電機的製作方法

2024-02-10 20:45:15 1

專利名稱：電機的製作方法
技術領域：
本發明涉及電機，更具體地涉及裝備有輔助驅動系統的電機，所述輔助驅動系統 使得在沒有來自電機的電力的情況下也能驅動轉子旋轉。這樣的輔助驅動系統對於電梯轎廂的驅動電機而言特別有用，當電梯轎廂停在兩 層樓之間時，所述輔助驅動系統使得在失去電力的情況下也能移動轎廂。本發明更加具體地但並不排他地涉及裝備有電磁製動裝置的電機。對於這樣的電機，輔助驅動系統必須能夠在驅動轉子的同時保持轎廂內的乘客以 及負責轎廂的應急操縱的操作者的安全。
背景技術：
US 6889959公開了一種包括手輪和蝸杆的輔助驅動系統，該輔助驅動系統適於在 需要時耦合到電機。這樣的系統未被設置成永久維持與電機的耦合。FR 1603143和GB 2020926公開了由應急電機供電的輔助驅動系統。這樣的應急電機的缺點在於它需要有輔助電源，而輔助電源本身可能出現故障以 及需要額外的維護。CH 307742和GB 629561公開了包括手輪、齒輪和蝸杆的輔助驅動系統，該蝸杆可 以與齒輪耦合，也可以不與齒輪耦合。在GB 629561中，可以以手動方式驅動蝸杆，且蝸杆與齒輪之間的耦合可以是不 可逆的。齒輪與驅動線纜的驅動滑輪的轉子一起旋轉。在此英國專利中公開的系統是相對 龐大的，且在該滑輪的驅動電機的外部，並且需要專用於蝸杆的軸承的構建和安裝。在某些 電梯的配置中，由於可用空間的問題，這樣的軸承的安裝是不可能的，或者至少是棘手的。專利CH 307742描述了一種蝸杆，該蝸杆永久地容納在殼體內，該殼體包含一機 構，該機構使得能夠降低驅動手輪的旋轉速度，以使蝸杆旋轉，此機構是複雜且相對龐大 的。存在進一步改善輔助驅動系統以及改善輔助驅動系統的易用性和操作安全性的需要。

發明內容
本發明的目的在於提出一種裝備有輔助驅動系統的新電機，所述輔助驅動系統同 時是可靠的、堅固的、製造相對便宜的且在安全方面能以滿意的方式運行。根據本發明的一個方面，這樣的電機的特徵在於，該電機包括_與轉子一起連續 旋轉的齒輪；_蝸杆，該蝸杆可在離合器脫開位置與離合器接合位置之間移動，蝸杆在離合 器接合位置的旋轉以不可逆的方式驅動齒輪。根據本發明的另一方面，本發明的另一目的在於提出一種裝備有輔助驅動系統的 電機，該電機包括_殼體；-齒輪，該齒輪在電機正常運行期間永久地與殼體內的轉子一起 旋轉；-蝸杆，該蝸杆可以進入離合器接合位置，蝸杆在離合器 接合位置與所述齒輪嚙合，且蝸杆在離合器接合位置的旋轉以不可逆的方式驅動所述齒輪，所述蝸杆可以從所述離 合器接合位置撤回，以允許電機正常運行；-驅動部件，該驅動部件用於以手動方式旋轉蝸 杆，所述驅動部件與蝸杆繞著相同的旋轉軸旋轉，且所述驅動部件通過與蝸杆直接接合來 旋轉該蝸杆。所述蝸杆可在殼體內、在離合器接合位置和離合器脫開位置之間移動。在本發明的某些實施例中，可以完全從殼體上移除所述蝸杆，以允許電機正常運 行。當蝸杆進入離合器接合位置時，該蝸杆可以與驅動部件接合。
電機可以包括與蝸杆接合的板，該板可以固定在殼體上，以在軸向上將蝸杆固定 不動，同時允許蝸杆相對於殼體旋轉。該板可以通過螺栓固定在殼體上。蝸杆可以支撐軸 承，該軸承引導蝸杆相對於殼體的旋轉。電機可以包括附著到殼體上的襯套，蝸杆的與驅動部件相對的端部接合在該襯套 中。殼體可以包括與殼體的其餘部分一體鑄成的兩個柱，蝸杆橫穿這些柱，蝸杆的螺 紋部在所述柱之間延伸。蝸杆可以具有位於螺紋部和驅動部件之間的加寬圓柱部分，此加 寬部分在徑向上抵靠在殼體的所述柱中的一個柱的孔內。襯套可以抵靠在另一個柱的孔 內。兩個柱的兩個孔優選具有相同的直徑。由此，襯套可被隨意地安裝在電機的任一側上， 以便使驅動部件位於適合於電機安裝的一側。驅動部件可以有利地安裝在電機的右側或左 側。殼體可以具有兩個相對的開口，以便允許通過任一開口安裝蝸杆。這些開口可以 關於殼體的中間平面對稱。殼體的與用於引入蝸杆的開口相對的開口可以容納上述襯套， 以抵償蝸杆的直徑。在本發明的一些實施例中，電機可以包括用於將蝸杆鎖定在離合器脫開位置和離 合器接合位置的杆。轉子可以驅動電梯線纜驅動滑輪，而不減速。「以不可逆的方式驅動」是指蝸杆的旋轉可以驅動齒輪的旋轉，而由於摩擦力，齒 輪的旋轉不能驅動蝸杆旋轉。由此，一旦蝸杆耦合到齒輪，制動裝置可以在需要時解鎖，而不用擔心例如轎廂在 其重力作用下的不期望的運動。一旦蝸杆耦合到齒輪，蝸杆的旋轉也可以在制動裝置保持 在制動配置的情況下進行，例如在單個電梯的情況下。電機可以包括電磁製動裝置。電機可以包括安全系統，所述安全系統在蝸杆與齒輪不耦合時禁止制動裝置解 鎖。制動裝置的解鎖對於例如集合的電梯而言可能是必要的。蝸杆可以固定到任何手動驅動部件(例如曲柄或手輪)上。在本發明的一些實施例中，可以通過蝸杆在軸向上的運動完成蝸杆在離合器接合 位置和離合器脫開位置之間的運動。安全系統可以包括制動裝置的阻擋部件，所述阻擋部件被配置成在蝸杆與齒輪不 耦合的情況下阻止制動裝置的解鎖。在本發明的一個實施例中，蝸杆包括凹槽，且當蝸杆與齒輪耦合時，制動裝置的阻擋部件可被定位成與該凹槽相對，所述凹槽在制動裝置的解鎖操作期間允許制動裝置的阻 擋部件的撤回，並允許制動裝置的解鎖。輔助驅動系統可以包括用於將蝸杆鎖定在離合器脫開位置或離合器接合位置的 杆。驅動系統可以包括安全螺栓，所述安全螺栓被配置成將蝸杆的鎖定杆固定在鎖定 位置不動，此螺栓的致動允許鎖定杆移動到解鎖位置，這使得允許蝸杆在離合器接合位置 和離合器脫開位置之間運動。安全螺栓可被配置成在安全螺栓解鎖時(即在安全螺栓允許用於鎖定蝸杆的杆 運動時)作用於制動裝置的鎖定部件上，以阻止制動裝置解鎖。只要鎖定杆不在蝸杆的鎖定位置，就可以通過鎖定杆將安全螺栓保持在解鎖位 置。當被鎖定時，安全螺栓便不再作用於制動裝置的阻擋部件上，且如果蝸杆允許的話，制 動裝置的阻擋部件可以運動。可以以手動方式致動安全螺栓。蝸杆的鎖定杆可以包括叉形件，當鎖定杆處於鎖定位置且蝸杆處於離合器接合位 置或離合器脫開位置之一時，該叉形件接合到蝸杆上。當蝸杆不處於離合器接合位置或離合器脫開位置之一時，可以阻止鎖定杆採用其 鎖定位置。在一個實施例中，蝸杆包括第一凹槽和第二凹槽，當蝸杆處於離合器脫開位置時， 所述叉形件接合在第一凹槽內，當蝸杆處於離合器接合位置時，叉形件接合在第二凹槽內， 第一凹槽允許阻擋部件從制動裝置撤回，以允許制動裝置解鎖。鎖定杆可以在第一方向上旋轉，以從鎖定位置移動到解鎖位置，且鎖定杆可以包 括制動裝置的致動臂，此臂在鎖定杆上被致動，且能在與第一方向相反的第二方向上樞轉。可以使制動裝置的致動臂相對於鎖定杆布置，以允許當在上述第一方向上運動 時，使得抓住位於該臂的端部的手柄的使用者能驅動鎖定杆旋轉。控制線纜傳輸系統可以安裝在制動裝置和鎖定杆之間，從而當這樣的解鎖被授權 時，即尤其是當蝸杆處於離合器接合位置時，所述臂的旋轉作用在制動裝置上，以便解鎖制
動裝置。所述驅動系統可以包括制動裝置的可動銜鐵的驅動杆，當所述臂相對於蝸杆的鎖 定杆旋轉移動時，此驅動杆由上述線纜致動。所述驅動杆可被配置成使得驅動杆的樞轉將可動銜鐵在制動裝置的解鎖方向上 移動。上述阻擋部件可被布置成作用到驅動杆上，以便抵抗導致制動裝置解鎖的阻擋部 件的運動。所述電機可以驅動電梯轎廂，所述驅動例如可以直接進行，而不用降低轉子旋轉 速度的減速裝置。驅動轎廂線纜和電梯配重線纜的驅動滑輪可以固定在電機軸上。本發明的另一目的在於提出一種用於驅動上述電機的方法，包括以下步驟_作用到蝸杆上，以將蝸杆耦合到齒輪；-驅動蝸杆旋轉，以驅動電機。特別地，可以以手動方式旋轉所述蝸杆。
所述蝸杆可以逆著制動裝置的制動作用旋轉。可替選地，蝸杆可以在制動裝置解鎖的情況下旋轉。蝸杆可以是可拆卸的。



通過閱讀下面的本發明的非限定性實施例的詳細描述，以及審視附圖，可以更好 地理解本發明，附圖中圖1以立體圖的形式示意性地示出根據本發明所得到的、失去電力後在正常操作 配置下的電機的實施例；圖2是圖1所示電機的軸向示意性的局部的截面圖；圖3是與圖1類似的、在釋放安全螺栓後的電機的視圖；圖4是以圖3所示的方式配置的電機的軸向截面圖；圖5是與圖1類似的、在蝸杆解鎖後的視圖；圖6是圖5的軸向截面圖；圖7是與圖1類似的、在蝸杆與齒輪耦合後的視圖；圖8是圖7的軸向截面圖；圖9是與圖1類似的、在將蝸杆鎖定到離合器接合位置後的視圖；圖10是圖9的軸向截面圖；圖11示出以手動方式解鎖制動裝置；圖12是圖11的軸向截面圖；圖13是與圖1類似的視圖，示出手動操縱結束時的電機；圖14是圖13的軸向截面圖；圖15示出脫開安全螺栓，以允許鎖定杆運動；圖16是圖15的軸向截面圖；圖17示出在鎖定杆旋轉後解鎖蝸杆；圖18是圖17的軸向截面圖；圖19是與圖1類似的、在脫開蝸杆後的視圖；圖20是圖19的軸向截面圖；圖21是與圖1類似的視圖，示出蝸杆的鎖定；圖22是圖21的軸向截面圖；圖23是電機的側視圖；圖24是沿圖23中的線XXIV-XXIV截取的橫向截面圖；圖25是沿圖23中的線XXV-XXV截取的縱向截面圖；圖26是沿圖25中的線XXVI-XXVI截取的軸向截面圖；圖27示出電機的一個可替選的實施例的立體圖；圖28是圖27所示的電機的側視圖；圖29是沿圖28中的線XXIX-XXIX截取的縱向截面圖；圖30是沿圖29中的線XXX-XXX截取的橫向截面圖；圖31是沿圖30中的線ΧΧΧΙ-ΧΧΧΙ截取的軸向截面圖32是根據本發明的一個可替選的實施例的電機的縱向截面的示意圖；以及圖33是沿圖32中的線XXXIII-XXXIII截取的橫向截面的示意圖。
具體實施例方式附圖中示出的電機1包括殼體2和繞著旋轉軸X相對於殼體2旋轉的轉子3。在示出的實施例中，轉子3在定子內部旋轉，不過轉子可以在定子的外面。轉子3可以例如是具有永磁體的類型，而定子2可以是具有集中的或分布的繞組 的類型。電機1連續地裝備有成一體的輔助驅動系統，該 輔助驅動系統包括永久地與轉子 3 一起旋轉的齒輪5，以及蝸杆6，可以通過曲柄8以手動方式繞著旋轉軸Y旋轉蝸杆6，旋 轉軸Y例如被定向為與軸X正交。在此實施例中，電機1還包括電磁製動裝置10，即在沒有電力時採用制動配置的
直ο這樣的制動裝置10傳統地包括至少一個電磁體11和可動銜鐵51，所述可動銜鐵 51能夠在由電磁體11所產生的磁場的作用下，逆著至少一個彈性恢復部件的作用而平移。 當電磁體11不再通電時，在彈性恢復部件的作用下，可動銜鐵51可能壓靠到制動表面上， 以便阻擋和/或制動轉子3。蝸杆6可以採用離合器脫開配置(如圖2所示)和離合器接合配置(如圖8所 示)，在離合器脫開配置下，蝸杆6不與齒輪5嚙合，在離合器接合配置下，蝸杆6的螺紋14 與齒輪5嚙合。螺紋14和齒輪5的齒被布置成使得運動的傳動是不可逆的，即齒輪的旋轉不能使 蝸杆6旋轉，而蝸杆6的旋轉卻伴隨有齒輪5的旋轉。在示出的實施例中，蝸杆6可以通過沿軸Y的運動而從離合器接合位置到達離合 器脫開位置，蝸杆6在此運動中由殼體的孔16和殼體的孔20引導，蝸杆6的與曲柄8相對 的端部18接合在孔16中，蝸杆6的與曲柄8相鄰的部分22與孔20接觸。電機1包括用於將蝸杆6鎖定在離合器脫開位置(如圖2所示)和鎖定在離合器 接合位置(如圖8所示)的杆24。在示出的實施例中，鎖定杆24繞著平行於軸Y的軸Z鉸接在殼體上，並且在其端 部包括叉形件30，叉形件30被布置成在蝸杆6處於離合器接合位置的情況下(如圖8所 示)接合在蝸杆6的第一凹槽32內，或者在蝸杆6處於離合器脫開位置的情況下(如圖2 所示)接合在蝸杆6的第二凹槽35內。安全螺栓40使得能夠將鎖定杆24固定在蝸杆的鎖定位置，在所述鎖定位置，叉形 件30接合在第一凹槽32和第二凹槽35中的一個或另一個中。在所慮及的實施例中，可以由使用者利用安全杆42以手動方式移動安全螺栓40。安全螺栓40的運動在示出的實施例中以在殼體的外殼44內、平行於軸Z、逆著彈 簧43的恢復作用而平移的方式來實現。安全螺栓40包括釋放件46，例如突耳。當鎖定杆24處於鎖定位置時，釋放件46 可以接合在鎖定杆24的對應釋放件48 (例如孔)內。鎖定杆24由此被安全螺栓40保持在鎖定位置，且只有在作用到安全杆42上的在先動作使得安全螺栓40撤回到其外殼內並將螺栓46與孔48脫開後，才能將鎖定杆24解 鎖。電機包括驅動杆60，驅動杆60相對於制動裝置的缸蓋65可以在非活動位置和活動位置之間移動，此驅動杆60在非活動位置不阻止可動銜鐵51處於制動位置(如圖2所 示)；在活動位置，可動銜鐵51遠離制動表面(如圖12所示)。例如由於半環形的部分62，驅動杆60繞著軸W鉸接在制動裝置上，且驅動杆60包 括突片63，突片63被配置成當驅動杆被迫旋轉時抵靠在可動銜鐵51上。鎖定杆24支撐臂75，臂75繞著平行於軸Z的軸K鉸接在杆24上，該臂75在一端 設有手柄78且在另一端包括支柱(Stud)79，支柱79用於系住控制線纜(也稱為Bowden 線纜)的芯80，此控制線纜的芯80的另一端連接到驅動杆60，例如連接到突片63的一側 的部分62上，且在它們之間。控制線纜的護套82的一端固定在鎖定杆24上，且另一端固定在電機的殼體2上。設置阻擋部件50，用以在蝸杆6不處於離合器接合位置的情況下防止驅動杆60的運動。形成在杆24上的、臂75沿鎖定杆24的軸延伸時抵靠到的止動件79使得臂75隻 能相對於鎖定杆24向上樞轉，且使得能夠使用手柄78向下移動杆24。阻擋部件50包括一個端部90，所述端部90可以在軸向上抵靠在蝸杆6的表面95 上，從而防止阻擋部件50撤回。阻擋部件50被彈簧96在與蝸杆6相對的方向上擠壓，並 且可以抵靠在驅動杆60的突片63上。容納阻擋部件50的外殼100與容納安全螺栓40的外殼44連通，從而安全螺栓40 可以撤回到外殼100內，並在突耳46與孔48脫開時(如圖4所示)呈現為對阻擋部件50 的撤回的障礙。只要鎖定杆24不處於鎖定位置，這就禁止了制動裝置的解鎖。當第二凹槽35位於阻擋部件50的延長區域內時，一旦蝸杆6達到與齒輪5的離 合器接合配置(如圖8所示)，阻擋部件50的一個端部90便可以接合在第二凹槽35內。在電機的正常運行期間，鎖定杆24處於鎖定位置，叉形件30接合在凹槽35內以 便保持蝸杆6處在離合器脫開配置下，如圖1和圖2所示。在此配置下，在試圖向上操縱臂75的情況下，阻擋部件50阻止驅動杆60的任何運動。在斷電的情況下，制動裝置採用阻擋配置。為了解鎖制動裝置，操作者從操作安全杆開始，以脫開鎖定杆24的安全螺栓40， 如圖3和圖4所示。安全螺栓40的撤回導致禁止了阻擋部件50的撤回。然後，如圖5和圖6所示，使用者可以通過手柄78向下致動鎖定杆24，以便從凹槽 35中釋放叉形件30。一旦此釋放完成，如圖7和圖8所示，使用者能夠沿蝸杆6的軸Y移動蝸杆6，以使 得蝸杆6與齒輪5嚙合。當蝸杆6到達它的離合器接合位置時，凹槽35將自身定位成與阻擋部件50相對。 然而，如圖9和圖10所示，只要安全螺栓40不返回到蝸杆6的鎖定位置，阻擋部件50的撤回就被安全螺栓40所阻止，安全螺栓40被鎖定杆24保持接合在阻擋部件50的外殼100 內。杆24返回到蝸杆6的鎖定位置允許安全螺栓的突耳46再次接合到孔48內，這使 得釋放了阻擋部件50且在致動臂75以移動驅動杆60時能夠使阻擋部件50撤回到凹槽35 內，如圖11和圖12所示。
臂75的運動使得能夠解鎖制動裝置，然後操作者可以在致動臂75的同時通過曲 柄8旋轉蝸杆6，以使得轉子旋轉並且例如朝向更接近的樓層移動電梯轎廂以解救乘客。齒輪5和蝸杆6之間的連接是不可逆的，無需擔心轉子在錯誤的方向上旋轉，因為 在釋放曲柄8的情況下，蝸杆6使轉子不能旋轉。一旦轉子的旋轉完成，使用者可以通過釋放臂75以再次阻擋制動裝置(如圖13 和圖14所示)，然後通過操作安全杆42以移動安全螺栓40並允許鎖定杆24向下旋轉(如 圖15至圖18所示)，從而將電機返回到它的正常運行配置。一旦叉形件30從凹槽32中釋放出，蝸杆6可以朝向它的脫開位置移動，通過接合 在阻擋部件50的外殼100內的安全螺栓40來防止解鎖制動裝置。如圖19和圖20所示，當蝸杆6進入其脫開位置時，阻擋部件50的撤回被蝸杆6 阻止。然後鎖定杆24可以返回到蝸杆6的鎖定位置，叉形件30接合在凹槽35內，這允 許安全螺栓40恢復就位，如圖21和圖22所示。本發明並不僅限於上述實施例。在圖27-31所示的可替選實施例中，輔助驅動系統不包括制動裝置的解鎖構件， 而是僅允許蝸杆在離合器接合位置和離合器脫開位置之間移動。在離合器接合位置，蝸杆驅動轉子旋轉，而制動裝置仍保持在阻擋配置，由蝸杆的 旋轉產生的扭矩足以使轉子旋轉，而與制動裝置的阻力無關。蝸杆6的鎖定杆24包括叉形 件，但沒有上述的安全系統。可以對上述實施例進行各種修改。在示出的實施例中，以手動方式驅動蝸杆，然而，在可替選的實施例中，可以通過 由備用電池供電的小電機來完成此驅動。同樣，制動裝置的解鎖可以不通過手動動作來完成，而是通過由這樣的備用電池 供電的伺服機構來完成。制動裝置的解鎖也可以通過給制動裝置供電而以電力的方式來完成。可以通過與沿軸Y的運動不同的運動，例如通過更複雜的運動，使蝸杆從離合器 脫開位置進入離合器接合位置，在所述更複雜的運動中，蝸杆的運動將會包括正交於其縱 軸的分量。圖32和圖33示出的電機與前面參考圖1至圖31所描述的電機的不同在於在蝸 杆的正常運行期間，蝸杆可以完全與電機鬆開。當轉子必須以手動方式驅動時，蝸杆被置於根據圖33所示的離合器接合位置。電梯線纜驅動滑輪9固定在電機軸上。與先前描述的實施例一樣，殼體2容納與轉子軸一起旋轉的齒輪。在圖32和圖33 所示的實施例中，殼體具有兩個柱201和202，它們可以與殼體的其他部分一體鑄成，當蝸杆6處於離合器接合位置時，蝸杆6的螺紋部14在兩個柱之間延伸。該殼體容納襯套203，襯套203限定了外殼，蝸杆6的與驅動部件8相對的端部容 納在該外殼內。此襯套203例如包括凸緣204，凸緣204的一端抵靠在殼體的肩部205上。 可以由封閉板206將凸緣204保持抵靠在肩部205上，封閉板206例如被螺栓固定在殼體 上。在此實施例中，襯套203在徑向上抵靠在柱201的孔208內。另一個柱202具有孔210， 蝸杆的擴大部215可以抵靠在孔210內，擴大部215在螺紋部14和驅動部件8之間延伸。在此實施例中，驅動部件8採用手輪的形式，它與蝸杆6繞著相同的旋轉軸Y旋 轉。殼體的在驅動部件8所在的一側的開口具有階梯部220，階梯部220可以容納軸承 225，軸承225使得能夠引導蝸杆6相對於殼體旋轉。通過板226可以在軸向上將蝸杆6固定為相對於殼體不動，例如利用蝶形螺母230 將板226螺栓固定到殼體上，以便於板226的組裝和拆卸。軸承225允許板226在軸向上將蝸杆6固定不動，然而不制動蝸杆6的旋轉。
可替選地，襯套203可置於階梯部220所在的一側上，殼體2關於與柱201和202 以及容納板206和226的開口有關的中間平面對稱。由此可將蝸杆6安裝在任一側。在去掉螺栓230後從殼體上移除蝸杆6時，板226和軸承225仍與蝸杆6接合。為了使用輔助驅動系統，在圖32和圖33所示的實施例中，使用者將蝸杆6引入到 殼體內，以將蝸杆6的端部230接合在襯套203內，並且將板226用螺栓固定到殼體上。由 於螺紋部14在齒輪上的嚙合，使用者可能需要根據蝸杆6的位置來旋轉蝸杆6。在圖32和圖33所示的實施例中，驅動是不可逆的，即蝸杆可以使齒輪旋轉，但是 反之不行。使用者可以在不解鎖制動裝置的情況下旋轉轉子，並由此移動轎廂。一旦獲得所 期望的運動，可以從殼體上移去蝸杆6，以允許電機正常運行。本發明特別適用於與電梯轎廂連接的電機轉子的驅動，但是也可以用於其它裝 置，例如絞車或轉動架。表述「包括一個」應理解為與「包括至少一個」同義，除非有相反的規定。
權利要求
一種裝備有輔助驅動系統的電機(1)，包括-殼體(2)；-齒輪(5)，該齒輪在電機正常運行期間永久地與所述殼體內的轉子一起旋轉；-蝸杆(6)，所述蝸杆能進入離合器接合位置，該蝸杆在離合器接合位置與所述齒輪嚙合，且該蝸杆在離合器接合位置的旋轉以不可逆的方式驅動所述齒輪，且所述蝸杆(6)能從所述離合器接合位置移開，以允許電機正常運行；-驅動部件(8)，所述驅動部件用於以手動方式旋轉所述蝸杆，所述驅動部件與所述蝸杆繞著相同的旋轉軸旋轉，且所述驅動部件通過與蝸杆直接接合來旋轉該蝸杆。
2.根據權利要求1所述的電機，所述蝸杆能在所述殼體內、在離合器接合位置和離合 器脫開位置之間移動。
3.根據權利要求1所述的電機，能完全從所述殼體上移除所述蝸杆，以允許電機正常 運行。
4.根據權利要求3所述的電機，當所述蝸杆進入離合器接合位置時，該蝸杆與所述驅 動部件接合。
5.根據權利要求3或4所述的電機，包括與所述蝸杆接合的板，該板能夠固定在所述殼 體上，以在軸向上將所述蝸杆固定不動，同時允許蝸杆相對於所述殼體旋轉。
6.根據權利要求5所述的電機，所述板通過螺栓固定到所述殼體上。
7.根據權利要求3至6中的任一權利要求所述的電機，所述蝸杆支撐軸承，該軸承引導 蝸杆相對於所述殼體的旋轉。
8.根據權利要求3至7中的任一權利要求所述的電機，包括附著到所述殼體上的襯套， 所述蝸杆的與所述驅動部件相對的端部接合在該襯套內。
9.根據權利要求3至8中的任一權利要求所述的電機，所述殼體包括兩個柱，所述兩個 柱與該殼體的其他部分一體鑄成，所述蝸杆橫穿所述柱，該蝸杆的螺紋部在所述兩個柱之 間延伸。
10.根據前一權利要求所述的電機，所述蝸杆具有在所述螺紋部和所述驅動部件之間 的加寬圓柱部分，此加寬部分在徑向上抵靠在所述殼體的所述柱之一的孔內。
11.根據權利要求8和10所述的電機，所述襯套抵靠在另一個柱的孔內，所述兩個柱的 孔優選地具有相同的直徑。
12.根據權利要求1至11所述的電機，包括用於將蝸杆(6)鎖定在離合器脫開位置和 離合器接合位置的杆(24)。
13.根據權利要求1至12中的任一權利要求所述的電機，所述轉子驅動電梯線纜驅動 滑輪，而不減速。
14.根據權利要求1至13中的任一權利要求所述的電機，包括電磁製動裝置(10)。
15.根據權利要求14所述的電機，一旦所述蝸杆(6)耦合到所述齒輪，該蝸杆(6)的旋 轉便能夠在制動裝置(10)的制動配置下進行。
16.根據權利要求14所述的電機，包括安全系統(40，42，50)，所述安全系統在蝸杆與 齒輪不耦合時禁止制動裝置解鎖。
17.根據權利要求16所述的電機，所述安全系統包括制動裝置的阻擋部件(50)，所述 阻擋部件被配置成在蝸杆(6)不與齒輪(5)耦合時阻止制動裝置解鎖。
18.根據前一權利要求所述的電機，所述蝸杆(6)包括凹槽(35)，且當該蝸杆與所述齒 輪耦合時，所述阻擋部件(50)將自身定位成與該凹槽相對，所述凹槽(35)授權該阻擋部件 從制動裝置撤回，並授權所述制動裝置解鎖。
19.根據前兩個權利要求以及權利要求12中的任一權利要求所述的電機，包括安全螺 栓(40)，該安全螺栓(40)被配置成將所述鎖定杆(24)固定在鎖定位置不動，此安全螺栓的 致動授權該鎖定杆(24)移動進入解鎖位置，且允許所述蝸杆(6)運動，該安全螺栓被配置 成作用在處於解鎖位置的所述阻擋部件(50)上，以便阻止所述制動裝置解鎖，只要該安全 螺栓(40)解鎖，就被杆(24)保持在解鎖位置。
20.根據前一權利要求所述的電機，能夠以手動方式致動所述安全螺栓(40)。
21.根據權利要求12所述的電機，解鎖杆(24)包括叉形件(30)，當所述杆(24)處於 鎖定位置且所述蝸杆(6)處於離合器接合位置或離合器脫開位置之一時，所述叉形件接合 在所述蝸杆上。
22.根據權利要求17和21所述的電機，所述蝸杆(6)包括第一凹槽(35)和第二凹槽 (32)，當所述蝸杆脫開時，所述叉形件(30)接合在第一凹槽內，當所述蝸杆接合時，所述叉 形件接合在第二凹槽內，第一凹槽(35)授權所述阻擋部件(50)撤回，以允許制動裝置解 鎖。
23.根據權利要求14至20中的任一權利要求或權利要求22所述的電機，包括致動臂 (75)，該致動臂可以樞轉以作用在制動裝置上，用於解鎖制動裝置。
24.根據前一權利要求所述的電機，所述臂通過控制線纜(80，82)作用到所述制動裝置上。
25.根據前兩個權利要求之一所述的電機，所述鎖定杆(24)能在第一方向上旋轉，以 從鎖定位置移動到解鎖位置，且所述鎖定杆(24)支撐鉸接臂(75)，所述鉸接臂能在與第一 方向相反的第二方向上樞轉。
26.根據前述權利要求中的任一權利要求所述的電機，通過所述蝸杆在軸向上的運動 完成該蝸杆(6)在離合器接合位置和離合器脫開位置之間的運動。
27.根據前述權利要求中的任一權利要求所述的電機，所述驅動部件(8)為曲柄或手輪。
28.根據前述權利要求中的任一權利要求所述的電機，驅動電梯轎廂。
29.一種用於驅動如前述權利要求中的任一權利要求所述的電機的方法，包括以下步驟-作用到蝸杆(6)上，以將蝸杆耦合到齒輪(5)； -以手動方式驅動蝸杆(6)旋轉，以驅動轉子(3)。
30.根據權利要求29所述的方法，逆著制動裝置的制動作用驅動所述蝸杆旋轉。
31.根據權利要求29所述的方法，一旦解鎖制動裝置，就驅動蝸杆旋轉。
32.根據權利要求29至31中的任一權利要求所述的方法，所述電機驅動電梯轎廂。
全文摘要
本發明涉及具有輔助驅動系統的電機(1)，包括殼體(2)；凹輪(5)，凹輪在電機正常運行期間永久地與殼體中的電機一起旋轉；蝸杆(6)，蝸杆可進入離合器接合位置，蝸杆在離合器接合位置與凹輪嚙合，且蝸杆在離合器接合位置的旋轉以不可逆的方式驅動凹輪，且蝸杆可以移開所述位置，以允許電機正常運行；驅動部件(8)，用於以手動方式旋轉蝸杆，所述驅動部件與所述蝸杆繞著相同的旋轉軸旋轉，且所述旋轉部件通過與蝸杆直接接合來旋轉蝸杆。
文檔編號B66B5/02GK101801832SQ200880106706
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月12日 優先權日2007年9月12日
發明者克裡斯託夫·拉利士, 弗朗西斯科·希門尼斯, 瑟奇·德泰爾 申請人:利萊森瑪發電機有限公司