具有制動器釋放特徵的電梯制動器的製造方法
2023-12-01 01:43:36 2
具有制動器釋放特徵的電梯制動器的製造方法
【專利摘要】一種用於電梯轎廂的示例性制動裝置包括第一制動器構件，其被構造成相對於電梯轎廂保持固定以將制動力施加到諸如導軌的元件的第一側面。第二制動器構件可相對於第一制動器構件移動以將制動力施加到元件的第二側面。鄰近第一制動器構件的制動器釋放構件抵靠元件的第一側面接納在第一制動器構件和導軌的第一側面之間。制動器釋放構件可相對於第一制動器構件移動以便將制動裝置從與元件的接合中選擇性地釋放。
【專利說明】具有制動器釋放特徵的電梯制動器
【背景技術】
[0001 ] 電梯系統包括用於保持對電梯轎廂移動的控制的各種控制裝置。馬達引起電梯轎廂的所需移動以將乘客載送至其要到達的目的地。與馬達相關聯的制動器防止電梯轎廂在其停在由例如乘客所請求的樓梯平臺處時移動。與馬達相關聯的制動器在大多數情況下用來限制電梯轎廂的移動或速度。
[0002]電梯轎廂(或配重)可在高於所需速度的速度下移動。電梯系統包括有時被稱為安全裝置的輔助制動器，其用於在電梯轎廂以高於期望速度移動時停止電梯轎廂。一些安全裝置具有接合導軌的相對側以用於停止電梯轎廂的固定楔和活動楔。有時，與接合導軌和停止電梯轎廂相關聯的力如此大，使得它超出馬達的扭矩，這使得在安全裝置接合之後難以移動轎廂。希望能夠使用馬達來引起電梯轎廂向上移動，以便從導軌釋放安全裝置。當固定楔在許多條件下緊緊地楔靠到導軌時，馬達的扭矩不足以引起電梯轎廂的這種移動。因此在電梯轎廂能恢復使用之前需要機械師手動釋放安全裝置。
【發明內容】
[0003]一種用於電梯轎廂的示例性制動裝置包括第一制動器構件，其被構造成相對於電梯轎廂保持固定以將制動力施加到導軌的第一側面。第二制動器構件可相對於第一制動器構件移動以將制動力施加到導軌的第二相對側面。鄰近第一制動器構件的制動器釋放構件抵靠導軌的第一側面接納在第一制動器構件與導軌的第一側面之間。制動器釋放構件可相對於第一制動器構件移動以便將制動裝置從與導軌的接合中選擇性地釋放。
[0004]另一種示例性的電梯制動系統包括第一制動器構件，其被構造成相對於電梯轎廂保持固定以將制動力施加到導軌的第一側面。第二制動器構件接合所述導軌的第二相對側面。第三制動器構件可相對於第一制動器構件移動以便接合導軌的第一側面。第一制動器構件或第三制動器構件中的一個包括第一臂和第二臂，以用於限制在第一方向上和在第二相反方向上在所述第一制動器構件和第三制動器構件之間的相對豎直移動。
[0005]一種操作用於電梯轎廂的制動系統的示例性方法包括使制動器釋放構件坐落在固定楔制動器構件和導軌之間。將導軌楔在固定楔制動器構件和第二制動器構件之間在制動器釋放構件抵靠導軌接納的情況下將制動力施加到導軌的相對側。當導軌被楔在第一和第二制動器構件之間時向上推動電梯轎廂引起在固定楔制動器構件和制動器釋放構件之間的選擇性移動以釋放制動力。
[0006]根據以下詳細描述，本發明的各種特徵和優點對於本領域的技術人員而言將變得顯而易見。結合詳細描述的附圖可簡述如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1示意性地示出包括根據本發明的實施例設計的制動裝置的電梯的所選部分。
[0008]圖2示意性地示出示例性制動裝置。
[0009]圖3示出在另一種操作條件下的圖2的實施例。[0010]圖4示出在另一種操作條件下的圖2的實施例。
[0011]圖5示意性地示出另一種示例性制動裝置。
[0012]圖6示出在另一種操作條件下的圖5的實施例。
[0013]圖7示出在另一種操作條件下的圖5的實施例。
【具體實施方式】
[0014]圖1示意性地示出包括以已知方式沿導軌24移動的電梯轎廂22的示例性電梯系統20。調速器(governor)裝置30通過防止電梯轎廂22超出所選最大速度而控制電梯轎廂22的移動。示例性調速器裝置30包括隨電梯轎廂22行進的調速器繩32。調速器滑輪34和張力滑輪36位於由調速器繩32形成的環的相對端處。
[0015]圖示調速器裝置30以已知方式操作。在電梯轎廂22快速移動的情況中，調速器裝置30在調速器滑輪34上施加制動力，這導致調速器繩32上拉機械連接件38以啟動支撐在電梯轎廂22上的制動裝置40。制動裝置40將制動力施加到元件以防止電梯轎廂22的進一步移動。在該示例中，制動裝置40將制動力施加到導軌24。
[0016]圖2示出具有第一制動器構件42、制動器釋放構件44和第二制動器構件46的一種示例性制動裝置40。制動裝置40具有構造成固定地連接到電梯轎廂22(圖1)的外殼45。在該不例中，第一制動器構件42包括固定楔，固定楔相對於外殼45和電梯轎廂22保持在固定位置。當調速器裝置30引起制動裝置40的促動時，第一制動器構件42將制動力施加到導軌24的第一側面24A上。
[0017]制動器釋放構件44定位在第一制動器構件42和導軌24的第一側面24A之間鄰近固定楔第一制動器構件42處。制動器釋放構件44可相對於第一制動器構件42移動。當第一制動器構件42施加制動力時,制動器釋放構件44接合導軌24的第一側面24A。
[0018]在第一制動器構件42和制動器釋放構件44之間的相對移動由這些部件中的至少一個的結構限制。在該示例中，第一制動器構件42包括具有第一導向銷孔口 50的第一臂48、具有第二導向銷孔口 54的第二臂52、以及用於接觸位於制動器釋放構件44上的滑動接觸表面58的滑動接觸表面56。制動器釋放構件44的至少一部分被接納在第一臂48和第二臂52之間，使得每個臂確立制動器釋放構件44相對於第一制動器構件42的可能的豎直移動的極限或末端。在該示例中，整個制動器釋放構件有效地接納在臂48和52之間。
[0019]制動器釋放構件44在電梯轎廂22的移動期間相對於第一制動器構件42保持在設定的位置。該位置在圖2的圖示中示出。制動器釋放構件44在其中第一制動器構件42將制動力施加到導軌24的第一側面24A的制動施加期間保持在相同的設定位置。圖示示例包括用於將制動器釋放構件可靠地保持在設定位置的結構。
[0020]圖示制動器釋放構件44包括用於接受第一導向銷62的一部分的第一孔口 60。導向銷62的另一部分被接納在第一臂48的孔口 50中以允許銷62在孔口 50內滑動。制動器釋放構件44包括用於接受第二導向銷66的一部分的第二孔口 64。第二導向銷66的另一部分被接納在孔口 54中以允許銷66相對於第二臂52的滑動移動。在圖示示例中包括彈簧的偏置構件72將制動器釋放構件44朝設定位置偏置，在該位置處，制動器釋放構件44的上表面接合第一臂48。
[0021]在圖示示例中，制動器釋放構件具有用於在制動施加期間接合導軌24的摩擦表面68。
[0022]第二制動器構件46在圖示示例中包括滑動楔。第二制動器構件46構造成可相對於制動器外殼45移動，以便接合第二導軌表面24B。第二制動器構件46包括用於接合第二導軌表面24A的摩擦表面74和順著外殼45中的導向槽77的傾斜(angled)表面76，傾斜表面76用於在被連接件38促動時朝導軌24導向第二制動器構件46。例如，當調速器裝置30檢測到超速狀態時，其導致連接件38向上(根據附圖)拉動滑動楔第二制動器構件46。第二制動器構件46的這樣的移動導致它和第一制動器構件42將制動力分別施加到背對的導軌表面24B和24A。
[0023]圖3示出處於被促動狀態的示例性制動裝置40，在該狀態下，制動力被施加到導軌24以停止電梯轎廂22。如從附圖可理解的，制動器釋放構件44在設定位置，並且在制動器被施加時摩擦表面68和74接合導軌24。在該狀態下，制動器釋放構件44接合導軌表面24A，但固定楔第一制動器構件42不接合導軌表面24A。將制動器釋放構件固定地保持在設定位置使得由第一制動器構件42施加的制動力可通過制動器釋放構件44有效地傳遞到表面24A。在該狀態下，制動器釋放構件就像它是第一制動器構件42的一部分那樣起作用，以便施加由固定楔第一制動器構件42所提供的必要制動力。
[0024]根據附圖，當電梯轎廂22沿導軌24下降時，制動裝置40正向下移動。這樣的向下移動在制動器施加期間不改變制動器釋放構件44相對於第一制動器構件42的位置(例如，與制動器施加相關聯的力趨於將制動器釋放構件44抵靠臂48推入設定位置)。一旦需要接合制動裝置40的情況已被處理或解決，就需要釋放制動裝置40以允許電梯22恢復載送乘客。制動器釋放構件44有利於釋放制動裝置40。
[0025]圖4示出由電梯馬達(未示出)所引起的電梯轎廂22的向上移動導致的朝脫離位置移動的制動裝置40。由於第一制動器構件42在豎直方向上被推動，制動器釋放構件44相對於第一制動器構件42滑動。制動器釋放構件被楔靠表面24A,但滑動接觸表面56和58允許在構件42和44之間的相對移動。諸如二硫化鑰或另一種幹潤滑劑的潤滑劑在一些示例中位於滑動接觸表面56和58上，以減小在這些表面之間的摩擦係數，從而使在滑動接觸表面56和58之間的摩擦力小於在摩擦表面68和導軌表面24A之間的摩擦力。在制動器釋放構件44與導軌24保持接合的同時，在滑動接觸表面56和58之間的這些較低的摩擦力允許在第一制動器構件42和制動器釋放構件44之間的相對移動。當第一制動器構件42向上甚至略微移動時，制動裝置40釋放，因為在外殼45和滑動楔第二制動構件46之間的對應相對移動允許後者與導軌表面24B分離。在滑動表面56和58之間的較低摩擦力使得電梯系統馬達扭矩足以脫開制動器。
[0026]在制動器釋放構件44與導軌表面24A保持接觸的同時，當電梯轎廂22、外殼45和第一制動器構件42繼續向上移動時，彈簧72最終被完全壓縮在第二臂52和制動器釋放構件44上的下表面之間。第二臂52提供了用於在制動器釋放期間限制制動器釋放構件44的相對移動的止動表面。
[0027]在制動裝置40脫開並且電梯轎廂可再次移動之後，偏置構件72將制動器釋放構件44推回到設定位置(例如，圖2中所示位置)中，制動器釋放構件44保持在該位置，直到下一個制動器施加和釋放序列。
[0028]圖5至圖7示出另一個示例性制動裝置140。在該示例中，制動器釋放構件144包括臂148和152。第一制動器構件142的一部分被接納在臂148和152之間，使得臂限制在構件142和144之間的相對豎直移動(根據附圖)。
[0029]在該示例中，臂148包括接納第一導向銷162的一部分的孔口 160。導向銷162的另一部分被接納在第一制動器構件142上的第一導向銷孔口 150中。臂152包括接納第二導向銷166的一部分的孔口 164。銷166的另一部分被接納在第一制動器構件142上的第二導向銷孔口 154中。導向銷在第一制動器構件142和制動器釋放構件144之間保持期望的定向，同時允許在它們之間的相對移動。第一制動器構件142上的滑動接觸表面156抵靠位於制動器釋放構件144上的滑動接觸表面158而被接納。
[0030]摩擦表面168相對於滑動接觸表面158位於第二制動器構件144的相對側上以用於接合導軌24。制動器釋放構件144位於第一制動器構件142和導軌24之間。諸如圖不示例中的彈簧的偏置構件172將第二制動器構件144朝設定位置偏置，在該位置，第一制動器構件142的下表面接合第二臂152。
[0031]在圖示示例中包括滑動楔的第二制動器構件146相對於第一制動器構件142位於導軌24的相對側上。第二制動器構件146包括用於接合導軌24的摩擦表面174和順著在相關聯的外殼上的導向凹槽的傾斜表面176,傾斜表面176用於在被機械連接件38促動時將第二制動器構件146導向至與導軌24接合。與前面的示例一樣，當第二制動器構件146被拉入到與導軌24接合時，這導致第一制動器構件將制動力通過制動器釋放構件144施加到導軌24。
[0032]圖6示出第一制動器構件142在設定位置且摩擦表面168和174完全接合導軌24的制動裝置140。固定楔第一制動器構件142在電梯轎廂下降期間向下移動，使得當制動力被施加時，制動器釋放構件保持在設定位置中。換言之，在制動器施加期間，制動器釋放構件144將趨於被向上推動，但接合第一制動器構件142的對應部分的臂152防止制動器釋放構件移動離開設定位置。
[0033]一旦需要制動器施加的情況已被解決，就是釋放制動器以允許電梯轎廂22恢復服務的時候了。制動器釋放構件144有利於以與上文關於制動器釋放構件44的操作所描述的類似的方式釋放制動器。圖7示出朝脫離位置移動的制動裝置140。當第一制動器構件142隨著電梯轎廂的向上移動而在豎直方向上被推動時，制動器釋放構件144相對於導軌保持固定。這導致在第一制動器構件142和制動器釋放構件144之間的相對移動。
[0034]在該示例中，就像由滑動接觸表面156和158提供便利的那樣，構件142和144相對於彼此滑動。諸如二硫化鑰或另一種幹潤滑劑的潤滑劑在一些示例中位於滑動接觸表面156和158上，以減小在表面156和158之間的摩擦係數。在滑動接觸表面156和158之間的摩擦力小於在摩擦表面168和導軌24之間的摩擦力。在第一滑動表面156和第二滑動表面158之間的較低摩擦力允許在第一制動器構件142和制動器釋放構件144之間的相對移動，這允許第一制動器構件142和相關聯的制動器外殼相對於導軌24移動。
[0035]電梯轎廂的甚至輕微的向上移動也足以將制動裝置從與導軌的接合中釋放。在滑動表面156和158之間的較低摩擦力使得電梯系統馬達扭矩足以脫開制動器。
[0036]當第一制動器構件142繼續向上移動時，第一制動器構件142的上表面可接合制動器釋放構件144上的第一臂148。這樣的接觸限制了在構件142和144之間的相對移動。該接觸還有利於使制動器釋放構件144相對於導軌24移動。在電梯轎廂的後續移動期間，偏置構件172(例如彈簧)將制動器釋放構件144推回到設定位置中。
[0037]所公開的示例提供了一種有利於電梯安全裝置的可靠釋放的穩健方式。在圖示示例中，制動器釋放構件不影響固定楔制動器構件嚮導軌施加制動力的能力。示例性制動器釋放構件提供了在制動器構件和導軌之間實現相對移動以便通過控制負責移動電梯轎廂的馬達而釋放制動器的能力。
[0038]在一些示例中，制動裝置如上文討論地那樣作用於導軌。在其它示例中，制動裝置作用於繩。
[0039]雖然已公開了本發明的優選實施例，但本領域中的普通技術人員將認識到，某些修改將落在本發明的範圍內。為此，應研究以下權利要求以確定賦予本發明的法律保護的真實範圍。
【權利要求】
1.一種電梯制動裝置，包括: 第一制動器構件，其用於將制動力施加到元件的第一側面； 第二制動器構件，其可相對於所述第一制動器構件移動以將制動力施加到所述元件的第二側面；以及 制動器釋放構件，其鄰近所述第一制動器構件以抵靠所述元件的第一側面接納在所述第一制動器構件和所述元件的第一側面之間，所述制動器釋放構件可相對於所述第一制動器構件移動以將所述制動裝置從與所述元件的接合中選擇性地釋放。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於， 所述第一制動器構件構造成相對於電梯轎廂保持固定； 所述制動器釋放構件在所述電梯轎廂的移動期間相對於所述第一制動器構件保持在設定位置； 當所述第一制動器構件將所述制動力施加到所述元件的第一側面時，所述制動器釋放構件保持在所述設定位置；並且 所述制動器釋放構件可相對於所述第一制動器構件且離開所述設定位置移動以允許所述第一制動器構件相對於所述元件的所選移動，以便釋放施加到所述元件的第一側面的制動力。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述第一制動器構件的所選移動是沿豎直方向。
4.根據權利要求 1所述的裝置，其特徵在於，所述第一制動器構件為固定楔並且所述第二制動器構件為滑動楔。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，包括在所述第一制動器構件與所述制動器釋放構件之間的潤滑劑。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述潤滑劑為二硫化鑰。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，包括至少一個導向銷，並且其中，所述制動器釋放構件可選擇性地相對於所述第一制動器構件在所述至少一個導向銷上移動。
8.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，包括在所述第一制動器構件和所述制動器釋放構件之間的偏置構件，所述偏置構件將所述制動器釋放構件朝所述設定位置偏置。
9.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於， 所述第一制動器構件包括第一臂和第二臂； 所述第一臂和第二臂中的一個限制所述制動器釋放構件在第一方向上移動超出所選位置，所述所選位置對應於當所述制動力施加到所述元件的第一側面時所述制動器釋放構件的位置；並且 所述第一和第二臂中的另一個限制所述制動器釋放構件在第二相對方向上的移動。
10.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於， 所述制動器釋放構件包括第一和第二臂； 所述第一和第二臂中的一個限制所述制動器釋放構件在第一方向上移動超出所選位置，所述所選位置對應於當所述制動力被施加到所述元件的第一側面時所述第一制動器構件相對於所述制動器釋放構件的位置；並且 所述第一和第二臂中的另一個限制所述制動器釋放構件在第二相對方向上的移動。
11.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，當所述制動器釋放構件接合所述元件時，在所述第一制動器構件和所述制動器釋放構件之間的摩擦力小於在所述制動器釋放構件和所述元件之間的摩擦力。
12.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，包括制動器外殼，並且其中 所述第一制動器構件相對於所述外殼保持固定； 所述第二制動器構件在所述外殼中的導向槽內移動；並且 所述制動器釋放構件可相對於所述外殼移動。
13.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述元件包括導軌及面向相反方向的所述第一和第二側面。
14.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述元件包括繩。
15.—種電梯制動系統,包括: 第一制動器構件，其構造成相對於電梯轎廂保持固定以將制動力施加到元件的第一側面； 第二制動器構件，其用於接合所述元件的第二側面；以及 第三制動器構件，其可相對於所述第一制動器構件移動以接合所述元件的第一側面，其中，所述第一和第三制動器構件中的一個包括第一臂和第二臂，以用於限制在第一方向上和在第二相反方向上在所述第一和第三制動器構件之間的相對豎直移動。
16.根據權利要求15所述的系統，其特徵在於， 所述第三制動器構件在電梯轎廂`的移動期間保持在設定位置； 當所述第一制動器構件將所述制動力施加到所述元件的第一側面時，所述第三制動器構件保持在對應的設定位置；並且 所述第三制動器構件可相對於所述第一制動器構件移動以允許所述第一制動器構件相對於所述元件的所選移動，以便釋放施加到所述元件的第一側面的所述制動力。
17.根據權利要求16所述的系統，其特徵在於， 所述第一和第二臂位於所述第一制動器構件上； 所述第三制動器構件的一部分被接納在所述第一和第二臂之間； 所述第一和第二臂中的一個限制所述第三制動器構件在第一方向上移動超出所述設定位置；並且 所述第一和第二臂中的另一個限制所述第三制動器構件在第二相反方向上的移動。
18.根據權利要求16所述的系統，其特徵在於， 所述第一和第二臂位於所述第三制動器構件上； 所述第一制動器構件的一部分被接納在所述第一和第二臂之間； 所述第一和第二臂中的一個限制所述第三制動器構件在第一方向上移動超出所述設定位置；並且 所述第一和第二臂中的另一個限制所述第三制動器構件在第二相反方向上的移動。
19.根據權利要求15所述的系統，其特徵在於，所述第三制動器構件包括制動器釋放構件，當所述第一制動器構件將所述制動力施加到所述元件的第一側面時，所述制動器釋放構件被接納在所述第一制動器構件和所述元件的第一側面之間。
20.根據權利要求15所述的系統，其特徵在於，所述第三制動器構件包括大體上平面的板，所述大體上平面的板具有構造成接合所述元件的第一側面的一個側面和抵靠所述第一制動器構件接納的第二側面。
21.一種操作用於電梯轎廂的制動系統的方法，包括下列步驟: (a)使制動器釋放構件坐落在固定楔制動器構件與元件之間； (b)將所述元件楔在所述固定楔制動器構件和第二制動器構件之間，以便在所述制動器釋放構件抵靠所述元件接納的情況下將制動力施加到所述元件的兩個側面；以及 (c)當所述元件被楔在所述第一和第二制動器構件之間時向上推動所述電梯轎廂，以引起在所述固定楔制動器構件和所述制動器釋放構件之間的選擇性移動，從而釋放所述制動力。
22.根據權利要求21所述的方法，其特徵在於，步驟(a)包括 在施加所述制動力之前將所述制動器釋放構件推入設定位置，在所述設定位置，所述制動器釋放構件在所述電梯轎廂的移動期間相對於所述固定楔制動器構件保持固定；以及 在釋放所述制動力之後，使所述制動器釋放構件相對於所述固定楔制動器構件返回到所述設定位置。
【文檔編號】B66B5/22GK103492302SQ201180070246
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2011年4月19日 優先權日:2011年4月19日
【發明者】W.魏 申請人:奧的斯電梯公司