花炮插引機數字式自動化控制器的製作方法
2023-10-31 05:15:02 4
專利名稱：花炮插引機數字式自動化控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化控制器領域，尤其涉及一種花炮插引機數字式自動化控制器。
背景技術：
目前鞭炮生產加工設備中插引機主要仍採用手工搖動方式進行引線插入，也有部分採用繼電器等電子電器開關方式的半自動插引方式實現，其不能準確、快速的插引，工作效率低，浪費時間及成本。
發明內容本實用新型的目的是提供一種花炮插引機數字式自動化控制器，它採用自動化控 制，能準確、快速的插引，提高了工作效率，節約了時間和成本。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是採用如下技術方案它包含開關電源I、人機互動界面2、鞭炮插引機自動控制器3、行走電機4、機頭電機5、轉盤電機6，電源開關I分別與人機互動界面2、鞭炮插引機自動控制器3相互連接，鞭炮插引機自動控制器3分別與人機互動界面2、行走電機4、機頭電機5、轉盤電機6相互連接。所述的人機互動界面2包含第一電源7、人體交互文本顯示器8、第一九針串口 9，第一電源7分別與開關電源I、人體交互文本顯示器8相互連接，人體交互文本顯示器8與第一九針串口 9相互連接。所述的鞭炮插引機自動控制器3包含第二九針串口 10、數據存儲模塊11、程序下載接口 12、第二電源13、中央處理單元14、三軸通用步進驅動15、光電隔離的輸入、輸出接口 16，第二九針串口 10分別與第一九針串口 9、中央處理單元14相互連接，中央處理單元14分別與數據存儲模塊11、程序下載接口 12、第二電源13、三軸通用步進驅動15、光電隔離的輸入、輸出接口 16相互連接，第二電源13與開關電源I相互連接，三軸通用步進驅動15與行走電機4、機頭電機5、轉盤電機6相互連接。所述的中央處理單元14為高性能的32位ARM微處理器。本實用新型的工作原理為啟動運行，三軸通用步進驅動15驅動行走電機4反走找原點開關信號，若已經在原點位置，則直接正轉運行設定的距離；運行到位後，機頭電機5開始運行，運行過程中會碰到機頭感應開關，每次碰到開關一次，行走電機4反轉一定距離，碰到次數為設定的次數時，轉盤電機6也同時運行，運行120度，以上的過程為一個循環；同樣過程走往3個循環，轉盤電機6運行完成360度時，機頭電機5自動停，同時行走電機4反轉找原點信號位置；這樣完成一盤花炮的引線插入工作。本實用新型採用人機互動界面2與控制器CPU通過Modbus RTU協議進行數據交互；中央處理單元14採用高性能的32位ARM微處理器，運行工作頻率達72MHZ，外部接口單元豐富，性價比高，同時在控制多軸步進輸出時，每軸輸出頻率高達200KHZ ;與人機界面進行串口通信時採用了 DMA數據交互模式，不佔用CPU運行時間；採用三軸通用步進驅動15，每軸驅動電流輸出最大達到4. 2A，驅動輸入電壓達到36VDC，同時細分達到了 64細分，基本覆蓋驅動所有57及以下步進電機，外部接口，有啟動、停止、暫停和相關原點信號、機頭感應信號，以及各軸電機的測試運行接口，設計非常人性化，方便非電子電控專業人員進行操作。本實用新型採用自動化控制，能準確、快速的插引，提高了工作效率，節約了時間和成本。
圖I為本實用新型的結構示意框圖。
具體實施方式
參看圖1，本具體實施方式
採用如下技術方案它包含開關電源I、人機互動界面
2、鞭炮插引機自動控制器3、行走電機4、機頭電機5、轉盤電機6，電源開關I分別與人機互動界面2、鞭炮插引機自動控制器3相互連接，鞭炮插引機自動控制器3分別與人機互動界面2、行走電機4、機頭電機5、轉盤電機6相互連接。所述的人機互動界面2包含第一電源7、人體交互文本顯示器8、第一九針串口 9，第一電源7分別與開關電源I、人體交互文本顯示器8相互連接，人體交互文本顯示器8與第一九針串口 9相互連接。所述的鞭炮插引機自動控制器3包含第二九針串口 10、數據存儲模塊11、程序下載接口 12、第二電源13、中央處理單元14、三軸通用步進驅動15、光電隔離的輸入、輸出接口 16，第二九針10串口分別與第一九針串口 9、中央處理單元14相互連接，中央處理單元14分別與數據存儲模塊11、程序下載接口 12、第二電源13、三軸通用步進驅動15、光電隔離的輸入、輸出接口 16相互連接，第二電源13與開關電源I相互連接，三軸通用步進驅動15與行走電機4、機頭電機5、轉盤電機6相互連接。所述的中央處理單元14為高性能的32位ARM微處理器。本具體實施方式
的工作原理為啟動運行，三軸通用步進驅動15驅動行走電機4反走找原點開關信號，若已經在原點位置，則直接正轉運行設定的距離；運行到位後，機頭電機5開始運行，運行過程中會碰到機頭感應開關，每次碰到開關一次，行走電機4反轉一定距離，碰到次數為設定的次數時，轉盤電機6也同時運行，運行120度，以上的過程為一個循環；同樣過程走往3個循環，轉盤電機6運行完成360度時，機頭電機5自動停，同時行走電機4反轉找原點信號位置；這樣完成一盤花炮的引線插入工作。本具體實施方式
採用人機互動界面2與控制器CPU通過Modbus RTU協議進行數據交互；中央處理單元14採用高性能的32位ARM微處理器，運行工作頻率達72MHZ，外部接口單元豐富，性價比高，同時在控制多軸步進輸出時，每軸輸出頻率高達200KHZ ;與人機界面進行串口通信時採用了 DMA數據交互模式，不佔用CPU運行時間；採用三軸通用步進驅動15，每軸驅動電流輸出最大達到4. 2A，驅動輸入電壓達到36VDC，同時細分達到了 64細分，基本覆蓋驅動所有57及以下步進電機，外部接口，有啟動、停止、暫停和相關原點信號、機頭感應信號，以及各軸電機的測試運行接口，設計非常人性化，方便非電子電控專業人員進行操作。本具體實施方式
採用自動化控制，能準確、快速的插引，提高了工作效率，節約了時間和成本。
權利要求1.花炮插引機數字式自動化控制器，其特徵在於它包含開關電源(I)、人機互動界面(2)、鞭炮插引機自動控制器(3)、行走電機(4)、機頭電機(5)、轉盤電機(6)，電源開關(I)分別與人機互動界面(2)、鞭炮插引機自動控制器(3)相互連接，鞭炮插引機自動控制器(3)分別與人機互動界面(2)、行走電機(4)、機頭電機(5)、轉盤電機(6)相互連接。
2.根據權利要求I所述的花炮插引機數字式自動化控制器，其特徵在於所述的人機互動界面(2)包含第一電源(7)、人體交互文本顯示器(8)、第一九針串口(9)，第一電源(7)分別與開關電源(I)、人體交互文本顯示器(8)相互連接，人體交互文本顯示器(8)與第一九針串口(9)相互連接。
3.根據權利要求I所述的花炮插引機數字式自動化控制器，其特徵在於所述的鞭炮 插引機自動控制器(3)包含第二九針串口(10)、數據存儲模塊(11)、程序下載接口(12)、第二電源(13)、中央處理單元(14)、三軸通用步進驅動(15)、光電隔離的輸入、輸出接口(16)，第二九針串口(10)分別與第一九針串口(9)、中央處理單元(14)相互連接，中央處理單元(14)分別與數據存儲模塊(11)、程序下載接口(12)、第二電源(13)、三軸通用步進驅動(15)、光電隔離的輸入、輸出接口(16)相互連接，第二電源(13)與開關電源(I)相互連接，三軸通用步進驅動(15)與行走電機(4)、機頭電機(5)、轉盤電機(6)相互連接。
4.根據權利要求I所述的花炮插引機數字式自動化控制器，其特徵在於所述的中央處理單元(14)為高性能的32位ARM微處理器。
專利摘要花炮插引機數字式自動化控制器，它涉及自動化控制器領域。它包含開關電源(1)、人機互動界面(2)、鞭炮插引機自動控制器(3)、行走電機(4)、機頭電機(5)、轉盤電機(6)，電源開關(1)分別與人機互動界面(2)、鞭炮插引機自動控制器(3)相互連接，鞭炮插引機自動控制器(3)分別與人機互動界面(2)、行走電機(4)、機頭電機(5)、轉盤電機(6)相互連接。它採用自動化控制，能準確、快速的插引，提高了工作效率，節約了時間和成本。
文檔編號G05B19/18GK202600430SQ20122027298
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月11日 優先權日2012年6月11日
發明者李香泉 申請人:李香泉