撐板415的上部，右傳動帶輪四408與右傳動帶二411形成帶傳動，右傳動帶輪四408位於右傳動帶二411的內側，右傳動帶輪四408固定在右轉軸三402的右端，右轉軸三402的左端安裝在右軸承軸承座五432的內孔中，右軸承軸承座五432固定在右側支撐板415的右側表面中部後方，右傳動帶輪四408右端面固定右連接座409，右連接座409上安裝有右配重塊410，右傳動帶二411設置有右張緊輪407，右傳動帶輪二412、右傳動帶輪三405、右傳動帶輪四408的帶輪直徑相同；

右傳動帶輪一8通過右傳動帶一9與右傳動帶輪五424形成帶傳動，所述的右傳動帶輪五424固定在右轉軸四422上，右轉軸四422穿設在右軸承軸承座六423的內孔中，右軸承軸承座六423直接或間接固定在底座1上，右轉軸四422的左端固定右腳部連接架425的下端，右腳部連接架425上端設置有沿左右方向水平設置的右轉軸五426，右轉軸五426的左端轉動連接右腳掌託板427下表面設置的右凸臺4271，右腳掌託板427上安裝有右腳掌綁帶428；

右手掌連接架433右端固定在右上肢擺動臂404上，且固定位置可調整，右手掌連接架433左端上表面固定有右手掌固定杆431，右手掌固定杆431上固定有右手掌綁帶430；

所述的左傳動帶輪一17通過左傳動帶一15與左側上下肢康復訓練機構3中的左傳動帶輪五324形成帶傳動；

所述的右側上下肢康復訓練機構4包括右傳動齒輪二401、右轉軸一413、右傳動帶輪二412、右側支撐板415、右傳動帶二411、右傳動帶輪三405、右轉軸二406、右上肢擺動臂404、右傳動帶輪四408、右轉軸三402、右連接座409、右配重塊410、右張緊輪407、右傳動帶輪五424、右轉軸四422、右腳部連接架425、右腳掌託板427、右腳掌綁帶428、右手掌連接架433、右手掌固定杆431、右手掌綁帶430所述的左側上下肢康復訓練機構3與右側上下肢康復訓練機構4關於底座1的左右方向的對稱平面左右對稱。

所述的右連接座409上安裝右配重塊410的結構為：右連接座409右端固定有兩個沿左右方向平行設置的右雙頭螺柱418，右配重塊410開設有前後方向的右滑槽4101，右滑槽4101可沿著兩個右雙頭螺柱418前後滑動，右雙頭螺柱418上安裝有右碟形螺母419，用以實現右配重塊410在右連接座409上的固定位置可調整。

右張緊輪407安裝結構為：右張緊輪407活套在右張緊輪軸416的右端，右張緊輪軸416的左端固定在右調整板417的後端，右調整板417中間位置與右滑套434滑動配合，右調整板417前端設置有螺柱，右調整板417前端的螺柱上安裝有右鎖緊螺母420，右滑套434固定在右側支撐板415的右側表面上，用以實現右調整板417的固定位置可調整，實現右張緊輪407張緊右傳動帶二411。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1.採用齒輪傳動和帶傳動，實現患者的四肢運動近似於步態運動，提高患者的康復效果；

2.無需外界提供動力，患者一側上肢或下肢帶動另一側不能自主運動的上肢或下肢進行康復訓練；

3.使用重力補償機構，使患者在運動的過程中，康復訓練器和患者的肢體重量得到補償，提高患者的康復運動的舒適度。

附圖說明

圖1是四肢聯合運動康復訓練器的總體結構圖。

圖2是四肢聯合運動康復訓練器左右兩側肢體傳動結構示意圖。

圖3是右側上肢連接下肢傳動結構示意圖。

圖4是右側上下肢康復裝置減重調節部分結構示意圖。

圖5是右側下肢傳動結構示意圖。

圖6是右側手掌連接部分結構示意圖。

圖7是左側下肢傳動結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1～7，本發明的一種四肢聯合運動康復訓練器包括底座1、座椅2、左側上下肢康復訓練機構3、右側上下肢康復訓練機構4、左傳動軸5、右傳動軸6。按照人坐於座椅時的方位定義左右方向，以便於描述本申請。所述的座椅2固定在底座1上，所述的右傳動軸6沿左右方向水平設置，右傳動軸6右側穿設在右軸承軸承座一10的內孔中，右傳動軸6的左側穿設在右軸承軸承座二11的內孔中，右軸承軸承座一10、右軸承軸承座二11分別固定在右軸承支架一101、右軸承支架二111上，右軸承支架一101、右軸承支架二111均固定在底座1上，所述的右傳動軸6右端固定右傳動齒輪一7，右傳動齒輪一7與右傳動齒輪二401嚙合，右傳動軸6上固定右傳動帶輪一8，右傳動帶輪一8位於右傳動齒輪一7與右軸承軸承座一10之間，所述的右傳動軸6的左端固定右扇形齒輪12，右扇形齒輪12與左扇形齒輪18嚙合，左扇形齒輪18固定在左傳動軸5的右端，左傳動軸5左側穿設在左軸承軸承座一14的內孔中，左傳動軸5的右側穿設在左軸承軸承座二13的內孔中，右左軸承軸承座一14、左軸承軸承座二13分別固定在左軸承支架一141、左軸承支架二131上，左軸承支架一141、左軸承支架二131均固定在底座1上，所述的左傳動軸5的左端固定左傳動齒輪一16，左傳動齒輪一16與左傳動齒輪二301嚙合，左傳動軸5上固定有左傳動帶輪一17，左傳動帶輪一17位於左傳動齒輪一16與左軸承軸承座一14之間，

所述的右傳動齒輪二401固定在右轉軸一413的左端，右傳動軸一413的右端固定有右傳動帶輪二412，右轉軸一413中間位置安裝在右軸承軸承座三414的內孔中，右軸承軸承座三414固定在右側支撐板415的右側表面下部，右側支撐板415下端固定在底座1上，右傳動帶輪二412通過右傳動帶二411與右傳動帶輪三405形成帶傳動，右傳動帶輪三405固定在右轉軸二406的右端，右轉軸二406的中間位置安裝在右軸承軸承座四403的內孔中，右轉軸二406的左端固定右上肢擺動臂404的後端，右軸承軸承座四403固定在右側支撐板415的右側表面上部，右傳動帶輪四408與右傳動帶二411形成帶傳動，右傳動帶輪四408位於右傳動帶二411的內側，即右傳動帶輪二412、右傳動帶輪三405、右傳動帶輪四408與右傳動帶二411形成帶傳動，右傳動帶輪二412、右傳動帶輪三405、右傳動帶輪四408均位於右傳動帶二411的內側，右傳動帶輪四408固定在右轉軸三402的右端，右轉軸三402的左端安裝在右軸承軸承座五432的內孔中，右軸承軸承座五432固定在右側支撐板415的右側表面中部後方的右側表面上，右傳動帶輪四408右端面固定右連接座409，右連接座409上安裝有右配重塊410，右傳動帶二411設置有右張緊輪407，右傳動帶輪二412、右傳動帶輪三405、右傳動帶輪四408的帶輪直徑相同，右轉軸一413、右轉軸二406、右轉軸三402沿左右方向水平設置。

所述的右連接座409上安裝有右配重塊410的結構為：右連接座409右端固定有兩個沿左右方向平行設置的右雙頭螺柱418，右配重塊410開設有前後方向的右滑槽4101，右滑槽4101可沿著兩個右雙頭螺柱418前後滑動，右雙頭螺柱418上安裝有右碟形螺母419，用以實現右配重塊410在右連接座409上的固定位置可調整。右張緊輪407安裝結構為：右張緊輪407活套在右張緊輪軸416的右端，右張緊輪軸416的左端固定在右調整板417的後端，右調整板417中間位置與右滑套434滑動配合，右調整板417前端設置有螺柱，右調整板417前端的螺柱上安裝有右鎖緊螺母420，右滑套434固定在右側支撐板415的右側表面上，用以實現右調整板417的固定位置可調整，實現右張緊輪407張緊右傳動帶二411。

右傳動帶輪一8通過右傳動帶一9與右傳動帶輪五424形成帶傳動，所述的右傳動帶輪五424固定在右轉軸四422的中間位置，右轉軸四422穿設在右軸承軸承座六423的內孔中，右軸承軸承座六423固定在右軸承支架三421上，右軸承支架三421固定在底座1上，右轉軸四422的左端固定右腳部連接架425的下端，右腳部連接架425上端設置有沿左右方向水平設置的右轉軸五426，右轉軸五426的左端轉動連接右腳掌託板427下表面設置的右凸臺4271，右腳掌託板427上安裝有右腳掌綁帶428。

右上肢擺動臂404上與右手掌連接架433右端設置的方孔滑動連接，右手掌連接架433右端的方孔上安裝有右緊定螺釘429，用於實現右手掌連接架433在右上肢擺動臂404上固定位置可調整，右手掌連接架433左端上表面固定有右手掌固定杆431，右手掌固定杆431上固定有右手掌綁帶430。

所述的左傳動帶輪一17通過左傳動帶一15與左側上下肢康復訓練機構3中的左傳動帶輪五324形成帶傳動。

所述的右側上下肢康復訓練機構4包括右傳動齒輪二401、右轉軸一413、右傳動帶輪二412、右軸承軸承座三414、右側支撐板415、右傳動帶二411、右傳動帶輪三405、右轉軸二406、右軸承軸承座四403、右上肢擺動臂404、右傳動帶輪四408、右轉軸三402、右軸承軸承座五432、右連接座409、右配重塊410、右張緊輪407、右雙頭螺柱418、右碟形螺母419、右張緊輪軸416、右調整板417、右滑套434、右鎖緊螺母420、右傳動帶輪五424、右轉軸四422、右軸承軸承座六423、右軸承支架三421、右腳部連接架425、右腳掌託板427、右腳掌綁帶428、右手掌連接架433、右緊定螺釘429、右手掌固定杆431、右手掌綁帶430。

所述的左側上下肢康復訓練機構3與右側上下肢康復訓練機構4關於底座1的左右方向的對稱平面左右對稱，即關於患者左右對稱。

患者坐在座椅2上，如果患者的右側上肢或下肢能夠自主運動，需要康復患者的左側上肢、下肢時，將患者的右側手掌掌心貼在右手掌固定杆431上，綁緊右手掌綁帶430，旋鬆右緊定螺釘429，調整右手掌連接架433的固定位置，以適應患者上肢的長度，使患者更為舒適，將患者的右腳放在右腳掌託板427上，綁緊右腳掌綁帶428，患者在不用力的情況下，旋鬆右碟形螺母419，調整右配重塊410的前後位置，實現右配重塊410補償右側上下肢康復訓練機構4和患者上下肢的重量，使患者運動過程中上下肢康復訓練機構4和患者上下肢的重量得到補償，提高患者的舒適度，上述的上述同樣方式調整固定患者左側手掌，固定患者的左腳，調節左配重塊，患者的右側上肢上下擺動，右上肢擺動臂404帶動右傳動帶輪三405轉動，通過右傳動帶二411帶動右傳動帶輪二412和右傳動帶輪四408轉動，右傳動帶輪二412通過右轉軸一413帶動右傳動齒輪二401轉動，右傳動齒輪一7轉動，右傳動軸6使右傳動帶輪一8、右扇形齒輪12轉動，右傳動帶輪一8通過右傳動帶一9帶動右傳動帶輪五424轉動，帶動患者的右側下肢運動，同時右扇形齒輪12帶動左扇形齒輪18轉動，左傳動軸5使左傳動齒輪一16、左傳動帶輪一17轉動，左傳動帶輪一17通過左傳動帶一15帶動左傳動帶輪五324轉動，實現患者的左側下肢運動，同時左傳動齒輪一16帶動左傳動齒輪二301轉動，由於左側上下肢康復訓練機構3與右側上下肢康復訓練機構4關於底座1的左右方向的對稱平面左右對稱，患者的左側上肢也同時運動，通過上述的齒輪傳動和帶傳動實現患者的雙側上下肢近似於步態運動，提高患者的康復效果。

如果患者右側上肢或下肢出現運動功能障礙，左側上肢或下肢能夠自主運動，則患者的左側上肢或下肢通過上述的傳動路線帶動右側上肢或下肢康復運動。