一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置的製作方法

2024-04-06 20:39:05

本發明涉及雞雛轉移領域，特別是一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置。

背景技術：

在雞場中，下蛋的小雞都是由很小的幼雛慢慢養大的，在小的時候，所有的小雞仔放在一起，長大了，育雛的地方放不下，就需要將雞放置在專門的雞籠中，在這個移動的過程中，通常是使用人工進行搬運，由於數量比較多，人工強度比較大，利用車輛進行轉移的時候，有被壓死的危險，每個雞籠中的數量應該一致的，而且人在抓取雞的過程中，又有被叨傷的危險，雞籠子通常都是金屬做的，也有被刮傷的危害，因此為了避免這些情況的出現，設計一種自動進行抓取的移動裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置，包括條形基座,所述條形基座上方設有條形承載箱體，所述條形基座與條形承載箱體下表面之間設有升降機構，所述條形基座下表面設有移動機構，所述條形承載箱體內設有承載機構，所述條形承載箱體前表面設有輔助抓取機構，所述條形承載箱體側表面上設有清洗機構，所述承載機構由開在條形承載箱體前表面的多個一號矩形開口、開在條形承載箱體內下表面的錐形豁槽、設置在條形承載箱體內下表面邊緣處且與多個一號矩形開口相對應的多個N形框架、設置在每個N形框架上表面的矩形篩網籠子、開在每個矩形篩網籠子前表面且與所對應的一號矩形開口相匹配的二號矩形開口、開在條形承載箱體前表面且位於每個二號矩形開口兩側的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的水平短圓柱、套裝在每個水平短圓柱上的矩形箱體、開在每個矩形箱體上表面的一號圓形通孔、設置在每個矩形箱體內下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔伸出矩形箱體外的一號微型推動氣缸、套裝在每個一號微型推動氣缸推動端上的推動支杆、套裝在每個推動支杆上的水平承載杆、開在每個水平承載杆下表面一端的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的彈簧夾手、設置在每組彈簧夾手上且與所對應的一號矩形開口相對應的擋門、開在條形承載箱體下端側表面上且與錐形豁槽相搭接的排洩口、嵌裝在排洩口內的廢物承載盒共同構成的，所述條形基座上表面且位於條形承載箱體右側的蓄電池，所述條形基座側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型推動氣缸和推動支杆電性連接。

所述升降機構由開在條形基座上表面的一號條形凹槽、開在一號條形凹槽內兩相對側表面上的兩組二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的擺動臂、固定連接在兩組擺動臂上的承載板、鉸鏈連接在承載板下表面的多組支撐杆、固定連接在承載板上表面的多組L形電控推動杆、固定連接在多組L形電控推動杆一端面上的條形盒體、設置在條形盒體上表面且與條形承載箱體下表面連接的兩組電控升降支撐架共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉電機、L形電控推動杆和電控升降支撐架電性連接。

所述輔助抓取機構由設置在條形承載箱體前表面且位於每個一號矩形開口兩側的一組圓形基座、固定連接在每個圓形基座前表面上且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的微型機械臂、套裝在每個微型機械臂上的電控擺動手、套裝在每個電控擺動手上的彈性套共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機、微型機械臂和電控擺動手電性連接。

所述清洗機構由開在條形承載箱體側表面上的一組進水口、嵌裝在每個進水口內的清洗噴頭、開在條形承載箱體側表面上且位於一組進水口下方的二號條形凹槽、嵌裝在二號條形凹槽內的條形蓄水盒、設置在條形蓄水盒內的微型抽吸泵、一端與微型抽吸泵且其另一端與一組清洗噴頭連接的多通管共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與微型抽吸泵電性連接。

所述移動機構由設置在條形基座下表面的多個二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內的折形固定架、開在每個折形固定架下表面的三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的轉動軸承、嵌裝在每個轉動軸承內的轉動圓軸、套裝在每個轉動軸承上的轉動萬向輪共同構成的。

所述多個一號矩形開口的數量為4-6個，所述多個一號矩形開口位於同一水平線上。

所述條形基座側表面上設有推動把手。

所述，所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸控螢幕，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸控螢幕電性連接。

利用本發明的技術方案製作的一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置，一種結構比較簡單，操作也比較的方便，能夠避免人類受傷，同時在轉移的過程中，減少幼雛死亡率的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述承載機構的局部示意圖；

圖3是本發明所述輔助抓取機構的局部示意圖；

圖4是本發明所述清洗機構的局部示意圖；

圖中，1、條形基座；2、條形承載箱體；3、一號矩形開口；4、錐形豁槽；5、N形框架；6、矩形篩網籠子；7、二號矩形開口；8、一號圓形凹槽；9、水平短圓柱；10、矩形箱體；11、一號圓形通孔；12、一號微型推動氣缸；13、推動支杆；14、水平承載杆；15、一號矩形凹槽；16、彈簧夾手；17、擋門；18、排洩口；19、廢物承載盒；20、蓄電池；21、控制器；22、一號條形凹槽；23、二號圓形凹槽；24、二號微型旋轉電機；25、擺動臂；26、承載板；27、支撐杆；28、L形電控推動杆；29、條形盒體；30、電控升降支撐架；31、圓形基座；32、三號微型旋轉電機；33、微型機械臂；34、電控擺動手；35、彈性套；36、進水口；37、清洗噴頭；38、二號條形凹槽；39、條形蓄水盒；40、微型抽吸泵；41、多通管；42、二號矩形凹槽；43、折形固定架；44、三號圓形凹槽；45、轉動軸承；46、轉動圓軸；47、轉動萬向輪；48、推動把手；49、PLC控制系統；50、電容觸控螢幕。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種用於雛雞臨時轉移的承載裝置，包括條形基座(1)，所述條形基座(1)上方設有條形承載箱體(2)，所述條形基座(1)與條形承載箱體(2)下表面之間設有升降機構，所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述條形承載箱體(2)內設有承載機構，所述條形承載箱體(2)前表面設有輔助抓取機構，所述條形承載箱體(2)側表面上設有清洗機構，所述承載機構由開在條形承載箱體(2)前表面的多個一號矩形開口(3)、開在條形承載箱體(2)內下表面的錐形豁槽(4)、設置在條形承載箱體(2)內下表面邊緣處且與多個一號矩形開口(3)相對應的多個N形框架(5)、設置在每個N形框架(5)上表面的矩形篩網籠子(6)、開在每個矩形篩網籠子(6)前表面且與所對應的一號矩形開口(3)相匹配的二號矩形開口(7)、開在條形承載箱體(2)前表面且位於每個二號矩形開口(7)兩側的一組一號圓形凹槽(8)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(8)內的水平短圓柱(9)、套裝在每個水平短圓柱(9)上的矩形箱體(10)、開在每個矩形箱體(10)上表面的一號圓形通孔(11)、設置在每個矩形箱體(10)內下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔(11)伸出矩形箱體(10)外的一號微型推動氣缸(12)、套裝在每個一號微型推動氣缸(12)推動端上的推動支杆(13)、套裝在每個推動支杆(13)上的水平承載杆(14)、開在每個水平承載杆(14)下表面一端的一號矩形凹槽(15)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(15)內的彈簧夾手(16)、設置在每組彈簧夾手(16)上且與所對應的一號矩形開口(3)相對應的擋門(17)、開在條形承載箱體(2)下端側表面上且與錐形豁槽(4)相搭接的排洩口(18)、嵌裝在排洩口(18)內的廢物承載盒(19)共同構成的，所述條形基座(1)上表面且位於條形承載箱體(2)右側的蓄電池(20)，所述條形基座(1)側表面上設有控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端通過導線與蓄電池(20)電性連接，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與一號微型推動氣缸(12)和推動支杆(13)電性連接；所述升降機構由開在條形基座(1)上表面的一號條形凹槽(22)、開在一號條形凹槽(22)內兩相對側表面上的兩組二號圓形凹槽(23)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(23)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(24)、套裝在每個二號微型旋轉電機(24)旋轉端上的擺動臂(25)、固定連接在兩組擺動臂(25)上的承載板(26)、鉸鏈連接在承載板(26)下表面的多組支撐杆(27)、固定連接在承載板(26)上表面的多組L形電控推動杆(28)、固定連接在多組L形電控推動杆(28)一端面上的條形盒體(29)、設置在條形盒體(29)上表面且與條形承載箱體(2)下表面連接的兩組電控升降支撐架(30)共同構成的，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉電機(24)、L形電控推動杆(28)和電控升降支撐架(30)電性連接；所述輔助抓取機構由設置在條形承載箱體(2)前表面且位於每個一號矩形開口(3)兩側的一組圓形基座(31)、固定連接在每個圓形基座(31)前表面上且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(32)、套裝在每個三號微型旋轉電機(32)旋轉端上的微型機械臂(33)、套裝在每個微型機械臂(33)上的電控擺動手(34)、套裝在每個電控擺動手(34)上的彈性套(35)共同構成的，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機(32)、微型機械臂(33)和電控擺動手(34)電性連接；所述清洗機構由開在條形承載箱體(2)側表面上的一組進水口(36)、嵌裝在每個進水口(36)內的清洗噴頭(37)、開在條形承載箱體(2)側表面上且位於一組進水口(36)下方的二號條形凹槽(38)、嵌裝在二號條形凹槽(38)內的條形蓄水盒(39)、設置在條形蓄水盒(39)內的微型抽吸泵(40)、一端與微型抽吸泵(40)且其另一端與一組清洗噴頭(37)連接的多通管(41)共同構成的，所述控制器(21)的輸出端通過導線與微型抽吸泵(40)電性連接；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面的多個二號矩形凹槽(42)、嵌裝在每個二號矩形凹槽(42)內的折形固定架(43)、開在每個折形固定架(43)下表面的三號圓形凹槽(44)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(44)內的轉動軸承(45)、嵌裝在每個轉動軸承(45)內的轉動圓軸(46)、套裝在每個轉動軸承(45)上的轉動萬向輪(47)共同構成的；所述多個一號矩形開口(3)的數量為4-6個，所述多個一號矩形開口(3)位於同一水平線上；所述條形基座(1)側表面上設有推動把手(48)；所述，所述蓄電池(20)為WDKH-F的電池，所述控制器(21)為MAM-320的控制器；所述控制器(21)內設有PLC控制系統(49)；所述控制器(21)上設有電容觸控螢幕(50)，所述控制器(21)的輸出端通過導線與電容觸控螢幕(50)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座上方設有條形承載箱體，條形基座與條形承載箱體下表面之間設有升降機構，條形基座下表面設有移動機構，條形承載箱體內設有承載機構，條形承載箱體前表面設有輔助抓取機構，條形承載箱體側表面上設有清洗機構，承載機構由開在條形承載箱體前表面的多個一號矩形開口、開在條形承載箱體內下表面的錐形豁槽、設置在條形承載箱體內下表面邊緣處且與多個一號矩形開口相對應的多個N形框架、設置在每個N形框架上表面的矩形篩網籠子、開在每個矩形篩網籠子前表面且與所對應的一號矩形開口相匹配的二號矩形開口、開在條形承載箱體前表面且位於每個二號矩形開口兩側的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的水平短圓柱、套裝在每個水平短圓柱上的矩形箱體、開在每個矩形箱體上表面的一號圓形通孔、設置在每個矩形箱體內下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔伸出矩形箱體外的一號微型推動氣缸、套裝在每個一號微型推動氣缸推動端上的推動支杆、套裝在每個推動支杆上的水平承載杆、開在每個水平承載杆下表面一端的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的彈簧夾手、設置在每組彈簧夾手上且與所對應的一號矩形開口相對應的擋門、開在條形承載箱體下端側表面上且與錐形豁槽相搭接的排洩口、嵌裝在排洩口內的廢物承載盒共同構成的，條形基座上表面且位於條形承載箱體右側的蓄電池，條形基座側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型推動氣缸和推動支杆電性連接,一種結構比較簡單，操作也比較的方便，能夠避免人類受傷，同時在轉移的過程中，減少幼雛死亡率的裝置。

在本實施方案中，條形承載箱體內下表面邊緣處且與多個一號矩形開口相對應的多個N形框架上表面的矩形篩網籠子負責裝雞雛，矩形篩網籠子前表面且與所對應的一號矩形開口相匹配的二號矩形開口負責進入，條形承載箱體前表面且位於每個二號矩形開口兩側的一號圓形凹槽內的水平短圓柱上的矩形箱體內下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔外的一號微型推動氣缸推動推動支杆上的水平承載杆進行移動，水平承載杆下表面一端的一號矩形凹槽內的彈簧夾手負責夾取，一號矩形開口相對應的擋門負責攔擋，條形承載箱體下端側表面上的排洩口內的廢物承載盒負責承載廢物，條形基座上表面的一號條形凹槽內兩相對側表面上的兩組二號圓形凹槽內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機帶動旋轉端上的擺動臂上的承載板進行轉動，承載板下表面的支撐杆負責支撐，條形盒體下表面連接的電控升降支撐架負責支撐，條形承載箱體前表面且位於每個一號矩形開口兩側的圓形基座上的三號微型旋轉電機帶動微型機械臂上的電控擺動手進行夾取，電控擺動手上的彈性套負責保護，條形承載箱體側表面上的進水口內的清洗噴頭進行噴洗，條形承載箱體側表面上且位於進水口下方的二號條形凹槽內的條形蓄水盒負責蓄水，條形蓄水盒內的微型抽吸泵負責加壓，該裝置下方的移動機構可以使該裝置更好的移動，方便快捷。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬於本發明的保護範圍之內。