穴苗移植機夾持器的製作方法

2024-02-08 01:01:15 1

專利名稱：穴苗移植機夾持器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種穴苗移植機夾持器，可用於各種作物移植設備中夾 取苗種的夾持器。
背景技術：
目前，穴盤苗種移植設備夾取苗種的夾持器一般由氣動設備來實現。氣 動夾持器可由氣缸、氣管、電磁閥、夾指、夾指導管構成。氣缸的活塞端與 固定夾指的固定盤相配合，夾指穿過夾指導管，不進行夾取工作時，夾指置 於導管內，當需要進行夾取工作時，氣缸推動活塞運動，活塞帶動夾指穿過 夾指導管伸出插入到土壤中，將苗種連同根部的土壤夾取出來。由於這種結 構的實際工作是依靠插入土壤中進行夾取，本身的夾取力很微弱，當土壤較 鬆散時，則無法完成夾取工作。氣動夾持器也可由氣爪來實現。該機構由氣 爪、氣管、夾指構成。氣壓推動氣爪活塊實現徑向運動從而帶動夾指實現夾 取動作。這種結構靠夾指的收攏張開來完成移植工作，但其與第一種氣動夾 持器都需要設置氣源，增加設備的外設部件，且氣動設備較精密，控制起來 相對複雜，因此極大地增加了設備成本。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種完全由機構實現的穴盤苗種移 植設備夾持器，該機構不僅結構簡單可靠，成本較低，且易於控制。
為實現上述目的，本實用新型採取了如下技術方案。本夾持器包括有夾 指、外筒和置於外筒內部的第一導向盤和第二導向盤。其中第二導向盤與 外筒固定連接，第一導向盤置於第二導向盤的上方並與第二導向盤和外筒的 內壁之間均留有間隙。第二導向盤上設置有n個沿徑向布置並貫穿第二導向 盤的圓頭平槽，n個圓頭平槽沿圓周方向均勻分布。第一導向盤上設置有n個 沿圓周方向均勻分布的圓弧形槽，在第一導向盤的圓心處設置有用於與電機
相連接的孔，第一導向盤可在電機等動力裝置的傳動下相對於第二導向盤做
旋轉運動。所述的外筒底部設置有n個沿周向均勻分布的圓孔，每個圓孔內 均有一個夾指穿過，夾指上的球環與圓孔相接觸，但由於尺寸限制不穿過圓 孔，以使夾指可以按照圓孔輪廓以球環圓心為中心作旋轉運動。夾指上夾取 苗種的一端伸到外筒之外，夾指上球環以上的部分置於外筒內，夾指的上端 穿過第二導向盤上的圓頭平槽放置在第一導向盤1的圓弧形槽內。
所述的第二導向盤上帶有側欄，所述的外筒的內壁上設置有與側欄數目 相等的凹槽，側欄嵌入到凹槽中以固定第二導向盤。
第一導向盤通過動力裝置帶動相對於第二導向盤作旋轉運動，由於夾指 的上端嵌入到第一導向盤和第二導向盤的槽中，當第一導向盤轉動時，帶動 夾指的上端沿圓弧形槽運動，夾指的上端同時受到圓頭方槽的限制只能夠沿 圓頭方槽的軌跡運動，所以夾指的上端按照兩個槽的重合軌跡進行運動。由 於夾指的球環被限制在外筒底部的圓孔上，所以當夾指的上端運動時，夾指 則以球環圓心為中心進行擺動，形成了夾指夾取苗種的一端的張開與合攏動 作。
本實用新型由電機等動力設備帶動第一導向盤做旋轉運動，故不需要增 設外部設備，且結構簡單可靠，極大地節省了成本，只須控制電機即可完成 夾取和鬆開苗種的動作。

圖1是本實用新型的結構裝配示意圖
圖2是本實用新型的外筒俯視示意圖
圖3是本實用新型的第一導向盤的結構示意圖
圖4是本實用新型的第二導向盤2的結構正視示意圖
圖5是本實用新型的第二導向盤2的結構側視示意圖
圖6是本實用新型的夾指結構示意圖
圖中1、第一導向盤；2、第二導向盤；3、夾指；4、外筒；5、圓孔；
6、凹槽；7、圓弧形槽；8、孑L; 9、圓頭方槽；10、側欄；11、夾指的上端;
12、球環；13、夾指上夾取苗種的一端。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明
本夾持器裝置中包括有第一導向盤l、第二導向盤2、夾指3和外筒4， 如圖1所示。第一導向盤1和第二導向盤2均放置於外筒4內，第二導向盤2 上的兩個側欄10嵌入到外筒4的兩個內壁凹槽6中以便使第二導向盤2和外 筒4固定。第一導向盤1置於第二導向盤2的上方，電機或其他動力輸入裝 置接入第一導向盤1的方形孔8，從而帶動第一導向盤1作旋轉運動。第一導 向盤1的外徑尺寸應略小於外筒4上端的內壁；外筒4下部的內壁稍大一些 以用來支承第二導向盤2。
外筒4底部有四個均勻分布的圓孔5，如圖2所示，以便於能裝配夾指3， 且圓孔5的尺寸應略小於夾指3上球環12的尺寸，以便於對夾指3進行軸向 固定。外筒4的兩個凹槽6用來對第二導向盤2進行固定，防止第二導向盤2 相對於外筒4轉動。外筒4兩端的圓環用以固定在機架上，可根據具體要求 來確定其數量、位置及螺栓的尺寸。
如圖3所，第一導向盤1上有四個圓弧形槽7,槽的尺寸略大於夾指的 上端11的尺寸，以便於該端能在圓弧形槽7內沿槽的輪廓軌跡進行運動。第 一導向盤1中間的方形孔用來與動力裝置進行型面連接。
如圖4、圖5所示，第二導向盤2中有四個均勻分布的圓頭方槽9，其尺
寸也略大於夾指的上端11的尺寸，以便於夾指的上端11能在槽內沿槽的輪 廓軌跡進行運動。第二導向盤2上的側欄10嵌入到外筒4內壁上的凹槽6中 來進行周向固定。
如圖6所示，夾指的上端11應設置一個軸肩以便於通過第二導向盤2來 進行軸向固定，避免因碰撞到較硬土壤而夾指3被頂回的問題。夾指上夾取 苗種的一端13的尺寸略小一些，以便不僅在裝配時能順利通過外筒底部的圓
孔5，還能在工作時順利插入到土壤中，從而進行夾取操作。夾指3中部有一 個尺寸較大的球環12，以便於夾指3在外筒4的底部能夠按照外筒底部圓孔 5外部輪廓以球環圓心為中心旋轉。
本實用新型中夾指的個數可以根據結構尺寸的要求來選定，其選取範圍 為不少於2個。相應的，外筒底部的圓孔、第一導向盤1和第二導向盤2中 的槽亦根據夾指的數目來設置。第二導向盤2上的側欄可根據負載和結構尺 寸的要求來設置，其數目可以為任意多個。根據夾取的動作要求，可以適當 調整第一導向盤和第二導向盤上的凹槽形狀及尺寸。可根據動力輸出裝置的 特徵，導向盤1中的方形孔可選用不同的形狀。
由於上述機構的運動方式全部基於機構設計來實現，各零件之間採用型 面連接和間隙配合方式，所需外部設備較少，且易於根據具體工作情況對結 構作出調整，因此控制起來較為方便，並極大地降低了成本。
本實用新型不局限於上述實施方式，不論在零件形狀或結構上作任何變 化，凡是利用兩個具有導向槽的導向盤來實現夾持爪張開和合攏動作的，均 落入本實用新型保護範圍之內。
權利要求1.穴苗移植機夾持器，其特徵在於包括有夾指(3)、外筒(4)和置於外筒(4)內部的第一導向盤(1)和第二導向盤(2)；其中第二導向盤(2)與外筒(4)的固定連接，第一導向盤(1)置於第二導向盤(2)的上方並與第二導向盤(2)和外筒(4)的內壁之間均留有間隙，第二導向盤(2)上設置有n個沿徑向布置並貫穿第二導向盤(2)的圓頭平槽(9)，n個圓頭平槽(9)沿圓周方向均勻分布；第一導向盤(1)上設置有n個沿圓周方向均勻分布的圓弧形槽(7)，在第一導向盤(1)的圓心處設置有用於與動力裝置相連接的孔(8)；所述的外筒(4)底部設置有n個圓孔(5)，每個圓孔(5)內均有一個夾指(3)穿過，夾指(3)上的球環(12)與圓孔(5)相接觸並不穿過圓孔(5)，夾指上夾取苗種的一端(13)伸到外筒(4)之外，夾指(3)上球環(12)以上的部分置於外筒(4)內，夾指的上端(11)穿過第二導向盤(2)上的圓頭平槽(9)放置在第一導向盤(1)的圓弧形槽(7)內。
2. 根據權利要求1所述的穴苗移植機夾持器，其特徵在於所述的第二導向 盤(2)上固定有側欄(10)，所述的外筒(4)的內壁上設置有與側欄(10) 數目相等的凹槽(6)，側欄(10)嵌入到凹槽(6)中以固定第二導向盤(2)。
3. 根據權利要求1或權利要求2所述的穴苗移植機夾持器，其特徵在於所 述的n大於等於2。
專利摘要本實用新型涉及一種穴苗移植機夾持器，可用於各種作物移植設備中夾取苗種的夾持器。本夾持器包括第一導向盤(1)、第二導向盤(2)、夾指(3)和外筒(4)。第一導向盤(1)置於第二導向盤(2)的上方，並能夠在電機的帶動下相對於第二導向盤(2)作旋轉運動。夾指的上端(11)可在第一導向盤(1)和第二導向盤(2)的槽中沿槽的輪廓運動，通過第二導向盤(1)的旋轉運動，以夾指球環(12)圓心為中心按照外筒底面圓孔(5)的輪廓運動，實現夾指上夾取苗種的一端(13)的張開和合攏動作，從而實現對穴盤苗種的夾取和放開動作。本實用新型各零件動作全由機構實現，不需要增設大量的外部裝置，控制起來也極為方便。
文檔編號A01C11/02GK201197286SQ2008200806
公開日2009年2月25日 申請日期2008年5月16日 優先權日2008年5月16日
發明者卜雲龍, 周增產, 威 昝, 楊仁全, 王大康, 高國華 申請人:北京工業大學