一種自適應式建築石材切割機器人的製作方法
2023-12-11 16:28:52 2
本發明涉及切割機技術領域，具體為一種自適應式建築石材切割機器人。
背景技術：
隨著現代機械加工業地發展，對切割的質量、精度要求的不斷提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數控切割機的發展必須要適應現代機械加工業發展的要求。切割機分為火焰切割機、等離子切割機、雷射切割機、水切割等。
目前用於石材切割機在使用過程中會經常出現因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導致損壞切割機或者石材的問題，這給切割效率和生產成本帶來一定的降低和損失，所以需要一種自適應式建築石材切割機器人。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足，本發明提供了一種自適應式建築石材切割機器人，解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導致損壞切割機或切割石材的問題。
(二)技術方案
為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種自適應式建築石材切割機器人，包括切割臺，所述切割臺的上表面固定連接有用於固定石材的固定卡塊和支撐柱，所述支撐柱的頂部安裝有動力電機、軸承座和導向柱；所述動力電機一端設有自適應管，所述自適應管一端插接有螺紋杆，所述螺紋杆的一端表面開設有自適應槽，所述自適應槽的內壁與自適應杆的底端插接；
所述螺紋杆的表面螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管下方設有導向塊，所述導向柱的內部分別開設有導向槽和定位槽，所述導向塊可在導向槽內滑動；所述導向塊一端的下表面固定連接有升降柱，所述升降柱的表面開設有多個緊固槽，所述升降柱的表面滑動連接有升降管，所述升降管的頂部螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的一端與緊固槽的內壁插接，所述升降管下方設有切割電機，切割電機上安裝有切割片。
優選的是，所述自適應管的內壁開設有調節孔，所述調節孔的內壁分別滑動連接有自適應杆和調節彈簧，所述調節彈簧的底端與自適應杆的頂部固定連接，所述調節孔的內壁螺紋連接有調節螺栓，所述調節彈簧的頂部與調節螺栓的底部滑動連接。
優選的是，所述升降管的表面固定連接有連接杆，所述連接杆的一端螺紋連接有冷卻管，所述冷卻管位於切割片的正上方。
優選的是，所述調節螺栓的表面螺紋連接有調節螺母，所述調節螺母的底端與自適應管的表面滑動連接。
優選的是，所述自適應杆的底端與自適應槽的內壁均呈圓弧形狀，所述自適應杆的直徑與自適應槽的直徑相等。
優選的是，所述螺紋杆兩端安裝有左限位開關和右限位開關，所述螺紋管的頂部固定連接有觸杆，所述觸杆的表面呈t字形狀，所述觸杆的頂部分別與左限位開關和右限位開關的觸點位於同一水平線上。
優選的是，所述導向塊的另一端下表面固定連接有定位珠，所述定位珠的表面與定位槽的內壁滑動連接。
(三)有益效果
本發明提供了一種自適應式建築石材切割機器人，具備以下有益效果：
(1)、該自適應式石材切割設備，通過設置調節彈簧的底端與自適應杆的頂部固定連接，調節孔的內壁螺紋連接有調節螺栓，調節彈簧的頂部與調節螺栓的底部滑動連接，自適應槽的內壁與自適應杆的底端插接，達到了對螺紋杆的周向扭轉力進行自適應調節的效果，當切割片切割時出現磨損時，螺紋管扭轉力增加，與螺紋管螺紋連接的螺紋杆扭轉力隨之增加，進而使得自適應杆的底部與自適應槽的內壁因受力過大而脫離，保護了切割片和切割石材，同時可通過調節螺栓和調節彈簧對自適應杆與自適應槽的脫離壓力，從而有效的解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導致損壞切割機或切割石材的問題。
(2)、該自適應式石材切割設備，通過設置所述導向柱的內部分別開設有導向槽和定位槽，導向槽的內壁滑動連接有導向塊，導向塊一端的上表面與連接塊的底部固定連接，導向塊一端的下表面固定連接有升降柱，定位珠的表面與定位槽的內壁滑動連接，達到了對切割片的切割軌跡與切割電機的重力進行定嚮導向和承重的效果，同時定位珠能夠增大導向塊的滑動面積，減小單位面積的壓強，減小摩擦力，從而提高導向塊的滑動性能，增強切割效果。
(3)、該自適應式石材切割設備，通過設置軸承座的表面分別固定安裝有左限位開關和右限位開關，所述左限位開關和右限位開關均與動力電機電連接，觸杆的頂部分別與左限位開關和右限位開關的觸點位於同一水平線上，能夠有效避免切割片出現切割超程的問題，螺紋管能夠帶動觸杆分別對左限位開關和右限位開關的觸點進行觸碰，從而控制動力電機停止轉動，避免出現因超程而損壞切割設備的問題。
(4)、該自適應式石材切割設備，通過設置連接杆的一端螺紋連接有冷卻管，冷卻管位於切割片的正上方，能夠對切割片切割時產生的熱量進行冷卻的效果，同時能夠對切割片切割時產生的石材顆粒進行衝刷的效果，從而對切割片產生一定保護的效果。
(5)、該自適應式石材切割設備，通過設置固定螺栓的表面套接有固定卡塊，固定螺栓的頂部螺紋連接有固定螺母，達到了對切割石材進行固定的效果，便於切割片對其進行切割，固定卡槽的寬度大於固定滑槽的寬度，固定滑槽的寬度等於固定螺栓的直徑，能夠將固定螺栓的大端卡住，固定卡塊將石材壓住，便於石材的快速固定，提高工作效率。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
圖2為本發明固定卡槽結構側視圖；
圖3為本發明自適應管結構側視圖；
圖4為本發明導向塊結構側視圖；
圖5為本發明升降管結構剖視圖。
圖中：1支撐腿、2切割臺、3固定卡槽、4固定滑槽、5固定螺栓、6固定卡塊、7固定螺母、8支撐柱、9電機底座、10軸承座、11導向柱、12動力電機、13自適應管、14調節孔、15自適應杆、16調節彈簧、17調節螺栓、18定位軸承、19螺紋杆、20螺紋管、21連接塊、22導向槽、23定位槽、24導向塊、25升降柱、26緊固槽、27升降管、28緊固螺栓、29連接杆、30冷卻管、31安裝底座、32切割電機、33切割轉軸、34切割片、35加強筋、36調節螺母、37自適應槽、38左限位開關、39右限位開關、40觸杆、41定位珠。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1-5，本發明提供一種技術方案：一種自適應式建築石材切割機器人，包括支撐腿(1)，支撐腿(1)的頂部固定連接有切割臺(2)，切割臺(2)的內部分別開設有固定卡槽(3)和固定滑槽(4)，固定卡槽(3)的頂部與固定滑槽(4)的內底壁連通，固定滑槽(4)的頂部延伸至切割臺(2)的上表面，固定卡槽(3)的內壁滑動連接有固定螺栓(5)，固定螺栓(5)的頂部延伸至固定滑槽(4)的頂部，固定卡槽(3)的寬度大於固定滑槽(4)的寬度，固定滑槽(4)的寬度等於固定螺栓(5)的直徑，固定螺栓(5)的表面套接有固定卡塊(6)，固定螺栓(5)的頂部螺紋連接有固定螺母(7)，通過設置固定螺栓(5)的表面套接有固定卡塊(6)，固定螺栓(5)的頂部螺紋連接有固定螺母(7)，達到了對切割石材進行固定的效果，便於切割片(34)對其進行切割，固定卡槽(3)的寬度大於固定滑槽(4)的寬度，固定滑槽(4)的寬度等於固定螺栓(5)的直徑，能夠將固定螺栓(5)的大端卡住，固定卡塊(6)將石材壓住，便於石材的快速固定，提高工作效率。
切割臺(2)的上表面固定連接有支撐柱(8)，支撐柱(8)的頂部分別固定連接有電機底座(9)、軸承座(10)和導向柱(11)，電機底座(9)的上表面固定安裝有動力電機(12)，電機底座(9)的下表面固定連接有加強筋(35)，加強筋(35)的側面與支撐柱(8)的表面固定連接，能夠增強動力電機12的穩固性，軸承座(10)的表面分別固定安裝有左限位開關(38)和右限位開關(39)，左限位開關(38)和右限位開關(39)均與動力電機(12)電連接，螺紋管(20)的頂部固定連接有觸杆(40)，觸杆(40)的表面呈t字形狀，觸杆(40)的頂部分別與左限位開關(38)和右限位開關(39)的觸點位於同一水平線上，通過設置軸承座(10)的表面分別固定安裝有左限位開關(38)和右限位開關(39)，左限位開關(38)和右限位開關(39)均與動力電機(12)電連接，觸杆(40)的頂部分別與左限位開關(38)和右限位開關(39)的觸點位於同一水平線上，能夠有效避免切割片(34)出現切割超程的問題，螺紋管(20)能夠帶動觸杆(40)分別對左限位開關(38)和右限位開關(39)的觸點進行觸碰，從而控制動力電機(12)停止轉動，避免出現因超程而損壞切割設備的問題，動力電機(12)的輸出軸通過聯軸器固定連接有自適應管(13)，自適應管(13)的內壁開設有調節孔(14)，調節孔(14)的內壁分別滑動連接有自適應杆(15)和調節彈簧(16)，調節彈簧(16)的底端與自適應杆(15)的頂部固定連接，調節孔(14)的內壁螺紋連接有調節螺栓(17)，調節彈簧(16)的頂部與調節螺栓(17)的底部滑動連接，調節螺栓(17)的表面螺紋連接有調節螺母(36)，調節螺母(36)的底端與自適應管(13)的表面滑動連接，能夠對調節後的調節螺栓(17)進行固定，防止轉動過程中出現鬆動的問題。
軸承座(10)的內部固定安裝有定位軸承(18)，定位軸承(18)的內圈固定連接有螺紋杆(19)，螺紋杆(19)靠近動力電機(12)的一端與自適應管(13)的內壁插接，螺紋杆(19)的一端表面開設有自適應槽(37)，自適應槽(37)的內壁與自適應杆(15)的底端插接，通過設置調節彈簧(16)的底端與自適應杆(15)的頂部固定連接，調節孔(14)的內壁螺紋連接有調節螺栓(17)，調節彈簧(16)的頂部與調節螺栓(17)的底部滑動連接，自適應槽(37)的內壁與自適應杆(15)的底端插接，達到了對螺紋杆(19)的周向扭轉力進行自適應調節的效果，當切割片(34)切割時出現磨損時，螺紋管(20)扭轉力增加，與螺紋管(20)螺紋連接的螺紋杆(19)扭轉力隨之增加，進而使得自適應杆(15)的底部與自適應槽(37)的內壁因受力過大而脫離，從而保護了切割片(34)和切割石材，同時可通過調節螺栓(17)和調節彈簧(16)對自適應杆(15)與自適應槽(37)的脫離壓力，自適應杆(15)的底端與自適應槽(37)的內壁均呈圓弧形狀，自適應杆(15)的直徑與自適應槽(37)的直徑相等，能夠保證自適應杆15與自適應槽37更好的插接。
螺紋杆(19)的表面螺紋連接有螺紋管(20)，螺紋管(20)的底部固定連接有連接塊(21)，導向柱(11)的內部分別開設有導向槽(22)和定位槽(23)，導向槽(22)的一端延伸至導向柱(11)的側面外部，導向槽(22)的內壁滑動連接有導向塊(24)，導向塊(24)的一端延伸至導向槽(22)的外部，導向塊(24)的另一端下表面固定連接有定位珠(41)，定位珠(41)的表面與定位槽(23)的內壁滑動連接，導向塊(24)一端的上表面與連接塊(21)的底部固定連接，導向塊(24)一端的下表面固定連接有升降柱(25)，通過設置導向柱(11)的內部分別開設有導向槽(22)和定位槽(23)，導向槽(22)的內壁滑動連接有導向塊(24)，導向塊(24)一端的上表面與連接塊(21)的底部固定連接，導向塊(24)一端的下表面固定連接有升降柱(25)，定位珠(41)的表面與定位槽(23)的內壁滑動連接，達到了對切割片(34)的切割軌跡與切割電機(32)的重力進行定嚮導向和承重的效果，同時定位珠(41)能夠增大導向塊(24)的滑動面積，減小單位面積的壓強，減小摩擦力，從而提高導向塊(24)的滑動性能，增強切割效果，升降柱(25)的表面開設有緊固槽(26)，升降柱(25)的表面滑動連接有升降管(27)，升降管(27)的頂部螺紋連接有緊固螺栓(28)，緊固螺栓(28)的一端與緊固槽(26)的內壁插接，升降管(27)的表面固定連接有連接杆(29)，連接杆(29)的一端螺紋連接有冷卻管(30)，升降管(27)的底端固定連接有安裝底座(31)，安裝底座(31)的下表面固定連接有切割電機(32)，切割電機(32)的輸出軸通過聯軸器固定連接有切割轉軸(33)，切割轉軸(33)的表面固定安裝有切割片(34)，冷卻管(30)位於切割片(34)的正上方，通過設置連接杆(29)的一端螺紋連接有冷卻管(30)，冷卻管(30)位於切割片(34)的正上方，能夠對切割片(34)切割時產生的熱量進行冷卻的效果，同時能夠對切割片(34)切割時產生的石材顆粒進行衝刷的效果，從而對切割片(34)產生一定保護的效果，從而有效的解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導致損壞切割機或切割石材的問題。
工作原理：切割時，連接電源，將石材放置在切割臺(2)上，固定螺栓(5)在固定卡槽(3)內滑動至石材邊沿，固定卡塊(6)壓住石材，通過擰緊固定螺母(6)對石材進行壓緊，啟動切割電機(32)，切割電機(32)通過切割轉軸(33)帶動切割片(34)轉動，啟動動力電機(12)，動力電機(12)通過螺紋杆(19)帶動螺紋管(20)移動，螺紋管(20)通過安裝底座(31)帶動切割電機(32)移動，進而帶動切割片(34)對石材進行切割，當切割片(34)切割時出現磨損時，螺紋管(20)扭轉力增加，與螺紋管(20)螺紋連接的螺紋杆(19)扭轉力隨之增加，進而使得自適應杆(15)的底部與自適應槽(37)的內壁因受力過大而脫離，螺紋杆(19)停止轉動，切割片(34)切割進給停止，同時螺紋管(20)帶動導向塊(24)和定位珠(41)分別在導向槽(22)和定位槽(23)內滑動，當螺紋管(20)上的觸杆(40)觸碰到左限位開關(38)和右限位開關(39)時，動力電機(12)停止。
綜上，該自適應式石材切割設備，通過設置調節彈簧(16)的底端與自適應杆(15)的頂部固定連接，調節孔(14)的內壁螺紋連接有調節螺栓(17)，調節彈簧(16)的頂部與調節螺栓(17)的底部滑動連接，自適應槽(37)的內壁與自適應杆(15)的底端插接，達到了對螺紋杆(19)的周向扭轉力進行自適應調節的效果，當切割片(34)切割時出現磨損時，螺紋管(20)扭轉力增加，與螺紋管(20)螺紋連接的螺紋杆(19)扭轉力隨之增加，進而使得自適應杆(15)的底部與自適應槽(37)的內壁因受力過大而脫離，從而保護了切割片(34)和切割石材，同時可通過調節螺栓(17)和調節彈簧(16)對自適應杆(15)與自適應槽(37)的脫離壓力，通過設置導向柱(11)的內部分別開設有導向槽(22)和定位槽(23)，導向槽(22)的內壁滑動連接有導向塊(24)，導向塊(24)一端的上表面與連接塊(21)的底部固定連接，導向塊(24)一端的下表面固定連接有升降柱(25)，定位珠(41)的表面與定位槽(23)的內壁滑動連接，達到了對切割片(34)的切割軌跡與切割電機(32)的重力進行定嚮導向和承重的效果，同時定位珠(41)能夠增大導向塊(24)的滑動面積，減小單位面積的壓強，減小摩擦力，從而提高導向塊(24)的滑動性能，增強切割效果，通過設置軸承座(10)的表面分別固定安裝有左限位開關(38)和右限位開關(39)，左限位開關(38)和右限位開關(39)均與動力電機(12)電連接，觸杆(40)的頂部分別與左限位開關(38)和右限位開關(39)的觸點位於同一水平線上，能夠有效避免切割片(34)出現切割超程的問題，螺紋管(20)能夠帶動觸杆(40)分別對左限位開關(38)和右限位開關(39)的觸點進行觸碰，從而控制動力電機(12)停止轉動，避免出現因超程而損壞切割設備的問題，通過設置連接杆(29)的一端螺紋連接有冷卻管(30)，冷卻管(30)位於切割片(34)的正上方，能夠對切割片(34)切割時產生的熱量進行冷卻的效果，同時能夠對切割片(34)切割時產生的石材顆粒進行衝刷的效果，從而對切割片(34)產生一定保護的效果，通過設置固定螺栓(5)的表面套接有固定卡塊(6)，固定螺栓(5)的頂部螺紋連接有固定螺母(7)，達到了對切割石材進行固定的效果，便於切割片(34)對其進行切割，固定卡槽(3)的寬度大於固定滑槽(4)的寬度，固定滑槽(4)的寬度等於固定螺栓(5)的直徑，能夠將固定螺栓(5)的大端卡住，固定卡塊(6)將石材壓住，便於石材的快速固定，提高工作效率，從而有效的解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導致損壞切割機或切割石材的問題。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。