長根莖類中草藥挖掘收穫的製造方法
2024-03-28 21:07:05
長根莖類中草藥挖掘收穫的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種長根莖類中草藥挖掘收穫機，特別是針對農業機械長根莖類中草藥挖掘收穫的裝置，屬於農業機械【技術領域】。一種長根莖類中草藥挖掘收穫機，包括機架（1）、變速箱（2），其特徵在於：所述長根莖類中草藥挖掘收穫機還包括偏心連杆激振裝置（3）、二級分離裝置（4）以及振動挖掘分離裝置（6）；其中，振動挖掘分離裝置（6）與機架（1）活動連接；二級分離裝置（4）布置于振動挖掘分離裝置（6）後方，固定於機架（1）上；振動挖掘分離裝置（6）與偏心連杆激振裝置（3）通過連杆（13）鉸接；二級分離裝置（4）與變速箱（2）的輸出軸通過傳動系統連接。
【專利說明】長根莖類中草藥挖掘收穫機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種長根莖類中草藥挖掘收穫機，特別是針對農業機械長根莖類中草藥挖掘收穫的裝置，屬於農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，在長根莖中草藥挖掘收穫中，主要運用單鏵犁深耕翻垡作業和深松犁作業挖掘中草藥根莖，同時運用人工撿拾。由於耕作以及深松過程中經常會出現藥草損傷斷裂的情況，影響了材料的等級和質量，而且耕作或者深松過後，中草藥根莖不能夠很好地裸露於地表甚至還會被掩埋，需要人工將其拔出撿拾。這兩種收穫方式不但費時費力效率低，還會造成撿拾不淨，浪費率高。
[0003]還有一種運用根莖類收穫機(如馬鈴薯收穫機)進行收穫的方式，這種收穫方式由於馬鈴薯收穫機的設計收穫深度遠遠達不到長根莖中草藥收穫的要求，會出現中草藥根莖斷裂的情況，嚴重影響了藥材的質量和等級，即使強制達到要求的耕作深度，不但會由於抖動分離不徹底造成中草藥掩埋導致收穫損失，而且還會造成機器損壞導致更大的經濟損失。
[0004]為解決機械化收穫根莖類中草藥可靠性的問題，相關學者對長根莖類中草藥挖掘收穫機進行了探討和開發，設計出一系列適合根莖類中草藥收穫使用的收穫機，如佳木斯大學研製的長根莖中草藥收穫機，運用夾持帶夾持收穫的方式解決了深松後人工撿拾的問題，但是這種收穫機只能夠進行單行收穫，在一定程度上限制了中草藥根莖的收穫效率，而且在拔出的過程中容易造成根莖斷裂導致收穫損失。基於這些問題，再加上部分中草藥種植過程中運用撒播的播種方式，沒有固定的行，造成其在推廣過程中受到一定的阻礙，未能在生產上大量的使用。
[0005]因此，目前在長根莖中草藥挖掘收穫中，仍然運用單鏵犁深耕翻垡作業和深松犁作業挖掘中草藥根莖，同時運用人工撿拾。有鑑於此，迫切需要一種在收穫過程中土塊和中草藥分離率高、損傷少、浪費率低、振動小、使用方便、能夠穩定高效地完成根莖類中草藥收穫的挖掘收穫機。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的是提出一種在收穫過程中，土塊和中草藥分離率高、損傷少、浪費率低、振動小、使用方便、能夠穩定高效地完成根莖類中草藥收穫的長根莖類中草藥挖掘收穫機。
[0007]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0008]一種長根莖類中草藥挖掘收穫機，包括機架1、變速箱2，所述長根莖類中草藥挖掘收穫機還包括偏心連杆激振裝置3、二級分離裝置4以及振動挖掘分離裝置6 ;其中，
[0009]振動挖掘分離裝置6與機架I活動連接；二級分離裝置4布置于振動挖掘分離裝置6後方，固定於機架I上；[0010]振動挖掘分離裝置6與偏心連杆激振裝置3通過連杆13鉸接；二級分離裝置4與變速箱2的輸出軸通過傳動系統連接。
[0011]所述偏心連杆激振裝置3包括偏心軸14以及連杆13 ;其中，偏心軸14兩端通過軸承安裝在機架I上，偏心軸14的一端通過萬向節或者聯軸器與變速箱2的輸出軸連接，連杆13安裝在偏心軸14上。
[0012]所述振動挖掘分離裝置6包括挖掘鏟架7、縱向分離柵條8、挖掘鏟9、拉杆11、銷座12 ;其中，拉杆11鉸接在機架I的前方並與機架I活動連接；拉杆11通過銷座12與連杆13的另一端鉸接；挖掘鏟架7固定在拉杆11的後方；挖掘鏟架7的下方安裝有與地面呈一定角度、可更換的挖掘鏟9，分離柵條8固定於挖掘鏟9的後方。
[0013]所述振動挖掘分離裝置6還包括圓盤切刀10，所述圓盤切刀10配置在拉杆11中部下方，繞自軸轉動。
[0014]所述挖掘鏟架7呈上寬下窄的倒梯形框架。
[0015]所述二級分離裝置4包括傳動輪5、抖動輪15、抖動鏈條16、抖動鏈條從動鏈輪17、起土鏟18、安裝立板19、抖動鏈條驅動鏈輪20、橫向抖動杆21 ;其中，起土鏟18的兩端安裝在安裝立板19上，與地面呈一定的角度；在起土鏟18的後方配置有抖動鏈條從動鏈輪17 ;傳動輪5位於安裝立板19外側，抖動鏈條驅動鏈輪20安裝在傳動輪5的傳動軸上；抖動鏈條16安裝在起土鏟18的後上方呈一定角度向上延伸，抖動鏈條16的兩端分別繞過抖動鏈條驅動鏈輪20和抖動鏈條從動鏈輪17 ;橫向抖動杆21橫向配置，兩端與抖動鏈條16連接，相鄰的橫向抖動杆21之間具有一定距離，形成一環狀迴轉結構。
[0016]所述抖動輪15為帶有抖動齒的柱體，配置在抖動鏈條16的中部，通過一安裝軸可轉動地安裝於安裝立板19內側、呈一定角度向上延伸的橫向抖動杆21下方；抖動輪15的抖動齒頂在對應的橫向抖動杆21上。
[0017]本實用新型的有益效果在於:
[0018]利用偏心軸施加基振的原理採用二級振動分離裝置的方式設計了一種帶有橫向和縱向兩種振動分離裝置的長根莖類中草藥挖掘收穫機。在進行收穫作業時，首先由圓盤切刀對土壤和甘草秧進行切割，防止阻塞振動挖掘鏟，當振動挖掘鏟入土達到要求的耕深，動力經拖拉機從拖拉機輸出軸輸出經變速箱的輸出軸一部分動力通過偏心連杆激振裝置對振動挖掘鏟施加周期性振動，並通過振動挖掘鏟上的抖動柵條完成初步縱向振動分離，並將未分離的土塊和中草藥根莖輸送到二級分離裝置，二級分離裝置利用變速箱輸出軸通過傳動系統傳動過來動力帶動橫向抖動杆傳動，抖動輪隨橫向抖動杆轉動同時對橫向抖動杆施加周期性的振動作用從而完成土塊與中草藥根莖的二次橫向振動分離與運輸，實現在收穫過程中土塊和中草藥分離率高、油耗低、振動小、使用方便、穩定高效的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一種長根莖類中草藥挖掘收穫機結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型一種長根莖類中草藥挖掘收穫機的偏心連杆激振裝置示意圖；
[0021]圖3是本實用新型一種長根莖類中草藥挖掘收穫機的振動挖掘裝置示意圖；
[0022]圖4是本實用新型一種長根莖類中草藥挖掘收穫機的二級分離裝置示意圖。
[0023]附圖標記:[0024]I機架2變速箱
[0025]3偏心連杆激振裝置4二級分離裝置
[0026]5傳動輪6振動挖掘分離裝置
[0027]7挖掘鏟架8縱向分離柵條
[0028]9挖掘鏟10圓盤切刀
[0029]11拉杆12銷座
[0030]13連杆14偏心軸
[0031]15抖動輪16抖動鏈條
[0032]17抖動鏈條從動鏈輪18起土鏟
[0033]19安裝立板20抖動鏈條驅動鏈輪
[0034]21橫向抖動杆
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行進一步描述。
[0036]如圖1-4所示，一種長根莖類中草藥挖掘收穫機，包括機架1、變速箱2、偏心連杆激振裝置3、二級分離裝置4以及振動挖掘分離裝置6。
[0037]如圖1以及圖2所示，偏心連杆激振裝置3包括偏心軸14以及連杆13。其中，偏心軸14兩端通過軸承安裝在機架I上，偏心軸14的一端通過萬向節或者聯軸器與變速箱2的輸出軸連接，連杆13安裝在偏心軸14上；振動挖掘分離裝置6位於偏心連杆激振裝置3的下方，振動挖掘分離裝置6的拉杆11通過銷座12與連杆13的另一端鉸接；二級分離裝置4位于振動挖掘分離裝置6的後方，二級分離裝置4的傳動輪5通過傳動系統與變速箱2的輸出軸連接。
[0038]如圖1以及圖3所示，振動挖掘分離裝置6包括挖掘鏟架7、縱向分離柵條8、挖掘鏟9、圓盤切刀10、拉杆11、銷座12。拉杆11鉸接在機架I的前方並與機架I活動連接；挖掘鏟架7固定在拉杆11的後方，挖掘鏟架7呈上寬下窄的倒梯形框架，挖掘鏟架7的下方安裝有與地面呈一定角度、可更換的挖掘鏟9，分離柵條8固定於挖掘鏟9的後方；圓盤切刀10配置在拉杆11中部下方，可繞自軸轉動。
[0039]如圖1以及圖4所示,二級分離裝置4包括傳動輪5、抖動輪15、抖動鏈條16、抖動鏈條從動鏈輪17、起土鏟18、安裝立板19、抖動鏈條驅動鏈輪20、橫向抖動杆21。二級分離裝置4配置在振動挖掘分離裝置6的挖掘鏟9和縱向分離柵條8的後上方、與機架I呈一定的角度並通過安裝立板19固定在機架I上。其中，起土鏟18的兩端安裝在安裝立板19上，與地面呈一定的角度；在起土鏟18的下方配置有抖動鏈條從動鏈輪17 ;傳動輪5位於安裝立板19外側，抖動鏈條驅動鏈輪20安裝在傳動輪5的傳動軸上；抖動鏈條16安裝在起土鏟18的後上方呈一定角度向上延伸，抖動鏈條16的兩端分別繞過抖動鏈條驅動鏈輪20和抖動鏈條從動鏈輪17 ;橫向抖動杆21橫向配置，兩端與抖動鏈條16連接，相鄰的橫向抖動杆21之間具有一定距離，形成一環狀迴轉結構；抖動輪15為帶有抖動齒的柱體，配置在抖動鏈條16的中部，通過一安裝軸可轉動地安裝於安裝立板19內側、呈一定角度向上延伸的橫向抖動杆21下方；抖動輪15的抖動齒頂在對應的橫向抖動杆21上，由橫向抖動杆21帶動轉動並對橫向抖動杆21施加周期性振動。[0040]動力經拖拉機動力輸出軸輸出後，由萬向節連接將動力傳遞到變速箱2中，動力經變速箱2輸出軸輸出，一部分經傳動系統傳遞進入安裝於變速箱2側方的偏心連杆激振裝置3，經偏心連杆激振裝置3由連杆13傳遞進入安裝於偏心連杆激振裝置3下方的振動挖掘分離裝置6上，另一部分動力經過傳動系統傳遞到二級分離裝置4的傳動輪5，帶動二級分離裝置中的橫向抖動杆21轉動,抖動輪15通過橫向抖動杆21帶動旋轉。
[0041]本實用新型一種長根莖類中草藥挖掘收穫機在進行收穫作業時，振動挖掘分離裝置6入土達到要求的耕深，振動挖掘分離裝置6通過偏心連杆激振裝置3利用曲柄連杆機構原理施加的振動繞與機架I鉸接點擺動，使得縱向抖動柵條8對土塊和秧苗產生向上向後的運動趨勢，完成初級振動分離和運輸；將未分離的土塊和中草藥根莖輸送到二級分離裝置4，二級分離裝置4通過偏心連杆激振裝置3傳動的動力帶動橫向抖動杆21轉動，抖動輪15隨橫向抖動杆21轉動並對橫向抖動杆21施加周期性的振動作用，從而完成土塊與中草藥根莖的二次振動分離與運輸。
[0042]本裝置利用偏心軸施加基振的原理採用二級振動分離裝置的方式設計了一種帶有縱向和橫向兩種振動分離裝置的長根莖類中草藥挖掘收穫機，實現在收穫過程中土塊和中草藥分離率高、油耗低、振動小、使用方便、穩定高效的特點。
[0043]最後所應該說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或等同替代，而不脫離本實用新型技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在實用新型權利要求範圍中。
【權利要求】
1.一種長根莖類中草藥挖掘收穫機，包括機架(I)、變速箱(2)，其特徵在於:所述長根莖類中草藥挖掘收穫機還包括偏心連杆激振裝置(3)、二級分離裝置(4)以及振動挖掘分離裝置(6);其中， 振動挖掘分離裝置(6)與機架(I)活動連接；二級分離裝置(4)布置于振動挖掘分離裝置(6)後方，固定於機架(I)上； 振動挖掘分離裝置(6)與偏心連杆激振裝置(3)通過連杆(13)鉸接；二級分離裝置(4)與變速箱(2)的輸出軸通過傳動系統連接。
2.如權利要求1所述的長根莖類中草藥挖掘收穫機,其特徵在於:所述偏心連杆激振裝置(3)包括偏心軸(14)以及連杆(13);其中，偏心軸(14)兩端通過軸承安裝在機架(I)上，偏心軸(14)的一端通過萬向節或者聯軸器與變速箱(2)的輸出軸連接，連杆(13)安裝在偏心軸(14)上。
3.如權利要求1或2所述的長根莖類中草藥挖掘收穫機，其特徵在於:所述振動挖掘分離裝置(6)包括挖掘鏟架(7)、縱向分離柵條(8)、挖掘鏟(9)、拉杆(11)、銷座(12);其中，拉杆(11)鉸接在機架(I)的前方並與機架(I)活動連接；拉杆(11)通過銷座(12)與連杆(13)的另一端鉸接；挖掘鏟架(7)固定在拉杆(11)的後方；挖掘鏟架(7)的下方安裝有與地面呈一定角度、可更換的挖掘鏟(9)，分離柵條(8)固定於挖掘鏟(9)的後方。
4.如權利要求3所述的長根莖類中草藥挖掘收穫機，其特徵在於:所述振動挖掘分離裝置(6 )還包括圓盤切刀(10 )，所述圓盤切刀(10 )配置在拉杆(11)中部下方，繞自軸轉動。
5.如權利要求3所述的長根莖類中草藥挖掘收穫機，其特徵在於:所述挖掘鏟架(7)呈上寬下窄的倒梯形框架。
6.如權利要求1所述的長根莖類中草藥挖掘收穫機，其特徵在於:所述二級分離裝置(4)包括傳動輪(5)、抖動輪(15)、抖動鏈條(16)、抖動鏈條從動鏈輪(17)、起土鏟(18)、安裝立板(19)、抖動鏈條驅動鏈輪(20)、橫向抖動杆(21);其中，起土鏟(18)的兩端安裝在安裝立板(19)上，與地面呈一定的角度；在起土鏟(18)的後方配置有抖動鏈條從動鏈輪(17);傳動輪(5)位於安裝立板(19)外側，抖動鏈條驅動鏈輪(20)安裝在傳動輪(5)的傳動軸上；抖動鏈條(16)安裝在起土鏟(18)的後上方呈一定角度向上延伸，抖動鏈條(16)的兩端分別繞過抖動鏈條驅動鏈輪(20)和抖動鏈條從動鏈輪(17);橫向抖動杆(21)橫向配置，兩端與抖動鏈條(16)連接，相鄰的橫向抖動杆(21)之間具有一定距離，形成一環狀迴轉結構。
7.如權利要求6所述的長根莖類中草藥挖掘收穫機，其特徵在於:所述抖動輪(15)為帶有抖動齒的柱體，配置在抖動鏈條(16)的中部，通過一安裝軸可轉動地安裝於安裝立板(19)內側、呈一定角度向上延伸的橫向抖動杆(21)下方；抖動輪(15)的抖動齒頂在對應的橫向抖動杆(21)上。
【文檔編號】A01D15/04GK203633145SQ201320878048
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】宋建農, 王徐建, 王繼承, 董向前, 劉彩玲, 王蒙蒙, 康小軍, 鄭文鑫 申請人:中國農業大學