將圖像動態地映射在導航系統中的對象上的製作方法

2023-10-11 13:16:59 1

專利名稱：將圖像動態地映射在導航系統中的對象上的製作方法
技術領域：
本發明涉及將消息動態地映射在展示於顯示器上的3D世界表示中的3D對象上。 本發明涉及進行此操作的方法和設備，以及電腦程式產品和包括此電腦程式的數據載 體。消息可為或可涉及廣告。在本發明的上下文中，「消息」應在廣義上解釋。即，將術語 「消息」理解為包含至少一個2D或3D圖像，且也可能包括音頻消息。圖像可包含從現實獲 得的單個圖片、動畫圖片、類似於商標的符號、文字等。而且，圖像可為一系列移動圖片(如 視頻)，例如展示從現實獲得或動畫的移動2D或3D對象。
背景技術：
已知當交通工具正沿道路上駕駛時，在交通工具機載的導航系統中的顯示器上展 示廣告。
舉例來說，US 7 089 264揭示「虛擬公告牌」，其在導航裝置的用戶沿路經過預定 的「虛擬公告牌」位置時向所述用戶展示廣告。所述說明書在關於向用戶「展示」什麼方面 不是非常具體。圖9似乎表明所述廣告是給用戶的音頻消息。
US 6 285 317揭示一種導航系統，其在交通工具機載的導航系統的顯示器上具有 對場景的三維顯示。所述三維顯示展示通過由駕駛員駕駛的交通工具的擋風玻璃也可見的 區域的圖像。導航系統經編程以計算駕駛員駕駛的從出發位置到目的地位置的路線。導航 系統根據駕駛員根據所計算的路線將必需執行的下一操縱產生具有方向的箭頭的圖像。導 航系統還經編程以處理所述圖像和箭頭，使得箭頭上覆於所述顯示上的圖像上，使得其在 圖像中指示駕駛員將採取的道路段。在一實施例中，US 6 285 317揭示以無線方式將道路 信息從服務提供商在線供應到導航系統，使得可在顯示器上展示實時更新的數據。通過這 樣做，例如，在顯示器上可見的餐館可突出顯示以吸引駕駛員和交通工具的其它乘客的注 意。虛擬公告牌或在空中飛行的帶有廣告的軟式飛艇等可在顯示器上所產生的場景中展7J\ ο
PCT/NL2006/050265揭示一種移動測繪系統，其可用以收集真實世界建築物的圖 片以及與所述建築物有關的雷射掃描樣本。所述圖片和樣本存儲在存儲器中。雷射掃描樣 本的子集與建築物的立面有關。而且，存儲器存儲關於每一雷射掃描樣本和圖片的位置數 據。所述圖片包含關於立面的牆壁的數據和關於牆壁中的紋理元素的數據。處理器在使用 雷射掃描樣本的同時自動識別圖片中的牆壁和圖片中的紋理元素。例如牆壁部分、門和窗 等一些紋理元素可在以此方式識別之後從圖片中自動移除，且由對參考紋理元素的參考來 代替。此文獻並未揭示動態地更新導航系統中的顯示器上所展示的場景中的對象的預定部 分上的圖像的方式。
US 7，451，041揭示一種基於網絡的導航系統。所述系統具有用戶接口和可存取地 圖資料庫、實際圖像資料庫和廣告資料庫的計算機伺服器。地圖資料庫包括地理地圖數據。 實際圖像資料庫包括由相機從駕駛員的角度拍攝的車行道的多個圖像。此相機可安裝在特 殊的用以沿著路線駕駛的數據獲取交通工具上，之後在導航系統中使用所述圖像。而且，所述圖像對應於360度視場。廣告資料庫包括廣告數據。用戶可請求系統提供視覺路線引導 信息以在顯示器上顯示。所述系統可通過在交通工具實際上沿道路上行使時連續地再造沿 虛擬道路的視圖來引導用戶沿著路線到達目的地。顯示器上所展示的沿虛擬道路的行使是 通過經由顯示器向用戶展示相機在較早時間拍攝的圖像序列來產生，因此產生虛擬的「駕 駛通過(drive-thru) 」。所述系統還用來自廣告資料庫的廣告代替實際圖像中的多邊形區， 且以此方式嚮導航系統的用戶展示廣告，就像廣告呈現在實際圖像中的多邊形區中那樣。
根據US 7,451,041的系統的缺點在於，駕駛通過所基於的圖像序列包括以某一 時間延遲一個接一個地拍攝的圖像。當向用戶連續展示時，其可能表現為模擬沿著道路行 使的視頻，但實際上其僅展示靜態圖像的急動序列。而且，圖像是從道路上的界限分明的點 獲得，因此僅為顯示器上的模擬3D視圖提供2D基礎。
本發明所解決的領域涉及在導航系統的顯示器上展示的3D環境中的3D對象上展 示類似廣告的消息，所述導航系統可為「虛擬」導航系統。虛擬導航系統可界定為用戶可借 以(例如)以動畫交通工具虛擬地移動通過3D世界(如(例如)由計算機系統上的合適 軟體或由經合適編程的網站支持那樣)的系統。下文中，當使用術語「導航系統」時，參考 物理和虛擬導航系統兩者。發明內容
本發明的目的是提供對具有向用戶展示三維場景的顯示的導航系統的改進，所述 顯示具有上覆於或疊加於場景中的3D對象上的例如廣告等消息，所述消息可動態地更新。
為此，本發明涉及根據權利要求1所述的系統。
通過應用本發明，例如與廣告有關的消息由系統顯示於在真實世界中同樣存在的 3D對象的表面上。此些對象表面可為建築物立面或例如公告牌等廣告面板的部分。當系統 是物理導航系統時，這避免了用戶在3D世界中導航時的困惑，因為在他的顯示器上不會展 示與他周圍的真實世界不同的對象。與現有技術形成對比，這些對象是如此存儲在資料庫 中的3D對象。這些3D對象作為3D模型的部分而存儲，所述3D模型界定對象的物理結構 以及其構成部分在地球表面上的確切位置。這是基於向量的數據模型，但也可使用某種圖 像。這為系統提供了在檢視者移動通過現實時展示如從不同檢視者的位置所見的這些對象 和其廣告上的逼真的類似於視頻的視圖而不是圖像的急動串接的可能性。此外，本發明在 虛擬遍歷即使在高於交通工具的正常標高的高度處的數據時也將表現自然。這是因為使用 圖像的現有技術將看上去不完整，因為檢視位置可看到圖像空間的邊緣。相比之下，可從所 有角度逼真地檢視3D對象模型。且最終，在展示道路的位置以及例如街道名稱、轉向限制 等屬性的實施例中，本發明較好地整合到真實導航系統中。
在一實施例中，本發明涉及根據又一獨立權利要求所述的在系統中的顯示器上顯 示消息的方法。其它獨立權利要求涉及一種允許在系統上執行此方法的電腦程式產品和 具有此電腦程式產品的數據載體，以及包括此系統和允許將此些消息無線下載到所述系 統的伺服器的通信系統。


將參看僅既定展示本發明的實施例且不限制範圍的一些圖式來詳細闡釋本發明。本發明的範圍在所附權利要求書中且由其技術均等物界定。
圖式展示
圖1展示具有導航系統的交通工具，
圖2展示可用作圖1的導航系統的微處理器的計算機布置，
圖3展示導航系統的顯示器上的圖片的實例，
圖4展示圖3的實例，但具有上覆於圖片中的對象的表面上的廣告空間上的消息。
具體實施方式
本發明適用於所有種類的導航系統手持式裝置、PDA和具有導航軟體的移動電 話，以及內建於交通工具中的車內導航系統。本發明可實施於當今市場上可購得的任何類 型的標準導航系統中。為了較好地理解本發明，下文中，將進一步詳細闡釋在一種可能的車 內導航系統中的應用。然而，這並不排除任何其它類型的實施方案，例如飛行器中的手持式 裝置或導航系統。而且，本發明還適用於虛擬導航系統，其中一個人虛擬地移動通過現實的 動畫，如本說明書的引言中所指示。
圖1展示具備導航系統的交通工具。交通工具1具備多個車輪2。此外，交通工具 1具備導航系統。如圖1中所示，導航系統可包括以下組件
位置確定裝置，其可包含GPS (全球定位系統)或其它GNSS (全球導航衛星系統) 單元，其連接到天線8，且經布置以與多個衛星SLi (i = 1、2、3、…)通信，且從自衛星SLi 接收到的信號計算位置信號。GPS系統還可遞送交通工具1的航向數據(即，行駛方向) 和速度。GPS系統可為DGPS系統(差分GPS)或通過WAAS (廣域增強系統)增強的GPS系 統，所述WAAS提供1 δ /1米(除可能的白噪聲以外)的準確度。GPS系統連接到微處理器 μΡ，微處理器μ P經布置以處理GPS輸出信號。
微處理器μ P，其連接到GPS單元。基於從GPS系統接收到的信號，微處理器μ P 確定將在交通工具1中的顯示器18上顯示的合適顯示信號，告知駕駛員交通工具位於何處 且可能其正在何方向上行駛。顯示器18可為所謂的平視顯示器HUD。然而，在本發明的上 下文中，微處理器μP可編程有路線規劃軟體以為交通工具的駕駛員計算從出發位置到目 的地位置的路線。此目的地位置(例如)由駕駛員經由連接到微處理器μ P的鍵盤6輸入。 鍵盤6也可由駕駛員用來要求微處理器μ P展示其它信息，如所屬領域的技術人員已知。替 代於鍵盤6，可使用由駕駛員用以與微處理器μ P通信的任何替代裝置，如觸控螢幕或語音轉 換器。微處理器為駕駛員產生合適的路線選擇指令，其包含展示於顯示器18上的視覺數據 和經由揚聲器四(圖2)的可聽數據。此路線規劃軟體是從現有技術已知的且此處不需要 進一步闡明。下文中，僅詳細闡明此軟體的對本發明必要的特徵。微處理器μΡ還經布置 以用無線方式與例如由服務提供商操作的遠程計算機布置通信。微處理器可從此遠程計算 機布置下載消息，且如在顯示器18上展示而動態地刷新消息，如下文將進一步闡釋。
如圖所示，為了增強位置確定的精度，位置確定系統可包含DMI (距離測量儀器)。 此儀器是(例如)通過感測車輪2中的一者或一者以上的轉數來測量交通工具1所行駛的 距離的裡程表。DMI可以IOHz或IOHz以上的取樣頻率操作。DMI也連接到微處理器μ P， 以允許微處理器μ P在處理來自GPS單元的輸出信號時考慮DMI所測量到的距離。DMI尚 未在車內導航系統中廣泛應用，但在(不久的)將來可能得到較好地應用。
在又一實施例中，且為了進一步增強位置確定的精度，位置確定系統可包括 IMU(慣性測量單元)。此IMU可實施為經布置以測量旋轉加速度的三個陀螺儀單元和經 布置以測量沿3個正交方向的平移加速度的三個加速計。所述IMU/陀螺儀和加速計可以 200Hz的取樣頻率操作。IMU也連接到微處理器μ P，以允許微處理器μ P在處理來自GPS 單元的輸出信號時考慮IMU的測量結果。類似於DMI，IMU尚未在車內導航系統中廣泛應 用，但在(不久的)將來可能得到較好地應用。
所屬領域的技術人員將理解，存在可添加到或代替上述布置的其它導航傳感器。
所述系統在一實施例中還可包含用於接收廣播消息(RDS TMC、TPEG、···)的組件 或例如GPRS等點到點連接。而且可集成如具有唯一 ID的SIM卡等可信元件，從而允許導 航系統在與第三方裝置通信中被唯一地辨識。
導航系統可具有集成行動電話功能性，其允許用戶具有與第三方的免提電話呼 叫。另外或替代地，系統可包括經布置以經由有線或無線連接(例如，經由藍牙或紅外線連 接)與用戶的行動電話通信(例如)以允許行動電話的用戶在免提電話呼叫期間使用系統 的麥克風和揚聲器的通信裝置。
在圖2中，給出可根據本發明而使用的微處理器μ P的概觀。所述微處理器μ P 包括用於實行算術運算的處理器11。
處理器11連接到多個存儲器組件，包含硬碟12、只讀存儲器(ROM) 13、電可擦除可 編程只讀存儲器(EEPROM) 14以及隨機存取存儲器(RAM) 15。未必需要提供所有這些存儲器類型。
處理器11還連接到供用戶輸入指令、數據等的構件，如鍵盤16、觸控螢幕和/或語音 轉換器。
提供連接到處理器11的讀取單元19。讀取單元19經布置以從如軟盤20或 CDR0M21等物理數據載體讀取數據且可能將數據寫入在所述物理數據載體上。其它數據載 體可為磁帶、DVD、CD-R、DVD-R、存儲棒等，如所屬領域的技術人員所已知的。
處理器11連接到顯示器18，例如監視器或IXD (液晶顯示器)屏幕，或所屬領域的 技術人員已知的任何其它類型的顯示器。處理器11還連接到揚聲器四。
處理器11藉助於I/O構件25，經由無線連接而連接到通信網絡27，例如公共交換 電話網(PSTN)、區域網(LAN)、廣域網(WAN)、網際網路等。處理器11經布置以通過網絡27與 其它通信布置通信。
物理數據載體20、21可包括呈數據和指令形式的電腦程式產品，所述數據和指 令經布置以向處理器提供執行根據本發明的方法的能力。然而，此電腦程式產品可替代 地經由電信網絡27下載。
處理器11可實施為獨立系統，或實施為多個並行操作的處理器，每一處理器經布 置以實行較大電腦程式的子任務，或實施為具有若干子處理器的一個或一個以上主處理ο
導航系統中的微處理器μ P經編程以在顯示器18上展示場景的圖形顯示，所述場 景與交通工具的駕駛員透過他的交通工具的擋風玻璃可見的場景相關聯。隨著導航的位置 改變且因此視點改變，場景的圖形顯示也改變。圖3示意性展示此場景的實例。所示的場 景包括道路網的一個或一個以上路段30、一個或一個以上建築物32和公告牌34。建築物32可具有一個或一個以上門42和一個或一個以上窗44。建築物具有未被門42或窗44佔 據且適於顯示上覆圖像(如廣告)的表面36、38。公告牌34具有適於顯示此些上覆圖像的 表面40。當然，如建築物和公告牌等對象的表面上的適於顯示消息的空間不限於在現實中 不具有紋理元素(例如門和窗)的表面。然而，如下文將闡釋，不具有此些紋理元素的部分 可被自動檢測，其當在圖片中標記此些空間時增強了產生速度。
圖片(可能包含文字)或動畫圖像存儲在存儲器中，所述存儲器可為交通工具本 身內的微處理器μP的存儲器或服務提供商的遠程計算機布置的存儲器。在後一種情況 下，微處理器μ P經編程以從服務提供商的伺服器無線下載此些圖片或動畫圖像。
在一實施例中，可僅在預訂的情況下允許從此伺服器的下載。隨後，為了實現此情 形，伺服器應已存儲已預訂服務的用戶的導航系統的ID。這可以所屬領域的技術人員已知 的任何方式來實施。舉例來說，導航系統可具有具備SIM卡ID的SIM卡，所述SIM卡ID在 導航系統連接到伺服器以下載一個或一個以上消息的任何時間發送到伺服器。
可使此預訂個人化。伺服器可在導航系統的用戶預訂服務時請求其完成問卷。基 於問卷上給出的回答，每一訂戶可被分類於某一預訂訂戶簡檔中。每一訂戶簡檔可被指派 不同的服務簡檔。準則可為(例如)收入範圍；例如汽車、體育、文化等個人興趣；假期類型 等。基於此，可給導航系統發送不同消息。舉例來說，寶馬(BMW)駕駛員可接收不同於鈴木 (Suzuki)駕駛員的消息。
此預訂可為有償或無償預訂。
或者，接收廣告則完全不需要預訂。舉例來說，可無償提供導航系統，只要提供者 確定「買家」接受接收廣告。
為了使本發明起作用，3D對象的一個或一個以上表面應被標記為是如廣告等消息 可上覆的位置。為此可使用以下方法。
由可以類似於圖2所示的計算機布置的方式設置的離線計算機布置執行具有3D 對象的3D模型的準備。此3D模型是基於向量的數據模型。然而，此基於向量的模型可由 (例如)3D對象紋理中的某個圖像來擴展。此計算機布置存儲合適的軟體程序以產生和存 儲此3D模型。為此，此軟體程序可指令計算機布置的處理器執行以下動作；
-接收真實世界對象的圖片或動畫圖像且將其存儲在存儲器中。可使用例如PCT/ NL2006/050265中所闡釋的移動測繪系統來製作此些圖片。或者或另外，可使用空中交通工 具或衛星來製作此些圖片。此些圖片或動畫圖像可使用相機或雷射掃描儀來製作且可用以 產生呈3D模型形式的數據，所述3D模型可用以展示一個或一個以上場景的圖形顯示，所述 場景如從某一移動視點所見構成此些真實世界對象的移動視圖。此具有3D對象的3D模型 可如何基於此些圖片或動畫圖像而製作是現有技術，且此處無需進一步闡釋。
-自動識別或允許操作者識別此些3D對象上例如廣告等消息可上覆的表面，且以 在存儲器中的標記來標記此些表面。此表面將稱為「廣告空間」。
〇在第一情況下，可使用如PCT/NL2006/05(^65中所揭示的方法。計算機布置隨 後經編程以識別3D對象的與此其它消息可合適地上覆的牆壁或牆壁部分有關且因此可充 當廣告空間的紋理元素。此牆壁或牆壁部分可合適地為建築物立面的僅包括磚塊或至少不 包括任何門和/或窗的表面36、38。或者，計算機布置經編程以識別合適的廣告空間，包含 牆壁部分和滿足特定要求的一個或一個以上紋理元素，如僅在上層樓面上的窗。然而，此紋理元素也可為公告牌34的表面40。
〇在第二情況下，計算機布置在顯示器上向操作者呈現如建築物32和公告牌34 等3D對象，且向操作者提供在此些對象上標記如廣告等另一消息可上覆的表面36、38、40 的選項。這可(例如)通過允許操作者用滑鼠使用顯示器上的光標將表面36、38、40標記 為此「廣告空間」且隨後將以此方式獲得的對此表面36、38、40的標記存儲在存儲器中來完 成。以此方式，可在(例如)3D模型的創建期間產生特定廣告特徵。在使用移動測繪數據 作為用於產生此些3D模型的輸入的同時，操作者可容易地檢測用於廣告的合適位置，如公 告牌、廣告窗、杆等。
現在提供關於可如何在服務提供商的伺服器的存儲器中實施對表面36、38、40的 此些標記的存儲的一些更多細節。下文中，此些表面36、38、40將被稱為「廣告空間」。此些 廣告空間無需一定是二維的。或者，此廣告空間可具有類似於建築物或3D公告牌的3D形 狀。
每一廣告空間均具有尺寸和形狀，且(例如)基於其它周圍和其它有關地圖特徵 (如，區域在現實中所位於的道路的重要性(例如，位於鄉村或城市區域)、廣告空間的大小 等)對照「基本廣告價值」而存儲。因此，每一廣告空間可在「現實」廣告空間上作為點、線、 水平2D區域、垂直2D區域、3D區域而出售。
一種應用是連結到POI (關注點)上的廣告空間的動態廣告，因為消息可直接連結 到POI的位置、類型和活動。
存儲在服務提供商的伺服器的存儲器中的廣告空間的屬性可為
-廣告空間的位置坐標。對於平坦廣告空間，這些坐標可為在3D空間中的四個坐 標，對應於所述廣告空間在地球上所處的位置。這四個坐標可為左上、右上、左下和右下。 在廣告空間不平坦的情況下，則應給出此非平坦空間的外部坐標。
-此廣告空間可用的時間段。通過以此方式指定時間和廣告空間的位置的坐標，其 可在3D城市模型中在3D城市模型中的現存空間上動態地更換。
-某一消息的內容可用的時間段。所述時間段越長，其對於消息的廣告商來說可能越昂貴。
-消息展示的時間本身。舉例來說，在某一日期和時間展示某一消息對於廣告商來 說可能比其它日期和時間昂貴。舉例來說，在較接近重要足球比賽的時間展示時，展示某一 啤酒品牌可能較昂貴。
-廣告空間的大小。這可根據所存儲的坐標自動計算，如所屬領域的技術人員將明 白。所述大小可以Hl2或任何其它合適單位來存儲。
-取決於空間在真實世界中的位置的重要性的「價值屬性」。舉例來說，小街道中 的房子上的空間將比有許多交通的大街道中的房子上的空間便宜得多。以下參數可影響廣 告空間的重要性
〇廣告空間的實際大小
〇廣告空間的大體位置，例如到導航系統的用戶所行駛的道路的距離或到可舉辦 體育事件的位置的距離
〇廣告空間在建築物上的位置
〇廣告空間所位於的功能道路類別
〇位置的預測交通密度
〇租賃的時間和持續時間
〇顯示的複雜性和質量，例如2D或3D圖像。
3D模型在最終用戶應用中，即在最終用戶所使用的導航系統中如何最終渲染是不 重要的。
在一個實施例中，導航系統本身將關於基於3D模型的3D對象的數據存儲在其存 儲器12、13、14、15中，例如圖3所示的一個存儲器。如建築物等3D對象可具有牆壁，所述 牆壁具備例如窗和門等紋理元素。為此，牆壁可具備選自參考紋理元素集合的紋理元素。 通過使用對此些參考紋理元素的參考，可節省存儲器空間，如PCT/NL2006/05(^65中更詳 細地闡釋。關於3D模型的數據可由導航系統通過從服務提供商的伺服器下載來自3D模型 的經更新數據來無線更新。此經更新數據將包含關於對象上新廣告空間已變為可用的表面 (例如，沿著用戶所行駛的道路的新公告牌)的經更新數據。
在使用中，導航系統將接收將上覆於顯示器18上所展示的圖片或動畫圖像中的 廣告空間上的消息(例如，廣告)的內容，以及來自服務提供商的伺服器的指示消息應位於 何處的坐標。
優選的是，此些坐標是經地理編碼的坐標。然而，為了更靈活且能夠處理廣告商不 具有經地理編碼信息以使經地理編碼的相關廣告可用的情況，服務提供商的伺服器和導航 系統均可具備所謂的不依賴地圖的位置參考技術軟體。此軟體的一個實例用於Agora-C編 碼器和解碼器中，Agora-C編碼器和解碼器經布置以將Agora-C代碼自動提供給地理空間 相關廣告，以便允許導航系統將廣告定位在顯示器18上的正確部位。關於此些Agora-C編 碼器和解碼器的細節可在ISO標準17572-3中找到。此些系統可在需要擴展的情況下經擴 展以界定3D對象的坐標。
在一實施例中，如存儲在存儲器12、13、14、15中的軟體程序所指令，處理器11將 所接收到的消息的坐標映射到如顯示器18上所示的廣告空間的坐標，且因此在3D模型的 紋理的最初從中計算廣告空間的區域之上展示消息。
即使在導航系統中沒有3D模型可用的情況下，處理器11也仍能夠在廣告空間中 將消息顯現為圖標或具有原始尺寸的圖像。
圖4展示可如何在顯示器18上向用戶展示廣告46的實例。廣告上覆於建築物32 上的廣告空間36上。
類似地，廣告48可在廣告牌34上的廣告空間40中展示。除了廣告之外，音頻消 息可由導航系統播放，如圖4中以參考49示意性地指示。音頻消息可(例如)為與公告牌 34上所展示的廣告有關的品牌名稱的眾所周知的音調。
當用戶(例如，容納導航系統的交通工具的駕駛員)接近廣告空間時，導航系統將 改變場景的尺寸和視角，以(例如)與當前位置對應。因此當接近公告牌34時，系統將以 逐漸增加的格式展示公告牌34和廣告48。由於將廣告空間所位於的3D對象存儲為3D模 型的一部分，因此導航系統的處理器可依據導航系統相對於現實中所呈現的對應3D對象 的位置而容易地計算應在導航系統的顯示器上顯示3D對象的方式。
而且，取決於現實中用戶與真實世界公告牌34之間的距離，導航系統可執行以下 動作中的至少一者
-當用戶接近真實世界公告牌34時，提高公告牌34上所展示的廣告的細節水平， 即解析度。
-當接近真實世界公告牌時動態地修正廣告的內容，例如僅在比如IOOm的第一距 離處展示瓶子，隨後在比如50m的第二距離處展示具有如「啤酒」等產品名稱的瓶子，且最 終在比如25m的第三距離處展示具有產品名稱和如「喜力」等製造商名稱的瓶子。這樣做所 必要的廣告信息可由導航系統從服務提供商的伺服器在線接收，且可取決於到真實世界公 告牌34的距離而由導航系統從伺服器請求。或者，導航系統可能已在一個消息內接收到所 有此信息，所述消息例如當在距真實世界公告牌比如200m的某一距離處時從伺服器接收。
-代替與廣告空間有關的消息本身在距真實世界對象某一距離內在顯示器18上 彈出，可僅在顯示器上的廣告空間中展示圖標，其可作為連結而由導航系統的用戶操作。通 過操作所述連結，導航系統將隨後展示消息本身。
-在顯示器18上虛擬地旋轉公告牌34，以致從垂直於公告牌34的表面的視點展 示公告牌34。
在一實施例中，顯示器18是觸控螢幕，其允許用戶用(例如)手指或筆或類似物觸 摸廣告空間。當這樣做時，觸控螢幕將為此目的的信號發送到處理器11，處理器11經布置以 就像用戶操作到達廣告商的網站的超連結那樣解譯此信號。處理器11隨後建立到此網站 的連結，且在顯示器18上向用戶展示網站的內容。網站圖像可包括另外的按鈕，所述按鈕 可通過觸摸顯示器18來操作以便允許用戶找到某種特定信息。代替使用觸控螢幕，導航系統 可具備其它輸入裝置，如可由用戶手指操作的滑鼠墊，其允許用戶在網站上導航光標，且通 過選擇顯示器18上的某些按鈕來從廣告商的其它網頁搜索信息。
在一實施例中，一種此按鈕涉及廣告商的電話號碼。當操作所述電話號碼時，導航 系統呼叫廣告商且在廣告商與用戶的行動電話之間建立電話連結。此行動電話可為交通工 具中的導航系統中的內置電話，其允許用戶具有與廣告商的免提對話。然而，導航系統或者 可經布置以使用其I/O裝置25來(例如)經由藍牙連接進行與用戶的單獨移動裝置的無 線連接。
代替於或除了到真實世界對象的距離是影響展示於顯示器18上的消息的內容的 參數之外，容納導航系統的交通工具的速度可影響展示於顯示器18上的消息的內容。如所 屬領域的技術人員所明白，可由導航系統根據GPS (或GNSQ單元所接收到的衛星信號或根 據來自DMI(如果存在)的信號來計算交通工具的速度。或者，從任一交通工具中存在的速 度測量裝置接收到的速度信號可由微處理器μΡ使用。用於消息的此速度相關展示的選項 如下
舉例來說，可僅在交通工具正在某一閾值速度以下駕駛時展示某一消息。當在交 通情形複雜且向駕駛員展示的任何額外信息均可能使他/她從駕駛分心的位置上展示消 息時可有利地使用此選項。此複雜位置可為複雜匯合點。
·在又一實施例中，展示於顯示器18上的信息內容可耦合到交通工具的速度。舉 例來說，微處理器μ P可經編程以在交通工具正以大於90km/小時的速度駕駛時僅展示瓶 子，當交通工具正以50到90km/小時的速度駕駛時展示具有如「啤酒」等產品名稱的瓶子， 且最終當交通工具正以低於50km/小時的速度駕駛時展示具有產品名稱和如「喜力」等制 造者名稱的瓶子。並且，這樣做所必要的廣告信息可由導航系統從服務提供商的伺服器在12線接收，且可取決於交通工具的速度而由導航系統從伺服器請求。或者，導航系統可能已在 一個消息內接收到所有此信息，所述消息例如當在距真實世界公告牌比如200m的某一距 離處時從伺服器接收。
·代替與廣告空間有關的消息本身在距真實世界對象某一距離內在顯示器18上 彈出，可僅展示圖標，其可作為連結而由導航系統的用戶操作。通過操作所述連結，導航系 統將隨後展示消息本身。微處理器μP可經編程以允許僅在交通工具停止時操作此連結。
在另一實施例中，廣告涉及人們可在特定條件下(例如以非常低的價格)購買或 獲取某物的通告，且導航系統在顯示器上展示具有類似於「最近的購買地點」等文字的按 鈕。如果操作所述按鈕，那麼處理器11將通過在使用關於從服務提供商的伺服器接收到的 廣告的LBS相關信息的同時，計算從所述位置到所廣告商品/服務的最近銷售點的路線來 作出響應。或者或另外，在顯示廣告的同時，處理器11還經布置以在顯示器18上的合適位 置顯示如「沿路2英裡處有售-麥爾的體育用品商店」等進一步消息。
基本上，存在兩種類型的廣告非地理相關(例如，類似行動電話等商品)或地理 相關(例如，商店或餐館)。基於有關廣告的類型，有關廣告商可決定將其廣告作為非地理 廣告來廣告，即廣告將在不直接與所述廣告有關的廣告位置上顯示；或作為地理廣告來廣 告，即廣告將在直接與所述廣告有關的廣告位置上顯示。
在當廣告商想要廣告例如商品(行動電話等)等非地理空間相關信息時的情況 下，廣告商可甚至指定在提供所述特定商品的特定區域中的一個或所有商店的位置上廣告 所述信息。而且此處可使用Agora-C編碼器來將廣告定位為一區域或3D對象。
一般來說，上文所描述的系統允許在GIS和導航應用中在固定或移動裝置上動態 地上載、更新、顯現和管理非地理相關廣告以及地理相關廣告。
上文已闡釋了所述系統可由使用由服務操作者管理的基於伺服器的所存儲內容 來提供移動導航應用的服務提供商使用。然而，在替代實施例中，服務提供商可提供網際網路 地圖應用。
在一實施例中，導航系統經編程以允許用戶接通和斷開廣告特徵。
觀察到，通過在本發明中使用3D模型，3D顯示器的構造與現有技術的基於視頻的 系統中不同。因為3D模型可在所有3個維度上操縱，所以不存在視頻，而是在可能新的視 點處的場景的恆定渲染，因為輸入指示檢視者已移動。這是靈活的，且允許計算機布置真正 考慮具有導航系統的交通工具的駕駛員已移動到何處或虛擬環境中的網際網路衝浪者已將 他的檢視位置導航到何處。通過使用基於向量的3D模型資料庫，可較快地展示圖形顯示。 而且，它們提供了大量的靈活性。舉例來說，導航地圖資料庫的地圖屬性數據可無縫地添加 到3D場景中，這在如從現有技術已知的2D圖像構造中不容易做到。
將理解，本發明僅受所附權利要求書及其技術均等物的限制。在本文獻及其權利 要求書中，動詞「包括」及其動詞變化是在其非限制性意義上使用，意味著跟隨所述詞語的 項目被包含，且不排除未具體提到的項目。另外，通過不定冠詞「一」對一元件的參考不排除 存在一個以上所述元件的可能性，除非上下文清楚地要求存在一個且僅一個所述元件。不 定冠詞「一」因此通常表示「至少一個」。
權利要求
1.一種系統，其包括處理器(11)和連接到所述處理器(11)的顯示器(18)，所述處理 器連接到存儲電腦程式的存儲器，所述存儲器包括指令和數據以便允許所述處理器執行 以下動作a)存取具有3D對象的3D模型，b)在所述顯示器上展示一個或一個以上場景的圖形顯示，所述場景如從某一移動視點 所見構成所述3D對象中的一者或一者以上上的移動視圖，所述一個或一個以上3D對象包 括至少一個廣告空間，所述至少一個廣告空間具有廣告空間位置和廣告空間大小，c)接收包含消息數據和消息位置數據的消息，d)取決於所述移動視點與所述一個或一個以上3D對象之間的距離，在所述廣告空間 位置與所述消息位置數據相關聯的情況下，將所述消息數據映射在所述至少一個廣告空間 上，使得所述消息數據在所述顯示器中上覆於所述廣告空間上。
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述系統是導航系統，且包括用於確定所述系統 在道路網中的位置的位置確定裝置，所述視點是所述導航系統的所述位置，所述計算機程 序包括指令和數據以便允許所述處理器在動作a)之前執行以下動作基於從所述位置確定裝置接收到的數據來確立所述導航系統的行駛方向，且在動作b)中展示於所述顯示器上的所述一個或一個以上場景對應於所述導航系統 的用戶在所述行駛方向上可見的場景。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其中所述存儲器存儲經布置以允許所述處理器計 算從出發位置到目的地的待遵循路線的路線規劃軟體。
4.根據前述權利要求中任一權利要求所述的系統，其中所述廣告空間位置和所述消息 位置數據具有經地理編碼的位置數據格式。
5.根據權利要求2到4中任一權利要求所述的系統，其中所述電腦程式包括指令和 數據以便允許所述處理器從遠程伺服器下載關於所述3D模型的包含在所述圖形顯示中可 見的3D對象的位置數據的數據以及所述廣告空間位置和所述廣告空間大小。
6.根據權利要求2到5中任一權利要求所述的系統，其中所述電腦程式包括指令和 數據以便允許所述處理器依據所述導航系統本身相對於所述至少一個廣告空間位置的位 置而下載關於所述3D模型的包含所述消息數據和消息位置數據的數據。
7.根據權利要求2到6中任一權利要求所述的系統，所述處理器經布置以在所述顯示 器上展示聯繫信息和到與所述消息有關的網站的連結中的至少一者，所述系統包括輸入裝 置，所述輸入裝置允許所述導航系統的所述用戶在所述連結被展示時選擇所述連結且為此 產生選擇信號，所述電腦程式包括指令和數據以便允許所述處理器在接收到所述選擇信 號後即刻在所述顯示器上展示所述網站。
8.根據權利要求7所述的系統，其中所述輸入裝置允許所述用戶在所述網站上導航且 操作所述網站上所展示的一個或一個以上連結。
9.根據前述權利要求中任一權利要求所述的系統，其中所述處理器經布置以經由揚聲 器產生與所述廣告有關的音頻消息。
10.根據權利要求8所述的系統，其中一個此連結與電話的電話號碼有關，且所述計算 機程序包括指令和數據以便允許所述處理器在所述用戶操作所述一個連結時建立所述電 話與預訂行動電話之間的電話連結。
11.根據前述權利要求中任一權利要求所述的系統，其中所述電腦程式包括指令和 數據以便允許所述處理器依據所述視點與所述廣告空間位置之間的距離而執行以下動作 中的至少一者提高展示於所述顯示器上的消息的解析度，當所述距離變得較小或當放大時，動態地修正所述圖像的內容，在所述顯示器上虛擬地旋轉所述廣告空間，以致從大體上垂直於所述廣告空間的表面 的視點展示所述廣告空間。
12.根據前述權利要求中任一權利要求所述的系統，其中所述電腦程式包括指令和 數據以便允許所述處理器在將所述消息數據映射在所述至少一個廣告空間上之前，在所述 顯示器上展示可作為連結由所述系統的用戶操作的圖標。
13.根據前述權利要求中任一權利要求所述的系統，其中所述電腦程式包括指令和 數據以便允許所述處理器依據所述系統的速度以如下方式中的至少一者來展示消息僅在所述速度低於某一閾值速度時展示某一消息，依據所述系統的所述速度而改變消息的內容，在將所述消息數據映射在所述至少一個廣告空間上之前在所述顯示器上展示可作為 連結由所述系統的用戶操作的圖標，且允許僅在所述系統停止時操作此連結。
14.一種在系統中的顯示器上顯示信息的方法，所述系統包括處理器(11)和連接到所 述處理器(11)的顯示器(18)，所述方法包括a)存取具有3D對象的3D模型，b)在所述顯示器上展示一個或一個以上場景的圖形顯示，所述場景如從某一移動視點 所見構成所述3D對象中的一者或一者以上上的移動視圖，所述一個或一個以上3D對象包 括至少一個廣告空間，所述至少一個廣告空間具有廣告空間位置和廣告空間大小，c)接收包含消息數據和消息位置數據的消息，d)依據所述移動視點與所述一個或一個以上3D對象之間的距離，在所述廣告空間位 置與所述消息位置數據相關聯的情況下，將所述消息數據映射在所述至少一個廣告空間 上，使得所述消息數據在所述顯示器中上覆於所述廣告空間上。
15.一種電腦程式產品，其包括可由系統加載且允許所述系統的處理器執行根據權 利要求14所述的方法的指令和數據。
16.一種數據載體，其包括根據權利要求15所述的電腦程式產品。
17.—種通信系統，其包括根據權利要求1到13中任一權利要求所述的系統以及包 括伺服器處理器和伺服器存儲器的服務提供商伺服器，所述伺服器存儲器存儲關於所述3D 模型的所述數據，所述系統和所述服務提供商伺服器經布置以用無線方式相互通信，從而 允許所述系統根據請求而下載關於所述3D模型的所述數據。
18.—種處理數字圖像的方法，其包括藉助計算機系統來接收真實世界對象的圖片或動畫圖像且將其存儲在存儲器中，從所述圖片或動畫圖像中產生3D模型，自動識別或允許操作者識別此些對象上的可上覆有如廣告等消息的廣告空間，且用所 述存儲器中的標記來標記此些廣告空間，所述存儲器還存儲界定所述廣告空間的至少3D 坐標，從而允許在動態基礎上將不同消息映射在所述廣告空間上。
19.一種計算機系統，其包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令和數據，以致允許 所述處理器執行根據權利要求18所述的方法。
20.一種電腦程式產品，其包括可由系統加載且允許所述系統的處理器執行根據權 利要求18所述的方法的指令和數據。
21.一種數據載體，其包括根據權利要求20所述的電腦程式產品。
全文摘要
本發明揭示用於在顯示器上顯示信息的方法和系統。所述方法具有以下動作a)存取具有3D對象的3D模型，b)在所述顯示器上展示一個或一個以上場景的圖形顯示，所述場景如從某一移動視點所見構成所述3D對象中的一者或一者以上的移動視圖，所述一個或一個以上3D對象包括至少一個廣告空間，所述至少一個廣告空間具有廣告空間位置和廣告空間大小，c)接收包含消息數據和消息位置數據的消息，d)依據所述移動視點與所述一個或一個以上3D對象之間的距離，在所述廣告空間位置與所述消息位置數據相關聯的情況下，將所述消息數據映射在所述至少一個廣告空間上，使得所述消息數據在所述顯示器中上覆於所述廣告空間上。
文檔編號G06Q30/00GK102037483SQ200880129328
公開日2011年4月27日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者林德·范德費爾德 申請人:電子地圖有限公司