鉚接機構的製作方法
2024-01-29 04:22:15 1
專利名稱：鉚接機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種鉚接機構，尤其涉及一種上料衝壓鉚接機構。
背景技術：
在市場經濟為主導的經濟模式下，為了適應快速變化的市場要求，對裝配自動化提出了新的要求。精密機械裝配工藝已經成為現代化生產的薄弱環節，現代製造技術的發展使傳統的裝配工藝面臨著嚴峻的挑戰。對於現代的精密機械、機電一體化產品、微機電一體化產品和自動化高速機械裝配來說，需要對精密裝配技術進行深入研究以適應現代精密機械的發展給裝配技術帶來的挑戰。同時，也可以大幅提高產品成品率和生產率，降低企業生產成本、提高企業競爭力，對企業、行業的發展有著極其重要的意義。
發明內容
有鑑於此，本發明提供一種鉚接機構，所述鉚接機構能夠實現端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配衝壓成型。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種鉚接機構，其包括氣動衝床、內支承架、外支承架、設於內支承架上的卡具、操作臺面、第一步進電機，所述內支承架支撐操作臺面，所述外支承架上安裝有零件分離機構、端子零件上料機構、鉚釘零件上料機構以及衝壓鉚接機構，所述的各個機構由內支承架與外支承架聯結成為整體。優選的，在上述鉚接機構中，所述外支承架呈三面環繞形式。優選的，在上述鉚接機構中，所述零件分離機構為微電機帶動軟塑料拍板，將卡具中完成衝壓操作後的零件分離。優選的，在上述鉚接機構中，所述端子零件上料機構包括同步帶、與同步帶配合的同步帶輪、安裝同步帶輪的第一機構底架、第一氣缸、實現零件推進式上料動作的第一氣動推桿、端子零件上料軌道、第二步進電機、安裝第二步進電機的電機支架以及安裝氣缸的氣缸體支架。優選的，在上述鉚接機構中，所述第二步進電機設有電機導板以及翻板，所述電機導板當端子零件到達送料軌道與端子零件上料軌道的連接點時，將送料軌道與端子零件上料軌道連接起來，並且，所述翻板壓止後續端子零件的跟進以形成了逐一上料的動作。優選的，在上述鉚接機構中，所述衝壓完成後零件與卡具之間是間隙配合關係，所述卡具內部設有完成鉚釘零件與端子零件的衝壓位姿校準的預留空隙。優選的，在上述鉚接機構中，所述操作臺面為圓臺式衝壓操作平臺，所述內支承架與操作臺面之間設有若干滾珠鋼球。優選的，在上述鉚接機構中，所述鉚釘零件上料機構包括鉚釘零件上料軌道、機構底架、第二氣缸、與第二氣缸配合的第二氣動推桿以及氣動壓杆。從上述技術方案可以看出，本發明實施例的鉚接機構能夠實現端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配衝壓成型，並且，此種結構的鉚接機構具有剛度大，結構穩定、精度高、 運動慣性小並且生產效率高的特點。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明鉚接機構的主視圖；圖2是本發明鉚接機構的俯視圖；圖3是本發明鉚接機構中端子上料機構的主視圖；圖4是本發明鉚接機構中端子上料機構的俯視圖；圖5是本發明鉚接機構中端子零件換軌機構的主視圖；圖6是本發明鉚接機構中端子零件換軌機構的俯視圖。1、氣動衝床 2、滾珠鋼球 3、內支承架 4、外支承架 5、零件分離機構 6、端子零件上料機構 60、六角頭螺栓 61、同步帶 62、同步帶輪 63、第一機構底架 64、 第一氣缸 65、第一氣動推桿 66、端子零件上料軌道 67、第二步進電機 68、電機支架 69、氣缸體支架 7、卡具 8、操作臺面 9、鉚釘零件上料機構 91、鉚釘零件上料軌道 92、機構底架 93、第二氣缸 94、第二氣動推桿 95、氣動壓杆 10、第一步進電機 11、 聯軸器
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明公開了一種鉚接機構，用於對溫度控制器端子進行定位鉚接，所述鉚接機構具有剛度大，結構穩定、精度高、運動慣性小並且生產效率高的特點。本發明實施例的鉚接機構是一種專門化的生產系統，應用於機械式溫度控制器的生產線中。所述鉚接機構的設計有著很大的參考與實用價值。在目前只能通過半人工完成鉚接工作的情況下，此鉚接機構的推出改變了這一現狀。所述鉚接機構的工作效率遠遠超過了人工的效率，並且單位生產成本得到下降，對於溫度控制器的生產有著重要的作用。本發明實施例的鉚接機構能夠實現端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配衝壓成型。並且，此種結構的所述鉚接機構具有剛度大，結構穩定、精度高、運動慣性小並且生產效率高的特點，所以此種結構的鉚接機構的應用會越來越廣泛。請參閱圖1及圖2所示，所述鉚接機構包括氣動衝床1、滾珠鋼球2、內支承架3、外支承架4、零件分離機構5、端子零件上料機構6、設於內支承架3上的卡具7、操作臺面8、鉚釘零件上料機構9、第一步進電機10、聯軸器11以及衝壓鉚接機構。所述外支承架4呈三面環繞形式。所述卡具7安裝在操作臺面8上。所述衝壓完成後零件與卡具7之間是間隙
4配合關係，所述卡具7內部設有完成鉚釘零件與端子零件的衝壓位姿校準的預留空隙。所述鉚接機構通過在操作臺面8與內支承架3之間使用所述滾珠鋼球2，屬於滾珠軸承式的連接方式，如此設置，可以減少衝壓對整體機構穩定性的影響。通過使用滾珠鋼球2減少摩擦，降低第一步進電機10消耗的轉矩，同時分擔衝壓過程對操作臺面8與內支承架3周期性應力的影響。所述鉚接機構的內支承架3主要用以支撐操作臺面8和接受衝壓衝擊。所述外支承架4主要用以固定零件分離機構5、端子零件上料機構6、鉚釘零件上料機構9以及衝壓鉚接機構，且所述外支承架4用以保證系統的位置性、更換性和剛度要求。如此設置，通過設置內支承架3與外支承架4，使操作臺面8能夠更好、更穩定的工作。請參閱圖2所示，所述操作臺面8為圓臺式12工位衝壓操作平臺。所述端子零件上料機構6、衝壓鉚接機構、零件分離機構5根據工作順序圍繞操作臺面8排布。通過操作臺面8與零件分離機構5、端子零件上料機構6、鉚釘零件上料機構9以及衝壓鉚接機構之間的配合進行全套的上料衝壓動作。所述零件分離機構5、端子零件上料機構6、鉚釘零件上料機構9以及衝壓鉚接機構聯結形成整體機構。所述零件分離機構5為微電機帶動軟塑料拍板。所述衝壓鉚接機構為氣動衝床式衝壓機。所述鉚接機構通過採用微電機與軟塑料拍板實現衝壓完成後零件與卡具7的分離，利用衝壓完成後零件與卡具7之間的間隙配合關係，將完成衝壓的零件從卡具7中拍出，結構簡單且生產效率高。請參閱圖3及圖4所示，所述端子零件上料機構6包括同步帶61、與同步帶61配合的同步帶輪62、安裝同步帶輪62的第一機構底架63、第一氣缸64、與第一氣缸64配合的第一氣動推桿65、不鏽鋼端子零件上料軌道66、第二步進電機67、安裝第二步進電機67的電機支架68以及安裝氣缸64的氣缸體支架69。所述第二步進電機67設有電機導板以及翻板。所述氣缸體支架68通過若干六角頭螺栓60固定。所述鉚接機構利用零件自重進行自動進給上料，配合第一氣動推桿65實現零件的推進式上料動作，結構穩定，精度高，運動慣性小並且生產效率高。所述鉚接機構利用第二步進電機67的小角度擺動，實現翻板壓止與放行的動作，保證端子零件上料至同步帶61的節拍與位姿的準確性。所述端子零件上料機構6對端子零件進行上料包括如下兩個步驟1)換軌，即端子零件從送料軌道到上料軌道的轉換。具體方案為當端子零件到達送料軌道與端子零件上料軌道66的連接點時，通過電機導板將送料軌道與端子零件上料軌道66連接起來，同時翻板壓止後續端子零件的跟進，這樣形成了逐一上料的動作。2)上料，依靠同步帶61的分隔作用，將端子零件在同步帶61上以準確位姿排布， 通過氣動推桿65完成上料。請參閱圖5及圖6所示，所述鉚釘零件上料機構9包括不鏽鋼鉚釘零件上料軌道 91、機構底架92、第二氣缸93、與第二氣缸93配合的第二氣動推桿94以及氣動壓杆95。所述鉚釘零件上料機構9對鉚釘零件進行上料包括如下步驟所述鉚釘零件到達送料軌道末端時，通過氣動壓杆95阻止其前進，當前一個鉚釘零件被第二氣動推桿94上料至卡具7之後，氣動壓杆95後退，放行下一個鉚釘零件至上料工位，同樣利用第二氣動推桿94完成上料。
所述鉚接機構中各個分支機構的工作順序是通過端子零件上料機構6將端子零件上料至卡具7，通過鉚釘零件上料機構9將鉚釘零件上料至卡具7，然後完成裝配，通過衝壓鉚接機構運作完成衝壓，最後藉助零件分離機構5將已經完成衝壓的零件拍出卡具7，從而完成整個零件的生產過程。本發明實施例的鉚接機構通過在操作臺面8與內支承架3之間使用滾珠鋼球2，屬於滾珠軸承式的連接方式，如此設置，可以減少衝壓對整體機構穩定性的影響。通過使用滾珠鋼球2減少摩擦，降低步進電機10消耗的轉矩，同時分擔衝壓過程對操作臺面8與內支承架3周期性應力的影響。本發明實施例的鉚接機構利用零件自重進行自動進給上料，配合第一氣動推桿65 實現零件的推進式上料動作，結構穩定，精度高，運動慣性小並且生產效率高。本發明實施例的鉚接機構利用第二步進電機67的小角度擺動，實現翻板壓止與放行的動作，保證端子零件上料至同步帶61的節拍與位姿的準確性。本發明實施例的鉚接機構通過採用微電機與軟塑料拍板實現衝壓完成後零件與卡具7的分離，利用衝壓完成後零件與卡具7之間的間隙配合關係，將完成衝壓的零件從卡具7中拍出，結構簡單且生產效率高。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種鉚接機構，其特徵在於包括氣動衝床(1)、內支承架(3)、外支承架0)、設於內支承架C3)上的卡具(7)、操作臺面(8)、第一步進電機(10)，所述內支承架C3)支撐操作臺面(8)，所述外支承架(4)上安裝有零件分離機構(5)、端子零件上料機構(6)、鉚釘零件上料機構(9)以及衝壓鉚接機構，所述的各個機構由內支承架(3)與外支承架⑷聯結成為整體。
2.根據權利要求1所述鉚接機構，其特徵在於所述外支承架(4)呈三面環繞形式。
3.根據權利要求1所述鉚接機構，其特徵在於所述零件分離機構(5)為微電機帶動塑料拍板，將卡具(7)中完成衝壓操作後的零件分離。
4.根據權利要求1所述鉚接機構，其特徵在於所述端子零件上料機構(6)包括同步帶(61)、與同步帶(61)配合的同步帶輪(62)、安裝同步帶輪(62)的第一機構底架(63)、第一氣缸(64)、實現零件推進式上料動作的第一氣動推桿(65)、端子零件上料軌道(66)、第二步進電機(67)、安裝第二步進電機(67)的電機支架(68)以及安裝氣缸(64)的氣缸體支架(69)。
5.根據權利要求4所述鉚接機構，其特徵在於所述第二步進電機(67)設有電機導板以及翻板，所述電機導板當端子零件到達送料軌道與端子零件上料軌道(66)的連接點時， 將送料軌道與端子零件上料軌道(66)連接起來，並且，所述翻板壓止後續端子零件的跟進以形成了逐一上料的動作。
6.根據權利要求1所述鉚接機構，其特徵在於所述衝壓完成後零件與卡具(7)之間是間隙配合關係，所述卡具(7)內部設有完成鉚釘零件與端子零件的衝壓位姿校準的預留空隙。
7.根據權利要求1所述鉚接機構，其特徵在於所述操作臺面(8)為圓臺式衝壓操作平臺，所述內支承架(3)與操作臺面(8)之間設有若干滾珠鋼球O)。
8.根據權利要求1所述鉚接機構，其特徵在於所述鉚釘零件上料機構(9)包括鉚釘零件上料軌道(91)、機構底架(92)、第二氣缸(93)、與第二氣缸(9 配合的第二氣動推桿 (94)以及氣動壓杆(95)。
全文摘要
本發明公開了一種鉚接機構，其包括氣動衝床、內支承架、外支承架、設於內支承架上的卡具、操作臺面、第一步進電機，所述內支承架支撐操作臺面，所述外支承架上安裝有零件分離機構、端子零件上料機構、鉚釘零件上料機構以及衝壓鉚接機構，所述的各個機構由內支承架與外支承架聯結成為整體。本發明實施例的鉚接機構能夠實現端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配衝壓成型，並且，此種結構的鉚接機構具有剛度大，結構穩定、精度高、運動慣性小並且生產效率高的特點。
文檔編號B21J15/30GK102416432SQ201110294459
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月27日 優先權日2011年9月27日
發明者江曉, 潘明強, 王振華, 陳濤, 陳立國 申請人:蘇州大學