紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置的製作方法

2023-05-06 02:18:31

專利名稱：紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對紙箱提手自動穿帶上膠粘貼成型機的一種裝置，具體的是一種紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置。
背景技術：
目前，乳製品及飲料品種繁多，乳製品及飲料品紙箱的提手帶，目前，國內大多採用塑料帶提手。塑料帶提手一般由人工成型的。這種塑料帶提手的製造和使用具有以下缺點第一是對環保汙染，第二是不美觀，第三是成本又高。人工加工的塑料帶提手工藝複雜、效率低。而且，每個廠家生產的提手帶規格不一致，形狀很雜，質量差，不美觀，手提時還容易傷手。況且，提手帶與紙箱的粘合力不高，強度低。當提著不小心，塑料帶提手還會脫出，造成人們攜帶不便。 發明內容本實用新型目的在於為了克服上述的不足，提供一種紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，它簡化加工工序，降低工人的勞動強度，提高工作效率。本實用新型目的是通過這樣的技術方案實現的一種紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，包括自控裝置、伺服電機二、提手帶(629)，紙板(12)，其特徵在於所述的串帶裝置由送帶裝置、切帶裝置、插帶裝置及撥帶壓帶成型裝置構成一條自動化流水線，在自控裝置控制下，提手帶(629)通過送帶裝置進入上模型塊(620)與下模型塊623中間，並設置在導正塊二 624內，依次經過切帶裝置切割成型、插帶裝置插入紙板12上的孔內，由撥帶壓帶成型裝置將插入紙板12上提手帶與紙板12固定連接。所述的送帶裝置由伺服電機二的伺服電機同步帶604通過一級皮帶傳動，提手帶629由導輪和壓輪固定設置在伺服電機二同步帶604上，由導正銷一 613導入到切刀座614內，切刀座614與下模型塊623固定，同時，主傳動軸三502固接的上模型塊凸輪615驅動上模型塊擺臂616，上模型塊擺臂616通過曲柄連杆滑塊機構中的滑塊即上行模型塊620上移，切刀座614內提手帶629穿過上模型塊620與下模型塊623中間，並設置在導正塊二624內，所述的上模型塊擺臂616與主架底板625之間設置拉簧螺絲628。所述的切帶裝置由主傳動軸三502分別固接提手帶切刀凸輪701、下模型塊凸輪702、上模型塊凸輪(615)構成，提手帶切刀凸輪701、下模型塊凸輪702、上模型塊凸輪(615)分別驅動提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)，提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)分別固接在擺臂固定杆(617)上，所述的提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)端分別與下模型塊連杆(705)、提手帶切刀連杆(706)、上模型塊連杆(618)鉸接；下模型塊連杆(705)、提手帶切刀連杆(706)、上模型塊連杆(618)與下模型塊上行板(708)、提手帶切刀(707)、上模型塊上行板(619)鉸接分別形成三組曲柄連杆滑塊機構，提手帶切刀(707)與切刀座(614)配合；上模型上行板(619)及下模型上行板(708)均分別與其導軌滑動配合；提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)與主架底板(625)之間分別設置提手帶切刀擺臂拉簧(710)、下模塊擺臂拉簧(709)、上模型塊擺臂拉簧(627);所述的上模型塊(620)固定在上模型塊上行板(619)上，下模型塊(623)固定在下模型上行板(708)上。所述的插帶裝置，包括插針凸輪801固定在主傳動軸三502上，插針擺臂803固定在擺臂固定杆617上，插針擺臂803由插針凸輪801驅動，插針擺臂803與插針連杆804鉸接，插針連杆804與插針上行板805鉸接形成曲柄連杆滑塊機構，插針806固定在插針上行板805上。插針擺臂803與主架底625之間設置插針擺臂拉簧807。所述的提手帶撥帶壓帶成型裝置，包括萬向接頭四901、壓帶凸輪903、撥帶凸輪 904固定在主傳動軸四902上，壓帶擺臂905及撥帶擺臂906固定在擺臂固定杆907上，壓帶凸輪903、撥帶凸輪904分別驅動壓帶擺臂905及撥帶擺臂906，撥帶擺臂906端通過鉸軸分別與撥帶上支連杆一 908及撥帶上支連杆二 909鉸接，擺臂906與撥帶上支連杆一908之間設置撥帶拉簧927，撥帶上支連杆一 908與撥帶支擺臂一 912鉸接，撥帶上支連杆
二909與撥帶支擺臂二 913鉸接，撥帶支擺臂一 912與撥帶下支連杆一 916鉸接，撥帶支擺臂二 913與撥帶下支連杆二 917鉸接，撥帶下支連杆一 916與撥帶滑塊一 921鉸接，撥帶下支連杆二 917與撥帶滑塊二 922鉸接，撥帶滑塊一 921及撥帶滑塊二 922分別與之導軌槽滑動配合，形成對稱的曲柄擺杆滑塊機構，導軌固定在導軌底板928上，壓帶擺臂905與壓帶連杆910由魚眼軸承鉸接，壓帶連杆910與壓帶下行板918由壓帶下行板連接塊911鉸接，壓帶小塊一 919與壓帶小塊二 920固定在壓帶下行板918上，壓帶下行板918與主架豎板929上導軌滑動配合，形成曲柄連杆滑塊機構，壓帶下行板918裝壓帶下行板拉簧一 923與壓帶下行板拉簧二 924，壓帶小板一 925及壓帶小板二 926與壓帶小板下面兩小板連接。本實用新型由提手帶送帶裝置、提手帶切帶裝置、提手帶插帶裝置、提手帶撥帶壓帶成型裝置構成一套自動化流水作業線，它自動程度高，工作效率高，成本低廉，大大減輕了工人的勞動強度。

圖I是本實用新型送帶裝置結構示意圖。601、伺服電機二602、伺服電機二同步輪603、伺服電機二從動同步輪604、伺服電機二同步帶605、提手帶壓輪606、壓輪座607、壓輪彈簧608、壓輪座支撐塊609、壓輪座短軸610、帶子導輪一611、帶子導輪二612、伺服電機二底板613、導正銷一614、切刀座615、上模型塊凸輪616、上模型塊擺臂617、擺臂固定杆618、上模型塊連杆619、上模型塊上行板620、上模型塊621、上模型塊不鏽鋼板622、上模型塊上行板導軌[0023]623、下模型塊624、導正銷二625、主架底板626、上模型塊擺臂拉塊627、上模型塊拉簧628、上模型塊拉簧螺絲629、提手帶501、萬向節接頭三502、主傳動；圖2是本實用新型切帶裝置結構示意圖。圖中編號說明701、提手帶切刀凸輪 702、下模型塊凸輪703、提手帶切刀擺臂704、下模型塊擺臂705、下模型塊連杆706、提手帶切刀連杆707、提手帶切刀708、下模型塊上行板709、下模型塊擺臂拉簧710、提手帶切刀擺臂拉簧614、切刀座615、上模型塊凸輪；616、上模型塊擺臂617、擺臂固定杆618、上模型塊連杆619、上模型塊上行板620、上模型塊621、上模型塊不鏽鋼板623、下模型塊625、主架底板627、上模型塊擺臂拉簧629、提手帶502、主傳動軸三；圖3是本實用新型插帶裝置結構示意圖。圖中編號說明801、插針凸輪802、插針滾針軸承803、插針擺臂804、插針連杆805、插針上行板806、插針807、插針擺臂拉簧617、擺臂固定杆623、下模型塊625、主架底板629、提手帶502、主傳動軸三12、紙板圖4是本實用新型撥帶壓帶成型裝置結構示意圖。圖中編號說明901、萬向節接頭四903、壓帶凸輪904、撥帶凸輪905、壓帶擺臂906、撥帶擺臂907、擺臂固定杆908、撥帶上支連杆一909、撥帶上支連杆二910、壓帶連杆911、壓帶下行板連接塊912、撥帶支擺臂一913、撥帶支擺臂二914、撥帶支擺臂固定塊一 915、撥帶支擺臂固定塊一916、撥帶下支連杆一917、撥帶下支連杆二918、壓帶下行板919、壓帶小塊一[0062]920、壓帶小塊二921、撥帶滑塊一922、撥帶滑塊二923、壓帶下行板拉簧一924、壓帶下行板拉簧二 925、壓帶小板一926、壓帶小板927、撥帶擺臂拉簧928、導軌底板929、主架豎板629、提手帶12、紙板
具體實施方式
一種紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，包括自控裝置、伺服電機二 601、提手帶629，紙板12，其特徵在於串帶裝置由送帶裝置、切帶裝置、插帶裝置及撥帶壓帶成 型裝置構成一條自動化流水線，在自控裝置控制下，提手帶629通過送帶裝置進入上模型塊620與下模型塊623中間，並設置在導正塊二 624內，依次經過切帶裝置切割成型、插帶裝置插入紙板12上的孔內，由撥帶壓帶成型裝置將插入紙板12上提手帶與紙板12固定連接。所述的送帶裝置，由伺服電機二的伺服電機同步帶604通過一級皮帶傳動，提手帶629由導輪和壓輪固定設置在伺服電機二同步帶604上，由導正銷一 613導入到切刀座614內，切刀座614與下模型塊623固定，同時，主傳動軸三502固接的上模型塊凸輪615驅動上模型塊擺臂616，上模型塊擺臂616通過曲柄連杆滑塊機構中的滑塊即上行模型塊620上移，切刀座614內提手帶629穿過上模型塊620與下模型塊623中間，並設置在導正塊二624內，所述的上模型塊擺臂616與主架底板625之間設置拉簧螺絲628。所述的送帶裝置的具體結構其連方式如下所述的伺服電機二 601固定在伺服電機的底板612上，伺服電機二同步輪602裝在伺服電機二上固定，伺服電機二從動同步輪603由伺服電機二同步帶604帶動，伺服電機二從動同步輪603內裝有滾動軸承，伺服電機二從動同步輪603、壓輪座短軸609、壓輪座支撐塊608、切刀座614、帶子導輪一 610及帶子導輪二 611都被固定在伺服電機二底板612上，提手帶壓輪605裝在壓輪座606上內裝有滾動軸承，另一端由壓輪彈簧607頂壓輪支撐塊608上使其把帶導入到導正銷一 613裡，防止打滑，帶子導輪一 610及帶子導輪二 611內都裝有滾動軸承，萬向節接頭三501及上模型塊凸輪615都被固定在主傳動軸三502上，上模型塊凸輪615與上模型塊擺臂616上的滾針軸承接觸，另一端與上模型塊連杆618由魚眼軸承連接，上模型塊擺臂616被擺臂固定杆617由隔圈限制其位置，擺臂內裝有滾動軸承。上模型塊拉簧627由上模型塊擺壁拉塊626及上模型塊拉簧螺絲628固定在主架底板625上.上模型塊連杆618與上模型塊上行板619也由魚眼軸承連接，上模塊620被固定在上模型塊上行板619上，上模型不鏽剛板621被固定在上模型塊620上。上模型塊上行板導軌622、導正銷二 624及伺服電機底板612固定在主架上。工作過程由圖I所示，當牙排到達一定位置時，伺服電機二光電檢測到牙排通過，伺服電機二 601開始工作一個加強帶步長距離。伺取電機二 601帶動伺服電機二同步輪602，伺服電機二同步輪602帶動從動同步輪603轉動，帶子導輪一 610及帶子導輪二 611及提手帶壓輪605把提手帶629由導正銷一 613導入到切刀座614，同時萬向節接頭三501帶動主傳動軸三502上的上模型塊凸輪615使得上模型塊擺臂616向上擺動，上行模型塊620向上運動，使上行模型塊上行板619向上運動，從而上模型塊620及不鏽鋼板621也向上運動到一定距離，提手帶629穿過上模型塊620與下模型塊623中間導入到導正塊二 624內，當送帶到步長距離時，送帶完成。所述的切帶裝置，由主傳動軸三502分別固接提手帶切刀凸輪701、下模型塊凸輪702、上模型塊凸輪615構成，提手帶切刀凸輪701、下模型塊凸輪702、上模型塊凸輪615分別驅動提手帶切刀擺臂703、下模型塊擺臂704、上模型塊擺臂616，提手帶切刀擺臂703、下模型塊擺臂704、上模型塊擺臂616分別固接在擺臂固定杆617上，所述的提手帶切刀擺臂703、下模型塊擺臂704、上模型塊擺臂616端分別與下模型塊連杆705、提手帶切刀連杆706、上模型塊連杆618鉸接；下模型塊連杆705、提手帶切刀連杆706、上模型塊連杆618與下模型塊上行板708、提手帶切刀707、上模型塊上行板619分別通過魚眼軸承鉸接，形成三組曲柄連杆滑塊機構，提手帶切刀707與切刀座614配合；上模型上行板619及下模型上行板708均分別與其導軌滑動配合；提手帶切刀擺臂703、下模型塊擺臂704、上模型塊擺臂616與主架底板625之間分別設置提手帶切刀擺臂拉簧710、下模塊擺臂拉簧709、上模型塊擺臂拉簧627，其作用是為使其及時復位。所述的上模型塊620固定在上模型塊上行板619 上，下模型塊623固定在下模型上行板708上。所述的提手帶切刀擺臂703、下模型塊擺臂704、上模型塊擺臂616，被相應的隔圈固接在擺臂固定杆617上，擺臂內都裝有滾動軸承。工作過程由圖2所示，下模型塊凸輪702帶動下模型塊擺臂704向上擺動，使下模型塊連杆705向上運動，下模型塊上行板708也向上運動，當下模型塊623與上模型塊620把提手帶629壓住時，提手帶切刀凸輪701帶動提手帶切刀連杆709向上擺動，從而提手帶切刀707與切刀座614相銼，把提手帶629切斷，此時，下模型塊上行板708繼續向上運動並下模型塊623託住上模型塊620到約定距離，單個提手帶切割成型。所述的插帶裝置，如圖3所示，包括插針凸輪801固定在主傳動軸三502上，插針擺臂803固定在擺臂固定杆617上由隔圈限制位置，插針擺臂803內裝有滾動軸承，插針擺臂803與插針凸輪801由插針滾針軸承802接觸驅動,插針擺臂803與插針連杆804由魚眼軸承鉸接，插針連杆804與插針上行板805也由魚眼軸承鉸接，插針806固定在插針上行板805上。插針擺臂803與主架底625之間設置插針擺臂拉簧807。工作過程由圖3所示,主傳動軸三502帶動插針凸輪801向上運動,插針擺臂803使插針連杆804向上運動，插針上行板805也向上運動，插針上行板805上的插針806把提手帶629從紙板12上的孔內插入，當插針806向上運動到位時,插針凸輪801到達最高點,插針806便向下復位。隨後下模型塊623也向下復位。單個提手帶從紙板12上的孔內插入工序完成。所述的提手帶撥帶壓帶成型裝置，如圖4所示，萬向接頭四901、壓帶凸輪903、撥帶凸輪904固定在主傳動軸四902上，壓帶擺臂905及撥帶擺臂906固定在擺臂固定杆907上，壓帶凸輪903、撥帶凸輪904分別與壓帶擺臂905及撥帶擺臂906之間由滾針軸承接觸驅動，撥帶擺臂906端通過鉸軸分別與撥帶上支連杆一 908及撥帶上支連杆二 909鉸接，擺臂906與撥帶上支連杆一 908之間設置撥帶拉簧927，作用是撥帶完畢後立即復位，撥帶上支連杆一 908與撥帶支擺臂一 912鉸接，撥帶上支連杆二 909與撥帶支擺臂二 913鉸接，撥帶支擺臂一 912與撥帶下支連杆一 916鉸接，撥帶支擺臂二 913與撥帶下支連杆二 917鉸接，撥帶下支連杆一 916與撥帶滑塊一 921鉸接，撥帶下支連杆二 917與撥帶滑塊二 922鉸接，撥帶滑塊一 921及撥帶滑塊二 922設置在與之配合的導軌槽內，形成對稱的曲柄擺杆滑塊機構，導軌固定在導軌底板928上，壓帶擺臂905與壓帶連杆910由魚眼軸承鉸接，壓帶連杆910與壓帶下行板918由壓帶下行板連接塊911鉸接，壓帶小塊一 919與壓帶小塊二920固定在壓帶下行板918上，壓帶下行板918背面配設有導軌，形成曲柄連杆滑塊機構進行上下運動，導軌固定在主架豎板929上。壓帶下行板918裝壓帶下行板拉簧一 923與壓帶下行板拉簧二 924，作用是及時復位。壓帶小板一 925及壓帶小板二 926與壓帶小板下面兩小板連接。工作過程由圖4所示，萬向節接頭四901帶動主傳動軸四902，撥帶凸輪904驅動撥帶擺臂 906向下擺動，撥帶上支連杆一 908及撥帶上支連杆二 909也向下運動，撥帶支擺臂一 912與撥帶支擺臂二 913向外兩邊運動，撥帶下支連杆一 916及撥帶下支連杆二 917把撥帶滑塊一 921及撥帶滑塊二 922向外拉開，把提手帶629撥開，撥開工序完成。同時，壓帶凸輪903帶著壓帶擺臂905向下擺動，壓帶連杆910使壓帶下行板918帶著壓帶小塊一 919及壓帶小塊二 920也向下運動，壓帶小塊一 919及壓帶小塊二 920壓在壓帶小板一 925及壓帶小板二 926上從而,壓帶小板上的底小板與上模型塊上的不鏽鋼板把單個提手帶629壓在紙板12上。提手帶便粘貼成型，完成一個工作循環。實驗證明本實用新型由提手帶送帶裝置、提手帶切帶裝置、提手帶插帶裝置、提手帶撥帶壓帶成型裝置構成一套自動化流水作業線，它自動程度高，工作效率高，成本低廉，大大減輕了工人的勞動強度。
權利要求1.一種紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，包括自控裝置、伺服電機二、提手帶(629)，紙板(12)，其特徵在於所述的串帶裝置由送帶裝置、切帶裝置、插帶裝置及撥帶壓帶成型裝置構成一條自動化流水線，在自控裝置控制下，提手帶(629)通過送帶裝置進入上模型塊(620)與下模型塊(623)中間，並設置在導正塊(624)內，依次經過切帶裝置切割成型、插帶裝置插入紙板(12)上的孔內，由撥帶壓帶成型裝置將插入紙板(12)上提手帶與紙板(12)固定連接。
2.根據權利要求I所述的紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，其特徵在於所述的送帶裝置由伺服電機二的伺服電機同步帶(604)通過一級皮帶傳動，提手帶￠29)由導輪和壓輪固定設置在伺服電機二同步帶(604)上，由導正銷一(613)導入到切刀座(614)內，切刀座(614)與下模型塊(623)固定，同時，主傳動軸三(502)固接的上模型塊凸輪(615)驅動上模型塊擺臂(616)，上模型塊擺臂(616)通過曲柄連杆滑塊機構中的滑塊即上行模型塊(620)上移，切刀座￠14)內提手帶(629)穿過上模型塊(620)與下模型塊(623)中間，並設置在導正塊(624)內，所述的上模型塊擺臂(616)與主架底板(625)之間設置拉簧螺絲(628)。
3.根據權利要求I所述的紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，其特徵在於所述的切帶裝置由主傳動軸三(502)分別固接提手帶切刀凸輪(701)、下模型塊凸輪(702)、上模型塊凸輪(615)構成，提手帶切刀凸輪(701)、下模型塊凸輪(702)、上模型塊凸輪(615)分別驅動提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)，提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)分別固接在擺臂固定杆(617)上，所述的提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)端分別與下模型塊連杆(705)、提手帶切刀連杆(706)、上模型塊連杆(618)鉸接；下模型塊連杆(705)、提手帶切刀連杆(706)、上模型塊連杆(618)與下模型塊上行板(708)、提手帶切刀(707)、上模型塊上行板(619)鉸接分別形成三組曲柄連杆滑塊機構，提手帶切刀(707)與切刀座(614)配合；上模型上行板(619)及下模型上行板(708)均分別與其導軌滑動配合；提手帶切刀擺臂(703)、下模型塊擺臂(704)、上模型塊擺臂(616)與主架底板(625)之間分別設置提手帶切刀擺臂拉簧(710)、下模塊擺臂拉簧(709)、上模型塊擺臂拉簧(627);所述的上模型塊(620)固定在上模型塊上行板(619)上，下模型塊￠23)固定在下模型上行板(708)上。
4.根據權利要求I所述的紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，其特徵在於所述的插帶裝置，包括插針凸輪(801)固定在主傳動軸三(502)上，插針擺臂(803)固定在擺臂固定杆￠17)上，插針擺臂(803)由插針凸輪(801)驅動，插針擺臂(803)與插針連杆(804)鉸接，插針連杆(804)與插針上行板(805)鉸接形成曲柄連杆滑塊機構，插針(806)固定在插針上行板(805)上；插針擺臂(803)與主架底(625)之間設置插針擺臂拉簧(807)。
5.根據權利要求I所述的紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，其特徵在於所述的提手帶撥帶壓帶成型裝置，包括萬向接頭四(901)、壓帶凸輪(903)、撥帶凸輪(904)固定在主傳動軸四(902)上，壓帶擺臂(905)及撥帶擺臂(906)固定在擺臂固定杆(907)上，壓帶凸輪(903)、撥帶凸輪(904)分別驅動壓帶擺臂(905)及撥帶擺臂(906)，撥帶擺臂(906)端通過鉸軸分別與撥帶上支連杆一(908)及撥帶上支連杆二(909)鉸接，擺臂(906)與撥帶上支連杆一(908)之間設置撥帶拉簧(927)，撥帶上支連杆一(908)與撥帶支擺臂一(912)鉸接，撥帶上支連杆二(909)與撥帶支擺臂二(913)鉸接，撥帶支擺臂一(912)與撥帶下 支連杆一(916)鉸接，撥帶支擺臂二(913)與撥帶下支連杆二(917)鉸接，撥帶下支連杆一(916)與撥帶滑塊一(921)鉸接，撥帶下支連杆二(917)與撥帶滑塊二(922)鉸接，撥帶滑塊一(921)及撥帶滑塊二(922)分別與之導軌槽滑動配合，形成對稱的曲柄擺杆滑塊機構，導軌固定在導軌底板(928)上，壓帶擺臂(905)與壓帶連杆(910)由魚眼軸承鉸接，壓帶連杆(910)與壓帶下行板(918)由壓帶下行板連接塊(911)鉸接，壓帶小塊一(919)與壓帶小塊二(920)固定在壓帶下行板(918)上，壓帶下行板(918)與主架豎板(929)上導軌滑動配合，形成曲柄連杆滑塊機構，壓帶下行板(918)裝壓帶下行板拉簧一(923)與壓帶下行板拉簧二(924)，壓帶小板一(925)及壓帶小板二(926)與壓帶小板下面兩小板連接。
專利摘要一種紙質串提手帶粘結成型裝置的串帶裝置，包括自控裝置、伺服電機二、提手帶，紙板，其特徵在於所述的串帶裝置由送帶裝置、切帶裝置、插帶裝置及撥帶壓帶成型裝置構成一條自動化流水線，在自控裝置控制下，提手帶通過送帶裝置進入上模型塊與下模型塊中間，並設置在導正塊二內，依次經過切帶裝置切割成型、插帶裝置插入紙板上的孔內，由撥帶壓帶成型裝置將插入紙板上提手帶與紙板固定連接。本實用新型自動程度高，工作效率高，成本低廉，大大減輕了工人的勞動強度。
文檔編號B31B1/86GK202540822SQ20122015186
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者劉建明 申請人:劉建明