一種城市地下排水管道檢測裝置的製作方法

2023-12-05 02:06:01 1

本實用新型屬於管道檢測技術領域，尤其涉及一種城市地下排水管道檢測裝置。

背景技術：

隨著城市規模的擴大，城市給排水系統越來越複雜，這就給給排水管道的檢修帶來了新的挑戰。傳統的軌道檢漏方法是對整個管道進行通水或通氣，檢查出漏水或漏氣的地方，然後再進行修補，修補完成後，需進行二次檢測，以免還有別的缺口，檢測的過程費時費力，給檢修人員帶來了麻煩，同時嚴重影響了用戶的使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種城市地下排水管道檢測裝置，旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是：一種城市地下排水管道檢測裝置，包括機身、遠程控制端和行走輪，其特徵在於：所述機身的外表面兩側分別固定連接氣囊，所述機身外表面上設有固定板，所述固定板上設有氣泵，所述氣泵上設有出氣孔，所述出氣孔通過輸氣管與氣囊連接，所述機身的上表面設有氣體檢測模塊、信號傳遞模塊和固定支架，所述固定支架上設有攝像頭和照明燈，所述機身的側面設有螺旋槳測速模塊，所述機身外表面的後側設有第一支架，所述第一支架上設有第一電動機，所述第一電動機與第一螺旋槳通過第一電機軸固定連接，所述機身的內腔中設有第二電機、齒輪箱、軸承座、L形支架和步進電機，所述齒輪箱包括輸入軸和輸出軸，所述第二電機通過第二電機軸與所述輸入軸固定連接，所述輸出軸與所述行走輪傳動連接，所述機身外部的下側面上設有聲吶模塊和微型水泵，所述微型水泵上設有出水口，所述出水口固定連接輸水管的一端，所述軸承座中設有旋轉軸，所述旋轉軸的中部設有第一錐齒輪，所述步進電機通過步進電機軸固定連接有傳動軸的一端，所述傳動軸的另一端固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述旋轉軸穿過L形支架固定連接有旋轉盤，所述旋轉盤上設有沿圓周布置的通孔，所述通孔的下端固定連接有塑料套，所述塑料套環套在試管上，所述輸水管的末端正對著通孔，所述機身內腔設有單片機。

進一步，所述螺旋槳測速模塊包括測速電機，所述測速電機固定在所述機身的內腔中，所述測速電機通過測速電機軸固定連接有第二螺旋槳，所述測速電機軸穿過所述機身的側壁。

進一步，所述塑料套的材質為親水材料，所述固定支架、攝像頭和照明燈的外部設有防水罩，所述防水罩與所述機身固定連接，所述防水罩的材質為透明塑料。

進一步，所述攝像頭為雲臺攝像頭。

進一步，所述行走輪上設有測距模塊，所述測速模塊包括角度位移傳感器，所述氣體檢測模塊包括甲烷檢測器和硫化氫檢測器。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型綜合了常見的地下管道的檢測手段，檢測功能齊全，檢測效果更精確；採用了聲吶模塊可以將管道中水下位置的情況探測清楚；採用了第一螺旋槳、第一電機和氣囊的組合，使得該裝置遇到較深的水時可以浮在水面上，避免全部浸入水中無法進行攝像；採用了微型水泵、輸水管和試管等的組合，使得該裝置可以進行水樣的採集，採用了親水材料作為塑料套可以在試管中輸入水樣後，塑料套內壁吸附到一起，起到密封的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的圖1的A部分的放大圖。

圖中：1、攝像頭；2、固定支架；3、照明燈；4、防水罩；5、機身；5A、信號傳遞模塊；6、氣體檢測模塊；7、輸氣管；8、氣泵；9、固定板；10、第一螺旋槳；10A、第一電機軸；11、第一支架；12、輸水管；13、微型水泵；14、行走輪；14A、聲吶模塊；15、齒輪箱；16、輸入軸；17、第二電機軸；18、第二電機；19、氣囊；20、螺旋槳測速模塊；20A、第二螺旋槳；20B、測速電機軸；21、旋轉盤；22、旋轉軸；23、通孔；24、塑料套；25、試管；26、L形支架；27、軸承座；28、第二錐齒輪；29、步進電機；30、步進電機軸；31、傳動軸；32、第一錐齒輪。

具體實施方式

下面結合圖1-2對本實用新型城市地下排水管道檢測裝置的結構作詳細的描述。

本實用新型包括機身5、遠程控制端(圖中未示出)和行走輪14，所述機身5的外表面兩側分別固定連接氣囊19，所述機身5外表面上設有固定板9，所述固定板9上設有氣泵8，所述氣泵8上設有出氣孔(圖中未示出)，所述出氣孔通過輸氣管7與氣囊19連接，所述機身5的上表面設有氣體檢測模塊6、信號傳遞模塊5A和固定支架2，所述固定支架2上設有攝像頭1和照明燈3，所述機身5的側面設有螺旋槳測速模塊20，所述機身5外表面的後側設有第一支架11，所述第一支架11上設有第一電動機(圖中未示出)，所述第一電動機與第一螺旋槳10通過第一電機軸10A固定連接，所述機身5的內腔中設有第二電機18、齒輪箱15、軸承座27、L形支架26和步進電機29，所述齒輪箱15包括輸入軸16和輸出軸，所述第二電機18通過第二電機18軸17與所述輸入軸16固定連接，所述輸出軸與所述行走輪14傳動連接，所述機身5外部的下側面上設有聲吶模塊14A和微型水泵13，所述微型水泵13上設有出水口(圖中未示出)，所述出水口固定連接輸水管12的一端，所述軸承座27中設有旋轉軸22，所述旋轉軸22的中部設有第一錐齒輪32，所述步進電機29通過步進電機軸30固定連接有傳動軸31的一端，所述傳動軸31的另一端固定連接有第二錐齒輪28，所述第一錐齒輪32與所述第二錐齒輪28嚙合，所述旋轉軸22穿過L形支架26固定連接有旋轉盤21，所述旋轉盤21上設有沿圓周布置的通孔23，所述通孔23的下端固定連接有塑料套24，所述塑料套24環套在試管25上，所述輸水管12的末端正對著通孔23，所述機身5內腔設有單片機(圖中未示出)。所述螺旋槳測速模塊20包括測速電機(圖中未示出)，所述測速電機固定在所述機身5的內腔中，所述測速電機通過測速電機軸20B固定連接有第二螺旋槳20A，所述測速電機軸20B穿過所述機身5的側壁。所述塑料套24的材質為親水材料，所述固定支架2、攝像頭1和照明燈3的外部設有防水罩4，所述防水罩4與所述機身5固定連接，所述防水罩4的材質為透明塑料。所述攝像頭1為雲臺攝像頭1。所述行走輪14上上設有測距模塊(圖中未示出)，所述測速模塊包括角度位移傳感器(圖中未示出)，所述氣體檢測模塊6包括甲烷檢測器(圖中未示出)和硫化氫檢測器(圖中未示出)。

工作原理：當使用該裝置時，將該裝置放入待檢測的管道中，啟動第二電機18使其帶動行走輪14轉動，裝置向前運動，當管道中水比較多時，第二螺旋槳20A轉動使得測速電機發送電信號給單片機信號，此時單片機控制氣泵8給氣囊19充滿氣，裝置漂浮在水面上，啟動第一電機，第一螺旋槳10轉動推動該裝置繼續前進。攝像頭1將拍攝的畫面通過信號傳遞模塊5A傳遞給遠程控制端，聲吶模塊14A將測得水下無法拍攝的管道信息傳遞給單片機，每隔一段時間，關閉該裝置，微型水泵13工作一段工作，將水樣抽入輸水管12中然後通過通孔23和塑料套24送入試管25中，然後步進電機29旋轉一定角度使得旋轉盤21旋轉，使得下方有未使用試管25的通孔23旋轉到正對著輸水管12的末端的位置，測速電機將此時的水流速度信息傳遞給單片機，傳遞給遠程控制端。氣體檢測模塊6將此時的甲烷和硫化氫的濃度信息傳遞給單片機，單片機將接收到的信息傳遞給信號傳遞模塊5A然後傳遞給遠程控制端。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的範圍內。