一種噴槍角度自動調節系統的製作方法
2024-02-09 08:41:15
本實用新型涉及噴塗設備領域，特別是一種噴槍角度自動調節系統。
背景技術：
噴塗通過噴槍或碟式霧化器，藉助於壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施塗於被塗物表面的塗裝方法。為實現對工件表面全面噴塗，在噴塗過程中需要移動工件和/或移動噴槍，現有技術中，由於噴槍普遍不帶有自動調節裝置，噴槍的噴嘴一般不能旋轉，因此，大多是依靠人工手持噴槍移動，來實現噴槍位置的左右、上下調節以及噴槍角度的調節的，但這種手動調節方式存在如下缺陷：(1)對技術人員提出一定的技術要求，造成人工成本高，對技術人員依賴程度大。(2)依靠技術人員手動調節噴槍的角度，其工作量大，耗時長，且無法確保精確度。(3)每跟換一次塗裝工件，就需要技術人員手動調節噴槍位置和角度，對不同的塗裝產品位置難以記憶，無調節數據參考。(4)人工調節的不準確性，容易導致噴塗質量低。
目前，也有部分工件採用自動噴槍配合平面自動輸送，達到塗料噴塗的目的。一種較佳的方式是在流水線上安裝噴槍自動調節裝置，噴槍自動調節裝置可以在控制器的控制下自動調節噴槍的位置和噴塗角度，但是這種自動調節裝置控制程序複雜、實現難度較高、成本高昂，並容易出現故障。尤其是，在對尺寸相近的工件進行噴塗時，並不需要頻繁的調節噴槍位置，僅通過旋轉噴槍的噴射角度就能實現較好效果的噴塗，在此種情況下採用噴槍自動調節裝置進行噴塗顯然是不明智的；但是，採用完全手動調節噴槍位置和角度的裝置又會帶來大量的時間和人力浪費，特別是在調節噴槍角度時需要反覆嘗試，還容易出現調節誤差；因此，研發一種可自動調節噴槍噴射角度的裝置，適用於不需頻繁調節噴槍位置的場景，來解決現有技術的上述缺陷，顯得很有必要。
技術實現要素：
為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種適用於不需頻繁調節噴槍位置的場景下的噴槍角度自動調節系統。
本實用新型採用技術方案如下：
一種噴槍角度自動調節系統，包括第一線性導軌、控制器和至少一個噴槍單元，所述噴槍單元包括噴槍、旋轉調節機構和第一連接座；
所述噴槍安裝在所述旋轉調節機構上，所述旋轉調節機構與控制器連接，所述旋轉調節機構可在控制器的控制下自動調整噴槍的噴射角度；
所述旋轉調節機構通過第一連接座安裝在第一線性導軌上，所述第一連接座可沿第一線性導軌移動，所述旋轉調節機構可在第一連接座上轉動和上下調節，所述噴槍單元還包括用於標識旋轉調節機構在第一連接座上的轉動角度和上下調節位置的第一標識機構；
所述第一線性導軌上還設有用於標識第一連接座在第一線性導軌上所處位置的第二標識機構。
具體地，所述旋轉調節機構包括支架、驅動電機、中間連杆、噴槍連杆、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述支架安裝在第一連接座上，所述支架與第一線性導軌垂直，所述驅動電機設置在支架的上端，所述第一錐齒輪、第二錐齒輪和噴槍連杆均設置在支架的下端，所述中間連杆豎向設置在支架上，中間連杆的一端與驅動電機的輸出軸連接，另一端與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與噴槍連杆連接，所述噴槍連杆用於固定噴槍。
具體地，所述第一連接座包括第一滑塊和夾持爪，所述第一滑塊套接在所述第一線性導軌上，所述夾持爪用於連接支架，所述夾持爪具有鬆開和收緊狀態，夾持爪處於鬆開狀態時，支架可在夾持爪內轉動和/或上下移動，夾持爪處於收緊狀態時，支架固定在夾持爪上。
進一步地，所述第一標識機構包括角度標識機構和第一刻度尺，所述角度標識機構用於標識旋轉調節機構在第一連接座上轉動的角度，所述第一刻度尺設置在旋轉調節機構上，所述第一刻度尺用於標識旋轉調節機構與第一連接座的連接位置。
具體地，所述角度標識機構包括固定在所述第一連接座上的刻度盤和固定在所述支架上的讀數線，所述讀數線位於刻度盤外側，當支架在夾持爪內轉動帶動讀數線移動時，讀數線對應到刻度盤上的數值發生改變，通過讀取讀數線對應到刻度盤上的數值可獲知支架的旋轉角度。
具體地，所述第一刻度尺設置在所述支架上，第一刻度尺的數值沿支架的長軸分布，當支架在夾持爪內上下調整時，支架與夾持爪的連接位置發生改變，通過讀取夾持爪對應到第一刻度尺上的數值可獲知支架的移動位置。
具體地，所述第二標識機構為沿第一線性導軌長度方向設置的刻度尺。
進一步地，所述系統還包括第二線性導軌和第二連接座，所述第二線性導軌與第一線性導軌相互垂直，所述第一線性導軌固定在第二連接座上，所述第二連接座具有第二滑塊，所述第二滑塊套接在所述第二線性導軌上。
優選地，所述第一線性導軌的中部與所述第二連接座固定，所述第一線性導軌的數量為兩條，兩條所述第一線性導軌均固定在同一安裝支架上，且位於該安裝支架上相對的兩側，每條第一線性導軌的兩端各連接有一個噴槍單元。
進一步地，所述裝置還包括與控制器相連的顯示器，所述顯示器具有觸控螢幕，所述觸控螢幕用於輸入並顯示與不同工件適配的噴槍角度調節參數；所述控制器還具有存儲單元，所述存儲單元用於存儲通過觸控螢幕設置的調節參數。
本實用新型的有益效果是：
(1)本實用新型設置旋轉調節機構，使噴槍的噴射角度可自由旋轉，在此基礎上，將旋轉調節機構自身設置為可旋轉和上下調節的結構，並增設相互垂直的第一線性導軌和第二線性導軌，使噴槍的空間位置可調整，實現了噴槍位置和噴射角度的自由調節，能夠滿足不同工件的噴塗要求，提高噴塗質量。
(2)相比於噴槍位置調整，噴槍噴射角度調整所要求的精度更高，人為調節往往需要耗費大量時間和精力，並存在較大誤差，對此，本實用新型提出僅噴槍的噴射角度採用自動調節控制、噴槍位置則通過手動調整的方案，將調節難度較大、調節頻度高的噴射角度採用自動化控制，將調節難度小、調節頻度低的噴槍位置部分採用人工調節方式進行，如此，既提高了噴槍角度調節效率和精度，又極大地降低了生產成本、簡化控制程序，故障率低。本實用新型方案尤其適用於無需對噴槍位置進行頻繁調節的工作場景。
(3)本實用新型還設置有第一標識機構和第二標識機構，刻度尺和刻度盤的設置給噴槍位置調節提供了數值參考，利於縮短人工調整噴槍位置耗時、提高調節效率。刻度標識的設置使噴槍在進行上下、左右調整以及角度調整時都有參考依據，更容易實現噴槍的精確定位，還能向用戶直觀反映調節位移和調節角度。並且，刻度尺和刻度盤可反映噴塗不同工件時噴槍所處位置，將這些位置數據與工件型號對應記錄，可方便後續後續數據查找，利用準確、快速地將噴槍調整到正確的噴塗位置。
(4)本實用新型還設有觸控螢幕，通過觸控螢幕可輸入噴槍調節參數，以及查詢和調用存儲單元中的數據，極大地提高了操作的便捷性，優化了用戶體驗。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。
圖1是本實用新型噴槍角度自動調節系統的主視圖；
圖2是本實用新型噴槍角度自動調節系統的左視圖；
圖3是本實用新型噴槍角度自動調節系統的俯視圖。
圖中：1-噴槍，2-刻度盤，3-第二線性導軌，4-第二連接座，5-第二滑塊，6-安裝支架，7-第一線性導軌，8-第一連接座，9-支架，10-驅動電機，11-噴槍連杆，12-讀數線，13-第一刻度尺，14-第二刻度尺。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
本實用新型從成本和效率考慮，提出一種噴槍角度自動調節系統，適用於無需對噴槍位置進行頻繁調節的工作場景。本實用新型提出僅噴槍的噴射角度採用自動調節控制、噴槍位置則通過手動調整的方案，既實現了噴槍位置和角度的調整，又降低了生產成本、簡化控制程序。
下面結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明。
參見圖1-3，本實用新型一種噴槍角度自動調節系統，包括第一線性導軌7、控制器和至少一個噴槍單元，所述噴槍單元包括噴槍1、旋轉調節機構、第一連接座8和第一標識機構；
所述噴槍1安裝在所述旋轉調節機構上，所述旋轉調節機構與控制器連接，所述旋轉調節機構可在控制器的控制下自動調整噴槍1的噴射角度。
所述旋轉調節機構通過第一連接座8安裝在第一線性導軌7上，所述第一連接座8可沿第一線性導軌7移動，所述旋轉調節機構可在第一連接座8上轉動和上下調節，所述第一標識機構用於標識旋轉調節機構在第一連接座8上的轉動角度和上下調節位置。
具體地，所述第一標識機構包括角度標識機構和第一刻度尺13，所述角度標識機構用於標識旋轉調節機構在第一連接座8上轉動的角度，所述第一刻度尺13設置在旋轉調節機構上，所述第一刻度尺13用於標識旋轉調節機構與第一連接座8的連接位置。
具體地，所述旋轉調節機構包括支架9、驅動電機10、中間連杆、噴槍連杆11、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述支架9安裝在第一連接座8上，所述支架9與第一線性導軌7垂直，所述驅動電機10設置在支架9的上端，所述第一錐齒輪、第二錐齒輪和噴槍連杆11均設置在支架9的下端，所述中間連杆豎向設置在支架9上，中間連杆的一端與驅動電機10的輸出軸連接，另一端與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與噴槍連杆11連接，所述噴槍連杆11用於固定噴槍1。
具體地，所述第一連接座8包括第一滑塊和夾持爪，所述第一滑塊套接在所述第一線性導軌7上，所述夾持爪用於連接支架9，所述夾持爪具有鬆開和收緊狀態，夾持爪處於鬆開狀態時，支架9可在夾持爪內轉動和/或上下移動，夾持爪處於收緊狀態時，支架9固定在夾持爪上。
具體地，所述角度標識機構包括固定在所述第一連接座8上的刻度盤2和固定在所述支架9上的讀數線12，所述讀數線12位於刻度盤2的外側，當支架9在夾持爪內轉動帶動讀數線12移動時，讀數線12對應到刻度盤2上的數值發生改變，通過讀取讀數線12對應到刻度盤2上的數值可獲知支架9的旋轉角度。
具體地，所述第一刻度尺13設置在所述支架9上，第一刻度尺13的數值沿支架9的長軸分布，當支架9在夾持爪內上下調整時，支架9與夾持爪的連接位置發生改變，通過讀取夾持爪對應到第一刻度尺13上的數值可獲知支架9的移動位置。
所述第一線性導軌7上還設有第二標識機構，所述第二標識機構用於標識第一連接座8在第一線性導軌7上所處位置。所述第二標識機構為沿第一線性導軌7長度方向設置的第二刻度尺14。當第一滑塊在第一線性導軌7上移動時，第一滑塊對應在第二刻度尺14上的數值發生改變，該數值即反映第一滑塊在第一線性導軌7上所處位置。
進一步地，所述系統還包括第二線性導軌3和第二連接座4，所述第二線性導軌3與第一線性導軌7相互垂直，所述第一線性導軌7固定在第二連接座4上，所述第二連接座4具有第二滑塊5，所述第二滑塊5套接在所述第二線性導軌3上。
優選地，所述第一線性導軌7的中部與所述第二連接座4固定，所述第一線性導軌7的數量為兩條，兩條所述第一線性導軌7均固定在同一安裝支架96上，且位於該安裝支架96上相對的兩側，每條第一線性導軌7的兩端各連接有一個噴槍單元。
進一步地，所述裝置還包括與控制器相連的顯示器，所述顯示器具有觸控螢幕，所述觸控螢幕用於輸入並顯示與不同工件適配的噴槍角度調節參數；所述控制器還具有存儲單元，所述存儲單元用於存儲通過觸控螢幕設置的調節參數。
本實用新型將調節難度較大、調節頻度高的噴射角度採用自動化控制，將調節難度小、調節頻度低的噴槍位置部分採用人工調節方式進行，如此，既提高了噴槍1角度調節效率和精度，又極大地降低了生產成本、簡化了控制程序。本實用新型創新性地設計第一標識機構和第二標識機構來標識調節位置和調節角度。刻度標識的設置使噴槍在進行上下、左右調整以及角度調整時都有參考依據，更容易實現噴槍的精確定位，還能向用戶直觀反映調節位移和調節角度，利於縮短人工調整噴槍位置耗時、提高調節效率。
以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型的權利範圍，依據本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的範圍。