一種衛星星光折射導航誤差確定與補償方法
2023-12-05 12:27:51 1
一種衛星星光折射導航誤差確定與補償方法
【專利摘要】一種衛星星光折射導航誤差確定與補償方法,首先採用STK軟體生成衛星軌道數據;建立衛星姿態規劃模型;確定實際觀測視場,模擬出觀測星圖,包括折射星和未折射星;計算獲得折射星的切向高度h;切向高度誤差主要由折射角測量精度誤差和大氣模型誤差引起,計算獲得具有折射角誤差以及大氣模型誤差的折射星的切向高度h″;計算獲得地心慣性坐標系下衛星的位置;使用擴展Kalman濾波法進行濾波,輸出星光折射導航估計位置和位置誤差;本發明實現對衛星星光折射導航系統導航精度的準確預估,該方法誤差分析全面、結果準確可靠。
【專利說明】一種衛星星光折射導航誤差確定與補償方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬於天文導航領域,涉及一種衛星星光折射導航誤差確定與補償方法,適 用於衛星星光折射導航系統的定位精度的準確預估。
【背景技術】
[0002] 星光折射天文導航是利用光學敏感器測量恆星星光在通過地球邊緣大氣層 時所發生的折射,間接得到地平信息,獲得衛星在地心坐標系中的位置,從而確定衛星 軌道的方法。星光折射導航的概念自1982年提出至今,受到許多學者的關注,提出 了較多的導航精度分析方法,但Robert,Robert和Eliezer(GuidanceandControl Conference,Gatlinburg,TN,August15-17,1983:359-367),Whilte,Thurman和 Barnes(ProceedingsoftheForty-FirstAnnualMeeting,theInstituteof Navigation,Annapolis,MD,June25-27, 1985:83-89),Lair和Duchon(ActaAstronautica ,1988, 17(10): 1069-1079),Ning和Fang(AerospaceScienceandTechnology11(2007): 222-228)等這些主要研究者提出的分析方法均未完全分析出影響星光折射導航精度的幾 個主要誤差源,僅分析了部分主要誤差源對導航精度的影響,且也未綜合考慮這些誤差源 對導航精度的影響,不能滿足衛星星光折射導航系統對導航精度準確預估的需求。
[0003] 中國專利
【發明者】李志 , 李懷鋒, 林親, 宋亮 申請人:中國空間技術研究院