標識粘貼裝置的製作方法

2024-01-31 21:45:15 2

本實用新型屬於電子產品包裝檢查技術領域，尤其涉及一種標識粘貼裝置。

背景技術：

電子產品組裝並包裝完成後，為了確保電子產品合格率，需要逐一進行檢查，並將不良電子產品的外包裝表面做好標記。傳統的檢查方式為人工檢查，檢查完成後將不良電子產品做好標記並取出替換，但是人工檢查過程，不僅檢出效率低下，而且檢查和包裝過程中經常出現碰到外露端子導致端子變形，進而造成電子產品破損，進一步影響電子產品的合格率。

現有技術中也有機械式檢查設備對電子產品進行檢查，檢出的不良電子產品通過噴碼機在電子產品外包裝表面噴塗標記，比傳統方法相比可一定程度上提高了檢查效率，但是噴碼機噴塗過程中容易造成環境汙染，對工人工作環境造成不良影響，同時噴碼機和噴塗材料成本較高，不利於廣泛推廣應用。

中國專利CN105314191A公開了一種自動粘貼標識的裝置，包括基板，所述基板上固定安裝有電機，基板的右側設有擋板，所述電機的軸穿過所述擋板安裝有半球齒輪，所述半球齒輪為半球殼體，半球齒輪的右端面設有以圈齒，半球齒輪內腔面上設有一圈環形板，所述環形扮的右端面上設有橢圓形槽，所述半球齒輪的右方設有齒輪架，所述齒輪架的前側上部和齒輪架的後側上部分別對應設有前齒輪和後齒輪，所述前齒輪與後齒輪分別與半球齒輪嚙合。所述傳動帶通過兩側的衝動圓錐齒輪驅動，而所述的衝動圓錐齒輪均通過電機間接帶動，用於打貼標識的擺壓杆在橢圓形槽的推壓下間歇式上下擺動。本實用新型的自動粘貼標識的裝置需要人工或者另外的設備將裁切好的標識固定於擺壓杆上，以順利實現擺壓杆將標識壓印在電子產品上，操作工序複雜，粘貼標識效率低。

因此，設計出一種可自動裁切標識的標識粘貼裝置，以提高包裝檢查工作的工作效率，對於本領域技術人員來說是非常必要的。

技術實現要素：

本實用新型針對上述的標識粘貼裝置不能自動裁切的技術問題，提出一種可自動裁切標識的標識粘貼裝置，以提高包裝檢查工作的工作效率。

為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案為：

一種標識粘貼裝置，用於電子產品預設位置標識的粘貼，包括底座，所述底座上安裝有纏繞有標識的掛臺，所述底座上安裝有可輸送電子產品的運輸單元，所述底座上設置有可夾持標識的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手相向設置，所述第一機械手連接有可驅動所述第一機械手相對於所述第二機械手移動的第一氣缸，所述第二機械手連接有可驅動所述第二機械手相對於所述第一機械手移動的第四氣缸，以及可驅動所述第二機械手相對於所述運輸單元移動的第二氣缸；所述運輸單元上設置有可裁斷從所述掛臺上伸出的標識的刀具，所述刀具連接有可驅動刀具上下運動的第五氣缸。

作為優選，所述第一機械手朝向所述第二機械手的一側設置有第一上爪和第一下爪，所述第一上爪連接有可驅動所述第一上爪上下運動的第六氣缸；所述第二機械手朝向所述第一機械手的一側設置有第二上爪和第二下爪，所述第二上爪連接有可驅動所述第二上爪上下運動的第七氣缸。

作為優選，所述第二機械手進一步連接有可驅動所述第二機械手移動至預設位置上方的第三氣缸。

作為優選，所述底座上安裝有可粘貼標識至預設位置的壓杆，所述壓杆連接有可驅動壓杆上下運動的第八氣缸。

作為優選，所述壓杆的下端固定安裝有具有彈性的膠墊。

作為優選，所述掛臺上設置有可檢測標識數量的檢測組件。

作為優選，標識粘貼裝置進一步包括可分別控制所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸和第八氣缸起停的控制單元。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在於：

1、本實用新型的標識粘貼裝置，其設置有可夾持或鬆開標識的第一機械手和第二機械手，通過第一機械手和第二機械手左右移動以及與刀具相互配合，實現了自動裁斷標識的功能，提高了包裝檢查工作的工作效率。

2、本實用新型的標識粘貼裝置，其第二機械手可夾持裁切好的標識向前移動到達待粘貼標識的電子產品上方，然後壓杆下降將標識粘貼在電子產品上，實現了自動粘貼標識的功能，進一步提高了包裝檢查工作的工作效率。

3、本實用新型的標識粘貼裝置，其第一機械手和第二機械手均設置有可上下運動的上爪和固定不動的下爪，上爪和下爪相互配合實現對標識的夾持和鬆開作用，進一步提高了裁斷標識的工作效率。

4、本實用新型的標識粘貼裝置，其壓杆下端設置有膠墊，膠墊具有彈性，提高了粘貼標識的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型標識粘貼裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖。

以上各圖中：1、底座；2、第一機械手；21、第一上爪；22、第一下爪；23、第六氣缸；3、第二機械手；31、第二上爪；32、第二下爪；33、第七氣缸；4、第一氣缸；5、第二氣缸；6、第三氣缸；7、第四氣缸；8、運輸單元；9、電子產品；10、刀具；11、第五氣缸；12、第八氣缸；13、壓杆；131、膠墊；14、掛臺；15、檢測組件。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特徵也可以有益地結合到其他實施方式中。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，預設位置是指檢測工序中檢測到的不良電子產品的外包裝表面，術語「左」、「右」、「上」、「下」、「前」、「後」等指示的方位或位置關係為基於附圖1所示的位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」至「第八」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1，圖1為本實用新型的標識粘貼裝置的結構示意圖。如圖1所示，用於向電子產品9預設位置粘貼標識的標識粘貼裝置包括底座1，底座1上安裝有可輸送電子產品9的運輸單元8，運輸單元8沿水平方向設置；底座1上進一步安裝有纏繞有標識的掛臺14，掛臺14可繞水平方向旋轉，從而可牽引標識至運輸單元8的上方，需要說明的是，標識為膠帶形式，標識的下表面(即朝向電子產品9的表面)設置有黏膠，可輕鬆將標識粘貼在不良產品9的包裝外表面上；底座1上進一步安裝有可夾持標識的第一機械手2和第二機械手3，第一機械手2和第二機械手3相向設置，第一機械手2和第二機械手3在水平方向上相互平行，並在前後方向上相互錯開，第二機械手3位於第一機械手2的後方(即背離電子產品9的一方)；第一機械手2連接有可驅動第一機械手2朝向或背離第二機械手3移動的第一氣缸4，第二機械手3連接有可驅動第二機械手3朝向或背離第一機械手2移動的第四氣缸7，以及可驅動第二機械手3朝向或背離電子產品9移動的第二氣缸5，本實用新型的標識粘貼裝置在不工作狀態時，第一機械手2和第二機械手3位於初始位置，即電子產品9的側上方(與掛臺14位於同一側)，並在第一氣缸4、第四氣缸7和第二氣缸5的作用下相向或者背離移動，為裁斷標識做好準備；運輸單元8上設置有可裁斷標識的刀具10，刀具10連接有可驅動刀具10上下運動的第五氣缸11，第五氣缸11的頂出端與刀具10的下方相連，並可驅動刀具10在第一機械手2和第二機械手3之間的位置自下向上裁斷標識。本實用新型的標識粘貼裝置，其設置有可夾持或鬆開標識的第一機械手和第二機械手，通過第一機械手左右移動和第二機械手左右前後移動以及與刀具相互配合，實現了自動裁斷標識的功能，提高了包裝檢查工作的工作效率。

參見圖2，圖2為圖1中A處局部放大圖。如圖2所示，第一機械手2朝向第二機械手3的一側設置有第一上爪21和第一下爪22，第一上爪21連接有可驅動第一上爪21上下運動的第六氣缸23，第六氣缸23的頂出端與第一上爪21相連，從而驅動第一上爪21上下運動，進而與第一下爪22相互配合實現第一機械手2的張開或者閉合，即實現對標識的鬆開或者夾持；第二機械手3朝向第一機械手2的一側設置有第二上爪31和第二下爪32，第二上爪31連接有可驅動第二上爪31上下運動的第七氣缸33，第七氣缸33的頂出端第二上爪31相連，從而驅動第二上爪31上下運動，進而與第二下爪32相互配合實現第二機械手3的張開或者閉合，即實現對標識的鬆開或者夾持。

繼續參見圖1，如圖1所示，第二機械手3進一步連接有可驅動第二機械手3移動至預設位置上方的第三氣缸6，第二機械手3與第三氣缸6的頂出端相連，第二機械手3夾持裁斷好的標識並在第三氣缸6的驅動下移動至預設位置上方；底座上進一步安裝有可將裁斷好的標識壓入粘貼至預設位置的壓杆13，壓杆13的上端連接有可驅動壓杆13上下運動的第六氣缸12，第六氣缸12豎直設置，第六氣缸12的頂出端與壓杆13的上端連接，並可驅動壓杆13上下運動，從而將裁斷好的標識粘貼在不良電子產品9的外包裝表面上。本實用新型的標識粘貼裝置，其第二機械手可夾持裁切好的標識向前移動到達待粘貼標識的電子產品上方，然後壓杆下降將標識粘貼在電子產品上，實現了自動粘貼標識的功能，進一步提高了包裝檢查工作的工作效率。

繼續參見圖2，如圖2所示，為了提高壓杆壓入粘貼標識的質量和效率，壓杆13的下端固定安裝有具有彈性的膠墊131，通過膠墊131的彈性緩衝作用，能夠將標識均勻牢固地粘貼在待粘貼標識的電子產品9外包裝上。

為了實現本實用新型的標識粘貼裝置的自動裁斷和自動粘貼標識的功能，標識粘貼裝置進一步包括控制單元，第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12還包括可控制第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12開閉的電磁閥，以及為第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12提供動力的外部氣源，控制單元分別與第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12的電磁閥相連並發出控制指令，從而實現對第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12的單獨控制。

進一步地，掛臺14上進一步設置有可檢測標識數量的檢測組件15，當檢測組件15檢測到掛臺14上的標識用盡時會發出報警信號並將信息傳遞給控制單元，從而控制單元發出停止命令。

具體地，運輸單元8包括兩個並排設置的支承導軌，兩個支承導軌並排設置，使用時，兩個支承導軌分別支撐電子產品9的包裝材料的兩側邊；運輸單元8還包括用於直接帶動電子產品9移動的移送齒輪，以及用於驅動移送齒輪轉動的第一驅動件，移送齒輪包括轉動圓盤，以及固定於轉動圓盤外圓周面上的多個凸起，凸起為沿轉動圓盤轉動軸線圓周陣列設置，電子產品9包裝材料側邊並排設置有多個通孔，凸起可插入至通孔中以帶動電子產品9移動；控制單元與第一驅動件連接，以控制對電子產品9的運輸速度。

為了使本實用新型的標識粘貼裝置更加清楚，下面對本實用新型的標識粘貼裝置的工作過程進行說明：

S1：第一機械手2和第二機械手3位於初始位置，將標識纏繞在掛臺14上，啟動第一氣缸4，使第一氣缸4的頂出端頂出帶動第一機械手2朝向第二機械手3移動，牽扯標識的起始端至第一機械手2的第一上爪21和第一下爪23之間的位置，啟動第六氣缸23，使第六氣缸23的頂出端頂出，帶動第一上爪21下降將標識的左側夾持住；

S2：啟動第四氣缸7，使第四氣缸7的頂出端頂出帶動第二機械手3朝向第一機械手2移動，以使第一機械手2和第一機械手2的距離等於標識的寬度，啟動第七氣缸33，使第七氣缸33的頂出端頂出，帶動第二上爪31下降將標識的右側夾持住；

S3：啟動第六氣缸23，使第六氣缸23的頂出端縮回，帶動第一上爪21向上運動，使第一機械手2鬆開標識，啟動第一氣缸4，使第一氣缸4的頂出端縮回帶動第一機械手2背離第二機械手3移動至初始位置；

S4：啟動第二氣缸5，使第二氣缸5的頂出端頂出帶動第二機械手3向前(朝向電子產品9)移動，啟動第一氣缸4，使第一氣缸4的頂出端頂出帶動第一機械手2朝向第二機械手3移動(第一機械手2位於第二機械手的後方)，啟動第六氣缸23，使第六氣缸23的頂出端頂出，帶動第一上爪21下降將標識的左側夾持住；

S5：啟動第五氣缸11，使第五氣缸11的頂出端頂出帶動刀具10向上運動，刀具10自第二機械手3和第一機械手2之間將標識裁斷；

S6：控制單元接收到檢測工序中發來的不良產品信號，啟動第三氣缸6，使第三氣缸6的頂出端頂出帶動第二機械手3向前移動至預設位置(即位於待粘貼標識電子產品9的上方及壓杆13的下方)；

S7：啟動第八氣缸12，使第八氣缸12的頂出端頂出，帶動壓杆13向下運動，壓杆13對標識向下的推力大於第二機械手3對標識的夾持力，因此，壓杆13下端推動裁斷好的標識一起向下運動至待粘貼標識的電子產品9外包裝表面上，並在膠墊131的作用下將標識均勻牢固地粘貼在電子產品9外包裝表面上；

S8：啟動第七氣缸33，使第七氣缸33的頂出端縮回，帶動第二上爪31向上運動，啟動第三氣缸6，使第三氣缸6的頂出端縮回帶動第二機械手3向後移動，啟動第七氣缸33，使第七氣缸33的頂出端頂出，帶動第二上爪31向下運動將標識的右側夾持住，此時第一機械手2夾持住標識的左側；

S9：重複執行S1-S8，實現連續不斷地將標識裁斷並粘貼至待粘貼的電子產品9外包裝表面。