一種檢測吸嘴故障的方法及其裝置的製作方法
2023-12-08 00:06:06
專利名稱：一種檢測吸嘴故障的方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於檢測領域，尤其涉及貼片工作使用的零配件的故障檢測。
背景技術：
目前，為了追求電子產品或者設備功能更強大而體積更小巧，很多電子產品的電路板上所貼合的表面貼裝零件的尺寸越來越小，甚至有些零件的表面尺寸小到 0. 4mmX0. 2mm，由此對生產過程中的所使用的貼片吸嘴精密度提出了更高的要求，所謂吸嘴，就是通過負壓與零件表面接合併將零件吸起移動至指定位置的貼片工具，微小零件目前所採用的吸嘴內孔直徑已經達到0. 2mm,由於內孔太小，在日常使用過程中比較容易堵塞或者破損，造成吸取力度降低從而導致零件無法吸起，或者移動零件過程中零件掉落，亦或是貼合位置發生偏差，產品品質大打折扣。檢測吸嘴故障，通常採用放大鏡將吸嘴吸口處放大並通過人工目檢方法來進行檢測吸嘴是否堵塞，而這樣的檢測方式所帶來的問題是第一，由於目測的位置僅僅是吸嘴的吸口部位，而無法確認吸嘴內孔中其他部位是否堵塞或者破損，檢測不全面。第二，人工目測確定是否故障，容易存在很大誤差，人眼疲勞後會對圖像產生錯誤判斷，準確性不強。第三，人工檢測速度慢，造成效率低下。第四，人工檢測成本高。基於上述問題的存在，利用現有檢測方式仍然能夠造成貼片不良，影響產品質量的問題。
發明內容
本發明提供一種檢測吸嘴堵塞的方法及其裝置，旨在解決現有技術中所存在檢測不全面、準確性不強和效率低成本高的問題。為了解決上述問題，本發明提供一種檢測吸嘴故障的方法，包括以下步驟從吸嘴的任一端向吸嘴內孔中照射光線；然後從所述吸嘴另一端採集光線透過吸嘴內孔所形成的影像；通過對所述影像的分析確定所述吸嘴是否存在故障。進一步地，所述吸嘴一端為吸口，另一端為連接口，從所述吸嘴的吸口下方向所述吸嘴內孔中照射光線；然後從所述吸嘴連接口採集光線透過吸嘴內孔的影像。進一步地，所述影像通過成像裝置採集。更進一步地，將所述影像傳輸到影像比對系統中，與所述影像比對系統中事先設定的標準影像進行要素比對，若所述影像的要素與所述標準影像的要素相符，則判定所述吸嘴未堵塞；若所述影像的要素與所述標準影像的要素不符合，則代表所述吸嘴故障。
具體地，所述影像與所述標準影像所對 比的要素為所述影像的形狀和/或面積。依借上述方法，所述影像可以反映所述吸嘴內孔中的情況，幫助判斷所述吸嘴是否存在堵塞或者破裂等故障，對吸嘴內孔情況可做全面檢測；因為在現有技術中，大部分吸嘴的吸口處直徑小於連接口的直徑，光線從小直徑口進入在大直徑口所呈現的影像能夠比較全面的反應內孔中的情況，所以為了更好的達到精確的檢測目的，向所述吸嘴的吸口照射光線，從連接口採集影像，繼而進行影像分析判斷吸嘴故障；通過成像裝置採集到所述影像後，將所述影像與事先設定的標準影像進行比對，可以充分提高人工檢測的準確性，同時提高了檢測效率，降低了成本。本發明另外還提供了一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，包括檢測架以及固定在所述檢測架上的光源，待檢的吸嘴一端為吸口，另一端為連接口，所述吸嘴置於所述光源上方且所述吸嘴的吸口或連接口對準所述光源。進一步地，所述吸嘴上方設置成像裝置。更進一步地，還設有具有影像比對系統的計算機，所述成像裝置採集到的影像傳輸到計算機中與影像比對系統中事先設定的標準影像進行分析比對。進一步地，所述檢測架上還設有第一導軌，所述成像裝置在第一導軌上滑動並經過所述吸嘴上方，還設有第一步進電機和第一傳動皮帶裝置，所述第一步進電機驅動第一傳動皮帶裝置運行，所述成像裝置與第一傳動皮帶裝置連接。優選地，還設有吸嘴裝載盒及第二導軌，所述吸嘴裝載盒內設有垂直安放吸嘴的通孔槽，所述第二導軌安裝於所述檢測架上，所述吸嘴裝載盒在第二導軌上滑動並經過所述光源上方，所述吸嘴裝載盒內至少可以裝載一個吸嘴。優選地，還設有第二步進電機和第二傳動皮帶裝置，所述第二步進電機驅動第二傳動皮帶裝置運行，所述吸嘴裝載盒與第二傳動皮帶裝置連接。依借上述技術方案，本發明提供的檢測吸嘴故障的裝置工作時，所述光源發出的光線對準吸嘴的吸口或者連接口，在所述吸嘴的另一端形成的影像即可進行故障全面性判定，而進一步地，在所述吸嘴的上方設有成像裝置，將所述影像採集，使影像穩定保留，更便於放大細緻分析；為了增加故障檢測的準確性，增設帶有影像比對系統的計算機，將成像裝置採集到的影像傳輸到計算機中通過所述影像比對系統進行分析比對；進一步地，設置在軌道上滑動的吸嘴裝載盒，吸嘴裝載在所述吸嘴裝載盒中通過第二步進電機驅動皮帶傳動裝置運送到光源上方，使檢測效率大大提高。
圖1是本發明實施例的檢測流程示意圖；圖2是本發明實施例的立體圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。參照圖1和圖2所示，本發明實施例所提供了一種檢測吸嘴故障的裝置，包括檢測架4以及固定在所述檢測架4上的光源1，待檢的吸嘴2 —端為吸口 21，另一端為連接口 22，所述吸嘴2置於所述光源1上方且所述吸嘴2的任一端對準所述光源1，工作時，所述光源1發光向所述吸嘴2的任一端照射，從所述吸嘴2的另一端形成光源1透過吸嘴2內孔所形成的影像3，然後通過對所述影像3的分析判斷所述吸嘴2是否存在故障，能夠做到全面的檢測吸嘴2內孔故障情況。進一步，所述吸嘴2上方設置成像裝置5，更便於放大細緻分析通過所述成像裝置 5採集的影像3，使影像3穩定保留，便於記錄保存以及放大分析判斷故障，使檢測與分析判斷不用同時進行，便於分工並能夠提高一定的工作效率。更進一步地，還設有具有影像比對系統的計算機，所述成像裝置5採集到的影像 3傳輸到計算機中與影像比對系統中事先設定的標準影像進行分析比對，通過對影像3的要素麵積、形狀與所述標準影像的要素麵積、形狀進行比對，與所述標準影像比對要素相差一定數值的影像3，可以初步判定吸嘴故障，利用計算機中的影像比對系統進行分析判斷，相比人工目測判斷故障更加準確。進一步地，為了能夠通過微調成像裝置的拍攝位置，更加準確採集影像，在所述檢測架4上還設有第一導軌11，所述成像裝置5在第一導軌11上滑動並經過所述吸嘴2上方，還設有第一步進電機10和第一傳動皮帶裝置12，所述第一步進電機10驅動第一傳動皮帶裝置12運行，所述成像裝置5與第一傳動皮帶裝置12連接。本發明實施例還設有吸嘴裝載盒6及第二導軌7，所述吸嘴裝載盒6內設有垂直安放吸嘴2的通孔槽61，所述第二導軌7安裝於所述檢測架4上，所述吸嘴裝載盒6在第二導軌7上滑動並經過所述光源1上方，所述吸嘴裝載盒6內至少可以 裝載一個吸嘴2，通過上述機構設置，準確的固定了所述光源1與吸嘴2之間的橫向和縱向距離，進一步提高了準確性及檢測工作效率。為了更好的提高檢測效率，還設有第二步進電機8和第二傳動皮帶裝置9，所述第二步進電機8驅動第二傳動皮帶裝置9運行，所述吸嘴裝載盒6與第二傳動皮帶裝置9連接，工作過程中，所述第二步進電機8驅動第二傳動皮帶裝置9將所述吸嘴裝載盒6運送到所述光源1上方，通過第二步進電機8的傳動對所述吸嘴裝載盒6上的吸嘴2逐一光線照射檢測，所述吸嘴裝載盒6可設多個通孔槽61並裝載多個吸嘴2，大大提高了檢測效率，減少了人工，降低了成本，並且檢測的準確率也進一步提高。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種檢測吸嘴故障的方法，其特徵在於，包括以下步驟從吸嘴的任一端向吸嘴內孔中照射光線；然後從所述吸嘴另一端採集光線透過吸嘴內孔所形成的影像；通過對所述影像的分析確定所述吸嘴是否存在故障。
2.如權利要求1所述的一種檢測吸嘴故障的方法，其特徵在於，所述吸嘴一端為吸口，另一端為連接口，從所述吸嘴的吸口下方向所述吸嘴內孔中照射光線；然後從所述吸嘴連接口採集光線透過吸嘴內孔的影像。
3.如權利要求1或2任一項所述的一種檢測吸嘴故障的方法，其特徵在於，所述影像通過成像裝置採集。
4.如權利要求1或2所述的一種檢測吸嘴故障的方法，其特徵在於，將所述影像傳輸到影像比對系統中，與所述影像比對系統中事先設定的標準影像進行要素比對，若所述影像的要素與所述標準影像的要素相符，則判定所述吸嘴未堵塞；若所述影像的要素與所述標準影像的要素不符合，則代表所述吸嘴故障。
5.如權利要求4所述的一種檢測吸嘴故障的方法，其特徵在於，所述影像與所述標準影像所對比的要素為所述影像的形狀和/或面積。
6.一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，包括檢測架以及固定在所述檢測架上的光源，待檢的吸嘴一端為吸口，另一端為連接口，所述吸嘴置於所述光源上方且所述吸嘴的吸口或連接口對準所述光源。
7.如權利要求6所述的一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，所述吸嘴上方設置成像裝置。
8.如權利要求7所述的一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，還設有具有影像比對系統的計算機，所述成像裝置採集到的影像傳輸到計算機中與影像比對系統中事先設定的標準影像進行分析比對。
9.如權利要求7或8所述的一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，所述檢測架上還設有第一導軌，所述成像裝置在第一導軌上滑動並經過所述吸嘴上方，還設有第一步進電機和第一傳動皮帶裝置，所述第一步進電機驅動第一傳動皮帶裝置運行，所述成像裝置與第一傳動皮帶裝置連接。
10.如權利要求6-8任一項所述的一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，還設有吸嘴裝載盒及第二導軌，所述吸嘴裝載盒內設有垂直安放吸嘴的通孔槽，所述第二導軌安裝於所述檢測架上，所述吸嘴裝載盒在第二導軌上滑動並經過所述光源上方，所述吸嘴裝載盒內至少可以裝載一個吸嘴。
11.如權利要求10所述的一種檢測吸嘴故障的裝置，其特徵在於，還設有第二步進電機和第二傳動皮帶裝置，所述第二步進電機驅動第二傳動皮帶裝置運行，所述吸嘴裝載盒與第二傳動皮帶裝置連接。
全文摘要
本發明提供了一種檢測吸嘴故障的方法，包括以下步驟從吸嘴的任一端向吸嘴內孔中照射光線；然後從所述吸嘴另一端採集光線透過吸嘴內孔的影像；通過對所述影像的分析確定所述吸嘴是否存在故障，同時也提供了一種利用上述方法的一種檢測吸嘴故障的裝置，包括檢測架以及固定在所述檢測架上的光源，待檢的吸嘴一端為吸口，另一端為連接口，所述吸嘴置於所述光源上方且所述吸嘴的吸口或連接口對準所述光源，所述影像可以反映所述吸嘴內孔中的情況，幫助判斷所述吸嘴是否存在堵塞或者破裂等故障，對吸嘴內孔情況可做全面檢測。
文檔編號G01N21/88GK102331426SQ201110199710
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月15日 優先權日2011年7月15日
發明者盛世緯 申請人:富社(上海)商貿有限公司