一種點膠機器人的製作方法

2023-12-03 07:27:26 4

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種點膠機器人。

背景技術：

許多產品需要通過膠水進行粘結和密封，傳統方式主要通過人工作業，這種方法不僅費時費力，而且由於人的局限性，在塗膠水的過程中容易發生多塗、溢膠、塗歪的問題，目前市場上的點膠機為單一的固定式點膠，不能根據產品位置自動調節點膠，同時存在結構複雜、維護困難的問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種點膠機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種點膠機器人，包括主機架、滑行機架以及設置在所述滑行機架內的點膠裝置，所述點膠裝置左側內部上下對應設有傳送腔，兩組所述傳送腔之間的所述點膠裝置內部設有容腔，上側的所述傳送腔右側的所述點膠裝置內部設有向下延長設置的第一滑行腔，下側的所述傳送腔右側的所述點膠裝置內部設有向上延長設置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延長部段右側與所述第二滑行腔向上延長部段左側之間相通設置，所述第二滑行腔向上延長部段右側的所述點膠裝置內部設有第三滑行腔，所述第三滑行腔與所述第二滑行腔之間設有第一通孔，上側的所述傳送腔右壁與所述第一滑行腔左壁之間設有第二通孔，下側的所述傳送腔右壁與所述第二滑行腔左壁之間設有第三通孔，所述容腔內部設有操作裝置，上下兩側的所述傳送腔內均設有傳送操作裝置，所述第一滑行腔內部設有第一滑行裝置，所述第二滑行腔內部設有第二滑行裝置，所述第三滑行腔內部設有點膠操作裝置，所述主機架左側設置有點膠臺，所述點膠臺與所述主機架為一體式結構，所述點膠臺上設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括設置在所述點膠臺內部的內置電動機，所述內置電動機左右兩端分別配合連接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分別連接有鎖緊塊，所述點膠臺頂面設置有與所述鎖緊塊相配合的鎖緊槽，所述鎖緊塊與所述鎖緊槽滑行配合連接。

作為優選地技術方案，所述主機架底部設有向左側延長設置的機座，所述機座右側頂部端面內部設有第一滑行槽，所述第一滑行槽內部設有左右延長設置的第一螺杆，所述第一螺杆左側端與所述第一滑行槽左壁旋轉配合連接，所述第一螺杆右側端與第一電動機配合連接，所述第一電動機外表面設置於所述第一滑行槽右壁內且固定連接，所述第一螺杆內配合連接有第一滑行塊，所述第一滑行塊頂部端面與所述滑行機架底部端固定連接，所述滑行機架右側端面內部設有第二滑行槽，所述第二滑行槽內部設有上下延長設置的第二螺杆，所述第二螺杆頂部與所述第二滑行槽內頂壁旋轉配合連接，所述第二螺杆底部與第二電動機配合連接，所述第二電動機外表面設置於所述第二滑行槽底部端面內且固定連接，所述第二螺杆內配合連接有第二滑行塊，所述第二滑行塊右側端面與所述點膠裝置固定連接。

作為優選地技術方案，所述操作裝置包括傳送齒緣輪以及與所述傳送齒緣輪左側配合連接的第一齒緣輪，所述第一齒緣輪上設有上下延長設置的第一旋軸，所述第一旋軸底部延長尾端與所述容腔內底壁旋轉配合連接，所述第一旋軸頂部延長尾端與第三電動機配合連接，所述第三電動機外表面設置於所述容腔內頂壁內且固定連接，所述傳送齒緣輪上設有上下延長設置的第二旋軸，所述第二旋軸向上側延長部段穿透所述容腔頂部內壁且旋轉配合連接，所述第二旋軸頂部尾端探至上側的所述傳送腔內，所述第二旋軸向下側延長部段穿透所述容腔底部內壁且旋轉配合連接，所述第二旋軸底部尾端探至下側的所述傳送腔內。

作為優選地技術方案，上側的所述傳送操作裝置包括底部與所述第二旋軸頂部尾端固定連接的第一凸轉輪以及與所述第一凸轉輪右側相觸接的第一推進端；下側的所述傳送操作裝置包括頂部與所述第二旋軸底部尾端固定連接的第二凸轉輪以及與所述第二凸轉輪右側相觸接的第二推進端，所述第一凸轉輪與所述第二凸轉輪水平方向的背向端均設有滑凸頭，所述第一推進端右側固定設有向右側延長設置的第一推進杆，所述第一推進杆右側延長部段探至所述第二通孔內且尾端探至所述第一滑行腔內，所述第二推進端右側固定設有向右側延長設置的第二推進杆，所述第二推進杆右側延長部段探至所述第三通孔內且尾端探至所述第二滑行腔內，所述第一推進杆與上側的所述傳送腔右壁之間以及所述第二推進杆與下側的所述傳送腔右壁之間的外表面均設有壓簧。

作為優選地技術方案，所述第一滑行裝置包括第一推行塊以及固定在所述第一推行塊右側端面並向右側延長設置的推行杆；所述第二滑行裝置包括第二推行塊以及固定在所述第二推行塊右側端面並向右側延長設置的推行管件，所述推行管件右側延長部段探至所述第一通孔內且滑行配合連接，所述推行杆右側延長部段探至所述推行管件內且滑行配合連接，所述第一推行塊左側端面與所述第一推進杆右側尾端固定連接，所述第二推行塊左側端面與所述第二推進杆右側尾端固定連接。

作為優選地技術方案，所述點膠操作裝置包括導行塊以及固定在所述導行塊右側端面的向右側延長設置的點膠推進端，所述點膠推進端右側延長部段穿透所述第三滑行腔右壁且滑行配合連接，所述點膠推進端右側延長尾端展出所述點膠裝置右側端面外，所述第一通孔上下兩側的所述第三滑行腔左壁對應設有凹陷槽，所述凹陷槽與所述導行塊左側端面之間設有拉簧。

本發明的有益效果是：

1.通過點膠裝置左側內部上下對應設傳送腔，兩組傳送腔之間的點膠裝置內部設容腔，上側的傳送腔右側的點膠裝置內部設向下延長設置的第一滑行腔，下側的傳送腔右側的點膠裝置內部設向上延長設置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延長部段右側與第二滑行腔向上延長部段左側之間相通設置，第二滑行腔向上延長部段右側的點膠裝置內部設有第三滑行腔，第三滑行腔與第二滑行腔之間設第一通孔，上側的傳送腔右壁與第一滑行腔左壁之間設第二通孔，下側的傳送腔右壁與第二滑行腔左壁之間設第三通孔，容腔內部設操作裝置，上下兩側的傳送腔內均設傳送操作裝置，第一滑行腔內部設第一滑行裝置，第二滑行腔內部設第二滑行裝置，第三滑行腔內部設點膠操作裝置，從而實現推行杆和推行管件間歇推動點膠推進端伸縮點膠工作，提高工作效率以及點膠頻率。

2.通過主機架底部設向左側延長設置的機座，機座右側頂部端面內部設第一滑行槽，第一滑行槽內部設左右延長設置的第一螺杆，第一螺杆左側端與第一滑行槽左壁旋轉配合連接，第一螺杆右側端與第一電動機配合連接，第一電動機外表面設置於第一滑行槽右壁內且固定連接，第一螺杆內配合連接第一滑行塊，第一滑行塊頂部端面與滑行機架底部端固定連接，滑行機架右側端面內部設第二滑行槽，第二滑行槽內部設上下延長設置的第二螺杆，第二螺杆頂部與第二滑行槽內頂壁旋轉配合連接，第二螺杆底部與第二電動機配合連接，第二電動機外表面設置於第二滑行槽底部端面內且固定連接，第二螺杆內配合連接第二滑行塊，第二滑行塊右側端面與點膠裝置固定連接，從而實現滑行機架的左右滑行工作以及自動控制點膠裝置的上下滑行調節點膠位置

3.通過操作裝置包括傳送齒緣輪以及與傳送齒緣輪左側配合連接的第一齒緣輪，第一齒緣輪上設上下延長設置的第一旋軸，第一旋軸底部延長尾端與容腔內底壁旋轉配合連接，第一旋軸頂部延長尾端與第三電動機配合連接，第三電動機外表面設置於容腔內頂壁內且固定連接，傳送齒緣輪上設上下延長設置的第二旋軸，第二旋軸向上側延長部段穿透容腔頂部內壁且旋轉配合連接，第二旋軸頂部尾端探至上側的傳送腔內，第二旋軸向下側延長部段穿透容腔底部內壁且旋轉配合連接，第二旋軸底部尾端探至下側的傳送腔內，從而實現自動控制點膠操作裝置連接伸縮工作。

4.本發明結構簡單，操作方便，製造成本和維護成本低，能實現高頻率自動點膠工作。

附圖說明

為了易於說明，本發明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的一種點膠機器人整體結構示意圖；

圖2為本發明的點膠裝置外部結構示意圖；

圖3為本發明的點膠裝置內部結構示意圖；

圖4為本發明的第一凸轉輪上的滑凸頭位於第一凸轉輪的正前方位置，第二凸轉輪上的滑凸頭第二凸轉輪的正後方位置時的結構示意圖；

圖5為本發明的第一凸轉輪上的滑凸頭位於第一凸轉輪的正右側位置，第二凸轉輪上的滑凸頭位於第二凸轉輪的正左側位置時的結構示意圖；

圖6為本發明的鎖緊裝置的放大結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本發明的一種點膠機器人，包括主機架7、滑行機架8以及設置在所述滑行機架8內的點膠裝置6，所述點膠裝置6左側內部上下對應設有傳送腔61，兩組所述傳送腔61之間的所述點膠裝置6內部設有容腔62，上側的所述傳送腔61右側的所述點膠裝置6內部設有向下延長設置的第一滑行腔63，下側的所述傳送腔61右側的所述點膠裝置6內部設有向上延長設置的第二滑行腔64，所述第一滑行腔63向下延長部段右側與所述第二滑行腔64向上延長部段左側之間相通設置，所述第二滑行腔64向上延長部段右側的所述點膠裝置6內第三滑行腔65，所述第三滑行腔65與所述第二滑行腔64之間設有第一通孔651，上側的所述傳送腔61右壁與所述第一滑行腔63左壁之間設有第二通孔631，下側的所述傳送腔61右壁與所述第二滑行腔64左壁之間設有第三通孔641，所述容腔62內部設有操作裝置，上下兩側的所述傳送腔61內均設有傳送操作裝置，所述第一滑行腔63內部設有第一滑行裝置，所述第二滑行腔64內部設有第二滑行裝置，所述第三滑行腔65內部設有點膠操作裝置，所述主機架7左側設置有點膠臺76，所述點膠臺76與所述主機架7為一體式結構，所述點膠臺76上設置有鎖緊裝置761，所述鎖緊裝置761包括設置在所述點膠臺76內部的內置電動機7611，所述內置電動機7611左右兩端分別配合連接有左螺杆7613和右螺杆7614，所述左螺杆7613和所述右螺杆7614上分別連接有鎖緊塊7612，所述點膠臺76頂面設置有與所述鎖緊塊7612相配合的鎖緊槽7615，所述鎖緊塊7612與所述鎖緊槽7615滑行配合連接。

其中，所述主機架7底部設有向左側延長設置的機座71，所述機座71右側頂部端面內部設有第一滑行槽72，所述第一滑行槽72內部設有左右延長設置的第一螺杆74，所述第一螺杆74左側端與所述第一滑行槽72左壁旋轉配合連接，所述第一螺杆74右側端與第一電動機75配合連接，所述第一電動機75外表面設置於所述第一滑行槽72右壁內且固定連接，所述第一螺杆74內配合連接有第一滑行塊73，所述第一滑行塊73頂部端面與所述滑行機架8底部端固定連接，所述滑行機架8右側端面內部設有第二滑行槽81，所述第二滑行槽81內部設有上下延長設置的第二螺杆82，所述第二螺杆82頂部與所述第二滑行槽81內頂壁旋轉配合連接，所述第二螺杆82底部與第二電動機84配合連接，所述第二電動機84外表面設置於所述第二滑行槽81底部端面內且固定連接，所述第二螺杆82內配合連接有第二滑行塊83，所述第二滑行塊83右側端面與所述點膠裝置6固定連接，從而實現滑行機架8的左右滑行工作以及自動控制點膠裝置6的上下滑行調節點膠位置。

其中，所述操作裝置包括傳送齒緣輪621以及與所述傳送齒緣輪621左側配合連接的第一齒緣輪622，所述第一齒緣輪622上設有上下延長設置的第一旋軸624，所述第一旋軸624底部延長尾端與所述容腔62內底壁旋轉配合連接，所述第一旋軸624頂部延長尾端與第三電動機623配合連接，所述第三電動機623外表面設置於所述容腔62內頂壁內且固定連接，所述傳送齒緣輪621上設有上下延長設置的第二旋軸6211，所述第二旋軸6211向上側延長部段穿透所述容腔62頂部內壁且旋轉配合連接，所述第二旋軸6211頂部尾端探至上側的所述傳送腔61內，所述第二旋軸6211向下側延長部段穿透所述容腔62底部內壁且旋轉配合連接，所述第二旋軸6211底部尾端探至下側的所述傳送腔61內，從而實現自動控制點膠操作裝置連接伸縮工作。

其中，上側的所述傳送操作裝置包括底部與所述第二旋軸6211頂部尾端固定連接的第一凸轉輪611以及與所述第一凸轉輪611右側相觸接的第一推進端614；下側的所述傳送操作裝置包括頂部與所述第二旋軸6211底部尾端固定連接的第二凸轉輪612以及與所述第二凸轉輪612右側相觸接的第二推進端613，所述第一凸轉輪611與所述第二凸轉輪612水平方向的背向端均設有滑凸頭6111，所述第一推進端614右側固定設有向右側延長設置的第一推進杆6311，所述第一推進杆6311右側延長部段探至所述第二通孔631內且尾端探至所述第一滑行腔63內，所述第二推進端613右側固定設有向右側延長設置的第二推進杆6411，所述第二推進杆6411右側延長部段探至所述第三通孔641內且尾端探至所述第二滑行腔64內，所述第一推進杆6311與上側的所述傳送腔61右壁之間以及所述第二推進杆6411與下側的所述傳送腔61右壁之間的外表面均設有壓簧6131，從而實現操作裝置與點膠操作裝置之間的傳送工作。

其中，所述第一滑行裝置包括第一推行塊632以及固定在所述第一推行塊632右側端面並向右側延長設置的推行杆633；所述第二滑行裝置包括第二推行塊642以及固定在所述第二推行塊642右側端面並向右側延長設置的推行管件643，所述推行管件643右側延長部段探至所述第一通孔651內且滑行配合連接，所述推行杆633右側延長部段探至所述推行管件643內且滑行配合連接，所述第一推行塊632左側端面與所述第一推進杆6311右側尾端固定連接，所述第二推行塊642左側端面與所述第二推進杆6411右側尾端固定連接。

其中，所述點膠操作裝置包括導行塊652以及固定在所述導行塊652右側端面的向右側延長設置的點膠推進端6521，所述點膠推進端6521右側延長部段穿透所述第三滑行腔65右壁且滑行配合連接，所述點膠推進端6521右側延長尾端展出所述點膠裝置6右側端面外，所述第一通孔651上下兩側的所述第三滑行腔65左壁對應設有凹陷槽653，所述凹陷槽653與所述導行塊652左側端面之間設有拉簧654，從而實現點膠推進端6521自動伸縮工作。

初始狀態時，第一滑行塊73位於第一滑行槽72內的最左側位置，使第一滑行塊73頂部的滑行機架8最大程度遠離主機架7左側外壁，同時，第二滑行塊83帶動點膠裝置6位於第二滑行槽81內的最頂部位置，此時，上側的傳送腔61內的第一凸轉輪611上的滑凸頭6111位於第一凸轉輪611的正左側位置，同時下側的傳送腔61內的第二凸轉輪612上的滑凸頭6111位於第二凸轉輪612的正右側位置，此時，第一推進端614受到右側的壓簧6131頂壓力，使第一推進端614左側端與第一凸轉輪611遠離第一凸轉輪611上的滑凸頭6111一側相觸接，同時，第二推進端613受到右側的壓簧6131頂壓力，使第二推進端613左側端與第二凸轉輪612上的滑凸頭6111一側相觸接，此時，使第一推行塊632位於第一滑行腔63內的最左側位置，同時，使第二推行塊642位於第二滑行腔64內的最右側位置，此時，第二推行塊642帶動推行管件643最大程度穿透第一通孔651並最大程度探至第三滑行腔65內，使推行管件643右側尾端與導行塊652左側端相抵，同時，推行杆633右側尾端位於推行管件643左側段內且最大程度遠離導行塊652，此時，使導行塊652克服拉簧654的拉伸力與第三滑行腔65右壁相觸接，同時，導行塊652帶動點膠推進端6521最大程度展出點膠裝置6右側端面外。

當需要點膠時，首先將將需要點膠的產品通過鎖緊裝置761固定好，然後通過第一電動機75帶動第一螺杆74旋轉，由第一螺杆74帶動第一滑行塊73以及第一滑行塊73頂部的滑行機架8朝右側滑行，直至點膠裝置6右側與點膠臺76相抵，此時控制第一電動機75停止旋轉，然後通過第二電動機84帶動第二螺杆82正反旋轉，由第二螺杆82帶動第二滑行塊83以及第二滑行塊83右側的點膠裝置6沿第二滑行槽81方向上下滑行，同時，通過第三電動機623帶動第一旋軸624以及第一齒緣輪622旋轉，由第一齒緣輪622帶動傳送齒緣輪621以及第二旋軸6211旋轉，由第二旋軸6211帶動上側傳送腔61內的第一凸轉輪611旋轉以及下側傳送腔61內的第二凸轉輪612旋轉，直至第一凸轉輪611和第二凸轉輪612旋轉到如圖4狀態時，此時，第一凸轉輪611上的滑凸頭6111位於第一凸轉輪611的正前方位置，同時，第二凸轉輪612上的滑凸頭6111第二凸轉輪612的正後方位置，此時，使第一推進端614左側端與第一凸轉輪611左側外側壁相觸接，同時，使第二推進端613左側端與第二凸轉輪612左側外側壁相觸接，此時，第一推進端614和第二推進端613受到壓簧6131的作用力，使第一推進端614帶動第一推進杆6311右側尾端的第一推行塊632保持原始位置，使第二推進端613帶動第二推進杆6411右側尾端的第二推行塊642位於第二滑行腔64的最左側位置，此時，第二推行塊642帶動推行管件643最大程度遠離導行塊652，同時，導行塊652受到拉簧654的拉伸力，使導行塊652位於第三滑行腔65內的最左側位置，此時，導行塊652帶動點膠推進端6521完全探至點膠裝置6的左側端面內，繼續通過第三電動機623帶動上側傳送腔61內的第一凸轉輪611旋轉以及下側傳送腔61內的第二凸轉輪612旋轉，直至如圖5所示上側的傳送腔61內的第一凸轉輪611上的滑凸頭6111位於第一凸轉輪611的正右側位置，同時下側的傳送腔61內的第二凸轉輪612上的滑凸頭6111位於第二凸轉輪612的正左側位置，此時，第一推進端614受到右側的壓簧6131頂壓力，使第一推進端614左側端與第一凸轉輪611上的滑凸頭6111一側相觸接，同時，第二推進端613受到右側的壓簧6131頂壓力，使第二推進端613左側端與第二凸轉輪612遠離第二凸轉輪612上的滑凸頭6111一側外壁相觸接，此時，使第一推行塊632位於第一滑行腔63內的最右側位置，同時，使第二推行塊642位於第二滑行腔64內的最左側位置，此時，推行杆633右側尾端與導行塊652相抵，使導行塊652克服拉簧654的拉伸力位於第三滑行腔65內的最右側位置，此時導行塊652帶動點膠推進端6521完全探至點膠裝置6的左側端面內，同時，推行管件643右側尾端最大程度遠離導行塊652。

本發明的有益效果是：

1.通過點膠裝置左側內部上下對應設傳送腔，兩組傳送腔之間的點膠裝置內部設容腔，上側的傳送腔右側的點膠裝置內部設向下延長設置的第一滑行腔，下側的傳送腔右側的點膠裝置內部設向上延長設置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延長部段右側與第二滑行腔向上延長部段左側之間相通設置，第二滑行腔向上延長部段右側的點膠裝置內部設有第三滑行腔，第三滑行腔與第二滑行腔之間設第一通孔，上側的傳送腔右壁與第一滑行腔左壁之間設第二通孔，下側的傳送腔右壁與第二滑行腔左壁之間設第三通孔，容腔內部設操作裝置，上下兩側的傳送腔內均設傳送操作裝置，第一滑行腔內部設第一滑行裝置，第二滑行腔內部設第二滑行裝置，第三滑行腔內部設點膠操作裝置，從而實現推行杆和推行管件間歇推動點膠推進端伸縮點膠工作，提高工作效率以及點膠頻率。

2.通過主機架底部設向左側延長設置的機座，機座右側頂部端面內部設第一滑行槽，第一滑行槽內部設左右延長設置的第一螺杆，第一螺杆左側端與第一滑行槽左壁旋轉配合連接，第一螺杆右側端與第一電動機配合連接，第一電動機外表面設置於第一滑行槽右壁內且固定連接，第一螺杆內配合連接第一滑行塊，第一滑行塊頂部端面與滑行機架底部端固定連接，滑行機架右側端面內部設第二滑行槽，第二滑行槽內部設上下延長設置的第二螺杆，第二螺杆頂部與第二滑行槽內頂壁旋轉配合連接，第二螺杆底部與第二電動機配合連接，第二電動機外表面設置於第二滑行槽底部端面內且固定連接，第二螺杆內配合連接第二滑行塊，第二滑行塊右側端面與點膠裝置固定連接，從而實現滑行機架的左右滑行工作以及自動控制點膠裝置的上下滑行調節點膠位置

3.通過操作裝置包括傳送齒緣輪以及與傳送齒緣輪左側配合連接的第一齒緣輪，第一齒緣輪上設上下延長設置的第一旋軸，第一旋軸底部延長尾端與容腔內底壁旋轉配合連接，第一旋軸頂部延長尾端與第三電動機配合連接，第三電動機外表面設置於容腔內頂壁內且固定連接，傳送齒緣輪上設上下延長設置的第二旋軸，第二旋軸向上側延長部段穿透容腔頂部內壁且旋轉配合連接，第二旋軸頂部尾端探至上側的傳送腔內，第二旋軸向下側延長部段穿透容腔底部內壁且旋轉配合連接，第二旋軸底部尾端探至下側的傳送腔內，從而實現自動控制點膠操作裝置連接伸縮工作。

4.本發明結構簡單，操作方便，製造成本和維護成本低，能實現高頻率自動點膠工作。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。