三合一組合式包膠測試機構的製作方法

2023-12-12 08:37:22

本發明涉及膠帶生產設備領域，具體涉及三合一組合式包膠測試機構。

背景技術：

隨著經濟技術的快速發展，機械自動化也獲得了高速發展。針對於膠帶的生產完成後需要進行包膠封裝以及測試等，但是目前均是採用分開完成，自動化程度低，工人負荷重，效率無法保證，因此對於此需要研發一種能夠實現包膠測試一體化的自動化流水線。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種能夠實現全自動包膠、綜合檢測以及高壓檢測的包膠測試機。

上述的三合一組合式包膠測試機構，包括：機座，在機座上設置有控制器以及依次組合的包膠裝置、綜合檢測裝置和高壓檢測裝置，在上述裝置之間均設置有一個輸料機構；

所述包膠裝置上設置有包膠上料組件，在所述包膠上料組件的前端設置有包膠組件，在所述包膠組件的上方設置有出料機械手；

所述綜合檢測裝置包括綜合檢測機械手以及設置於綜合檢測機械手作業範圍內的綜測盒；

至少設置有一組所述高壓檢測裝置，該裝置包括檢測定位組件以及自動分距撥料機械手，所述自動分距撥料機械手連接有多組高壓檢測單元，所述自動分距撥料機械手的末端設有自動出料組件，在所述自動出料組件的前方開始有一通道，所述通道連接有自動分類組件。

進一步的，所述輸料機構包括輸料座，在所述輸料座上設置用於裝納工件的輸料過道，在所述輸料過道的前端部設置有輸料推塊，所述輸料推塊連接有固設於所述輸料座上的輸料氣缸。

進一步的，所述包膠上料組件包括包膠上料座，所述包膠上料座上設置有用於裝納工件的包膠上料過道，所述包膠上料座的一側設置有上料夾持座，在所述上料夾持座上固設有上料左右氣缸，所述上料左右氣缸連接有上料夾持氣缸，所述上料夾持氣缸連接有上料夾子。

進一步的，所述包膠組件包括包膠主座，在所述包膠主座的中心位置設置有包膠纏繞模具，所述包膠纏繞模具連接有包膠纏繞電機，該包膠纏繞電機固設於所述包膠主座內部，在所述包膠纏繞模具的前方設置有膠帶裝納盤，在所述包膠纏繞模具的後方設置有膠帶夾持前後氣缸，所述膠帶夾持前後氣缸連接有膠帶夾子，所述膠帶夾子通過設有的第一導軌實現滑動，所述第一導軌設於包膠主座上，在所屬膠帶夾子的外側設有剪刀，所屬剪刀連接有固設於膠帶夾子一側的剪斷氣缸。

進一步的，所述出料機械手包括設置於所述包膠裝置內且實現左右以及上下移動的包膠出料軸驅動組件，所述包膠出料軸驅動組件連接有包膠出料連接板，所述出料連接板的兩端部均連接有包膠出料機械手。

進一步的，所述綜合檢測機械手包括綜合檢測座，在所述綜合檢測座上設置有第二導軌，所述第二導軌上設置有綜合檢測連接板，所述綜合檢測連接板的兩端部均連接有一個固設於綜合檢測座上的綜合檢測升降氣缸，在所述綜合檢測連接板的兩端部均設置有一個擺臂機械手，所述兩個擺臂機械手均連接同一個設置於綜合連接板上的擺臂電機，所述擺臂機械手的擺動方向一致。

進一步的，所述檢測定位組件包括定位座，在所述定位座上設置有用於裝納工件的定位過道，在所述定位過道的末端設置有定位夾子，所述定位夾子連接有固設於所述定位座上的定位夾持氣缸。

進一步的，所述自動分距撥料機械手包括設置於高壓檢測裝置上的分距主座，所述分距主座上固設有分距驅動電機，所述分距驅動電機配合絲杆連接有分距連接座，在所述分距連接座上固設有分距前後氣缸以及與分距前後氣缸連接的分距件，在所述分距件上設置有多個凹位，所述凹位的大小與工件大小匹配。

進一步的，所述高壓檢測單元包括固定於機座上的檢測支架，所述檢測支架上設置有檢測氣缸，所述檢測氣缸連接有檢測器。

進一步的，所述自動出料組件包括通過設有的出料支架固定於機座上的出料氣缸，所述出料氣缸連接有出料頂塊；所述自動分類組件包括固設於機座上的分料氣缸，所述分料氣缸連接有至少三組分料盒。

本發明的有益效果為：本發明通過控制器實現各裝置之間的協調工作，能夠實現自動上料包膠、自動進行綜合檢測以及高壓檢測，最終進行分料出料的全自動化流水生產，能夠極大地提高生產效率、降低人工成本，提高產品的生產質量。

附圖說明

圖1為三合一組合式包膠測試機構的結構示意圖。

圖2為圖1的A區域放大示意圖。

圖3為包膠裝置的結構示意圖。

圖4為包膠上料組件的結構示意圖。

圖5為包膠組件的結構示意圖。

圖6為綜合檢測裝置的結構示意圖。

圖7為綜合檢測機械手的結構示意圖。

圖8為高壓檢測裝置的結構示意圖。

圖9為自動分距撥料機械手的結構示意圖。

圖10為圖8的B區域放大示意圖。

圖11為圖8的C區域放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

圖1至圖11示意性地顯示了根據本發明的三合一組合式包膠測試機構。

請參閱圖1和圖2，本實施例提供的三合一組合式包膠測試機構，包括：機座1，在機座1上設置有控制器2以及依次組合的包膠裝置3、綜合檢測裝置4和至少設置有一組所述高壓檢測裝置5，在本實施例中共設置有一組高壓檢測裝置5，當然高壓檢測裝置5的數量可根據實際情況而定，且包膠裝置3和綜合檢測裝置4之間、綜合檢測裝置4和高壓檢測裝置5之間設置有一個輸料機構6，所述輸料機構6包括輸料座7，在所述輸料座7上設置用於裝納工件9的輸料過道8，在所述輸料過道8的前端部設置有輸料推塊10，所述輸料推塊10連接有固設於所述輸料座7上的輸料氣缸11，在工作時右各組件的機械手將工件9放置於該輸料過道8上，然後輸料推塊10在輸料氣缸11的帶動下將工件9往前推如此重複；

請參閱圖3至圖5，所述包膠裝置3上設置有包膠上料組件12，在所述包膠上料組件12的前端設置有包膠組件13，在所述包膠組件13的上方設置有出料機械手，具體的是，所述包膠上料組件12包括包膠上料座14，所述包膠上料座14上設置有用於裝納工件9的包膠上料過道15，所述包膠上料座14的一側設置有上料夾持座16，在所述上料夾持座16上固設有上料左右氣缸17，所述上料左右氣缸17連接有上料夾持氣缸18，所述上料夾持氣缸18連接有上料夾子19，所述包膠組件13包括包膠主座20，在所述包膠主座20的中心位置設置有包膠纏繞模具21，所述包膠纏繞模具21連接有包膠纏繞電機22，該包膠纏繞電機22固設於所述包膠主座20內部，在所述包膠纏繞模具21的前方設置有膠帶裝納盤23，在所述包膠纏繞模具21的後方設置有膠帶夾持前後氣缸24，所述膠帶夾持前後氣缸24連接有膠帶夾子25，所述膠帶夾子25通過設有的第一導軌26實現滑動，所述第一導軌26設於包膠主座20上，在所屬膠帶夾子25的外側設有剪刀27，所屬剪刀27連接有固設於膠帶夾子25一側的剪斷氣缸28，所述出料機械手包括設置於所述包膠裝置3內且實現左右以及上下移動的包膠出料軸驅動組件29，所述包膠出料軸驅動組件29連接有包膠出料連接板30，所述出料連接板的兩端部均連接有包膠出料機械手31，本裝置的原理為：工件9從外部進入包膠上料過道15，然後上料夾子19會夾住最前面的工件9，並由上料左右氣缸17申請將上料夾子19送至包膠纏繞模具21上，然後膠帶夾子25伸出夾住膠帶裝納盤23上的膠帶並帶回，當工件9到達纏繞模具後即可由包膠纏繞電機22帶動其轉動實現工件9的包膠動作，剪刀27剪斷膠帶，然後由包膠出料機械手31將完成包膠的工件9運送到包膠裝置3和綜合檢測裝置4之間的輸料機構6上進入綜合檢測裝置4；

請參閱圖6和圖7，所述綜合檢測裝置4包括綜合檢測機械手32以及設置於綜合檢測機械手32作業範圍內的綜測盒33，所述綜合檢測機械手32包括綜合檢測座34，在所述綜合檢測座34上設置有第二導軌35，所述第二導軌35上設置有綜合檢測連接板36，所述綜合檢測連接板36的兩端部均連接有一個固設於綜合檢測座34上的綜合檢測升降氣缸37，在所述綜合檢測連接板36的兩端部均設置有一個擺臂機械手38，所述兩個擺臂機械手38均連接同一個設置於綜合連接板上的擺臂電機39，所述擺臂機械手38的擺動方向一致，本裝置的原理為：完成包膠的工件9到達輸料機構6的輸料過道8末端時，擺臂電機39帶動兩個擺臂機械手38擺動使得左邊的擺臂機械手38能夠夾持工件9，然後進行復位，將工件9運送到綜測盒33上，綜測盒33完成檢測後，擺臂電機39工作同樣是帶動兩個擺臂機械手38擺動，此時左邊的擺臂機械手38會繼續夾持輸料過道8中的工件9，而右邊的擺臂機械手38會夾持綜測盒33上的工件9，擺臂電機39復位後左邊的擺臂機械手38將工件9輸送到綜測盒33，右邊的擺臂機械手38將工件9輸送至綜合檢測裝置4和高壓檢測裝置5之間設置的輸料機構6上，工件9進入高壓檢測裝置5；

請參閱圖8和圖11，上述的高壓檢測裝置5包括檢測定位組件40以及自動分距撥料機械手41，所述檢測定位組件40包括定位座45，在所述定位座45上設置有用於裝納工件9的定位過道46，在所述定位過道46的末端設置有定位夾子47，所述定位夾子47連接有固設於所述定位座45上的定位夾持氣缸48，所述自動分距撥料機械手41包括設置於高壓檢測裝置5上的分距主座49，所述分距主座49上固設有分距驅動電機50，所述分距驅動電機50配合絲杆51連接有分距連接座52，在所述分距連接座52上固設有分距前後氣缸53以及與分距前後氣缸53連接的分距件54，在所述分距件54上設置有多個凹位55，所述凹位55的大小與工件9大小匹配，所述自動分距撥料機械手41連接有多組高壓檢測單元42，所述高壓檢測單元42包括固定於機座1上的檢測支架56，所述檢測支架56上設置有檢測氣缸57，所述檢測氣缸57連接有檢測器58，所述自動分距撥料機械手41的末端設有自動出料組件43，所述自動出料組件43包括通過設有的出料支架固定於機座1上的出料氣缸59，所述出料氣缸59連接有出料頂塊60；在所述自動出料組件43的前方開始有一通道61，所述通道61連接有自動分類組件44, 所述自動分類組件44包括固設於機座1上的分料氣缸62，所述分料氣缸62連接有至少三組分料盒63，本裝置的原理為，完成綜測的工件9到達輸料機構6的輸料過道8末端時定位夾子47會工作將工件9夾住不讓其進行前進，等待前面高壓測試的工件9完成，然後定位夾子47張開，然後再後續工件9的推理下第一個工件9前進，此時分距件54會伸出將工件9包納，然後分距件54帶動工件9向前移動，如此逐漸將後續的工件9包納於分距件54上的凹位55上，這樣當工件9到達高壓檢測單元42下方時，檢測氣缸57帶動檢測器58下壓進行檢測，同時控制器2會根據檢測結果對工件9進行分類記錄，然後分料氣缸62在控制器2的控制下啟動，將工件9推入不同的分料盒63，分料盒63在工作時能夠自動前後移動以保證實現精確的分類作業。

最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。