一種油漆桶盛裝線的製作方法

2023-12-01 23:12:18 4

本發明涉及一條裝配線，具體的說是一種油漆桶盛裝線。

背景技術：

油漆不僅是用作家庭裝潢的一種塗料，也可塗抹於金屬材料的外層，一般來說，常規的油漆在生產完畢後，需要將油漆分裝到相應的油漆桶內，以方便進行分量以及後續的銷售處理工作。但在實際操作過程中，需要先將空的油漆桶進行逐個的上料輸送，再將油漆以定量的方式逐一倒入到相應的油漆桶中，之後還需要將裝好油漆的油漆桶進行封蓋，並在封蓋後將這些油漆桶進行逐一卸料，以上這些工作任務不僅繁重，而且控制操作比較費力。

技術實現要素：

為了能夠快速並自動的實現上述將油漆桶分裝桶以及上蓋裝配等方面的功能，本發明提出了一種油漆桶盛裝線。

本發明所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

一種油漆桶盛裝線，包括總底座，所述總底座右部上端焊接有上座，所述上座上設有油漆桶上料裝置，所述總底座中部設有運輸裝置，所述運輸裝置包括輸送帶，所述輸送帶上安裝有定承載架，所述輸送帶的後側部自左向右依次設有傾倒裝置、上蓋裝置以及卸料裝置。在本發明中，油漆桶上料裝置可將空的且倒置疊放的油漆桶逐一地向輸送帶上的定承載架進行供料，然後運輸裝置將所有的定承載架自左向右進行輸送，並且依次經過傾倒裝置的油漆傾倒以及上蓋裝置的上蓋裝配，最後由卸料裝置將完成裝配的油漆桶進行卸料。

所述油漆桶上料裝置包括焊接在上座上的四個導套，每個導套內均沿豎直方向滑動安裝有導柱，每個導柱與上座之間均設有將二者相連的支承彈簧，所述導柱上端均焊接有承載架，所述承載架下端面焊接有一號齒條，所述一號齒條嚙合有一號齒輪，所述一號齒輪同軸連接有副傳動輪，所述副傳動輪嚙合有水平滑動安裝在上座上的二號齒條，所述二號齒條的右部嚙合有二號齒輪，所述二號齒輪連接有一號電機，所述二號齒輪後側方設有與二號齒輪同軸相連的一號不完全齒輪，所述一號不完全齒輪左側嚙合有惰輪；一號不完全齒輪右側嚙合有四號齒輪，所述惰輪左側嚙合有三號齒輪，所述三號齒輪同軸連接有左偏向齒輪，所述四號齒輪同軸連接有右偏向齒輪，所述左偏向齒輪、右偏向齒輪二者之間設有與二者均嚙合的中心齒輪，所述中心齒輪連接有L形的搖擺杆，所述搖擺杆上端焊接有抓取承板，所述抓取承板上端設有兩條水平的橫槽，每條橫槽內均滑動安裝有夾持杆，每個夾持杆左端均設有凹口，每個夾持杆右端均鉸接連有抓取氣缸。

所述承載架上端中心均設有輔助承臺，每個夾持杆的中部位置滑動安裝在對應的橫槽內。

在使用之前，需要將所有空的油漆桶以倒置地方的方式擺放在輔助承臺上，然後只需啟動一號電機即可，當一號電機帶動二號齒輪順時針旋轉帶動一號齒條向左側進行滑動，一方面使得一號不完全齒輪隨著二號齒輪同向轉動，繼而使得一號不完全齒輪開始與四號齒輪嚙合，在四號齒輪與右偏向齒輪的傳動作用下，使得中心齒輪以及搖擺杆均順時針轉動；另一方面，當一號不完全齒輪與四號齒輪的嚙合相脫離時，一號不完全齒輪旋轉至與惰輪嚙合，通過三號齒輪和左偏向齒輪的依次傳動，使得中心齒輪以及搖擺杆均逆時針轉動，當凹口被旋轉至與最上側的油漆桶的邊沿圈處平行時，可通過抓取氣缸向右拉動兩根夾持杆，使得兩處凹口發生相向運動，進而能夠夾取最上側的油漆桶的邊沿圈處。而隨著一號不完全齒輪的持續旋轉，每次在對最上側的油漆桶的邊沿圈處進行抓取後，一號不完全齒輪又開始與四號齒輪嚙合，使得及搖擺杆順時針轉動進而將抓取的油漆桶帶動向右運輸並翻轉並轉移至定承載架上，完成一次將油漆桶翻轉上料。

另外在一號齒條滑動的同時，帶動副傳動輪以及一號齒輪順時針旋轉，繼而能夠驅使一號齒條以及承載架上倒置疊放的油漆桶能夠持續向上滑動，以便於在每次實現一次將油漆桶翻轉上料後，能夠將最上層的油漆桶向上繼續推移一段距離，回到凹口向左旋轉時的左極限位置的高度，以便於進行持續的上料。

所述定承載架包括咬合安裝在輸送帶上的主板架，所述主板架中心安裝有液壓升降缸，所述液壓升降缸連接有豎直滑動安裝在主板架上方的託架，所述託架的前側、後側、左側、右側均焊接有呈豎直狀態的聯動齒條，每個聯動齒條均嚙合有擠壓齒輪，每個擠壓齒輪均同軸連接有夾持板。

所述主板架上焊接有四個與託架滑動相連的限位柱。

所述輸送帶的左側、右側均套接有轉輪，左側的轉輪同軸連接有五號齒輪，所述五號齒輪嚙合有二號不完全齒輪，所述二號不完全齒輪連接有固裝在總底座上的二號電機。

通過二號電機的驅動以及二號不完全齒輪間歇式地與五號齒輪的配合傳動，可使得整個輸送帶以往復停歇式形式帶動定承載架自左向右進行傳輸。這種輸送方式的優點是不僅方便油漆桶上料裝置3逐個地將空的油漆桶進逐個的轉移至定承載架上，而且停歇還能方便後續的裝配以及卸料。

定承載架用於承載翻轉上料後的油漆桶，每當一個油漆桶被上料至託架上時，液壓升降缸就會帶動託架以及油漆桶向下運動，而四個齒條隨同向下運動，致使所有的擠壓齒輪均逆時針旋轉，繼而使得所有的夾持板上部均向託架所在的位置進行偏移，繼而將託架上方承載的油漆桶夾持固定。

所述傾倒裝置包括固裝在總底座上的頂架，所述頂架上端鉸接有翹板，所述翹板的前部上端設有存儲箱體，所述翹板的後部下端抵合有上升推塊，所述總底座上焊接有將上升推塊沿豎直方向滑動安裝的導軌架，所述上升推塊的後端面上均布有直三角卡尺。

所述上升推塊的後方設有固裝在總底座上的墊臺，所述墊臺上設有存儲槽架，所述槽架的左側前端、左側後端均設有敞口，靠後側的敞口處設有推壓氣缸，所述槽架內右側安裝有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的左端擠壓抵合有一排滑動安裝在儲槽架內且均呈等腰梯形的支撐塊，所述支撐塊的底部長度大於直三角卡尺的長直角邊長度，支撐塊與直三角卡尺二者的斜面相配合。另外，為了能夠實現支撐塊與直三角卡尺二者的斜面相配合，可在墊臺的前端開有直倒角。

傾倒裝置主要用於將油漆倒入空的油漆桶中，使用之前，需將所有的油漆均裝入到存儲箱體中。

在使用時，每次當定承載架以及空的油漆桶被傳輸停歇在存儲箱體的正前方時，推壓氣缸就會將一個支撐塊向前側推動，使得支撐塊能夠與直三角卡尺進行斜面配合，由於支撐塊的長直角邊長度大於直三角卡尺的長直角邊。這樣的效果是當直三角卡尺的最後端與墊臺前端相齊平時，這使得支撐塊下端有一部分的仍舊被支撐在墊臺上，進而能夠在對上升推塊進行支撐的基礎上將整個上升推塊向上太高並推動翹板進行旋轉傾斜，使得存儲箱體傾斜一定的角度，繼而將存儲箱體內的部分油漆自動向下倒入到空的油漆桶中，完成自動裝桶操作。

另外，每當一個支撐塊被推移至與直三角卡尺配合後，在擠壓彈簧的彈力作用下，會自動將下一塊支撐塊推移至敞口處，達到方便持續進行傾倒裝配的效果。

所述上蓋裝置包括固裝在總底座上的主滑道，所述主滑道中部安裝有存儲架，所述主滑道的前部設有下料槽，所述主滑道上滑動安裝----有供料塊，所述供料塊與主滑道後端之間設有將二者相連的復位彈簧，所述主滑道的後端上部設有豎直的滑架，所述滑架內滑動安裝有直三角推塊，其中，直三角推塊的斜面朝下。所述直三角推塊上端鉸接連有傳動連杆，所述傳動連杆上方具有固裝在滑架上的總驅電機，所述總驅電機上連接有大轉盤，所述的傳動連杆上端鉸接安裝在大轉盤上靠近圓弧面處。

在上蓋裝置中，存儲架用於以豎直方式疊放油漆桶蓋，其中，上端存儲架下部前端、下部後端均設有與供料塊相適配的敞口。當油漆桶被裝滿油漆並被輸送至停歇在下料槽正下方時，可通過總驅電機帶動大轉盤持續轉動，通過傳動連杆的傳動作用，可使得直三角推塊沿著滑架進行往復式地上下滑移。當直三角推塊向下滑動時，直三角推塊的斜面會將供料塊向前推動，繼而能夠將存儲架內最下側的一個油漆桶蓋向前推移直至該油漆桶蓋被推移至下料槽處，並從下料槽處落下，直接掉落在油漆桶上端，完成一次上蓋。當直三角推塊向上滑動時，當供料塊在復位彈簧的彈力作用下，自動向後滑動，使得存儲架內所有的油漆桶蓋向下墜落，以便於下一次的上蓋裝配。

所述卸料裝置包括固裝在在總底座上的下墊臺，所述下墊臺上前部通過軸承座安裝有圓軸，所述圓軸中部安裝有六號齒輪，所述六號齒輪嚙合有七號齒輪，所述七號齒輪連接有固裝在下墊臺上的轉位電機。

所述圓軸上端焊接有高架臺，所述高架臺上端鉸接有以一對呈X形交叉分布的提取杆，即兩根提取杆的交叉部位均共同鉸接在高架臺上,每根提取杆的右部均設有側翼滑槽，兩個側翼滑槽共同滑動滑動安裝有總控制塊，所述總控制塊連接有固裝在高架臺上的推拉氣缸。

所述下墊臺的後部設有收集箱。

當上蓋後的油漆桶被傳輸至相應的輸送帶上右側時，可直接通過

轉位電機帶動七號齒輪旋轉，通過推拉氣缸向右側拉動總控制塊，通過總控制塊在兩個側翼滑槽中的相對滑動，能夠使得兩個提取杆的左部進行相向運動，繼而能夠將裝配好的油漆桶進行自動夾持固定，隨後通過轉位電機驅動七號齒輪轉動，在六號齒輪的嚙合傳動下，使得圓軸、高架臺以及被夾持固定的油漆桶均開始旋轉，當油漆桶被旋轉至收集箱的上方時，只需通過控制推拉氣缸的輸出軸向後推移，進而能夠解除油漆桶的夾緊狀態，完成最後的卸料工作。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度高，能夠依次將油漆桶進行翻轉自動上料後進行輸送，並在輸送的過程中，依次實現高自動將油漆分桶盛裝、自動上蓋以及自動卸料，不僅控制簡單，而且流程清晰，使用方便，能夠極大地節省人力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為上座以及油漆桶上料裝置的立體圖；

圖4為上座、導套、導柱以及支承彈簧的配合示意圖；

圖5為運輸裝置以及定承載架的主視圖；

圖6為圖1的Ⅰ處放大圖；

圖7為傾倒裝置的主視圖；

圖8為傾倒裝置的立體圖；

圖9為圖8的Ⅱ處放大圖

圖10為上蓋裝置的主視圖；

圖11為圖10的A-A剖視圖；

圖12為卸料裝置的立體圖；

圖13為支撐塊以及直三角卡尺的結構圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖13所示，一種油漆桶盛裝線，包括總底座1，所述總底座1右部上端焊接有上座2，所述上座2上設有油漆桶上料裝置3，所述總底座1中部設有運輸裝置4，所述運輸裝置4包括輸送帶41，所述輸送帶41上安裝有定承載架5，所述輸送帶41的後側部自左向右依次設有傾倒裝置6、上蓋裝置7以及卸料裝置8。在本發明中，油漆桶上料裝置3可將空的且倒置疊放的油漆桶逐一地向輸送帶41上的定承載架5進行供料，然後運輸裝置4將所有的定承載架5自左向右進行輸送，並且依次經過傾倒裝置6的油漆傾倒以及上蓋裝置7的上蓋裝配，最後由卸料裝置8將完成裝配的油漆桶進行卸料。

所述油漆桶上料裝置3包括焊接在上座2上的四個導套31，每個導套31內均沿豎直方向滑動安裝有導柱32，每個導柱32與上座2之間均設有將二者相連的支承彈簧33，所述導柱32上端均焊接有承載架34，所述承載架34下端面焊接有一號齒條35，所述一號齒條35嚙合有一號齒輪36，所述一號齒輪36同軸連接有副傳動輪37，所述副傳動輪37嚙合有水平滑動安裝在上座2上的二號齒條311，所述二號齒條311的右部嚙合有二號齒輪312，所述二號齒輪312連接有一號電機313，所述二號齒輪312後側方設有與二號齒輪312同軸相連的一號不完全齒輪314，所述一號不完全齒輪314左側嚙合有惰輪324；一號不完全齒輪314右側嚙合有四號齒輪315，所述惰輪324左側嚙合有三號齒輪316，所述三號齒輪316同軸連接有左偏向齒輪317，所述四號齒輪315同軸連接有右偏向齒輪318，所述左偏向齒輪317、右偏向齒輪318二者之間設有與二者均嚙合的中心齒輪319，所述中心齒輪319連接有L形的搖擺杆320，所述搖擺杆320上端焊接有抓取承板321，所述抓取承板321上端設有兩條水平的橫槽321a，每條橫槽321a內均滑動安裝有夾持杆322，每個夾持杆322左端均設有凹口322a，每個夾持杆322右端均鉸接連有抓取氣缸323。

所述承載架34上端中心均設有輔助承臺34a，每個夾持杆322的中部位置滑動安裝在對應的橫槽321a內。

在使用之前，需要將所有空的油漆桶以倒置地方的方式擺放在輔助承臺34a上，然後只需啟動一號電機313即可，當一號電機313帶動二號齒輪312順時針旋轉帶動一號齒條35向左側進行滑動，一方面使得一號不完全齒輪314隨著二號齒輪312同向轉動，繼而使得一號不完全齒輪314開始與四號齒輪315嚙合，在四號齒輪315與右偏向齒輪318的傳動作用下，使得中心齒輪319以及搖擺杆320均順時針轉動；另一方面，當一號不完全齒輪314與四號齒輪315的嚙合相脫離時，一號不完全齒輪314旋轉至與惰輪324嚙合，通過三號齒輪316和左偏向齒輪317的依次傳動，使得中心齒輪319以及搖擺杆320均逆時針轉動。當凹口322a被旋轉至與最上側的油漆桶的邊沿圈處平行時，可通過抓取氣缸323向右拉動兩根夾持杆322，使得兩處凹口322a發生相向運動，進而能夠夾取最上側的油漆桶的邊沿圈處。而隨著一號不完全齒輪314的持續旋轉，每次在對最上側的油漆桶的邊沿圈處進行抓取後，一號不完全齒輪314又開始與四號齒輪315嚙合，使得及搖擺杆320順時針轉動進而將抓取的油漆桶帶動向右運輸並翻轉並轉移至定承載架5上，完成一次將油漆桶翻轉上料。

另外在一號齒條35滑動的同時，帶動副傳動輪37以及一號齒輪36順時針旋轉，繼而能夠驅使一號齒條35以及承載架34上倒置疊放的油漆桶能夠持續向上滑動，以便於在每次實現一次將油漆桶翻轉上料後，能夠將最上層的油漆桶向上繼續推移一段距離，回到凹口322a向左旋轉時的左極限位置的高度，以便於進行持續的上料。

所述定承載架5包括咬合安裝在輸送帶41上的主板架51，所述主板架51中心安裝有液壓升降缸52，所述液壓升降缸52連接有豎直滑動安裝在主板架51上方的託架53，所述託架53的前側、後側、左側、右側均焊接有呈豎直狀態的聯動齒條54，每個聯動齒條54均嚙合有擠壓齒輪55，每個擠壓齒輪55均同軸連接有夾持板56。

所述主板架51上焊接有四個與託架53滑動相連的限位柱57。

所述輸送帶41的左側、右側均套接有轉輪42，左側的轉輪42同軸連接有五號齒輪43，所述五號齒輪43嚙合有二號不完全齒輪44，所述二號不完全齒輪44連接有固裝在總底座1上的二號電機45。

通過二號電機45的驅動以及二號不完全齒輪44間歇式地與五號齒輪43的配合傳動，可使得整個輸送帶41以往復停歇式形式帶動定承載架5自左向右進行傳輸。這種輸送方式的優點是不僅方便油漆桶上料裝置3逐個地將空的油漆桶進逐個的轉移至定承載架5上，而且停歇還能方便後續的裝配以及卸料。

定承載架5用於承載翻轉上料後的油漆桶，每當一個油漆桶被上料至託架53上時，液壓升降缸52就會帶動託架53以及油漆桶向下運動，而四個齒條54隨同向下運動，致使所有的擠壓齒輪55均逆時針旋轉，繼而使得所有的夾持板56上部均向託架53所在的位置進行偏移，繼而將託架53上方承載的油漆桶夾持固定。

所述傾倒裝置6包括固裝在總底座1上的頂架61，所述頂架61上端鉸接有翹板62，所述翹板62的前部上端設有存儲箱體63，所述翹板62的後部下端抵合有上升推塊610，所述總底座1上焊接有將上升推塊610沿豎直方向滑動安裝的導軌架64，所述上升推塊610的後端面上均布有直三角卡尺610a。

所述上升推塊610的後方設有固裝在總底座1上的墊臺65，所述墊臺65上設有存儲槽架66，所述槽架66的左側前端、左側後端均設有敞口66a，靠後側的敞口66a處設有推壓氣缸67，所述槽架66內右側安裝有擠壓彈簧68，所述擠壓彈簧68的左端擠壓抵合有一排滑動安裝在儲槽架66內且均呈等腰梯形的支撐塊69，所述支撐塊69的底部長度大於直三角卡尺610a的長直角邊長度，支撐塊69與直三角卡尺610a二者的斜面相配合。另外，為了能夠實現支撐塊69與直三角卡尺610a二者的斜面相配合，可在墊臺65的前端開有直倒角。

傾倒裝置6主要用於將油漆倒入空的油漆桶中，使用之前，需將所有的油漆均裝入到存儲箱體63中。

在使用時，每次當定承載架5以及空的油漆桶被傳輸停歇在存儲箱體63的正前方時，推壓氣缸67就會將一個支撐塊69向前側推動，使得支撐塊69能夠與直三角卡尺610a進行斜面配合，由於支撐塊69的長直角邊長度大於直三角卡尺610a的長直角邊。這樣的效果是當直三角卡尺610a的最後端與墊臺65前端相齊平時，這使得支撐塊69下端有一部分的仍舊被支撐在墊臺65上，進而能夠在對上升推塊610進行支撐的基礎上將整個上升推塊610向上太高並推動翹板62進行旋轉傾斜，使得存儲箱體63傾斜一定的角度，繼而將存儲箱體63內的部分油漆自動向下倒入到空的油漆桶中，完成自動裝桶操作。

另外，每當一個支撐塊69被推移至與直三角卡尺610a配合後，在擠壓彈簧68的彈力作用下，會自動將下一塊支撐塊69推移至敞口66a處，達到方便持續進行傾倒裝配的效果。

所述上蓋裝置7包括固裝在總底座1上的主滑道71，所述主滑道71中部安裝有存儲架72，所述主滑道71的前部設有下料槽71a，所述主滑道71上滑動安裝----有供料塊73，所述供料塊73與主滑道71後端之間設有將二者相連的復位彈簧74，所述主滑道71的後端上部設有豎直的滑架71b，所述滑架71b內滑動安裝有直三角推塊75，其中，直三角推塊75的斜面朝下。所述直三角推塊75上端鉸接連有傳動連杆76，所述傳動連杆76上方具有固裝在滑架71b上的總驅電機78，所述總驅電機78上連接有大轉盤77，所述的傳動連杆76上端鉸接安裝在大轉盤77上靠近圓弧面處。

在上蓋裝置7中，存儲架72用於以豎直方式疊放油漆桶蓋，其中，上端存儲架72下部前端、下部後端均設有與供料塊73相適配的敞口。當油漆桶被裝滿油漆並被輸送至停歇在下料槽71a正下方時，可通過總驅電機78帶動大轉盤77持續轉動，通過傳動連杆76的傳動作用，可使得直三角推塊75沿著滑架71b進行往復式地上下滑移。當直三角推塊75向下滑動時，直三角推塊75的斜面會將供料塊73向前推動，繼而能夠將存儲架72內最下側的一個油漆桶蓋向前推移直至該油漆桶蓋被推移至下料槽71a處，並從下料槽71a處落下，直接掉落在油漆桶上端，完成一次上蓋。當直三角推塊75向上滑動時，當供料塊73在復位彈簧74的彈力作用下，自動向後滑動，使得存儲架72內所有的油漆桶蓋向下墜落，以便於下一次的上蓋裝配。

所述卸料裝置8包括固裝在在總底座1上的下墊臺81，所述下墊臺81上前部通過軸承座安裝有圓軸86，所述圓軸86中部安裝有六號齒輪87，所述六號齒輪87嚙合有七號齒輪88，所述七號齒輪88連接有固裝在下墊臺81上的轉位電機89。

所述圓軸86上端焊接有高架臺82，所述高架臺82上端鉸接有以一對呈X形交叉分布的提取杆83，即兩根提取杆83的交叉部位均共同鉸接在高架臺82上,每根提取杆83的右部均設有側翼滑槽83a，兩個側翼滑槽83a共同滑動滑動安裝有總控制塊84，所述總控制塊84連接有固裝在高架臺82上的推拉氣缸85。

所述下墊臺81的後部設有收集箱810。

當上蓋後的油漆桶被傳輸至相應的輸送帶41上右側時，可直接通過

轉位電機89帶動七號齒輪88旋轉，通過推拉氣缸85向右側拉動總控制塊84，通過總控制塊84在兩個側翼滑槽83a中的相對滑動，能夠使得兩個提取杆83的左部進行相向運動，繼而能夠將裝配好的油漆桶進行自動夾持固定，隨後通過轉位電機89驅動七號齒輪88轉動，在六號齒輪87的嚙合傳動下，使得圓軸86、高架臺82以及被夾持固定的油漆桶均開始旋轉，當油漆桶被旋轉至收集箱810的上方時，只需通過控制推拉氣缸85的輸出軸向後推移，進而能夠解除油漆桶的夾緊狀態，完成最後的卸料工作。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。