汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具的製作方法
2023-04-29 20:11:46
汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具，該吊具由開合動力的氣缸、主動臂、連接旋轉吊鉤、拉杆、從動臂及升降架連接構成。該吊具根據雙曲柄連杆機構原理，由連杆與主動臂連接帶動吊鉤垂直方向旋轉，開合角度大，可以完全規避開白車身，躲開幹涉區域，進而吊臂起降吊起。不但簡化了夾緊再吊起類吊具冗雜而繁瑣的設計結構，而且有效節省部分零部件的加工成本。該吊具可實現在X向和Z向的同時運動，且由連杆帶動兩個吊鉤，節省了一個動力氣缸，更大程度的節約了生產成本。其連杆機構依據機械原理與氣缸等電氣開關配合來達到吊臂的自動開合。該吊具結構簡單實用，性能安全可靠，且適用範圍非常廣泛。
【專利說明】汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車製造設備，特別涉及一種汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具。
【背景技術】
[0002]目前，汽車市場競爭激烈，提倡節能、環保、高效的生產理念是整個汽車行業發展的大方向。現在行業要求車型混線生產，這就需要與之配套的輸送系統能夠適用各種車型，而現有的輸送吊具往往是根據單一車型設計製造的，難以適用各種不同複雜車型的輸送需要。
[0003]因此，提供一種結構簡單，設計合理，節能高效，適用範圍廣的汽車焊裝輸送吊具機構，即是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服上述的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、節能高效，適用範圍廣的汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具。
[0005]為實現上述目的本實用新型所採用的技術方案是:一種汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具，其特徵在於該吊具包括開合動力的氣缸、主動臂、連接旋轉吊鉤、拉杆、從動臂及升降架六個部分；其整體由相互對稱的兩組吊具連接構成；
[0006]所述開合動力的氣缸部分包括動力氣缸、氣缸耳座及氣缸支座；所述開合動力氣缸部分由氣缸耳座連接固定在氣缸支座上，氣缸支座固定設置在升降架上，氣缸耳座上設有軸套；
[0007]所述連接旋轉吊鉤部分包括套筒、旋轉軸、深溝球軸承、推力滾珠軸承、託臂、託塊、圓螺母、軸承隔套、圓螺母止動墊圈及孔用彈性擋圈；所述旋轉軸置於套筒內，旋轉軸的上、下端分別與嵌入套筒的深溝球軸承同心配合旋轉，軸承隔套設置在深溝球軸承和推力滾珠軸承的中間，旋轉軸上端用圓螺母和圓螺母止動墊定位，旋轉軸下端連接託臂並用圓螺母及孔用彈性擋圈定位；託臂上設有託塊，託臂一端中心孔定位旋轉軸並配合圓螺母緊固；所述圓螺母、圓螺母止動墊圈及孔用彈性擋圈形成緊固組件用於固定連接套筒與旋轉軸；
[0008]所述拉杆部分包括拉杆及拉杆銷軸；所述拉杆一端通過拉杆銷軸與主動臂連接，另一端通過拉杆銷軸與從動臂連接；
[0009]所述主動臂部分包括主動臂、圓螺母及圓螺母止動墊圈；所述主動臂一端通過氣缸頭連接，另一端通過拉杆銷軸連接拉杆，中間旋轉孔設置在吊鉤頂端與旋轉軸螺紋連接，並通過旋轉軸用的圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固；
[0010]所述從動臂部分包括從動臂、圓螺母及圓螺母止動墊圈；從動臂一端與拉杆銷軸連接，從動臂的另一端連接另一組吊鉤，吊鉤中的套筒法蘭面同樣固定設置在升降架上；從動臂通過旋轉軸用的圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固；
[0011]所述升降架部分由矩形管及鋼板焊接製成長方形框架；所述升降架連接固定相互對稱的兩組連杆機構；
[0012]所述連接旋轉吊鉤部分中的兩套筒上端法蘭面間隔對應緊固連接在升降架上。
[0013]本實用新型的有益效果是:該吊具是基於汽車焊裝輸送生產線設備的基礎上根據需要開發的，該吊具也可單獨運用在非焊裝相關類行業中。該吊具根據雙曲柄連杆機構原理，由連杆與旋轉臂連接帶動吊臂垂直方向旋轉，開合角度大，可以完全規避開白車身，躲開幹涉區域，進而吊臂起降吊起。不但簡化了夾緊再吊起類吊具冗雜而繁瑣的設計機構，而且節省了部分零部件的加工生產成本，不失為節能、環保的新設計，有效提高了經濟效益。該吊具可實現在X向和Z向的同時運動，且由連杆帶動兩個吊臂，省去一個動力氣缸，更大程度的節省了生產成本。連杆機構根據機械原理與氣缸等電氣開關來達到吊臂的自動開合。該吊具結構簡單實用，性能安全可靠，且適用範圍非常廣泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型整體結構俯視示意圖；
[0016]圖3是沿圖1A-A向局部結構剖視示意圖；
[0017]圖中:1氣缸耳座，2氣缸支座，3套筒，4旋轉軸，5深溝球軸承，6推力滾珠軸承，7託臂，8託塊，9圓螺母，10圓螺母止動墊圈，11孔用彈性擋圈，12拉杆，13拉杆銷軸，14主動臂，15升降架，16軸套，17氣缸，18從動臂，19軸承隔套。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖或較佳實施例，依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特徵詳述如下:
[0019]如圖1-圖3所示，一種汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具，該吊具包括開合動力的氣缸、主動臂、連接旋轉吊鉤、拉杆、從動臂及升降架六個部分；其整體由相互對稱的兩組吊具連接構成；
[0020]所述開合動力的氣缸部分包括動力氣缸17、氣缸耳座I及氣缸支座2 ;所述開合動力氣缸部分由氣缸耳座I固定在氣缸支座2上，氣缸支座2固定設置在升降架15上，氣缸耳座2上設有軸套16，推力帶動氣缸17小幅度旋轉。
[0021]所述連接旋轉吊鉤部分包括套筒3、旋轉軸4、深溝球軸承5、推力滾珠軸承6、託臂7、託塊8、圓螺母9、軸承隔套19、圓螺母止動墊圈10及孔用彈性擋圈11 ;所述旋轉軸4置於套筒3內，旋轉軸4的上、下端分別與嵌入套筒3的深溝球軸承5同心配合旋轉，軸承隔套19設置在深溝球軸承5和推力滾珠軸承6的中間，旋轉軸4上端用圓螺母9和圓螺母止動墊10定位，旋轉軸4下端連接託臂7並用圓螺母9及孔用彈性擋圈11定位；託臂7上設有託塊8，託臂7 —端中心孔定位旋轉軸4並配合圓螺母9緊固；所述圓螺母9、圓螺母止動墊圈10及孔用彈性擋圈11形成緊固組件用於固定連接套筒3與旋轉軸4。
[0022]所述拉杆部分包括拉杆12及拉杆銷軸13 ;所述拉杆12 —端通過拉杆銷軸與主動臂14連接，另一端通過拉杆銷軸13與從動臂18連接。
[0023]所述主動臂部分包括主動臂14、圓螺母9及圓螺母止動墊圈10 ;所述主動臂一端通過氣缸頭連接，另一端通過拉杆銷軸13連接拉杆12，中間旋轉孔設置在吊鉤的頂端與旋轉軸頂端的M30螺紋連接，並通過旋轉軸4用的圓螺母止動墊圈10及圓螺母9加以緊固。
[0024]所述從動臂部分包括從動臂18、圓螺母9及圓螺母止動墊圈10 ;從動臂18—端與拉杆銷軸13連接，從動臂18的另一端連接另一組吊鉤，吊鉤中的套筒法蘭面同樣固定設置在升降架上；從動臂通過旋轉軸頂端的M30螺紋連接並用圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固。
[0025]所述升降架部分由矩形管和鋼板焊接製成長方形框架；所述升降架15連接固定相互對稱的兩組連杆機構。
[0026]所述連接旋轉吊鉤部分中的兩套筒上端法蘭面通過螺釘間隔對應緊固連接在升降架15上。
[0027]本實用新型的結構特點及工作原理:
[0028]該吊具同時實現兩個不同方向上的運動，其中一個水平方向的旋轉推力，另一個垂直方向的旋轉開合運動；該吊具以氣缸為動力，安全、節能、環保。
[0029]該吊具由兩組對稱的連杆機構構成，兩組氣缸同時運動，對稱協調，同步作用帶動兩組吊鉤四根旋轉軸旋轉90°。該吊具根據簡單實用的雙曲柄連杆機構通過氣缸的水平作用力連接主動臂帶動從動臂，主動臂與從動臂各自帶動兩根旋轉軸，達到託臂的開合作用。氣缸打開時，由拉杆同時帶動主動臂和從動臂旋轉，繼而旋轉軸帶動託臂順時針旋轉90°，升降架下降到工件託舉位置，根據配套夾具設備上的感應開關檢測到工件感應，氣缸夾緊，主動臂旋轉帶動拉杆和從動臂，主動臂與從動臂同時逆時針旋轉90°，帶動旋轉軸，託臂到達工件下方，氣缸回退到位發出信號，吊具感應，升降架上升。
[0030]水平方向運動採用氣缸驅動，且氣缸採用單向進氣，即氣缸中始終充滿氣壓，使氣缸始終產生向上推力，直到停氣，運動終止。動力媒介即氣體，來源廣泛，乾淨清潔，對環境不汙染，經濟環保。與工件直接接觸的託塊採用樹脂材質，強度高，剛性及耐磨性好，可加工出各種複雜形面，可用於精度要求高的外板貼合面，以免劃傷、碰撞工件。
[0031]該吊具中各部件的設置及具體作用特點如下:
[0032]I氣缸耳座:是標準板材加工件，為防止生鏽，特作煮黑熱處理，用於連接氣缸17。
[0033]2氣缸支座:是標準板材加工件，上面設有緊固螺紋孔，用於連接氣缸耳座1，同時和升降架15緊固連接，同時也作煮黑熱處理。
[0034]3套筒:是由Φ89無縫鋼管與標準板材焊接件，用於承載固定旋轉軸4。
[0035]4旋轉軸:採用45#型鋼與Φ 48無縫鋼管兩端塞焊工藝連接加工，並與套筒3連接，下端配設一個深溝球軸承5，且上端也配設一個深溝球軸承5，繼而放入軸承隔套19再配合推力滾珠軸承6 ;兩端用圓螺母9和圓螺母止動墊10連接緊固。
[0036]5深溝球軸承與6推力滾珠軸承:均為市售產品，嵌入套筒3並與旋轉軸4配合。
[0037]7託臂:是標準板材焊接結構件，為防止生鏽，特作噴漆處理，用於承載託塊8，一端中心孔與旋轉軸4連接並配合圓螺母9緊固。
[0038]8託塊:是MC尼龍加工件，有較高的強度、韌性，耐磨性很好，與託臂7螺紋連接緊固用於承載白車身。
[0039]9圓螺母、10圓螺母止動墊圈及11孔用彈性擋圈:均為市售產品，用於固定連接套筒3與旋轉軸4。
[0040]12拉杆:為矩形管與標準板材焊接結構件，用於連接主動臂14與從動臂18，兩端孔用拉杆銷軸13固定連接。
[0041]13拉杆銷軸:採用45#型鋼加工，為增加其剛性和耐磨性，特做調質200-250HB處理，用於連接拉杆12與主動臂14以及從動臂18。
[0042]14主動臂:是標準板材加工件，為防止生鏽，特作煮黑熱處理，兩端孔一端連接拉杆12，一端連接氣缸17，中心孔與旋轉軸14連接固定。
[0043]15升降架:是由矩形管與標準板材焊接結構件，為防止生鏽，在表面噴塗防鏽漆，與吊具上部連接並承載兩組吊鉤。
[0044]16軸套:採用JDB軸套，為市售產品，型號為28X20X20。
[0045]17氣缸:均為市售產品，選有自潤滑功能，其上設有石墨，其中JDB軸套16和氣缸耳座I連接，並與主動臂14連接。
[0046]18從動臂:是標準板材加工件，為防止生鏽，特作煮黑熱處理，與拉杆12連接，並輔以拉杆銷軸13固定。
[0047]19軸承隔套:是標準型鋼加工件，為防止生鏽，特作煮黑熱處理，置於套筒3內用於隔離深溝球軸承5與推力滾珠軸承6。
[0048]該吊具驅動可通過PLC控制完全實現自動化，且該吊具根據所提供的白車身規格及重量還可適當改進其部分部件，在一定的使用範圍內保障其使用性能。該吊具成功運用於汽車焊裝輸送線吊具設備組件中，完全能夠滿足用戶方的不同要求，同時經過在實際運用中的測試，完全達到預期的設計效果。
[0049]上述參照實施例對該汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具的詳細描述是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具，其特徵在於該吊具包括開合動力的氣缸、主動臂、連接旋轉吊鉤、拉杆、從動臂及升降架六個部分；其整體由相互對稱的兩組吊具連接構成； 所述開合動力的氣缸部分包括動力氣缸、氣缸耳座及氣缸支座；所述開合動力氣缸部分由氣缸耳座連接固定在氣缸支座上，氣缸支座固定設置在升降架上，氣缸耳座上設有軸套； 所述連接旋轉吊鉤部分包括套筒、旋轉軸、深溝球軸承、推力滾珠軸承、託臂、託塊、圓螺母、軸承隔套、圓螺母止動墊圈及孔用彈性擋圈；所述旋轉軸置於套筒內，旋轉軸的上、下端分別與嵌入套筒的深溝球軸承同心配合旋轉，軸承隔套設置在深溝球軸承和推力滾珠軸承的中間，旋轉軸上端用圓螺母和圓螺母止動墊定位，旋轉軸下端連接託臂並用圓螺母及孔用彈性擋圈定位；託臂上設有託塊，託臂一端中心孔定位旋轉軸並配合圓螺母緊固；所述圓螺母、圓螺母止動墊圈及孔用彈性擋圈形成緊固組件用於固定連接套筒與旋轉軸；所述拉杆部分包括拉杆及拉杆銷軸；所述拉杆一端通過拉杆銷軸與主動臂連接，另一端通過拉杆銷軸與從動臂連接； 所述主動臂部分包括主動臂、圓螺母及圓螺母止動墊圈；所述主動臂一端通過氣缸頭連接，另一端通過拉杆銷軸連接拉杆，中間旋轉孔設置在吊鉤頂端與旋轉軸螺紋連接，並通過旋轉軸用的圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固； 所述從動臂部分包括從動臂、圓螺母及圓螺母止動墊圈；從動臂一端與拉杆銷軸連接，從動臂的另一端連接另一組吊鉤，吊鉤中的套筒法蘭面同樣固定設置在升降架上；從動臂通過旋轉軸用的圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固； 所述升降架部分由矩形管及鋼板焊接製成長方形框架；所述升降架連接固定相互對稱的兩組連杆機構； 所述連接旋轉吊鉤部分中的兩套筒上端法蘭面間隔對應緊固連接在升降架上。
2.根據權利要求1所述的汽車焊裝白車身輸送連杆機構吊具，其特徵在於所述套筒內分別設有用於隔離深溝球軸承與推力滾珠軸承的軸承隔套。
【文檔編號】B66C1/10GK204251187SQ201420643407
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】楊春旺, 李康, 朱宏, 靳鵬巍, 楊聖恩, 安琪, 李錦程, 徐福, 李俊傑 申請人:天津市福臻機電工程有限公司