一種自動駕駛汽車的製作方法

2024-01-29 10:33:15 2

本發明涉及交通技術領域，特別涉及一種自動駕駛汽車。

背景技術：

在現有技術中，當今人類社會隨著科技技術和社會經濟高速發展.人民生活水平日益提高,交通基礎設施不斷完善，促使各種使用石油能源的車輛不斷增多，加速了石油能源消耗和需求。石油能源的消耗已遠遠不能滿足人類未來發展的需要，同時，過度的使用石油能源導致了環境的汙染和惡化、生態環境的破壞，人類的生活和身體健康也受到了威脅。

且隨著各種車輛越來越多的這情況的發生，現有的交通事故也是越來越多。

為了人類社會的可持續發展，擺脫能源危機和環境汙染帶來的負面影響，人們一直都在努力研究和開發新能源汽車，尤其使用電動汽車已經在交通工具中佔有了一席之地。但是電動汽車長途行駛的充電、用電難的問題一直都是電動汽車應用和發展的瓶頸，且無法有效保證使用的安全。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發明提出了了一種自動駕駛汽車，用以克服現有技術中的缺陷。

具體的，本發明提出了以下具體的實施例：

本發明實施例提出了一種自動駕駛汽車，包括：車體、電機、傳感器、控制器、安全設備；其中，

所述電機、所述傳感器、所述控制器以及所述安全設備固定在所述車體上；

所述電機連接所述控制器；

所述控制器連接所述傳感器。

在一個具體的實施例中，所述電機具體包括：三相交流電機。

在一個具體的實施例中，所述三相交流電機具體包括：三相交流同步牽引電機。

在一個具體的實施例中，所述三相交流電機具體包括：三相交流異步牽引電機。

在一個具體的實施例中，所述傳感器具有包括：車距傳感器。

在一個具體的實施例中，所述車距傳感器具體包括：紅外線距離傳感器和/或超聲波距離傳感器。

在一個具體的實施例中，所述控制器具體包括：MCU單片機。

在一個具體的實施例中，所述安全設備，具體包括：撞擊緩衝器，其中，所述撞擊緩衝器固定在所述車體的頭部下端和/或所述車體的尾部下端。

在一個具體的實施例中，該自動駕駛汽車還包括：報警器；其中，

所述報警器連接所述控制器。

在一個具體的實施例中，該自動駕駛汽車還包括：控向輪；其中，

所述控向輪的一端連接所述電機的負極；

所述控向輪的另一端連接所在道路上設置的零線鐵軌槽。

與現有技術相比，本發明實施例提出了一種自動駕駛汽車，包括：車體、電機、傳感器、控制器、安全設備；其中，所述電機、所述傳感器、所述控制器以及所述安全設備固定在所述車體上；所述電機連接所述控制器；所述控制器連接所述傳感器；所述電機連接所述控制器；所述控制器連接所述傳感器。以此，實現了自動駕駛，安全駕駛，且整個駕駛的過程，非常的環保，不會有廢棄廢物的排放。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提出的一種自動駕駛汽車的示意圖；

圖2為本發明實施例提出的一種自動駕駛汽車的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提出的一種自動駕駛汽車的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提出的一種自動駕駛汽車的結構示意圖。

圖例說明：

1：車體 2：接電器 4：電機 5：傳感器

6：控制器 7：安全裝置 8：報警器

9：控向輪

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和出示的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

針對現有技術中的缺陷，本發明提出了一種自動駕駛汽車，

具體的，本發明提出了以下具體的實施例：

實施例1

本發明實施例1提出了一種自動駕駛汽車，如圖1所示，包括：車體1、電機4、傳感器5、控制器6、安全設備7；其中，

所述電機4、所述傳感器5、所述控制器6以及所述安全設備7固定在所述車體1上；

所述電機4連接所述控制器6；

所述控制器6連接所述傳感器5。

具體的，車體1可以為正常的可以行駛的汽車，可以為以電力為驅動力的電動汽車，還可以為以燃油為驅動力的常規動力汽車，本發明中的方案中，以此作為車體。在車體上加裝有電機4、傳感器5、控制器6以及安全設備7。

以此，如圖1所示，外接電源連接電機4(具體的，可以為電機的正極連接外接電源，而電機的負極接地，以形成迴路)，以使得電機4做功，驅動汽車；而在整個過程中，傳感器5可以不斷對汽車周圍的環境，例如與其他汽車之間的距離，自身的速度，其他汽車的速度，還可以對溫度，市電等進行監控，以此傳感器5將獲取到的數據傳遞給控制器4，而控制器5對電機4進行控制，例如當發現與前面的汽車距離過近，且自身速度過快時，對降低電機4的轉速，從而使得汽車的速度降低，從而實現安全的自動駕駛。

此外，車體1上還會設置有安全設備7，以此除了自動駕駛功能以外，還通過安全設備7額外提供一種安全保障，進一步提高安全性，以此盡最大可能保障用戶使用本發明中的汽車的安全性。

在一個具體的實施例中，如圖2所示，還可以包括有接電器2，具體的所述接電器可以包括：驅動裝置、可收縮的摩擦集電桿；其中，所述摩擦集電桿的頂部設置有金屬摩擦片，所述金屬摩擦片與外接電源相適應；

所述摩擦集電桿通過所述金屬摩擦片與外接電源電連接；

所述摩擦集電桿的底部與整流器連接；

所述驅動裝置連接所述摩擦集電桿以驅動所述摩擦集電桿從收縮狀態轉為與外接電源實現電連接的工作狀態。

具體的，在需要接電時，通過驅動裝置驅動摩擦集電桿

金屬摩擦片與外接電源電連接；

在實際的應用環境中，接電器的數量可以為多個，例如可以分別在車頂的兩邊各裝一個，以此後續汽車在行駛的過程中，可以選取一個比較近距離的外接電源實現節點，從而可以更方便地實現一邊行駛一邊獲取到外接的電力資源，以此理論上而言，汽車不會存在例如蓄電池中電力耗盡，或者油箱中油料耗盡的情況，行駛不存在有距離的限制，只有行駛的路旁一直有外接電源可以通過接電器來獲取，就可以一直行駛，且不會產生廢氣廢物的排放，非常環保。

在一個具體的實施例中，該裝置中還可以包括有整流器，具體的整流器可以連接在接電器以及電機之間，具體的，其英文名為：rectifier，具體的是一種把交流電(外接電源)轉換成直流電的裝置，後續將外接電源的交流電轉化為汽車所需要的直流電。

具體的，實際的一種整流器的具體構成可以由真空管，引燃管，固態矽半導體二極體，汞弧等製成。整流器作為一個整流裝置，器功能簡單的說就是將交流(AC)轉化為直流(DC)的裝置。而在此過程中，其發揮有兩個主要功能：第一，將交流電(AC)變成直流電(DC)，經濾波後供給負載，或者供給逆變器；第二，給蓄電池提供充電電壓。因此，它同時又起到一個充電器的作用。

也由此，具體的整流器還可以連接有車體上的蓄電池，以此保證電力供給的正常以及可持續性。特別還可以對於功率進行調節，當從外接電源獲取到功率大於行駛所需的功率時，可以將多餘的功率分配給蓄電池進行充電，後續當發生意外等情況時，從外接電源獲取到功率小於行駛所需的功率時，又可以綜合蓄電池來進行共同供電，使得蓄電池起到一個緩衝的作用，從而降低對其他設備模塊的要求。

在一個具體的實施例中，所述電機4具體包括：三相交流電機。也即是指當電機的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電後，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流(轉子繞組是閉合通路)。其具體的結構可以有全封閉結構、外扇冷式結構、鼠籠型結構等等。

而在一個具體的實施例中，所述三相交流電機具體可以包括：三相交流同步牽引電機或三相交流異步牽引電機。

具體的，三相異步電機(英文名為：Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機，由於三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以相同的方向、不同的轉速成旋轉，存在轉差率，所以叫三相異步電機。

當電動機的三相定子繞組通入三相對稱交流電後，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流(轉子繞組是閉合通路)，載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力，從而在電機轉軸上形成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，並且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。

在一個具體的實施例中，所述傳感器具有包括：車距傳感器。具體的，用於兩車之間的距離進行監控，並將監控到的數據上報給控制器，以此當兩車之間的距離達到一定的範圍內時，可以進行預警。

此外，所述車距傳感器具體包括：紅外線距離傳感器和/或超聲波距離傳感器。

具體的，紅外線距離傳感器利用紅外線對距離進行監控，而超聲波距離傳感器則是利用超聲波的都卜勒效應來對距離進行監控。

其中，紅外線距離傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。其具體的結構中，具有一對紅外信號發射與接收二極體，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之後，通過數字傳感器接口返回到主機，後續即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。

而超聲波距離傳感器是利用超聲波的特性研製而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高於聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波碰到活動物體能產生都卜勒效應。其廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。

而除了用於監控距離的傳感器以外，還可以設置有速度傳感器，以此，當距離達到一定的範圍內，且速度達到一定的值時，速度傳感器與車距傳感器的傳感數據傳遞至控制器，使得控制器做出決策，例如控制電機使得汽車進行減速，保證車輛處於安全的範圍。

此外，傳感器還可以有溫度傳感器，溼度傳感器，光線亮度傳感器等等。以此可以實現互聯互通，例如溫度傳感器傳遞的數據可以使得控制器對車內的空調進行調節，使得車內的用戶更加舒適；至於溼度傳感器，由於溼度會對車輛的安全駕駛造成影響，因此同樣可以通過連接控制器，使得車內的溼度等保持在一個適宜的程度，特別是車窗的溼度。還可以設置其他的傳感器，使得汽車更加智能化，除了可以實現自動駕駛以外，還可以使得用戶的體驗更好。

而在一個具體的實施例中，所述控制器6具體可以為：MCU。

MCU(英文名為Single Chip Microcomputer，也即單片機)，是把中央處理器(Central Process Unit；CPU)的頻率與規格做適當縮減，並將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一晶片上，形成晶片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。

具體的，在一個具體的實施例中，所述安全設備7，具體包括：撞擊緩衝器，其中，所述撞擊緩衝器固定在所述車體的頭部下端和/或所述車體的尾部下端。

具體的，該撞擊緩衝器也可以是液壓緩衝器，也可以是利用高性能的彈簧來進行緩衝的安全裝置，具體的，當其他的裝置或者設備發生故障或者來不及時，起到最後一道防線的作用，即使與其他的車輛發送接觸，由於撞擊緩衝器的作用，起到一個很好的緩衝作用，將撞擊的力蓄積消耗在撞擊緩衝器，而不會直接作用於車，特別是車上的用戶，保證用戶以及車輛的安全。

在一個具體的實施例中，該自動駕駛汽車，如圖3所示，還可以包括：報警器8；其中，

所述報警器8連接所述控制器6。

具體的報警器可以為聲音報警器，以此當控制器向報警器發送報警信號時，該報警器以預設的聲音進行報警，例如可以是刺耳的警報聲，也可以預先存儲在報警器中的人聲「危險，危險，請注意」等等。而除了聲音報警器以外，該報警器還可以為基於光線報警的裝置，具體的，當需要進行報警時，以發出紅色的光線，並可以不斷進行閃爍，以提示用戶處於危險狀態下。

在一個具體的實施例中，例如當監控到車速過快，且與前車的距離過近時，進行報警，具體的可以提示車速過快且與前車的距離過近，建議進行減速，以保證與前車的安全距離。

而在一個具體的實施例中，如圖1以及圖4所示，該自動駕駛汽車還可以包括：控向輪9；其中，

所述控向輪9的一端連接所述電機4的負極；

所述控向輪9的另一端連接所在道路上設置的零線鐵軌槽。

具體的，在一般情況下，電機的負極需要接地，而本發明還設置有控向輪，具體的，連接在車輛的底部，是可以收縮的，以此電機的負極連接該控向輪，同樣使得整個電路形成了通路，且通過空心輪與道路的上零線鐵軌槽的配合，使得自動駕駛更多一份保障，通過控向輪，在零線鐵軌槽上的運動，約束車輛的行駛軌跡，保證行駛的安全。

本發明實施例提出了一種自動駕駛汽車，包括：車體、電機、傳感器、控制器、安全設備；其中，所述電機、所述傳感器、所述控制器以及所述安全設備固定在所述車體上；所述電機連接所述控制器；所述控制器連接所述傳感器；所述電機連接所述控制器；所述控制器連接所述傳感器。以此，實現了自動駕駛，安全駕駛，且整個駕駛的過程，非常的環保，不會有廢棄廢物的排放。

本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的。

本領域技術人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布於實施場景的裝置中，也可以進行相應變化位於不同於本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合併為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述本發明序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優劣。

以上公開的僅為本發明的幾個具體實施場景，但是，本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。