一種滑動式平衡配重裝置及起重的製造方法
2024-02-22 11:36:15
一種滑動式平衡配重裝置及起重的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滑動式平衡配重裝置及起重機，下支撐架設置在起重機的尾部，並與起重機車架固定連接；上支撐架與下支撐架滑動連接；平衡重體裝置與上支撐架固定連接；油缸的兩端分別與上支撐架和起重機車架鉸接，通過油缸的伸縮帶動上支撐架相對於下支撐架前、後滑動。本實用新型的滑動式平衡配重裝置及起重機，通過平衡重向後滑移增加整車的穩定力矩，有效提高了在大臂長、大幅度工況下的整機穩定性，減少整車重量和長度，提高整車的機動靈活性，使得平衡重更輕，降低成本，減少整車重量。
【專利說明】一種滑動式平衡配重裝置及起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，尤其涉及一種滑動式平衡配重裝置及起重機。
【背景技術】
[0002]平衡配重裝置或稱為平衡重裝置，是工程起重機重要的作業部件，傳統的平衡重通過螺栓直接固定在車架尾部，平衡力矩是一個固定值。例如，貨櫃正面吊運起重機(以下簡稱正面吊)是用於貨櫃裝卸、堆碼和水平運輸的專用機械，廣泛使用於碼頭、港口、倉庫等場所的重物的起吊和轉運。如圖1所示，正面吊起吊重物1，平衡重3通過螺栓直接固定在車架尾部。當起吊重物時，整車重心前移，重量主要分布在前輪2上，此時後輪重量較輕，設計時通過設定平衡重重量，使起重過程車輛不會前傾翻；當起吊重物存在超載現象，或吊重行駛過程突然制動重物向前偏擺，此時重心前移，當重心移出前輪2支點時，車輛發生前傾翻。
[0003]正面吊要求具有機動靈活、穩性好、堆場利用率高等特點，這就要求正面吊具有較小的車身長度及轉彎半徑，同時要求具有較高的穩定性。由於平衡力矩是一個固定值，在起吊貨櫃較重或吊重行駛突然制動的情況下，起重機存在發生傾翻的危險，這就使得起重機在調運重物時受到了限制，起重性能不能充分發揮。此時就要求增加平衡重重量或車體長度以增加平衡力矩，這樣則使得整車重量增加，或長度增大，影響整車的穩定性，與要求的機動靈活理念產生了矛盾。因此，需要一種新型的平衡配重方式。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種滑動式平衡配重裝置，平衡重體裝置能夠相對於起重機車架前、後滑動。
[0005]一種滑動式平衡配重裝置，包括:平衡重體裝置、上支撐架、下支撐架和油缸；所述下支撐架設置在起重機的尾部，並與起重機車架固定連接；所述上支撐架與所述下支撐架滑動連接；所述平衡重體裝置與所述上支撐架固定連接；所述油缸的兩端分別與所述上支撐架和所述起重機車架鉸接，通過所述油缸的伸縮帶動所述上支撐架相對於所述下支撐架前、後滑動。
[0006]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，在所述上支撐架和所述下支撐架之間設置導向支承軸，所述導向支承軸與所述下支撐架固定連接，所述上支撐架能夠在所述導向支撐軸上滑動。
[0007]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，在所述上支撐架的底部設置與所述導向支承軸相配合的滑槽。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，在所述上支撐架的底部設置與所述導向支承軸相配合的滑套，其中，所述滑套與所述上支撐架固定連接，並套接在所述導向支承軸上。[0009]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，在所述下支撐架上設置滑軌，所述滑軌的底部與所述下支撐架固定連接；在所述上支撐架的底部設置支撐輪，並且，所述支撐輪與所述滑軌接觸，在所述上支撐架相對於所述下支撐架前、後滑動的過程中，所述支撐輪在所述滑軌上滾動。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，在所述下支撐架上設置滑軌，所述滑軌的底部與所述下支撐架固定連接；在所述上支撐架的底部設置滑塊，所述滑塊與所述滑軌接觸，在所述上支撐架相對於所述下支撐架前、後滑動的過程中，所述滑塊在所述滑軌上滑動。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，在所述上支撐架和所述下支撐架之間設置2根所述導向支承軸。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述導向支承軸與所述下支撐架螺紋連接或焊接。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述下支撐架與起重機車架螺紋連接或焊接；所述平衡重體裝置與所述上支撐架螺紋連接或焊接。
[0014]一種起重機，包括如上所述的滑動式平衡配重裝置。
[0015]本實用新型的滑動式平衡配重裝置，通過平衡重向後滑移增加整車的穩定力矩，有效提高了在大臂長、大幅度工況下的整機穩定性，減少整車重量和長度，提高整車的機動靈活性，使得平衡重更輕，降低成本，減少整車重量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為現有技術中的起重機起吊重物的示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的滑動式平衡配重裝置的一個實施例示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的滑動式平衡配重裝置的另一個實施例示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的滑動式平衡配重裝置的又一個實施例的示意圖；
[0021]圖5為本實用新型的滑動式平衡配重裝置的再一個實施例的示意圖；
[0022]圖6A為本實用新型的滑動式平衡配重裝置在起重機行駛狀態下的示意圖，圖6B為本實用新型的滑動式平衡配重裝置在起重機工作狀態下的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。下面結合圖和實施例對本實用新型的技術方案進行多方面的描述。[0024]如圖2所示，滑動式平衡配重裝置包括:平衡重體裝置(圖中未畫出)、上支撐架
11、下支撐架12和油缸13。下支撐架12設置在起重機的尾部，並與起重機車架固定連接。上支撐架11與下支撐架12滑動連接，可以採用現有技術中的多種滑動連接，例如滑軌、滑
道、滑槽等等。
[0025]平衡重體裝置可以設置在上支撐架11的上部，也可以設置在上支撐架11內，或設置在上支撐架11的前部或後部，平衡重體裝置與上支撐架11固定連接，可以採用焊接，螺紋連接等等方式。
[0026]油缸13的兩端分別與上支撐架11和起重機車架鉸接，通過油缸13的伸縮帶動上支撐架11相對於下支撐架12前、後滑動。
[0027]本實用新型的滑動式平衡配重裝置，通過油缸的推動，使得平衡重前後移動，從而實現調節重心的目的。
[0028]根據本實用新型的一個實施例，在上支撐架11和下支撐架12之間設置導向支承軸15，導向支承軸15與下支撐架12固定連接，上支撐架11能夠在導向支撐軸15上滑動。
[0029]可以在上支撐架11和下支撐架12之間設置一根或多根導向支承軸15，上支撐架11可以沿一根或多根導向支承軸15的表面滑動。
[0030]為了使滑動效果好，在上支撐架12的底部設置與導向支承軸15相配合的滑槽，或者，在上支撐架12的底部設置與導向支承軸相配合15的滑套，滑套與上支撐架11固定連接，並套接在導向支承軸15上。
[0031]根據本實用新型的一個實施例，在下支撐架12上設置滑軌14，滑軌14的底部與下支撐架12固定連接。在上支撐架12的底部設置支撐輪16，並且，支撐輪16與滑軌14接觸，在上支撐架11相對於下支撐架12前、後滑動的過程中，支撐輪16在滑軌14上滾動。
[0032]如圖3所示，下支撐架19設置在起重機的尾部，並與起重機車架23固定連接。平衡重體裝置22與上支撐架21固定連接。
[0033]在上支撐架21和下支撐架19之間設置導向支承軸20，在下支撐架19上設置滑軌18，在上支撐架21的底部設置支撐輪17，支撐輪17與滑軌18接觸，在上支撐架21相對於下支撐架19前、後滑動的過程中，支撐輪17在滑軌18上滾動。
[0034]平衡重的重量主要由導向支撐軸、支撐輪承擔，導向支撐軸還能夠抵消車輛因行駛顛簸產生的上下衝擊力，以及車輛轉向過程中產生的側向慣性力，即平衡重除了能夠在前後方向上產生移動外，其餘各方向均被定位，提高了移動平衡重的安全性。
[0035]如圖4所示，在下支撐架25上設置滑軌29，滑軌29的底部與下支撐架25固定連接。在上支撐架26的底部設置滑塊27或滑靴，滑塊27與滑軌29接觸，在上支撐架26相對於下支撐架25前、後滑動的過程中，滑塊27在滑軌29上滑動。滑塊上設置油孔。
[0036]如圖5所示，可以將導向支撐軸32放置於下支撐架中間，兩側安裝推力油缸31。如圖6A和6B所示，平衡重體裝置36安裝在車體34尾部的上方。平衡重體裝置36與上支撐架37固定連接，下支撐架與車架固定連接，水平油缸35分別與車架和上支撐架37固定連接。通過油缸35的推動，使得平衡重體裝置36沿滑軌前後移動，從而實現調節重心的目的。
[0037]在作業狀態時，平衡重體裝置向後滑移以增加其對整車的穩定力矩，對於起重機來說，可有效提高了正面吊在大臂長、大幅度工況下的整機穩定性，進而提高由整機穩定性決定的起重性能。在非作業狀態時，平衡重體裝置向前滑移，能減少整車的長度，使起重機布置緊湊，利於非吊重或轉場等狀態的整機運輸。另外，在彎道行駛時，車輛具有較小的轉彎直徑，大大提高了起重機的行駛性能。
[0038]根據本實用新型的一個實施例，一種起重機，例如貨櫃正面吊運起重機，包括如上的滑動式平衡配重裝置。
[0039]本實用新型的滑動式平衡配重裝置，在不用增加平衡重和不增加行駛狀態下整車長度的基礎上，可提高整車起重穩定性，通過平衡重向後滑移增加其對整車的穩定力矩，有效提高了正面吊在大臂長、大幅度工況下的整機穩定性，減少整車重量和長度，提高整車的機動靈活性，具有下面的優點:
[0040](I)在同等力矩的情況下，使得平衡重更輕，降低成本，減少整車重量。
[0041](2)在同等力矩的情況下，使得整車長度更短，提高整車的機動靈活性；
[0042](3)提高了起重機在大臂長、大幅度工況下的整機穩定性。
[0043]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本實用新型限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種滑動式平衡配重裝置，其特徵在於，包括: 平衡重體裝置、上支撐架、下支撐架和油缸； 所述下支撐架設置在起重機的尾部，並與起重機車架固定連接；所述上支撐架與所述下支撐架滑動連接；所述平衡重體裝置與所述上支撐架固定連接；所述油缸的兩端分別與所述上支撐架和所述起重機車架鉸接，通過所述油缸的伸縮帶動所述上支撐架相對於所述下支撐架前、後滑動。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於: 在所述上支撐架和所述下支撐架之間設置導向支承軸，所述導向支承軸與所述下支撐架固定連接，所述上支撐架能夠在所述導向支撐軸上滑動。
3.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於: 在所述上支撐架的底部設置與所述導向支承軸相配合的滑槽。
4.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於: 在所述上支撐架的底部設置與所述導向支承軸相配合的滑套，其中，所述滑套與所述上支撐架固定連接，並套接在所述導向支承軸上。
5.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於: 在所述下支撐架上設置滑軌，所述滑軌的底部與所述下支撐架固定連接；在所述上支撐架的底部設置支撐輪，並且，所述支撐輪與所述滑軌接觸，在所述上支撐架相對於所述下支撐架前、後滑動的過程中，所述支撐輪在所述滑軌上滾動。
6.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於: 在所述下支撐架上設置滑軌，所述滑軌的底部與所述下支撐架固定連接；在所述上支撐架的底部設置滑塊，所述滑塊與所述滑軌接觸，在所述上支撐架相對於所述下支撐架前、後滑動的過程中，所述滑塊在所述滑軌上滑動。
7.如權利要求2所述裝置，其特徵在於: 在所述上支撐架和所述下支撐架之間設置2根所述導向支承軸。
8.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於: 所述導向支承軸與所述下支撐架螺紋連接或焊接。
9.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於: 所述下支撐架與起重機車架螺紋連接或焊接； 所述平衡重體裝置與所述上支撐架螺紋連接或焊接。
10.一種起重機，其特徵在於: 包括如權利要求1至9任意一項所述的滑動式平衡配重裝置。
【文檔編號】B66C23/74GK203715126SQ201320521783
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年8月26日 優先權日:2013年8月26日
【發明者】郭永輝, 馬善華, 朱守法, 張付義 申請人:徐州重型機械有限公司