一種用於原木剝皮的夾持輸送裝置的製作方法

2024-03-03 21:01:15

本實用新型涉及木工機械技術領域，具體地說是一種用於原木剝皮的夾持輸送裝置。

背景技術：

眾所周知，由於原木在生長過程中有很多彎曲、且橫切面不規則的，並且，表面有結節，在剝皮過程中，為了保證剝皮徹底、通常會剝去一部分板皮才能達到，導致板皮的不必要浪費；而且由於原木粗大，噸位重，通常需要起吊設備將原木移動到旋切機上，被動軸向旋轉原木進行剝皮，等剝皮完成後，再通過人工操作起吊設備將剝皮後的原木吊出，然後再吊下一段原木進行剝皮，導致操作程序複雜、工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於解決現有技術的不足，提供一種結構新穎、輸送方便、夾持穩定、運行平穩的用於原木剝皮的夾持輸送裝置。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種用於原木剝皮的夾持輸送裝置，包括機架，其特徵在於所述機架的前端和後端分別設有原木夾持輸送裝置，所述原木夾持輸送裝置包括輸送裝置和壓料裝置，所述輸送裝置固定在機架的下橫梁上，所述壓料裝置固定在機架的上橫梁上，

所述輸送裝置包括鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅱ、輸送鏈條、輸送軸Ⅰ、輸送軸Ⅱ和輸送伺服電機，所述機架的下橫梁前部設有輸送軸Ⅰ，後部設有輸送軸Ⅱ，所述輸送軸Ⅰ兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁前端固定連接，並經輸送伺服電機驅動，所述輸送軸Ⅱ兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁後端固定連接，所述輸送軸Ⅰ上分別對稱設有鏈輪Ⅰ，所述輸送軸Ⅱ上分別對稱設有鏈輪Ⅱ，鏈輪Ⅰ經輸送鏈條與鏈輪Ⅱ相連接，所述輸送鏈條上設有V形鏈板1，以使輸送伺服電機驅動輸送軸Ⅰ旋轉，經鏈輪Ⅰ帶動輸送鏈條旋轉，進而達到輸送原木的作用；

所述壓料裝置包括壓輥連接架、壓輥液缸、升降滑軌、壓輥連接架、滑套、壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ，所述壓輥液缸經控制系統控制，所述壓輥液缸固定在機架的上橫梁上，所述壓輥液缸的伸縮杆下端與壓輥連接架固定連接，所述壓輥連接架前部設有壓輥Ⅰ，後部設有壓輥Ⅱ，所述壓輥連接架左右兩側分別設有滑套，所述滑套與升降滑軌滑動連接，所述升降滑軌上端與機架的上橫梁固定連接，下端與機架的下橫梁固定連接，以使壓輥液缸驅動壓輥連接架上的壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ將原木壓在輸送裝置上，並通過輸送裝置中的輸送鏈條移動，以利於根據不同直徑或不規則原木使壓輥液缸自動驅動壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ上下動作，達到在輸送原木過程中夾持原木並自動輸送的作用，大大提高了工作效率。

本實用新型還可在兩個原木夾持輸送裝置間的機架內設有短木擠輥裝置，所述短木擠輥裝置包括升降架、升降液缸、擠輥定位板、擠輥、擠輥氣缸、擠輥連接板、聯動杆、鉸軸和擠輥軸套，所述升降架兩側分別設有升降液缸和升降滑套，並經升降滑套與機架內側設有的滑軌滑動連接，所述升降液缸經控制系統控制，以利於通過升降液缸帶動短木擠輥裝置上下升降，所述升降架上設有擠輥定位板，所述擠輥定位板中心設有原木穿孔，所述擠輥定位板圓周陣列設有鉸軸，所述擠輥連接板鉸接在鉸軸上，相鄰擠輥連接板經聯動杆相連接，其中一個擠輥連結板經固定在後擋板上的擠輥氣缸的伸縮杆相連接，擠輥連結板內端設有擠輥軸套，所述擠輥經軸承與擠輥軸套相連接，使原木穿孔外周的擠輥輔助滾動夾持原木，所述擠輥表面布設有釘齒，以利於增加對木料的抓持力，所述擠輥氣缸經控制系統控制，當要夾持短原木時，擠輥氣缸動作，驅動擠輥連接板以鉸軸為中心旋轉，帶動三個擠輥對原木的外周進行三點夾持並輸送，達到輸送方便、夾持穩定、運行平穩的作用。

本實用新型可在所述壓料裝置一側的的機架上設有計數裝置，所述計數裝置與控制系統相連接，以利於通過計數裝置對壓料裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型也可在所述短木擠輥裝置一側的升降架上設有升降計數裝置，所述升降計數裝置與控制系統相連接，以利於通過升降計數裝置對短木擠輥裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統再指令短木擠輥裝置兩側的中的升降液缸移動，帶動升降架移動到原木的最佳中心位置，使升降架上的擠輥始終對原木的外周進行滾動夾持，達到原木剝皮時行進穩定的作用。

本實用新型所述計數裝置包括鏈條、計數器、計數伺服電機、上鏈輪和下鏈輪，所述壓料裝置的壓輥連接架一側分別設有連接塊，所述連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設置，所述下鏈輪經軸承與固定在機架上的下小軸相連接，所述上鏈輪經軸承與固定在機架上的上小軸相連接，所述上小軸經計數伺服電機驅動，並與計數器相連接，所述計數器和計數伺服電機與控制系統連接，以使前壓料裝置、後壓料裝置分別在壓輥液缸的帶動下升降時，經連接塊帶動鏈條轉動，進而帶動計數伺服電機轉動，並通過計數器來計數，並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型所述升降計數裝置包括鏈條、計數器、計數伺服電機、上鏈輪和下鏈輪，（所述升降計數裝置的具體結構與計數裝置的結構相同，因此，圖中未示出），所述升降架一側的升降滑套經滑套連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設置，所述下鏈輪經軸承與固定在機架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪經軸承與固定在機架1上的上小軸相連接，所述上小軸經計數伺服電機驅動，並與計數器相連接，所述計數器和計數伺服電機與控制系統連接，以使計數器實時記錄上升或下降的數據，並將數據信息上傳至控制系統，通過控制系統指令升降液缸動作，使升降架移動到原木的相對中心位置並經擠輥始終對原木的外周進行滾動夾持，達到原木剝皮時行進穩定的作用。

本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、輸送方便、夾持穩定、運行平穩等優點。

附圖說明

圖1是實用新型的立體圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1的後視圖。

圖4是本實用新型中短木擠輥裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行說明。

如附圖所示，一種用於原木剝皮的夾持輸送裝置，包括機架1，其特徵在於所述機架的前端和後端分別設有原木夾持輸送裝置，所述原木夾持輸送裝置包括輸送裝置和壓料裝置，所述輸送裝置固定在機架的下橫梁上，所述壓料裝置固定在機架的上橫梁上，

所述輸送裝置包括鏈輪Ⅰ5、鏈輪Ⅱ6、輸送鏈條7、輸送軸Ⅰ8、輸送軸Ⅱ9和輸送伺服電機10，所述機架1的下橫梁11前部設有輸送軸Ⅰ，後部設有輸送軸Ⅱ9，所述輸送軸Ⅰ8兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁11前端固定連接，並經輸送伺服電機10驅動，所述輸送軸Ⅱ9兩端分別經軸承、軸承座與下橫梁11後端固定連接，所述輸送軸Ⅰ8上分別對稱設有鏈輪Ⅰ5，所述輸送軸Ⅱ9上分別對稱設有鏈輪Ⅱ6，鏈輪Ⅰ5經輸送鏈條7與鏈輪Ⅱ6相連接，所述輸送鏈條7上設有V形鏈板12，以使輸送伺服電機10驅動輸送軸Ⅰ8旋轉，經鏈輪Ⅰ5帶動輸送鏈條7旋轉，進而達到輸送原木的作用；

所述壓料裝置包括壓輥連接架14、壓輥液缸15、升降滑軌16、壓輥連接架17、滑套18、壓輥Ⅰ19、壓輥Ⅱ20，所述壓輥液缸15經控制系統控制，所述壓輥液缸15固定在機架1的上橫梁21上，所述壓輥液缸15的伸縮杆下端與壓輥連接架14固定連接，所述壓輥連接架14前部設有壓輥Ⅰ19，後部設有壓輥Ⅱ20，所述壓輥連接架14左右兩側分別設有滑套18，所述滑套18與升降滑軌16滑動連接，所述升降滑軌16上端與機架1的上橫梁固定連接，下端與機架1的下橫梁11固定連接，以使壓輥液缸15驅動壓輥連接架14上的壓輥Ⅰ19和壓輥Ⅱ20將原木壓在輸送裝置上，並通過輸送裝置中的輸送鏈條7移動，以利於根據不同直徑或不規則原木使壓輥液缸自動驅動壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ上下動作，達到在輸送原木過程中夾持原木並自動輸送的作用，大大提高了工作效率。

本實用新型還可在兩個原木夾持輸送裝置間的機架內設有短木擠輥裝置，所述短木擠輥裝置包括升降架22、升降液缸23、擠輥定位板30、擠輥41、擠輥氣缸42、擠輥連接板43、聯動杆44、鉸軸45和擠輥軸套46，所述升降架22兩側分別設有升降液缸23和升降滑套39，並經升降滑套39與機架1內側設有的滑軌40滑動連接，以利於通過升降液缸帶動短木擠輥裝置上下升降，所述升降架上設有擠輥定位板30，所述擠輥定位板中心設有原木穿孔，所述擠輥定位板圓周陣列設有鉸軸，所述擠輥連接板43鉸接在鉸軸45上，相鄰擠輥連接板43經聯動杆44相連接，其中一個擠輥連結板43經固定在後擋板30上的擠輥氣缸42的伸縮杆相連接，擠輥連結板43內端設有擠輥軸套46，所述擠輥41經軸承與擠輥軸套46相連接，使原木穿孔外周的擠輥輔助滾動夾持原木，所述擠輥41表面布設有釘齒，以利於增加對木料的抓持力，所述擠輥氣缸42經控制系統控制，當要夾持短原木時，擠輥41氣缸動作，驅動擠輥連接板43以鉸軸45為中心旋轉，帶動三個擠輥41對原木的外周進行三點夾持並輸送，達到輸送方便、夾持穩定、運行平穩的作用。

本實用新型可在所述壓料裝置2一側的的機架1上設有計數裝置，所述計數裝置與控制系統相連接，以利於通過計數裝置對壓料裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型也可在所述短木擠輥裝置一側的升降架22上設有升降計數裝置，所述升降計數裝置與控制系統相連接，以利於通過升降計數裝置對短木擠輥裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統再指令短木擠輥裝置兩側的升降液缸移動，帶動升降架移動到原木的最佳中心位置，使升降架上的擠輥始終對原木的外周進行滾動夾持，達到原木剝皮時行進穩定的作用。

本實用新型所述計數裝置包括鏈條47、計數器48、計數伺服電機49、上鏈輪50和下鏈輪51，所述壓料裝置的壓輥連接架14一側分別設有連接塊52，所述連接塊52與鏈條47固定連接，所述鏈條47一端與上鏈輪50相連接，另一端與下鏈輪51相連接，所述上鏈輪50和下鏈輪51上下設置，所述下鏈輪51經軸承與固定在機架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪50經軸承與固定在機架1上的上小軸相連接，所述上小軸經計數伺服電機49驅動，並與計數器48相連接，所述計數器和計數伺服電機與控制系統連接，以使壓料裝置2、4分別在壓輥液缸的帶動下升降時，經連接塊52帶動鏈條47轉動，進而帶動計數伺服電機49轉動，並通過計數器48來計數，並上傳至控制系統，控制系統根據信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ實時根據原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩定輸送。

本實用新型所述升降計數裝置53包括鏈條、計數器、計數伺服電機、上鏈輪和下鏈輪，（所述升降計數裝置的具體結構與計數裝置的結構相同，因此，圖中未示出），所述升降架28一側的升降滑套39經滑套連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設置，所述下鏈輪經軸承與固定在機架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪經軸承與固定在機架1上的上小軸相連接，所述上小軸經計數伺服電機驅動，並與計數器相連接，所述計數器和計數伺服電機與控制系統連接，以使計數器實時記錄上升或下降的數據，並將數據信息上傳至控制系統，通過控制系統指令升降液缸23動作，使升降架22移動到原木的相對中心位置並經擠輥始終對原木的外周進行滾動夾持，達到原木剝皮時行進穩定的作用。

本實用新型在夾持輸送原木時，當原木到達輸送裝置的信號上傳至控制系統時，控制系統指令輸送伺服電機動作，帶動原木軸向移動，前壓料裝置和後壓料裝置中的壓料液缸動作，驅動壓輥連接架上的壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ將原木壓在輸送裝置上，並通過輸送裝置中的輸送鏈條繼續移動，在壓料液缸帶動壓輥連接架下移的過程中，經連接塊帶動鏈條轉動，鏈條帶動計數伺服電機轉動，通過計數器來計數，並上傳至控制系統，通過控制系統實時計算出原木的實際直徑，並對行進中的原木進行夾緊輸送，進而達到在行進中進行旋轉剝皮的作用；當原木的長度很短時，則啟動短木擠輥裝置，通過升降計數裝置對短木擠輥裝置的升降距離進行計數並上傳至控制系統，控制系統再指令短木擠輥裝置兩側的升降液缸移動，帶動升降架移動到原木的最佳中心位置，使升降架上的擠輥始終對行進中的原木的外周進行滾動夾持，達到短原木剝皮時行進穩定的作用。

本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、輸送方便、夾持穩定、運行平穩等優點。