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一種全自動清漂打包一體船的製作方法

2024-01-19 22:45:15 1

一種全自動清漂打包一體船的製作方法
【專利摘要】本發明公開了全自動清漂打包一體船,船體為雙頭單體型式,包括船體、收集裝置、粉碎裝置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置和存儲卸貨裝置;在所述船體上,從船艏到船艉依次安裝收集裝置、粉碎裝置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置、存儲卸貨裝置,其中收集裝置位於船艏雙頭中間位置。本發明用於河道垃圾和水生植物清理,可對收集粉碎後的垃圾和水生植物進行壓縮,提高了船舶的裝載量,減少了往返的卸貨時間並且卸貨方便,提高了生產效率,節約了生產成本。
【專利說明】一種全自動清漂打包一體船

【技術領域】
[0001] 本發明涉及河道清理作業機械領域,尤其涉及一種用於清洗河面漂浮垃圾及水生 植物的全自動清漂打包一體船。

【背景技術】
[0002] 目前國內為清掃河道而設計的漂浮垃圾、水葫蘆收集船在各種性能上均能達到較 好的收集效果,但是在收集大片水葫蘆及水生植物時,仍存在如下不足之處:大面積水葫 蘆、水生植物漂浮物均屬於鬆散體,其體積大,堆放密度不高,故在收集時,常出現收集滿船 只需10分鐘時間,而卸貨航行要〇. 5-1小時,油耗較大,成本增加。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的在於提供了一種全自動清漂打包一體船,解決水生植物、河面漂浮 垃圾屬於鬆散體,傳統河道清潔船收容量小,裝卸麻煩,作業效率低、成本高的問題。
[0004] 為達到上述目的,本發明的技術方案如下:
[0005] -種全自動清漂打包一體船,船體為雙頭單體型式,包括船體、收集裝置、粉碎裝 置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置和存儲卸貨裝置;在所述船體上,從船艏到船艉依次安裝 收集裝置、粉碎裝置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置、存儲卸貨裝置,其中收集裝置位於船艏 雙頭中間位置;
[0006] 所述收集裝置包括輸送導軌、固定架、一對第一液壓油缸、油缸安裝架、網帶傳送 機構、收集耙機構;所述輸送導軌的一端通過鉸鏈鏈結安裝在所述船體上,另一端向下傾斜 接觸水面;所述油缸安裝架固定安裝於所述輸送導軌的兩側;一對所述第一液壓油缸固定 於所述船體上,所述第一液壓油缸的輸出軸與所述油缸安裝架連接;所述網帶傳送機構安 裝於所述輸送導軌上,包括第一液壓馬達、主動軸、從動軸、網帶;所述主動軸和所述從動軸 分別安裝於所述輸送導軌的兩端;所述第一液壓馬達與所述主動軸連接;所述網帶安裝於 所述主動軸和所述從動軸之間;所述固定架安裝於所述輸送導軌的兩側;所述收集耙機構 安裝於所述固定架上,包括第二液壓馬達、支撐架和帶有長齒的滾動輪;所述支撐架一端連 接所述固定架,另一端與所述滾動輪連接;所述第二液壓馬達安裝於所述支撐架上,並驅動 所述滾動輪;
[0007] 所述壓縮打捆裝置包括壓縮機和打捆機;所述壓縮機呈長方體箱式結構,包括箱 體、活塞、曲柄連杆機構、減速齒輪箱;所述減速齒輪箱安裝於所述箱體內;所述減速齒輪 箱的輸出軸上安裝所述曲軸連杆機構;所述曲軸連杆機構與所述活塞連接;所述打捆機安 裝於所述壓縮機上。
[0008] 優選的,所述收集裝置還包括液壓切割機構;所述液壓切割機構安裝於所述固定 架上,包括旋轉切割刀盤和驅動所述旋轉切割刀盤的第三液壓馬達。
[0009] 優選的,所述收集耙機構還包括第二液壓油缸;所述支撐架通過鉸鏈與所述固定 架連接,在所述固定架和支撐架之間還連接有所述第二液壓油缸。
[0010] 優選的,所述粉碎裝置包括第四液壓馬達、粉碎機齒輪箱、萬向軸、皮帶輪、粉碎機 主軸、弧形板;所述第四液壓馬達通過所述粉碎機齒輪箱、所述萬向軸和所述皮帶輪驅動所 述粉碎機主軸轉動;所述粉碎機主軸上安裝有4排軸向活動彎弧型耐磨粉碎飛刀;所述弧 形板安裝於所述粉碎機主軸外,所述弧形板上安裝有定刀片。
[0011] 優選的,所述螺旋輸送裝置包括兩根對稱設置的螺旋杆和彎鉤齒耙;兩根所述螺 旋杆的旋轉輸送方向為從船體兩側向船體中間方向;所述彎鉤齒耙安裝在所述曲柄連杆機 構上,位於兩根所述螺旋杆中間。
[0012] 優選的,所述存儲卸貨裝置包括儲貨架、一對第三液壓油缸、輸送帶、第五液壓馬 達;所述儲貨架一端通過鉸鏈與船艉甲板鏈結,另一端伸出船艉;所述第三液壓油缸安裝 於所述船艉甲板上,所述第三液壓油缸的輸出軸與所述儲貨架中部連接;所述輸送帶和所 述第五液壓馬達安裝在所述儲物架上,所述第五液壓馬達驅動所述輸送帶。
[0013] 優選的,還包括柴油發電機;所述柴油發電機安裝於船體上。
[0014] 通過上述技術方案,本發明提供的全自動清漂打包一體船,可實現以下技術效果: 本發明在船體上安裝收集裝置、粉碎裝置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置、存儲卸貨裝置,實 現了從收集到卸貨的全自動流水作業,自動化程度高,作業效率快;本發明的壓縮打捆裝置 可將粉碎後的水生植物或垃圾,進行壓縮打捆,降低收集物的體積,大大加大收容量,以水 葫蘆為例,壓縮密度可達到l〇〇kg/m 3左右,使收集的水葫蘆減容70%左右,提高了船舶的裝 載量;本發明的存儲卸貨裝置可實現自動卸貨,卸貨速度快;本發明的收集裝置可根據實 際需要調節入手深度,收集耙和液壓切割機構大大增強了本發明的收集能力。本發明結構 合理,提高了船舶的裝載量,減少了往返的卸貨時間,提高了生產效率,節約了生產成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹。
[0016] 圖1為本發明實施例所公開的一種全自動清漂打包一體船的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述。
[0018] 實施例
[0019] 結合圖1,本發明提供了一種全自動清漂打包一體船,船體為雙頭單體型式,包括 船體、收集裝置4、粉碎裝置7、螺旋輸送裝置8、壓縮打捆裝置和存儲卸貨裝置11 ;在船體 上,從船艏到船艉依次安裝收集裝置4、粉碎裝置7、螺旋輸送裝置8、壓縮打捆裝置、存儲卸 貨裝置11,當本發明收集水生植物或漂浮垃圾後依次通過上述裝置,從而實現對水生植物 和漂浮垃圾的收集、粉碎、輸送切割、壓縮打捆和存儲及其卸貨,其中收集裝置4位於船艏 雙頭中間位置。
[0020] 收集裝置4包括輸送導軌、固定架3、一對第一液壓油缸6、油缸安裝架5、網帶傳 送機構、收集耙機構1、液壓切割機構2 ;輸送導軌的一端通過鉸鏈鏈結安裝在船體上,另一 端向下傾斜接觸水面;油缸安裝架5固定安裝於輸送導軌的兩側;一對第一液壓油缸6固 定於船體上,第一液壓油缸6的輸出軸與油缸安裝架5連接;網帶傳送機構安裝於輸送導 軌上,包括第一液壓馬達、主動軸、從動軸、網帶;主動軸和從動軸分別安裝於輸送導軌的兩 端;第一液壓馬達與主動軸連接;網帶安裝於主動軸和從動軸之間;固定架安裝於輸送導 軌的兩側;收集耙機構1安裝於固定架3上,包括第二液壓馬達、支撐架、第二液壓油缸和 帶有長齒的滾動輪;支撐架一端通過鉸鏈與固定架3連接,另一端與滾動輪連接;在固定架 3和支撐架之間還連接有第二液壓油缸;第二液壓馬達安裝於支撐架上,並驅動滾動輪;液 壓切割機構2安裝於固定架3上,包括旋轉切割刀盤和驅動旋轉切割刀盤的第三液壓馬達。 收集裝置根據實際情況通過第一液壓油缸6調節輸送導軌的入水深度,收集耙機構1在第 二液壓馬達的帶動下,將水生植物、漂浮垃圾等收集到輸送導軌上,然後在網帶的傳動下向 粉碎裝置運動,而液壓切割機構2對大片、連在一起的水葫蘆、水花生漂浮垃圾進行切割分 離,使收集物順利進入網帶。
[0021] 粉碎裝置7包括第四液壓馬達、粉碎機齒輪箱、萬向軸、皮帶輪、粉碎機主軸、弧形 板;第四液壓馬達通過粉碎機齒輪箱、萬向軸和皮帶輪驅動粉碎機主軸轉動;粉碎機主軸 上安裝有4排軸向活動彎弧型耐磨粉碎飛刀;弧形板安裝於粉碎機主軸外,弧形板上安裝 有定刀片。粉碎裝置通過主軸上的耐磨粉碎飛刀和弧形板上的定刀片對水生植物和漂浮垃 圾進行切割粉碎。
[0022] 螺旋輸送裝置8包括兩根對稱設置的螺旋杆和彎鉤齒耙;兩根螺旋杆的旋轉輸送 方向為從船體兩側向船體中間方向;彎鉤齒耙安裝在壓縮打捆裝置的曲柄連杆機構上,位 於兩根螺旋杆中間。
[0023] 壓縮打捆裝置包括壓縮機9和打捆機10 ;壓縮機9呈長方體箱式結構,包括箱體、 活塞、曲柄連杆機構、減速齒輪箱;減速齒輪箱安裝於箱體內;減速齒輪箱的輸出軸上安裝 曲軸連杆機構;曲軸連杆機構與活塞連接;打捆機10安裝於壓縮機9上。螺旋輸送裝置8 與壓縮打捆裝置是相互配合工作的,螺旋輸送裝置8將粉碎裝置7輸送來的水生植物和漂 浮垃圾從兩側往中間集中,彎鉤齒耙在曲柄連杆機構帶動下做上下往復運動,把由左右螺 旋輸送過來的收集物輸向壓縮機9的箱體內,壓縮機9的活塞在曲柄連杆機構帶動下做前 後往復運動;當彎鉤齒耙上升把收集物輸送到壓縮機9時,活塞向後,當彎鉤齒耙下降時, 活塞向前進行壓縮,這樣自動完成一個工作循環,源源不斷的把收集物壓向壓縮機9;壓縮 機9壓縮後,打捆機10對壓縮好的水生植物和漂浮垃圾進行打捆。打捆機10可以包括存 繩箱、輸繩機構、導繩器、打結機構、扎捆長度定位器,使用常用打捆機10即可。
[0024] 存儲卸貨裝置11包括儲貨架、一對第三液壓油缸、輸送帶、第五液壓馬達;儲貨架 一端通過鉸鏈與船艉甲板鏈結,另一端伸出船艉;第三液壓油缸安裝於船艉甲板上,第三液 壓油缸的輸出軸與儲貨架中部連接;輸送帶和第五液壓馬達安裝在儲物架上,第五液壓馬 達驅動輸送帶。存儲卸貨裝置11在清理河面時用於堆放壓縮打捆後的水生植物和漂浮垃 圾,完成清理後通過第五液壓馬達調節儲貨架,並通過輸送帶進行卸貨。
[0025] 為了本發明上的裝置提供電能,還可以在船體上安裝柴油發電機。
[0026] 對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本 發明將不會被限制於本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點 相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1. 一種全自動清漂打包一體船,船體為雙頭單體型式,其特徵在於,包括船體、收集裝 置、粉碎裝置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置和存儲卸貨裝置;在所述船體上,從船艏到船艉 依次安裝收集裝置、粉碎裝置、螺旋輸送裝置、壓縮打捆裝置、存儲卸貨裝置,其中收集裝置 位於船艏雙頭中間位置; 所述收集裝置包括輸送導軌、固定架、一對第一液壓油缸、油缸安裝架、網帶傳送機構、 收集耙機構;所述輸送導軌的一端通過鉸鏈鏈結安裝在所述船體上,另一端向下傾斜接觸 水面;所述油缸安裝架固定安裝於所述輸送導軌的兩側;一對所述第一液壓油缸固定於所 述船體上,所述第一液壓油缸的輸出軸與所述油缸安裝架連接;所述網帶傳送機構安裝於 所述輸送導軌上,包括第一液壓馬達、主動軸、從動軸、網帶;所述主動軸和所述從動軸分別 安裝於所述輸送導軌的兩端;所述第一液壓馬達與所述主動軸連接;所述網帶安裝於所述 主動軸和所述從動軸之間;所述固定架安裝於所述輸送導軌的兩側;所述收集耙機構安裝 於所述固定架上,包括第二液壓馬達、支撐架和帶有長齒的滾動輪;所述支撐架一端連接所 述固定架,另一端與所述滾動輪連接;所述第二液壓馬達安裝於所述支撐架上,並驅動所述 滾動輪; 所述壓縮打捆裝置包括壓縮機和打捆機;所述壓縮機呈長方體箱式結構,包括箱體、活 塞、曲柄連杆機構、減速齒輪箱;所述減速齒輪箱安裝於所述箱體內;所述減速齒輪箱的輸 出軸上安裝所述曲軸連杆機構;所述曲軸連杆機構與所述活塞連接;所述打捆機安裝於所 述壓縮機上。
2. 根據權利要求1所述的全自動清漂打包一體船,其特徵在於,所述收集裝置還包括 液壓切割機構;所述液壓切割機構安裝於所述固定架上,包括旋轉切割刀盤和驅動所述旋 轉切割刀盤的第三液壓馬達。
3. 根據權利要求2所述的全自動清漂打包一體船,其特徵在於,所述收集耙機構還包 括第二液壓油缸;所述支撐架通過鉸鏈與所述固定架連接,在所述固定架和支撐架之間還 連接有所述第二液壓油缸。
4. 根據權利要求2或3所述的全自動清漂打包一體船,其特徵在於,所述粉碎裝置包括 第四液壓馬達、粉碎機齒輪箱、萬向軸、皮帶輪、粉碎機主軸、弧形板;所述第四液壓馬達通 過所述粉碎機齒輪箱、所述萬向軸和所述皮帶輪驅動所述粉碎機主軸轉動;所述粉碎機主 軸上安裝有4排軸向活動彎弧型耐磨粉碎飛刀;所述弧形板安裝於所述粉碎機主軸外,所 述弧形板上安裝有定刀片。
5. 根據權利要求4所述的全自動清漂打包一體船,其特徵在於,所述螺旋輸送裝置包 括兩根對稱設置的螺旋杆和彎鉤齒耙;兩根所述螺旋杆的旋轉輸送方向為從船體兩側向船 體中間方向;所述彎鉤齒耙安裝在所述曲柄連杆機構上,位於兩根所述螺旋杆中間。
6. 根據權利要求5所述的全自動清漂打包一體船,其特徵在於,所述存儲卸貨裝置包 括儲貨架、一對第三液壓油缸、輸送帶、第五液壓馬達;所述儲貨架一端通過鉸鏈與船艉甲 板鏈結,另一端伸出船艉;所述第三液壓油缸安裝於所述船艉甲板上,所述第三液壓油缸的 輸出軸與所述儲貨架中部連接;所述輸送帶和所述第五液壓馬達安裝在所述儲物架上,所 述第五液壓馬達驅動所述輸送帶。
7. 根據權利要求5所述的全自動清漂打包一體船,其特徵在於,還包括柴油發電機;所 述柴油發電機安裝於船體上。
【文檔編號】B63B35/32GK104097751SQ201410362626
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】黃建波, 黃志芳 申請人:張家港市海豐水面環保機械有限公司

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