一種提高gps定位精度的嵌入式裝置的製作方法
2024-01-29 22:50:15 1
專利名稱:一種提高gps定位精度的嵌入式裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種GPS定位裝置,特別是一種提高GPS定位精度的嵌入 式裝置。
背景技術:
目前,GPS系統己得到了廣泛的應用,如在艦船、飛機、空間測量、汽車 等領域,通過採用GPS接收機,即可獲得目標對象當前位置的經緯度信息。由 於眾所周知的SA (Selective Availability)政策,民用GPS定位精度僅有士150 米,僅能滿足一般定位需求,於是差分GPS定位(DGPS)技術便應運而生,並 得到飛速發展和應用。DGPS技術就是由安置在已知點經緯度的基準接收機,測 量得到人為誤差和其它誤差,並把這個誤差作為校正值傳送給其它GPS接收機, 消除該GPS接收機的誤差,提高定位精度至米級。 發明內容
本實用新型的目的是設計一種基於無線公網的、可提高GPS定位精度的嵌入 式裝置,可實現在90公裡範圍內的定位精度提高至米級。
為了達到上述目的,本實用新型的技術路線是裝置由GPS模塊、MODEM 模塊、嵌入式微處理器和串口擴展模塊組成,嵌入式微處理器分別和MODEM 模塊、串口擴展模塊相連,串口擴展模塊和GPS模塊相連。其中1、嵌入式微 處理器和MODEM模塊相連時為間接相連,連接的排線之間分別串接6個阻值 範圍為50 2000歐姆的電阻;2、串口擴展模塊和GPS模塊相連時為間接相連,連接的排線之間分別串接2個阻值範圍為50 2000歐姆的電阻; 本實用新型所述的嵌入式微處理器,採用的是PHILIP LPC2134; 本實用新型所述的MODEM模塊,採用的是SIEMENS MC55; 本實用新型所述的串口擴展模塊,採用的是PHILIPS公司的SPI接口的16IS752,可擴展2個串口;本實用新型所述的GPS模塊,採用的是TRIMBLE的IQ。 本實用新型所述的嵌入式裝置,其工作過程是嵌入式微處理器控制MODEM撥號上網,連接到中心伺服器,獲取RTCM校正數據,之後將RTCM數據通過串口擴展模塊發送到GPS模塊,即完成了 DGPS處理。採用本發明技術方案後,GPS模塊輸出的定位數據精度可提高到1米,可滿足一些對定位精度有較高要求的應用領域。
圖1是本實用新型的系統框架結構圖。圖2是本實用新型的模塊之間相互連接的一個實施例原理圖。圖1中,IOI是嵌入式微處理器,102是串口擴展模塊,103是MODEM模塊,104是GPS模塊。
具體實施方式
圖1中,101嵌入式微處理器和102串口擴展模塊、103 MODEM模塊相連, 102串口擴展模塊和104 GPS模塊相連。圖2中,U201是嵌入式微處理器,採用的是PHILIP LPC2134, U203是 MODEM模塊,採用的是SIEMENS MC55, U202是串口擴展模塊,採用的是 PHILIPS公司的SPI接口的16IS752,可擴展2個串口 , U204是GPS模塊,採用的是TRIMBLE的IQ。 U201的第30、 29、 27、 31、 1、 45引腳和U202的第 11、 12、 13、 10、 5、 15引腳直接連接。U202的第23、 24引腳分別和電阻R208、 R207的一端連接,電阻R207、 R208的另外一端分別和U204的第5、 6引腳連 接,電阻R207、 R208的阻值範圍為50 2000歐姆。U201的第33、 34、 35、 37、 38、 39引腳分別和電阻R201、 R202、 R203、 R204、 R205、 R206的一端連 接,電阻R201、 R202、 R203、 R204、 R205、 R206的另外一端和U203的第15、 17、 37、 34、 35、 39引腳連接,電阻R201、 R202、 R203、 R204、 R205、 R206 的阻值範圍為50 2000歐姆。與MODEM模塊U203間接相連的嵌入式微處理器U201控制MODEM U203 進行撥號上網,連接到中心伺服器,獲取RTCM校正數據,之後將RTCM數據 通過串口擴展模塊發送到GPS模塊,即完成了DGPS處理,獲得目標對象當前 位置的經諱度信息,且GPS模塊輸出的定位數據精度可提高到l米,滿足對定 位精度有較高要求的應用領域。
權利要求1、 一種提高GPS定位精度的嵌入式裝置,裝置由GPS模塊、MODEM模塊、 嵌入式微處理器和串口擴展模塊組成,其特徵在於嵌入式微處理器分別和 MODEM模塊、串口擴展模塊相連,串口擴展模塊和GPS模塊相連,其中1) 嵌入式微處理器和MODEM模塊相連時為間接相連,連接的排線之間分 別串接6個阻值範圍為50 2000歐姆的電阻;2) 串口擴展模塊和GPS模塊相連時為間接相連,連接的排線之間分別串接 2個阻值範圍為50 2000歐姆的電阻。
2、 根據權利要求1所述的一種提高GPS定位精度的嵌入式裝置,其特徵是串口 擴展模塊採用的是SPI接口的16IS752,可擴展2個串口。
3、 根據權利要求1所述的一種提高GPS定位精度的嵌入式裝置,其特徵是所述 的嵌入式微處理器,採用的是PHILIP LPC2134。
4、 根據權利要求1所述的一種提高GPS定位精度的嵌入式裝置,其特徵是所述 的MODEM模塊,採用的是SIEMENS MC55。
5、 根據權利要求1所述的一種提高GPS定位精度的嵌入式裝置,其特徵是所述 的GPS模塊,採用的是TRIMBLE的IQ。
專利摘要本實用新型涉及一種提高GPS定位精度的嵌入式裝置。裝置由GPS模塊、MODEM模塊、嵌入式微處理器和串口擴展模塊組成,其中嵌入式微處理器分別和MODEM模塊、串口擴展模塊相連,串口擴展模塊和GPS模塊相連。所述的嵌入式微處理器和MODEM模塊相連時為間接相連,連接的排線之間分別串接6個阻值範圍為50~2000歐姆的電阻;所述的串口擴展模塊和GPS模塊相連時為間接相連,連接的排線之間分別串接2個阻值範圍為50~2000歐姆的電阻。工作時嵌入式微處理器控制MODEM撥號上網,連接到中心伺服器,獲取RTCM校正數據,之後將RTCM數據通過串口擴展模塊發送到GPS模塊。採用本實用新型技術方案後,GPS模塊輸出的定位數據精度可提高到1米,本裝置可應用於對定位精度有較高要求的應用領域。
文檔編號G01S1/00GK201156086SQ20082010144
公開日2008年11月26日 申請日期2008年2月20日 優先權日2008年2月20日
發明者劉華松, 宇 盧, 吳允平, 吳進營, 李汪彪, 蘇偉達, 蔡聲鎮, 陳聰慧 申請人:福建師範大學