終端設備用視頻採集器和終端設備獲取三維視頻的方法
2024-02-13 03:36:15 1
專利名稱：終端設備用視頻採集器和終端設備獲取三維視頻的方法
技術領域：
本發明涉及視頻採集技術領域，特別涉及一種終端設備用視頻採集器和終端設備獲取三維視頻的方法。
背景技術：
隨著網絡技術和3D (3DimenSi0nS，三維)技術的發展與進步，尤其是裸眼3D技術的不斷成熟，很多終端設備具有3D視頻的播放功能，能夠向用戶提供3D影視的展示等。然而，現有的終端設備，如電視機、電腦等，本身只能支持二維視頻畫面的採集，SP使終端設備本身具有3D視頻播放功能，由於採集到的是二維視頻數據，也無法將利用採集到的視頻數據進行3D視頻展示，降低了終端設備的資源利用率，無法滿足用戶對3D視頻的需求，影響了用戶體驗。
發明內容
本發明提供了一種終端設備用視頻採集器和終端設備獲取三維視頻的方法，以解決現有在終端設備側僅能夠採集二維視頻數據造成的終端設備資源利用率較低、無法向用戶提供3D視頻數據的問題。為達到上述目的，本發明實施例採用了如下技術方案本發明實施例提供了一種終端設備用視頻採集器，所述視頻採集器包括第一攝像頭、第二攝像頭、支架和處理器，所述第一攝像頭和第二攝像頭，在水平方向上按照預定間距分別固定在所述支架上，能夠分別採集不同視角的二維視頻數據；所述第一攝像頭具有第一視頻接口，所述第一視頻接口與所述處理器相連接，以及，所述第二攝像頭具有第二視頻接口，所述第二視頻接口與所述處理器相連接；所述處理器，能夠將不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據，且所述處理器具有終端設備接口，所述終端設備接口連接至所述終端設備。其中，所述視頻採集器還包括第一麥克風和第二麥克風，所述第一麥克風和第二麥克風分別固定在所述支架上第一攝像頭和第二攝像頭的外側；所述第一麥克風具有第一音頻接口，所述第一音頻接口與所述處理器相連接；所述第二麥克風具有第二音頻接口，所述第二音頻接口與所述處理器相連接。其中，所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的預定間距的範圍為6cm至8cm。其中，所述處理器包含視頻數據處理模塊和音頻數據處理模塊，所述視頻數據處理模塊，控制第一攝像頭和第二攝像頭進行二維視頻數據的採集，並將第一攝像頭和第二攝像頭分別採集到的不同視角的二維視頻數據，合成為三維視頻數據；所述音頻數據處理模塊，控制第一麥克風和第二麥克風進行音頻數據的採集，並將第一麥克風和第二麥克風分別採集到的不同方位的音頻數據，合成為立體音頻數據。其中，所述視頻採集器還包括外殼，所述支架和所述處理器安裝並固定於所述外殼內部，所述外殼上與所述第一攝像頭和第二攝像頭對應的位置具有透明區域；所述外殼上與第一麥克風和第二麥克風對應的位置具有透聲孔；所述外殼上設置有走線孔，所述處理器的終端設備接口的連接線通過所述走線孔連接至所述終端設備。其中，所述終端設備包括通信模塊，該通信模塊將來自所述視頻採集器的三維視頻數據和/或立體音頻數據發送至網絡中，以及，接收從網絡中傳輸來的三維視頻數據和/ 或立體音頻數據。其中，所述終端設備為電視機，所述處理器的終端設備接口為電視接口，所述處理器的電視接口的連接線通過所述走線孔與電視機上的電視接口相連接。本發明實施例還提供了一種終端設備獲取三維視頻的方法，所述方法包括當接收到用戶的三維視頻獲取指令時，終端設備向與該終端設備相連接的視頻採集器中的處理器發送視頻採集指令；所述處理器根據所述視頻採集指令，控制視頻採集器中的第一攝像頭和第二攝像頭分別進行二維視頻數據的採集，其中，所述第一攝像頭和第二攝像頭在水平方向上按照預定間距分別固定在視頻採集器中的支架上；所述處理器將第一攝像頭和第二攝像頭採集到的不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據；所述終端設備接收處理器通過終端設備接口發送來的三維視頻數據上述方法還包括當接收到用戶的三維視頻獲取指令時，終端設備還向與該終端設備相連接的視頻採集器中的處理器發送音頻採集指令；所述處理器根據所述音頻採集指令，控制視頻採集器中的第一麥克風和第二麥克風分別進行音頻數據的採集，其中，所述第一麥克風和第二麥克風分別設置在第一攝像頭和第二攝像頭的外側，所述處理器將第一麥克風和第二麥克風分別採集到的不同方位的音頻數據合成為立體音頻數據；所述終端設備接收處理器通過終端設備接口發送來的立體音頻數據。其中，將所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的預定間距的範圍設置為6cm至8cm。由上所述，本發明實施例構造具有兩個攝像頭和處理器的視頻採集器，視頻採集器利用兩個攝像頭同時採集不同視角的二維視頻數據後，利用處理器將二維數據合成為三維視頻數據，並通過終端設備接口將三維視頻數據發送至終端設備，從而在終端設備側實現了三維視頻數據的採集和播放，能夠提高終端設備的資源利用率，滿足用戶對三維視頻數據的需求，提高用戶體驗。
圖1為本發明一個實施例提供的一種終端設備用視頻採集器結構示意圖；圖2為本發明另一個實施例提供的一種電視用視頻採集器結構示意圖3為本發明又一個實施例提供三維一種終端設備獲取三維視頻的方法流程圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。本發明一個實施例提供的一種終端設備用視頻採集器，參見圖1，所述視頻採集器100包括第一攝像頭110、第二攝像頭111、支架200和處理器300，所述第一攝像頭110和第二攝像頭111，在水平方向上按照預定間距分別固定在所述支架200上，能夠分別採集不同視角的二維視頻數據。第一攝像頭110和第二攝像頭111固定在支架200，以保證攝像頭在採集圖像時的穩定性，避免攝像頭晃動或移位。而在兩個攝像頭之間設置預定間距使攝像頭位於不同的位置，從而採集到不同視角的視頻數據。預定間距的設置不合適時，會導致處理器300後續在合成三維視頻數據時的計算複雜 度過大，增加處理器300的負擔，還會影響合成後的三維視頻的效果，所以需要設置合適的預定間距。本實施例中為了使終端設備向用戶提供視覺效果更好的三維視頻數據，將預定間距設置為人體頭部兩眼之間的距離，從而使採集到的二維視頻數據合成為三維視頻數據後更加符合人眼的視覺特點，得到更佳的視覺效果。多數情況下，人兩眼之間的距離為6cm至8cm。所以,本實施例中預定間距的範圍可以為6cm至8cm。進一步的，所述第一攝像頭110具有第一視頻接口，所述第一視頻接口與所述處理器300相連接，以及，所述第二攝像頭111具有第二視頻接口，所述第二視頻接口與所述處理器300相連接。第一攝像頭110通過第一視頻接口將採集到的二維視頻數據發送至處理器300，處理器300通過第一視頻接口向第一攝像頭110發送控制指令。同樣的，第二攝像頭111通過第二視頻接口將採集到的二維視頻數據發送至處理器300，處理器300通過第二視頻接口向第二攝像頭111發送控制指令。所述處理器300，能夠將不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據，且所述處理器300具有終端設備接口 310，所述終端設備接口連接至所述終端設備400。在終端設備400中也可以設置有與終端設備接口 310相對應的終端設備接口，通過將處理器300的終端設備接口 310與終端設備400的終端設備接口相連接，將視頻採集器100和終端設備400連接在一起，並執行數據的傳遞。圖1所示的示例中，視頻採集器100中還包括第一麥克風510，表示為MICl，以及第二麥克風511，表示為MIC2。第一麥克風510和第二麥克風511分別固定在支架200上第一攝像頭110和第二攝像頭111的外側(一個攝像頭的外側為遠離另一攝像頭的一側)，這種方式，當第一攝像頭110和第二攝像頭111之間的間距較小或麥克風的體積較大時，攝像頭的安裝和麥克風的安裝可以互不影響，並使麥克風具有充足的安裝空間。一種變形方式中，第一麥克風510和第二麥克風511可以分別固定在支架200上第一攝像頭110和第二攝像頭111的內側(兩個攝像頭中間的位置)，或是，第一麥克風510設置在第一攝像頭110的外側及第二麥克風511設置在第二攝像頭111的內側，或是，第一麥克風510設置在第一攝像頭110的內側及第二麥克風511設置在第二攝像頭111的外側。第一麥克風510具有第一音頻接口，第一音頻接口與處理器300相連接，第二麥克風511具有第二音頻接口，第二音頻接口與處理器300相連接。第一麥克風510通過第一音頻接口將採集到的音頻數據發送給處理器300，並接收來自處理器300的控制指令，同樣的，第二麥克風511通過第二音頻接口將採集到的音頻數據發送給處理器300，並接收來自處理器300的控制指令。進一步的，處理器300中包含視頻數據處理模塊和音頻數據處理模塊。該視頻數據處理模塊，控制第一攝像頭110和第二攝像頭111進行二維視頻數據的採集，並將第一攝像頭110和第二攝像頭111分別採集到的不同視角的二維視頻數據，合成為三維視頻數據；該音頻數據處理模塊，控制第一麥克風510和第二麥克風511進行音頻數據的採集，並將第一麥克風510和第二麥克風511分別採集到 的不同方位的音頻數據，合成為立體音頻數據。進一步的，視頻採集器100還包括外殼600，所述支架200和所述處理器300安裝並固定於所述外殼600內部，外殼600上與所述第一攝像頭和第二攝像頭對應的位置具有透明區域；外殼600上與第一麥克風和第二麥克風對應的位置具有透聲孔；外殼600上設置有走線孔，處理器300的終端設備接口 310的連接線通過走線孔連接至終端設備。外殼600對視頻採集器100中的各部件起到防護作用以及穩固支撐的作用。進一步的，本實施例的方案還能夠達到三維視頻通話的效果，這時，終端設備包括通信模塊。該通信模塊，將來自所述視頻採集器的三維視頻數據和/或立體音頻數據發送至網絡中，從而通過網絡將數據發送至通話的對端。並且，該通信模塊，還能接收從網絡中傳輸來的三維視頻數據和/或立體音頻數據，即接收通話的對端通過網絡傳輸來的數據，終端設備將接收到的三維視頻數據在顯示屏上顯示出來，並將接收到的立體音頻數據送入揚聲器，即可實現本地用戶與遠端用戶的三維視頻通話。本發明另一個實施例提供了一種電視用視頻採集器，本實施例與上一實施例的主要不同點在終端設備為電視機，視頻採集器中的處理器由MCU (Micro Control Unit，微控制單元)300實現，各部件的具體工作方式可以參見上一實施例中的相關內容。參見圖2，視頻採集器中MCU300的終端設備接口為電視接口，MCU300的電視接口的連接線通過走線孔與電視機上的電視接口相連接，以實現三維視頻數據和立體音頻數據的通信。本實施例中視頻採集器100帶有兩個通過支架200固定在一起的攝像頭，相距6lcm平行放置在電視機上。通過獲取不同角度的二維視頻後合成為三維視頻，實現採集三維視頻效果。並在兩個攝像頭兩側分別放置麥克風，採集立體音頻，獲取更加逼真、生動的聲音效果。本實施例通過電視用視頻採集器採集三維視頻畫面，使電視機既能向用戶播放三維視頻，也能自如地採集三維視頻數據，並實現三維視頻通話的功能。本實施例中，將電視用視頻採集器和電視機設置為分別獨立的設備，可以理解，需要時，也可以將電視用視頻採集器集成在電視機的內部。本發明又一個實施例還提供了一種終端設備獲取三維視頻的方法，參見圖3，該方法包括S300:當接收到用戶的三維視頻獲取指令時，終端設備向與該終端設備相連接的視頻採集器中的處理器發送視頻採集指令；S301 :處理器根據所述視頻採集指令，控制視頻採集器中的第一攝像頭和第二攝像頭分別進行二維視頻數據的採集，其中，所述第一攝像頭和第二攝像頭在水平方向上按照預定間距分別固定在視頻採集器中的支架上。其中將所述預定間距的範圍設置為與人兩眼之間的距離一致，如6cm至8cm，以使採集到的二維視頻數據合成為三維數據之後具有更好的視覺效果。S302:處理器將第一攝像頭和第二攝像頭採集到的不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據；S303 :終端設備接收處理器通過終端設備接口發送來的三維視頻數據。進一步的，本實施例還可以同時對音視頻數據進行處理，則在步驟S300中，當接收到用戶的三維視頻獲取指令時，終端設備還向與該終端設備相連接的視頻採集器中的處 理器發送音頻採集指令；則在圖3示出的實施例的基礎上，本實施例在步驟S301中，處理器根據所述音頻採集指令，控制視頻採集器中的第一麥克風和第二麥克風分別進行音頻數據的採集，其中，所述第一麥克風和第二麥克風分別設置在第一攝像頭和第二攝像頭的外側，在步驟S302中，處理器將第一麥克風和第二麥克風分別採集到的不同方位的音頻數據合成為立體音頻數據；在步驟S303中，處理器通過終端設備接口將立體音頻數據發送至終端設備。本實施例的方案還能夠達到三維視頻通話的效果，這時，終端設備將來自所述視頻採集器的三維視頻數據和/或立體音頻數據發送至網絡中，從而通過網絡將數據發送至通話的對端。並且，終端設備還能接收從網絡中傳輸來的三維視頻數據和/或立體音頻數據，即接收通話的對端通過網絡傳輸來的數據，終端設備將接收到的三維視頻數據在顯示屏上顯示出來，並將接收到的立體音頻數據送入揚聲器，即可實現本地用戶與遠端用戶的三維視頻通話。由上所述，本發明實施例構造具有兩個攝像頭和處理器的視頻採集器，視頻採集器利用兩個攝像頭同時採集不同視角的二維視頻數據後，利用處理器將二維數據合成為三維視頻數據，並通過終端設備接口將三維視頻數據發送至終端設備，從而在終端設備側實現了三維視頻數據的採集和播放，能夠提高終端設備的資源利用率，滿足用戶對三維視頻數據的需求，提高用戶體驗。為了便於清楚描述本發明實施例的技術方案，在發明的實施例中，採用了「第一」、「第二」等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區分，本領域技術人員可以理解「第一」、「第二」等字樣並不對數量和執行次序進行限定。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種終端設備用視頻採集器，其特徵在於，所述視頻採集器包括第一攝像頭、第二攝像頭、支架和處理器， 所述第一攝像頭和第二攝像頭，在水平方向上按照預定間距分別固定在所述支架上，能夠分別採集不同視角的二維視頻數據； 所述第一攝像頭具有第一視頻接口，所述第一視頻接口與所述處理器相連接，以及，所述第二攝像頭具有第二視頻接口，所述第二視頻接口與所述處理器相連接； 所述處理器，能夠將不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據，且所述處理器具有終端設備接口，所述終端設備接口連接至所述終端設備。
2.根據權利要求1所述的視頻採集器，其特徵在於，所述視頻採集器還包括第一麥克風和第二麥克風， 所述第一麥克風和第二麥克風分別固定在所述支架上第一攝像頭和第二攝像頭的外側； 所述第一麥克風具有第一音頻接口，所述第一音頻接口與所述處理器相連接； 所述第二麥克風具有第二音頻接口，所述第二音頻接口與所述處理器相連接。
3.根據權利要求1所述的視頻採集器，其特徵在於，所述預定間距的範圍為6cm至8cm。
4.根據權利要求3所述的視頻採集器，其特徵在於，所述處理器包含視頻數據處理模塊和音頻數據處理模塊， 所述視頻數據處理模塊，控制第一攝像頭和第二攝像頭進行二維視頻數據的採集，並將第一攝像頭和第二攝像頭分別採集到的不同視角的二維視頻數據，合成為三維視頻數據； 所述音頻數據處理模塊，控制第一麥克風和第二麥克風進行音頻數據的採集，並將第一麥克風和第二麥克風分別採集到的不同方位的音頻數據，合成為立體音頻數據。
5.根據權利要求4所述的視頻採集器，其特徵在於，所述視頻採集器還包括外殼，所述支架和所述處理器安裝並固定於所述外殼內部， 所述外殼上與所述第一攝像頭和第二攝像頭對應的位置具有透明區域； 所述外殼上與第一麥克風和第二麥克風對應的位置具有透聲孔； 所述外殼上設置有走線孔，所述處理器的終端設備接口的連接線通過所述走線孔連接至所述終端設備。
6.根據權利要求4所述的視頻採集器，其特徵在於，所述終端設備包括通信模塊， 所述通信模塊，將來自所述視頻採集器的三維視頻數據和/或立體音頻數據發送至網絡中，以及，接收從網絡中傳輸來的三維視頻數據和/或立體音頻數據。
7.根據權利要求1至6任一項所述的視頻採集器，其特徵在於，所述終端設備為電視機，所述處理器的終端設備接口為電視接口，所述處理器的電視接口的連接線通過所述走線孔與電視機上的電視接口相連接。
8.—種終端設備獲取三維視頻的方法，其特徵在於，所述方法包括 當接收到用戶的三維視頻獲取指令時，終端設備向與該終端設備相連接的視頻採集器中的處理器發送視頻採集指令； 所述處理器根據所述視頻採集指令，控制視頻採集器中的第一攝像頭和第二攝像頭分別進行二維視頻數據的採集，其中，所述第一攝像頭和第二攝像頭在水平方向上按照預定間距分別固定在視頻採集器中的支架上； 所述處理器將第一攝像頭和第二攝像頭採集到的不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據； 所述終端設備接收處理器通過終端設備接口發送來的三維視頻數據。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，還包括 當接收到用戶的三維視頻獲取指令時，終端設備還向與該終端設備相連接的視頻採集器中的處理器發送音頻採集指令； 所述處理器根據所述音頻採集指令，控制視頻採集器中的第一麥克風和第二麥克風分別進行音頻數據的採集，其中，所述第一麥克風和第二麥克風分別設置在第一攝像頭和第二攝像頭的外側， 所述處理器將第一麥克風和第二麥克風分別採集到的不同方位的音頻數據合成為立體音頻數據； 所述終端設備接收處理器通過終端設備接口發送來的立體音頻數據。
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特徵在於， 將所述預定間距的範圍設置為6cm至8cm。
全文摘要
本發明公開了一種終端設備用視頻採集器和終端設備獲取三維視頻的方法。本發明實施例提供的終端設備用視頻採集器包括第一攝像頭、第二攝像頭、支架和處理器。第一攝像頭和第二攝像頭，在水平方向上按照預定間距分別固定在所述支架上，能夠分別採集不同視角的二維視頻數據；第一攝像頭具有第一視頻接口，所述第一視頻接口與所述處理器相連接，以及，所述第二攝像頭具有第二視頻接口，所述第二視頻接口與所述處理器相連接；處理器能夠將不同視角的二維視頻數據合成為三維視頻數據，且處理器具有終端設備接口，所述終端設備接口連接至所述終端設備。
文檔編號H04N7/14GK103002310SQ201210484598
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者李亮, 胡明輝 申請人:青島歌爾聲學科技有限公司