減小運行傳送系統回動區域內多邊形效應的方法和裝置的製作方法
2024-02-10 02:01:15
專利名稱：減小運行傳送系統回動區域內多邊形效應的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於減小在一鏈條回動過程期間出現的多邊形效應的方法，可以用於一行人傳送機，特別是一自動扶梯或運行通道。
背景技術：
藉助於一鏈輪在行人傳送系統，特別是自動扶梯和運行通道的鏈條的回動中，會出現多邊形和迴轉效應，特別對自動扶梯或運行通道的平穩運行有不良影響。
多邊形效應是由鏈輪上鏈條方形託板造成的。隨著轉角的增大，鏈輪的有效半徑改變，從而鏈條的速度在一最大與一最小值之間擺動。當嚙合鏈輪時，鏈條滾子而鏈輪的輪齒具有不同的速度，這樣造成了衝擊。迴轉效應是由從鏈輪傳遞到各鏈節上並因而到各臺板或各託座的角動量。在鏈條已經走出鏈輪之後，此角動量由於系統的慣性而暫時地保持下來，導致鏈條的所謂捲曲。如果設置一鏈條導引件，角動量可由鏈條中的摩擦，相應地由鏈條與導引置之間的衝擊使之減小。
在一通常的配置中，其中鏈輪驅動裝置同時回動鏈條，鏈條在切向上被引向鏈輪。從而鏈輪和鏈條在鏈條嚙合鏈輪時具有不同的速度。衝擊在鏈條端部方向上產生在鏈條與鏈輪之間，實踐中可以作為各個傳輸零件，諸如自動扶梯或運行通道的各臺板或託座的加速度而予以測定。除了產生的噪音之外，這種周期性出現的衝擊可導致鏈條、鏈輪和驅動裝置的很大應變。
從EP 0711725得知一種用於導引自動扶梯或運行通道連續輸送帶的一種裝置，其中鏈條滾子藉助於一帶有一行走路徑的支承軌道和一帶有一行走路徑的均衡軌道予以導引。在一鏈輪的進入處，後者使連續輸送帶回動，鏈輪滾子從支承軌道的直線行走路徑走上均衡軌道的彎曲形狀的行走路徑並由此走向一切點而與鏈條嚙合。
從支承軌道的行走路逕到切點，鏈條滾子被引向一正交於行走方向的方向，越過一橫交於行走方向的距離，朝向鏈輪，這樣將對連續輸送帶的平穩運行具有良好的作用。連接零件的這種特殊彎曲形狀還將有助於減小多邊形效應。
德文雜誌Klepzig fachberichte 79(1971)，H8，M200，437頁至439頁闡明了具有大鏈節的鏈條驅動的各種運動問題。此文說明了多邊形效應的後果，其中提出了在機械領域內許多可能的解決辦法。特別是，指出藉助於帶有均衡齒輪的一鏈條星輪供一鏈條回動的方法，其中鏈銷保持其水平移動和速度直到下一個滾子嚙合並因而一完整鏈節已經進入星輪。只是在此之後，此鏈節也被回動。
兩篇文章都說明了用於在使鏈條在一回動輪上回動時減小多邊形效應後果的十分廣泛的機械結構方面的工作。
發明內容
本發明的目的是提供一種方法和一種裝置，藉助於它們，多邊形和迴轉效應可以減小而同時基本上保持通常的回動條件，以便以此方式優化行人傳送系統，特別是自動扶梯和運行通道的靜音運行。
一方面，此目的藉助於一種用於通過經由一間接或直接作用於所述回動輪的電氣驅動裝置把一不同的轉動速度疊加在回動輪的轉動速度上來減小在一鏈條回動過程期間出現的多邊形效應的方法予以實現的，此方法可以用於一行人傳送系統特別是一自動扶梯或運行通道。
符合本發明的此方法的各最佳實施例說明在相關的各從屬權利要求之中。
其次，此目的是由可以用於一行人傳送系統特別是一自動扶梯或運行通道的、用於減小在一鏈條回動過程期間出現的多邊形效應的一種裝置予以實現的，此裝置至少包括一電氣驅動馬達，如果需要，連接於至少一個傳動裝置，並間接或直接作用於回動輪，其中驅動馬達連接於至少一個電源裝置，特別是一變頻器，以致驅動馬達可以以一非恆定速度予以驅動。
符合本發明的此裝置的各最佳實施例說明在相關的各從屬權利要求之中。
與此前一直採用的機械領域中的各種修正不同，本發明對象提出包括基於電氣驅動裝置的修正的技術方案的一種觀念。
通常採用異步AC馬達，與諸如變頻器這樣的電源裝置形成促動關係，使得馬達可以以一種它以非恆定速度轉動的方式予以驅動，於是，如果需要，結合一傳動裝置以相應方式作用於相應回動輪。當鏈條進入時產生的變動的鏈條速度幾乎因本發明對象而得到補償，或者為此作了調配，以致此前系統中一直出現的衝擊得以補償。
最好是，鏈輪的相位和/或鏈條的轉動速動加以測定，測得的各個值分別傳遞給一控制裝置，後者以一相應方式處理這些數值並將它們傳遞給變頻器。
為了設定一基本的疊加值，可以利用早先針對舊式自動扶梯和運行通道所曾測得的那些數值，而且這些數值在相應的處理之後可得到以赫茲計的一定頻率，依靠後者，一轉動速度可以經由電氣驅動馬達的一相應驅動裝置被疊加在相應的回動輪上。
除了減小多邊形效應以外，本發明對象顯著地改進了行人傳送系統的靜音運行而不需要機械領域之內的任何修正。回動輪和/或鏈條的製造公差可以通過補入控制裝置相應地電源裝置而儲存起來，其中運轉狀態下相角和鏈條的轉動速度的監測可提供另外一些介入措施的可能性，其在運送速度在0與最大值之間變化時特別具有積極的效果。
本發明對象可以用在許多場合之中並可以認為由於電氣或電子零部件價格的不斷降低而比通常的機械改進更為便宜。
本發明對象藉助於一示範實施例表明在圖紙中並說明如下。
唯一的附圖表明一種唯一指出的行人傳送系統，比如一種自動扶梯1的示意簡圖。
具體實施例方式
可以看到以下各部件一配有若干輪齒3的回動輪2；一由若干鏈環4組成的託持鏈條5；以及一電動馬達，其在需要時與一在此未進一步表明的傳動裝置(gear)形成促動關係(active relation)。驅動馬達6與回動輪2之間的連繫是由傳動件7實現的。鏈條5的行走方向，相應地回動輪2的回動方向由各箭頭指明。按照本發明，多邊形效應(polygon effect)-在鏈條5進入回動輪2期間出現，得以減小，原因在於，一不同的轉動速度疊加在回動輪2的轉動速度上，以致回動輪2以一非恆定的轉動速度轉動，其基本上對應於進入回動輪2期間鏈條5的數學函數，從而整個系統中由於多邊形效應而出現的衝擊得以減至最小。
這種疊加是通過一變頻器8予以實現的，後者與驅動馬達6形成促動關係，此變頻器以如下方式帶動驅動馬達6，即此馬達以一非恆定的轉動速度轉動而此非恆定的轉動速度經由傳動件7以一疊加方式傳遞給回動輪2。在一控制裝置9中可以儲存若干傳動參數，包括業已存在的各種自動扶梯或運行通道的基本規範，以致這些基本設定可以用於各種標準設計之中。
如果應當進一步增大舒適性，可以藉助於一傳感器10來檢測回動輪2的相位並將此相位傳遞給控制裝置9。另一參數可以是比方由另一傳感器11檢測的鏈條5的轉動速度，這些測得的數值也傳遞給控制裝置9。通過與現有基本規範相比較相應地修正由傳感器10、11測得的各數值，變頻器8可以以如下方式被供以各電量數值(electric value)，即驅動馬達6可以連續地適應於鏈條5的不同轉動速度。
權利要求
1.一種用於減小在一鏈條(5)回動過程期間出現的多邊形效應的方法，可以用於一運行傳送系統，特別是一自動扶梯(1)或運行通道，辦法是經由間接或直接促動所述回動輪(2)的電氣驅動裝置(6)把一不同的轉動速度疊加在回動輪(2)的轉動速度上。
2.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，如果需要，連接於一傳動裝置的電氣驅動裝置(6)由至少一部電源裝置特別是一變頻器(8)驅動，其方式是，電氣驅動裝置(6)以一非恆定轉動速度轉動。
3.按照權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，回動輪(2)的相位和/或鏈條(5)的速度分別予以測定，而測得的數值分別傳遞給一控制裝置(9)，後者電連接於電源裝置，特別是變頻器(8)。
4.一種用於減小在一鏈條(5)回動過程期間出現的多邊形效應的裝置，可以用於一運行傳送系統，特別是一自動扶梯(1)或運行通道；至少包括一電驅動馬達(6)，如果需要，連接於至少一個傳動裝置，並間接或直接促動回動輪(2)，其中驅動馬達(6)連接於至少一個電源裝置，特別是一變頻器(8)，使得驅動馬達(6)可以以一非恆定轉動速度予以驅動。
5.按照權利要求4所述的裝置，其特徵在於，至少一個用於檢測回動輪(2)相位的傳感器(10)，此傳感器把其測得的值傳遞給一控制裝置(9)，後者與電源裝置，特別是變頻器(8)協同工作。
6.按照權利要求4或5所述的裝置，其特徵在於，至少一個傳感器(11)用於檢測鏈條的轉動速度，此傳感器將其測得的數值傳遞給一控制裝置(9)，後者與電源裝置，特別是變頻器(8)協同工作。
全文摘要
本發明涉及一種用於減小在一鏈條回動過程中出現的多邊形效應的方法，可以用於一種行人傳遞系統，特別是一自動扶梯或運行通道。為此目的，一不同的轉動速度經由間接或直接作用在所述回動輪上的電氣驅動裝置被疊加在回動輪的速度上。
文檔編號B66B23/02GK1407946SQ00816791
公開日2003年4月2日 申請日期2000年10月28日 優先權日1999年12月6日
發明者亞歷山大·皮茨 申請人:通力股份公司