一種有軌電動運料車的製作方法
2023-10-22 17:27:02 2
一種有軌電動運料車的製作方法
【專利摘要】一種有軌電動運料車，包括車鬥、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，車架上具有數個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車鬥，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機採用皮帶方式驅動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。採用上述技術方案，運料車可實現部分的自動控制，並能在貨物超重或者前方物體阻擋時自動停車，並通過射頻收發模塊向遠程計算機收發數據，接收控制信號。
【專利說明】一種有軌電動運料車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種運料車，特別涉及一種具有智能功能的有軌電動運料車。
【背景技術】
[0002]傳統的有軌運料車一般採用纜繩驅動，軌道一端設置有驅動電機和控制裝置，軌道另一端設有被動輪，通過纜繩的牽引控制運料車在軌道上的運行，但是這種方式只能在直線軌道上運行，在具有曲線的軌道上，會導致牽引力不足或者料車側翻的問題。因此人們設計了自帶電機驅動，電機安裝在料車車架上，電機電源採用有線方式，但是這種方式也存在不足，比如控制問題等等。綜上，需要研製一種具有一定智能功能的有軌電動運料車。
【發明內容】
[0003]本發明的發明目的是設計一種具有一定智能功能的有軌電動運料車，其具體的技術方案是:
[0004]一種有軌電動運料車，包括車鬥、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，車架上具有數個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車鬥，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機採用皮帶方式驅動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。
[0005]進一步的，壓力信號輸入模塊為依次串聯的壓力傳感器、多路選通開關和A/D轉換電路。
[0006]進一步的，射頻收發模塊包括射頻晶片和射頻天線，射頻模塊為NRF903晶片，射頻收發模塊與遠程計算機無線連接。
[0007]進一步的，控制模塊為兩個雙向可控矽，雙向可控矽分別連接電磁閥和電動機。
[0008]進一步的，車鬥前部和後部安裝有紅外測距雷達，紅外測距雷達與控制器電連接。
[0009]進一步的，控制器為C51單片機。
[0010]採用上述技術方案，運料車可實現部分的自動控制，並能在貨物超重或者前方物體阻擋時自動停車，並通過射頻收發模塊向遠程計算機收發數據，接收控制信號。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1有軌電動運料車示意圖。
[0012]圖2控制箱電路圖。
[0013]其中，I車鬥，2橡膠圈，3壓力傳感器，4車架，5控制箱，6取電靴，7電動機，8主動車輪，9被動車輪，10剎車。
【具體實施方式】[0014]下面闡述的實施例代表允許本領域技術人員實踐本發明的必要信息，並且示出實踐本發明的最佳方式。一旦根據附圖閱讀了以下的描述，本領域技術人員就將理解本發明的構思並且將認識到此處未特別闡明的這些構思的應用。應當理解，這些構思和應用落入本公開和所附權利要求書的範圍。
[0015]參照附圖1，一種有軌電動運料車，包括車鬥1、車架4、主動車輪8、被動車輪9、電動機7、控制箱5、取電靴6和剎車10，車架4上具有數個壓力傳感器3，壓力傳感器3上具有橡膠圈2，橡膠圈2上部安裝車鬥1，車架4下部安裝有主動車輪8、被動車輪9、電動機7和控制箱5，電動機7採用皮帶方式驅動主動車輪8，電動機7與控制箱5電連接，控制箱5通過取電靴6與電源線(圖未示出)連接，電源線一般採用導軌的方式並列安裝在軌道中間，剎車10安裝在被動車輪9上，剎車10通過電磁閥與控制箱5連接，所述控制箱5包括控制器、射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。
[0016]控制箱的電路參見附圖2，控制器採用C51單片機，壓力傳感器3輸出的壓力信號S1-S4依次串聯多路選通開關S和A/D轉換電路同單片機連接，構成壓力信號輸入模塊，單片機根據輸入的壓力信號判斷運載貨物的重量是否超重，並決定是否停車。射頻收發模塊包括射頻晶片和射頻天線RF，射頻模塊為NRF903晶片，有效距離為100米，也可以根據貨場的大小選取不同型號的射頻晶片，射頻收發模塊與遠程計算機(圖未示出)無線連接，傳輸貨物數據和控制指令。控制t旲塊為兩個雙向可控娃Gl、G2,雙向可控娃Gl、G2分別連接電磁閥和電動機7，單片機可控制可控矽的開斷，可控矽控制電磁閥和電動機的啟閉。
[0017]進一步的，車鬥前部和後部可以安裝紅外測距雷達，紅外測距雷達與控制器電連接。安裝紅外測距雷達後，可以有效的判斷車運行前方的障礙物距離，在接近障礙物時，控制器可控制運料車停車，避免事故的發生。
[0018]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種有軌電動運料車，包括車鬥、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，其特徵是車架上具有數個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車鬥，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機採用皮帶方式驅動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。
2.一種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特徵是所述壓力信號輸入模塊為依次串聯的壓力傳感器、多路選通開關和A/D轉換電路。
3.—種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特徵是所述射頻收發模塊包括射頻晶片和射頻天線，射頻模塊為NRF903晶片，射頻收發模塊與遠程計算機無線連接。
4.一種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特徵是所述控制模塊為兩個雙向可控矽，雙向可控矽分別連接電磁閥和電動機。
5.—種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特徵是所述車鬥前部和後部安裝有紅外測距雷達，紅外測距雷達與控制器電連接。
6.一種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特徵是所述控制器為C51單片機。
【文檔編號】B61C17/12GK103738343SQ201310631611
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】杜志剛, 張慧慧, 程學勇, 姬志強, 賈海亮, 姬志剛, 李軍剛 申請人:杜志剛