鋼卷懸吊夾具的製作方法

2024-01-28 04:27:15

專利名稱：鋼卷懸吊夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及軋鋼領域，特別是一種用於懸吊鋼卷的鋼卷懸吊夾具。
背景技術：
矽鋼卷等由剛性帶狀物卷繞而成的鋼卷通常都非常沉重和龐大，且立式放置(即 中心線垂直於地面放置)，以往都是靠人工或車輛搬運，不僅費時費力，而且難以操作。
發明內容為了解決現有技術所存在的上述問題，本實用新型提供了一種鋼卷懸吊夾具，它 不僅可通過夾具夾住鋼卷後利用懸吊工具對鋼卷進行搬運，從而提高搬運效率，而且夾具 可在升降過程中依靠自身重力和各部件的伸縮動作對鋼卷實現自動夾放，操作方便快捷。本實用新型的目的通過如下技術方案實現一種鋼卷懸吊夾具，其特徵在於①它包括底部中間固定有內鉗臂的夾具座、設於夾具座旁側的用來與內鉗臂配合 夾放鋼卷的活動外鉗臂、橫設於夾具座上方的平衡杆組、兩組交叉設置且中部或中下部分 別通過一對平行的鉸接軸與平衡杆組鉸接連接的曲杆組、兩組下端部分別與兩曲杆組的上 端部通過鉸接軸鉸接連接的擺杆組以及與兩擺杆組的上端部通過同一鉸接軸鉸接連接的 懸吊部件；②活動外鉗臂由能沿開設於夾具座底部的橫嚮導槽橫向平移的滑動夾臂和與滑 動夾臂的外端部通過鉸接軸鉸接連接的拐形連接臂組成；③兩組曲杆組中的一組曲杆組為外鉗臂連接曲杆組，其下端部與拐形連接臂的上 端部通過鉸接軸鉸接連接，另一組曲杆組為夾具座連接曲杆組，其下端部與夾具座上背離 活動外鉗臂的端部通過鉸接軸鉸接連接；④連接於外鉗臂連接曲杆組與平衡杆組之間的鉸接軸上還鉸接有一組連杆組，該 連杆組的下端通過鉸接軸與夾具座的中部鉸接連接，且夾具座連接曲杆組、連杆組、平衡杆 組及夾具座彼此之間的連接關係形成平行四邊形聯動機構；⑤外鉗臂連接曲杆組的上端部與位於其下方的平衡杆組的外端部上還對應設有 能配合使兩者處於相互連接狀態或相互不連接狀態並能在兩種狀態之間進行轉換的連接 開閉控制裝置。所述連接開閉控制裝置包括固定連接於外鉗臂連接曲杆組的上端部下方的套筒、 能相對套筒旋轉的T型部件、連接於套筒和T型部件之間且在每次受到平衡杆組外端部擠 壓碰觸時能帶動T型部件旋轉90度的轉換開關以及設於平衡杆組外端部且與T型部件的 橫端對應的一字形插接孔。平衡杆組、外鉗臂連接曲杆組、夾具座連接曲杆組、擺杆組及連杆組分別都是由一 前一後對稱且聯動設置的兩根杆件組成。本實用新型上述技術方案的工作原理說明如下先將懸吊車的掛鈎與懸吊部件鉤掛連接，使懸吊車既可帶動鋼卷懸吊夾具升降移動，又可帶動鋼卷懸吊夾具橫向移動，之後 鋼卷懸吊夾具的夾吊松放動作分別如下(1)當要夾住鋼卷並進行懸吊移動時，利用懸吊車的掛鈎帶動鋼卷懸吊夾具先移 動到鋼卷上方後，再使鋼卷懸吊夾具下降，使內鉗臂插入鋼卷中部的孔，活動外鉗臂的滑動 夾臂位於鋼卷的外周部外；接著使懸吊車的掛鈎繼續下降一段距離，使鋼卷懸吊夾具在自 重作用下向下適當收縮，此時設於外鉗臂連接曲杆組上端的連接開閉控制裝置的轉換開關 受到平衡杆組外端部向上的擠壓碰觸，帶動τ型部件旋轉90度，使T型部件處於能與一字 形插接孔分離的狀態(即T型部件的橫端與一字形插接孔平行)；之後利用懸吊車的掛鈎 向上提升懸吊部件，由於T型部件處於能與一字形插接孔分離的狀態，使外鉗臂連接曲杆 組的上端可與平衡杆的外端脫離連接，因此，當懸吊部件帶動擺杆組上升時，由擺杆組和曲 杆組組成的連杆傳動機構向上伸展，能帶動活動外鉗臂的滑動夾臂向靠攏內鉗臂的方向移 動，直至夾緊鋼卷，之後懸吊車的掛鈎便能通過鋼卷懸吊夾具夾帶著鋼卷移動到目的地了。(2)當懸吊車的掛鈎通過鋼卷懸吊夾具夾帶著鋼卷移動到目的地，需要將鋼卷放 下時，使懸吊車的掛鈎下降，至鋼卷與地面接觸後，掛鈎繼續下降，在自重作用下，由擺杆組 和曲杆組組成的連杆傳動機構從伸展狀態向下收縮下降，從而通過外鉗臂連接曲杆組帶動 活動外鉗臂的滑動夾臂向遠離內鉗臂的方向移動，直至鬆開鋼卷。此時，T型部件已插入一 字形插接孔內。當掛鈎繼續下降，由擺杆組和曲杆組組成的連杆傳動機構在自重作用下繼 續向下收縮下降時，設於外鉗臂連接曲杆組上端的連接開閉控制裝置的轉換開關受到平衡 杆組外端部向上的擠壓碰觸，帶動T型部件又旋轉了 90度，使T型部件處於不能與一字形 插接孔分離的狀態(即T型部件的橫端與一字形插接孔垂直)。之後，利用懸吊車的掛鈎向 上提升懸吊部件時，由於T型部件處於不能與一字形插接孔分離的狀態，使外鉗臂連接曲 杆組的上端無法與平衡杆的外端脫離連接，因此，當懸吊部件帶動擺杆組上升時，由擺杆組 和曲杆組組成的連杆傳動機構無法從收縮狀態向上伸展，使得活動外鉗臂的滑動夾臂不會 向靠攏內鉗臂的方向移動，從而不會在鋼卷懸吊夾具上升過程中夾帶鋼卷上升，鋼卷懸吊 夾具只能自己以收縮狀態跟隨懸吊車的掛鈎移動。較之現有技術而言，本實用新型具有以下優點(1)本實用新型可通過夾具夾住鋼卷後利用懸吊工具對鋼卷進行搬運，從而既省 時省力，又大大提高搬運效率。(2)本實用新型所述的鋼卷懸吊夾具可在升降過程中依靠自身重力和各部件的伸 縮動作對鋼卷實現自動夾放，操作方便快捷。(3)本實用新型所述的鋼卷懸吊夾具在夾持鋼卷時，夾緊力作用於鋼卷的中部和 外周部上，不僅夾得更牢固，而且不會使鋼卷變形。

圖1是本實用新型提供的鋼卷懸吊夾具的實施例結構示意圖，圖示的鋼卷懸吊夾 具處於拉伸夾住鋼卷，並懸吊鋼卷移動的狀態。圖2是圖1的另一種工作狀態示意圖，圖示的鋼卷懸吊夾具處於收縮鬆開鋼卷，將 鋼卷放置於地面或工作檯上的狀態。圖3是是圖1的又一種工作狀態示意圖，圖示的鋼卷懸吊夾具處於收縮空載移動狀態(即不攜帶鋼卷移動)。圖4是連接開閉控制裝置的一種工作狀態示意圖。圖5是圖4的仰視圖。圖6是連接開閉控制裝置的另一種工作狀態示意圖。圖7是圖6的仰視圖。圖中標號說明1、內鉗臂；2、夾具座，2-1、橫嚮導槽；3、鋼卷；4、活動外鉗臂，4_1、 滑動夾臂，4-2、拐形連接臂；5、平衡杆組；6、外鉗臂連接曲杆組；7、夾具座連接曲杆組；8、 擺杆組；9、擺杆組；10、懸吊部件；11、連杆組；12、連接開閉控制裝置，12-1、套筒，12-2、T 型部件，12-3、轉換開關，12-4、一字形插接孔；13-1、鉸接軸，13_2、鉸接軸，13_3、鉸接軸， 13-4、鉸接軸，13-5、鉸接軸，13-6、鉸接軸，13-7、鉸接軸，13-8、鉸接軸，13_9、鉸接軸。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型內容進行詳細說明如圖1-圖3所示為本實用新型提供的鋼卷懸吊夾具的實施例結構示意圖，其特徵 在於①它包括底部中間固定有內鉗臂1的夾具座2、設於夾具座2旁側的用來與內鉗 臂1配合夾放鋼卷3的活動外鉗臂4、橫設於夾具座2上方的平衡杆組5、兩組交叉設置且 中部或中下部分別通過一對平行的鉸接軸13-1，13-2與平衡杆組5鉸接連接的曲杆組、兩 組下端部分別與兩曲杆組的上端部通過鉸接軸13-3，13-4鉸接連接的擺杆組8、9以及與兩 擺杆組8、9的上端部通過同一鉸接軸13-5鉸接連接的懸吊部件10 ；②活動外鉗臂4由能沿開設於夾具座2底部的橫嚮導槽2-1橫向平移的滑動夾臂 4-1和與滑動夾臂4-1的外端部通過鉸接軸13-6鉸接連接的拐形連接臂4-2組成；③兩組曲杆組中的一組曲杆組為外鉗臂連接曲杆組6，其下端部與拐形連接臂 4-2的上端部通過鉸接軸13-7鉸接連接，另一組曲杆組為夾具座連接曲杆組7，其下端部與 夾具座2上背離活動外鉗臂4的端部通過鉸接軸13-8鉸接連接；④連接於外鉗臂連接曲杆組6與平衡杆組5之間的鉸接軸13-1上還鉸接有一組 連杆組11，該連杆組11的下端通過鉸接軸13-9與夾具座2的中部鉸接連接，且夾具座連 接曲杆組7、連杆組11、平衡杆組5及夾具座2彼此之間的連接關係形成平行四邊形聯動機 構；⑤外鉗臂連接曲杆組6的上端部與位於其下方的平衡杆組5的外端部上還對應設 有能配合使兩者處於相互連接狀態或相互不連接狀態並能在兩種狀態之間進行轉換的連 接開閉控制裝置12。所述連接開閉控制裝置12包括固定連接於外鉗臂連接曲杆組6的上端部下方的 套筒12-1、能相對套筒12-1旋轉的T型部件12-2、連接於套筒12_1和T型部件12_2之間 且在每次受到平衡杆組5外端部擠壓碰觸時能帶動T型部件12-2旋轉90度的轉換開關 12-3以及設於平衡杆組5外端部且與T型部件12-2的橫端對應的一字形插接孔12-4。所 述連接開閉控制裝置12可以是依靠電控實現開閉連接，也可以是單純依靠機械傳動部件 實現開閉連接，例如每次按壓會自動旋轉更換筆芯的原子筆內所設的結構等。平衡杆組5、外鉗臂連接曲杆組6、夾具座連接曲杆組7、擺杆組8、9及連杆組11分別都是由一前一後對稱且聯動設置的兩根杆件組成。
權利要求1.一種鋼卷懸吊夾具，其特徵在於①它包括底部中間固定有內鉗臂(1)的夾具座(2)、設於夾具座(2)旁側的用來與內 鉗臂(1)配合夾放鋼卷(3)的活動外鉗臂(4)、橫設於夾具座(2)上方的平衡杆組(5)、兩組 交叉設置且中部或中下部分別通過一對平行的鉸接軸(13-1，13-2)與平衡杆組(5)鉸接連 接的曲杆組、兩組下端部分別與兩曲杆組的上端部通過鉸接軸(13-3，13-4)鉸接連接的擺 杆組(8、9)以及與兩擺杆組(8、9)的上端部通過同一鉸接軸(13-5)鉸接連接的懸吊部件 (10)；②活動外鉗臂(4)由能沿開設於夾具座(2)底部的橫嚮導槽(2-1)橫向平移的滑動夾 臂(4-1)和與滑動夾臂(4-1)的外端部通過鉸接軸(13-6)鉸接連接的拐形連接臂(4-2)組 成；③兩組曲杆組中的一組曲杆組為外鉗臂連接曲杆組(6)，其下端部與拐形連接臂 (4-2)的上端部通過鉸接軸(13-7)鉸接連接，另一組曲杆組為夾具座連接曲杆組(7)，其下 端部與夾具座(2)上背離活動外鉗臂(4)的端部通過鉸接軸(13-8)鉸接連接；④連接於外鉗臂連接曲杆組(6)與平衡杆組(5 )之間的鉸接軸(13-1)上還鉸接有一組 連杆組(11)，該連杆組(11)的下端通過鉸接軸(13-9 )與夾具座(2 )的中部鉸接連接，且夾 具座連接曲杆組(7)、連杆組(11)、平衡杆組(5)及夾具座(2)彼此之間的連接關係形成平 行四邊形聯動機構；⑤外鉗臂連接曲杆組(6)的上端部與位於其下方的平衡杆組(5)的外端部上還對應設 有能配合使兩者處於相互連接狀態或相互不連接狀態並能在兩種狀態之間進行轉換的連 接開閉控制裝置(12)。
2.根據權利要求1所述的鋼卷懸吊夾具，其特徵在於所述連接開閉控制裝置(12)包 括固定連接於外鉗臂連接曲杆組(6)的上端部下方的套筒(12-1)、能相對套筒(12-1)旋轉 的T型部件(12-2)、連接於套筒(12-1)和T型部件(12-2)之間且在每次受到平衡杆組(5) 外端部擠壓碰觸時能帶動T型部件(12-2)旋轉90度的轉換開關(12-3)以及設於平衡杆組 (5)外端部且與T型部件(12-2)的橫端對應的一字形插接孔(12-4)。
3.根據權利要求1所述的鋼卷懸吊夾具，其特徵在於平衡杆組(5)、外鉗臂連接曲杆 組(6)、夾具座連接曲杆組(7)、擺杆組(8、9)及連杆組(11)分別都是由一前一後對稱且聯 動設置的兩根杆件組成。
專利摘要本實用新型涉及鋼卷懸吊夾具，它包括底部固定有內鉗臂的夾具座、設於夾具座旁側的活動外鉗臂、橫設於夾具座上方的平衡杆組、兩組交叉且分別與平衡杆組鉸接的曲杆組、兩組分別與兩曲杆組上端鉸接的擺杆組及與兩擺杆組上端鉸接的懸吊部件；活動外鉗臂由滑動夾臂和拐形連接臂組成；兩曲杆組中的一組為外鉗臂連接曲杆組，其下端與拐形連接臂上部鉸接，另一組為夾具座連接曲杆組，其下端與夾具座端部鉸接；連接於外鉗臂連接曲杆組與平衡杆組之間的鉸接軸與夾具座之間連接有連杆組；外鉗臂連接曲杆組上端與平衡杆組外端對應設有連接開閉控制裝置。本實用新型可通過夾具夾住鋼卷後進行懸吊搬運，提高搬運效率，且夾具可在升降過程中對鋼卷實現自動夾放。
文檔編號B66C1/44GK201923784SQ201120095310
公開日2011年8月10日 申請日期2011年4月2日 優先權日2011年4月2日
發明者劉茂見 申請人:福安市鑫茂冷軋矽鋼有限公司