一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝及其防錯檢測方法與流程
2023-12-11 00:03:17
本發明是一種自動壓裝工裝，特別涉及一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝及其防錯檢測方法。
背景技術：
目前傳統的等速驅動軸總成軸用擋圈的壓接，都是通過人工進行操作，安裝的精度不足，導到裝配質量相對較低。無法滿足現有的需求。
中國專利201320342492.3，公開一種等速萬向節驅動軸總成測量工作檯，工作檯面上還設置有不鏽鋼薄板折彎成型的「V」型壓縮長度測量槽，測量槽的正面側壁上設置有刻度尺寸，同時「V」型槽內有軸向移動壓板，軸向移動壓板通過內孔的銷釘卡在滾珠螺杆上的凹槽內來達到把滾珠螺杆的旋轉運動轉變成左右移動，通過軸向移動壓板在刻度尺上的位置對應的刻度值來讀取所測總成的尺寸；滾珠螺杆上連接有滾珠螺母套，滾珠螺母套由螺釘固定在支撐塊上，支撐塊由螺釘固定在墊板上，通過用手旋轉滾珠螺杆尾部的手輪來轉動滾珠螺杆並帶動軸向移動壓板在測量「V」型槽刻度尺上作左右移動來對等速萬向節驅動軸總成進行壓縮，並從軸向移動壓板所處刻度上的位置讀出所測量的尺寸。此結構是對等速萬向節驅動軸精度的測量，不適合擋圈的安裝。
技術實現要素：
本發明主要是解決現有技術中存在的不足，結構緊湊，提高安裝性能，提升新產品性能的一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝及其防錯檢測方法。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：
一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝，包括軸體，還包括導向柱組件和上工裝組件，所述的導向柱組件設在軸體的上部，所述的上工裝組件與導向柱組件呈活動式觸接；
所述的導向柱組件包括外帽和擋圈推板，所述的外帽的底部設有向上延伸的內套安裝孔，所述的內套安裝孔中設有向下延伸的內套，所述的內套的底部設有與軸體相活動壓接的下壓接端，所述的外帽的上部設有上壓接端，所述的內套與外帽間設有圓線螺旋彈簧，所述的內套與外帽可調節定位，所述的擋圈推板與外帽的上端相套接；
所述的上工裝組件包括壓頭和叉子，所述的壓頭中設有壓腔，所述的壓腔中設有頂杆，所述的外帽伸入至壓腔中，所述的上壓接端與頂杆呈活動式觸接，所述的壓頭外套有浮動壓套，所述的浮動壓套與壓頭間、頂杆與壓頭間分別通過等高螺栓相定位，所述的等高螺栓外套有螺旋彈簧，所述的浮動壓套沿壓腔外壁進行位移，所述的叉子的一端與浮動壓套的外壁相卡接。
作為優選，所述的外帽中設有與內套相調節止位的緊定螺栓，所述的外帽的上端、內套的底端的橫截面分別呈錐狀分布；
所述的頂杆的底部呈圓弧狀。
一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝的防錯檢測方法，按以步驟進行：
(1)、確認軸用擋圈規格尺寸：
按照等速驅動軸總成產品型號、規格、數量製作生產任務單，並根據總成BOM表要求，領取CY23215型號軸用擋圈，打開包裝箱，用帶表卡尺確認軸用擋圈內孔直徑、擋圈厚度，即：內孔直徑φ23.2mm允許誤差+0.21/-0.42mm；厚度1.5mm允許誤差+0.06/-0.15mm；檢查軸用擋圈表面是否有毛刺、飛邊、捲曲相關缺陷存在；
(2)、安裝軸用擋圈推板：
用氣槍吹盡壓裝設備擋圈推板安裝面螺紋孔內的鐵屑、雜物相關物品，以防止螺紋嚙合不良，導致擋圈推板鬆動移位或脫落；
將擋圈推板上兩個φ8定位孔對準壓裝設備上的兩個定位銷孔裝入，然後使用等高螺栓穿入擋圈推板上的兩個沉頭螺栓孔內，並旋緊等高螺栓將擋圈推板固定到壓裝設備上；
(3)、擋圈上料柱安裝：
先將插片插入擋圈上料柱對應卡槽中，然後將CY23215軸用擋圈整齊裝入擋圈上料柱內，並用墊塊壓住；
將擋圈上料柱豎立裝入壓裝設備卡槽內，並確認擋圈上料柱與擋圈推板的相對位置及間隙正確，最後抽掉插片使軸用擋圈由於自重落到擋圈推板凹槽內；
(4)、浮動壓套與壓頭安裝：
將浮動壓套通過兩個M6等高螺栓和兩個圓線螺旋彈簧與壓頭連接，壓頭在浮動壓套內能自由伸縮，並確保浮動壓套在圓線螺旋彈簧完全壓縮前浮動壓套端面與壓頭小端面能平齊，
(5)、上工裝組件組裝：
先將圓線螺旋彈簧放入壓頭深孔內，然後使用M8等高螺栓穿過壓頭頂端沉頭螺栓孔和圓線螺旋彈簧，旋入頂杆螺紋孔內將頂杆與壓頭連接起來，並確保頂杆在壓頭深孔內能自動移動和壓縮擠壓圓線螺旋彈簧；
(6)、上工裝組件安裝：
先將上工裝組件通過兩個M8的內六角螺檢固定在壓裝設備上，然後將叉子通過四個M6的內六角螺栓固定在壓裝設備上，最後確認叉子安裝後浮動壓套下端面與壓頭在同一平面上，即：兩個圓線螺旋彈簧處於壓縮狀態，設備紅外線檢測能順利通過壓頭上的φ1.0mm檢測孔，設備蜂鳴器啟動；
(7)、導向柱組裝：
將圓線螺旋彈簧裝入外帽中並套上內套，最後旋上緊定螺栓，並確保內套在外帽內可輕鬆通過壓縮圓線螺旋彈簧實現自由伸縮；
(8)、調試導向柱推送：
將導向柱豎立於實軸頂端中心孔上，調整機械手右移行程通過兩塊尼龍夾緊塊實現導向柱的夾持和上下移動，並確保導向柱能獨自豎立於實軸頂端中心孔上；
(9)、軸用擋圈推送調試：
擋圈推板右移，從擋圈上料柱中推出一個軸用擋圈至導向柱正上方，機械手通過兩塊尼龍夾緊塊夾住實軸頂端上方的導向柱上移通過軸用擋圈內孔將擋圈套在導向柱上，擋圈推板左移退回O位；機械手下移將導向柱豎立在實軸頂端，最後鬆開尼龍夾緊塊並退回O位；
(10)、軸用擋圈壓裝：
壓頭緩慢下行嚮導向柱上的軸用擋圈施加壓力推動擋圈持續下行並通過外帽導入到實軸花鍵上，同時外帽向上推動頂杆上行觸動設備行程感應開關開始記錄下壓行程；壓頭繼續下壓直至擋圈準確裝入實軸槽內，下壓行程點控制開關工作停止設備繼續下壓；叉子下行鬆開浮動套，浮動套通過圓線螺旋彈簧作用力推動下行一個擋圈厚度，設備紅外線檢測無法通過壓頭上的φ1.0mm檢測孔，設備蜂鳴器未啟動報警，表示擋圈已裝配到位，沒有歪斜、裝配變形、未準確入槽等不良，浮動套與壓頭是微小的間隙配合，如果擋圈有脹大或未入槽等不良，浮動壓套無法自由下行一個擋圈厚度；軸用擋圈壓裝和檢測一步完成，將完成自動壓裝和檢測的等速驅動軸取出，使用藍色記號筆點上合格標記流轉至下工序「固定端注油、壓裝」工序。
因此，本發明提供的一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝及其防錯檢測方法，結構緊湊，操作效率高，適應性強，安裝精度高。
附圖說明
圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是本發明中上工裝組件的結構示意圖；
圖3是圖2中A-A剖視結構示意圖；
圖4是本發明中導向柱組件的結構示意圖；
圖5是本發明中導向柱組件剖視結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例：如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝，包括軸體1，還包括導向柱組件2和上工裝組件3，所述的導向柱組件2設在軸體1的上部，所述的上工裝組件3與導向柱組件2呈活動式觸接；
所述的導向柱組件2包括外帽4和擋圈推板5，所述的外帽4的底部設有向上延伸的內套安裝孔6，所述的內套安裝孔6中設有向下延伸的內套7，所述的內套7的底部設有與軸體1相活動壓接的下壓接端8，所述的外帽4的上部設有上壓接端9，所述的內套7與外帽4間設有圓線螺旋彈簧10，所述的內套7與外帽4可調節定位，所述的擋圈推板5與外帽4的上端相套接；
所述的上工裝組件3包括壓頭11和叉子12，所述的壓頭11中設有壓腔13，所述的壓腔13中設有頂杆14，所述的外帽4伸入至壓腔13中，所述的上壓接端9與頂杆14呈活動式觸接，所述的壓頭11外套有浮動壓套15，所述的浮動壓套15與壓頭11間、頂杆14與壓頭11間分別通過等高螺栓16相定位，所述的等高螺栓16外套有螺旋彈簧17，所述的浮動壓套15沿壓腔13外壁進行位移，所述的叉子12的一端與浮動壓套15的外壁相卡接。
所述的外帽4中設有與內套7相調節止位的緊定螺栓18，所述的外帽4的上端、內套7的底端的橫截面分別呈錐狀分布；
所述的頂杆14的底部呈圓弧狀。
一種等速驅動軸總成軸用擋圈自動壓裝工裝的防錯檢測方法，按以步驟進行：
(1)、確認軸用擋圈規格尺寸：
按照等速驅動軸總成產品型號、規格、數量製作生產任務單，並根據總成BOM表要求，領取CY23215型號軸用擋圈，打開包裝箱，用帶表卡尺確認軸用擋圈內孔直徑、擋圈厚度，即：內孔直徑φ23.2mm允許誤差+0.21/-0.42mm；厚度1.5mm允許誤差+0.06/-0.15mm；檢查軸用擋圈表面是否有毛刺、飛邊、捲曲相關缺陷存在；
(2)、安裝軸用擋圈推板：
用氣槍吹盡壓裝設備擋圈推板安裝面螺紋孔內的鐵屑、雜物相關物品，以防止螺紋嚙合不良，導致擋圈推板鬆動移位或脫落；
將擋圈推板上兩個φ8定位孔對準壓裝設備上的兩個定位銷孔裝入，然後使用等高螺栓穿入擋圈推板上的兩個沉頭螺栓孔內，並旋緊等高螺栓將擋圈推板固定到壓裝設備上；
(3)、擋圈上料柱安裝：
先將插片插入擋圈上料柱對應卡槽中，然後將CY23215軸用擋圈整齊裝入擋圈上料柱內，並用墊塊壓住；
將擋圈上料柱豎立裝入壓裝設備卡槽內，並確認擋圈上料柱與擋圈推板的相對位置及間隙正確，最後抽掉插片使軸用擋圈由於自重落到擋圈推板凹槽內；
(4)、浮動壓套與壓頭安裝：
將浮動壓套通過兩個M6等高螺栓和兩個圓線螺旋彈簧與壓頭連接，壓頭在浮動壓套內能自由伸縮，並確保浮動壓套在圓線螺旋彈簧完全壓縮前浮動壓套端面與壓頭小端面能平齊，
(5)、上工裝組件組裝：
先將圓線螺旋彈簧放入壓頭深孔內，然後使用M8等高螺栓穿過壓頭頂端沉頭螺栓孔和圓線螺旋彈簧，旋入頂杆螺紋孔內將頂杆與壓頭連接起來，並確保頂杆在壓頭深孔內能自動移動和壓縮擠壓圓線螺旋彈簧；
(6)、上工裝組件安裝：
先將上工裝組件通過兩個M8的內六角螺檢固定在壓裝設備上，然後將叉子通過四個M6的內六角螺栓固定在壓裝設備上，最後確認叉子安裝後浮動壓套下端面與壓頭在同一平面上，即：兩個圓線螺旋彈簧處於壓縮狀態，設備紅外線檢測能順利通過壓頭上的φ1.0mm檢測孔，設備蜂鳴器啟動；
(7)、導向柱組裝：
將圓線螺旋彈簧裝入外帽中並套上內套，最後旋上緊定螺栓，並確保內套在外帽內可輕鬆通過壓縮圓線螺旋彈簧實現自由伸縮；
(8)、調試導向柱推送：
將導向柱豎立於實軸頂端中心孔上，調整機械手右移行程通過兩塊尼龍夾緊塊實現導向柱的夾持和上下移動，並確保導向柱能獨自豎立於實軸頂端中心孔上；
(9)、軸用擋圈推送調試：
擋圈推板右移，從擋圈上料柱中推出一個軸用擋圈至導向柱正上方，機械手通過兩塊尼龍夾緊塊夾住實軸頂端上方的導向柱上移通過軸用擋圈內孔將擋圈套在導向柱上，擋圈推板左移退回O位；機械手下移將導向柱豎立在實軸頂端，最後鬆開尼龍夾緊塊並退回O位；
(10)、軸用擋圈壓裝：
壓頭緩慢下行嚮導向柱上的軸用擋圈施加壓力推動擋圈持續下行並通過外帽導入到實軸花鍵上，同時外帽向上推動頂杆上行觸動設備行程感應開關開始記錄下壓行程；壓頭繼續下壓直至擋圈準確裝入實軸槽內，下壓行程點控制開關工作停止設備繼續下壓；叉子下行鬆開浮動套，浮動套通過圓線螺旋彈簧作用力推動下行一個擋圈厚度，設備紅外線檢測無法通過壓頭上的φ1.0mm檢測孔，設備蜂鳴器未啟動報警，表示擋圈已裝配到位，沒有歪斜、裝配變形、未準確入槽等不良，浮動套與壓頭是微小的間隙配合，如果擋圈有脹大或未入槽等不良，浮動壓套無法自由下行一個擋圈厚度；軸用擋圈壓裝和檢測一步完成，將完成自動壓裝和檢測的等速驅動軸取出，使用藍色記號筆點上合格標記流轉至下工序「固定端注油、壓裝」工序。