一種行星齒輪結構的多擋變速器的製造方法

2024-02-26 07:16:15

一種行星齒輪結構的多擋變速器的製造方法
【專利摘要】一種行星齒輪結構的多擋變速器，它包含了殼體，輸入構件，輸出構件，第一、第二、第三行星齒輪組，第一、二、三、四、五、六、七互連構件和第一、二、三、四、五、六扭矩傳遞裝置；第一、第二、第三行星齒輪組從輸入端至輸出端依次排列；六個扭矩傳遞裝置包括了三個制動器和三個離合器，第一和第二扭矩傳遞裝置位於第二和第三行星齒輪組之間並列靠近殼體；第三扭矩傳遞裝置位於第三行星齒輪組右側與輸出構件同側；第四、第五和第六扭矩傳遞裝置位於第一和第二行星齒輪組之間，其中第四扭矩傳遞裝置臨近旋轉中心，第五、第六扭矩傳遞裝置並列位於第四扭矩傳遞裝置上方，而上述各部件均位於殼體之內。本發明是一種結構緊湊的多檔變速器。
【專利說明】-種行星齒輪結構的多擋變速器

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種行星齒輪結構的多擋變速器，特別是涉及一種應用於機動車輛的 自動變速，屬於機動車輛變速器【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 行星齒輪結構因具備結構緊湊、承載大的優點而被廣泛應用於汽車自動變速器領 域。採用行星齒輪結構的自動變速器需要通過結合不同的換擋元件如制動器和離合器來實 現不同的前進擋和倒擋。
[0003] 此外，2004年5月30日，US 6, 712, 731 B1中公開了一種多自由度的自動變速器 動力傳遞系統，具有走個前進擋和一個倒車擋。此系列的變速器包含的H個行星齒輪組具 有六個動力換擋元件，W及兩個固定的結構連接。動力系統中包含了至少連接一個行星齒 輪組件的發動機和液力變矩器，輸出部件同另一個行星齒輪組的部件相連。其中六個動力 傳遞路徑提供了多個齒輪組件，固定連接，輸入軸，輸出軸及變速器殼體之間的相互連接， 通過H個離合器的連接建立了走個前進擋和一個倒車擋的速比。
[0004] 在2013年10月15日，US 8, 556, 768 B2中公開了一種通過四個行星齒輪組構成 的多擋位行星齒輪傳動系統，通過H個制動器和H個離合器實現了九個擋位的變化。第一 組行星齒輪輸出一個同輸入軸轉向相反的轉速，第二組行星齒輪的主要作用是輸出從第一 組行星齒輪傳遞過來的反向轉速或者將其改回正向轉速，最後通過由第H組和第四組構成 的組合行星齒輪組，實現了九個前進擋一個後退擋。
[0005] 雖然目前採用行星齒輪結構的自動變速器在現有技術中已存在大量介紹，但綜合 考慮擋位數、傳動比範圍、效率、變速器尺寸和重量等因素，現有技術仍具備很大的改進空 間。尤其是為了增加自動變速器的擋位數，行星齒輪組、離合器及制動器的數量也隨之增 多，導致變速器的尺寸過大，不利於變速器在車輛傳動系中的布置。


【發明內容】

[0006] (1)目的
[0007] 本發明的目的是在於提供一種行星齒輪結構的多擋變速器，它可W克服現有技術 的難點，彌補目前市場的不足，提出了一種結構緊湊、便於機動車輛的多檔變速器。
[000引 似技術方案
[0009] 本發明是一種行星齒輪結構的多擋變速器，它包含了殼體，輸入構件，輸出構件， 第一、第二、第H行星齒輪組，走個互連構件和六個扭矩傳遞裝置。第一、第二、第H行星齒 輪組從輸入端至輸出端依次排列；六個扭矩傳遞裝置包括了 H個制動器和H個離合器，其 之間的位置關係是：第一、第二和第H扭矩傳遞裝置位於第二和第H行星齒輪組之間並列 靠近殼體；第四、第五和第六扭矩傳遞裝置位於第一和第二行星齒輪組之間，其中第四扭矩 傳遞裝置臨近旋轉中也，第五、第六扭矩傳遞裝置並列位於第四扭矩傳遞裝置上方。而上述 各部件均位於殼體之內。
[0010] 所述殼體是行星齒輪變速器的外殼，是固定不動的，用於容納和支撐變速器的其 他構件，其形狀結構因為設計布局而定，不存在通用固定形式。
[0011] 所述輸入構件為行星齒輪變速器的輸入軸，通過所述輸入構件將發動機的輸出轉 述和轉矩輸入到行星齒輪變速器傳動方案中來，在該方案中只有一個輸入構件，位於第一 行星齒輪組前方。
[0012] 所述輸出構件為行星齒輪變速器的輸出軸，通過所述輸出構件將行星齒輪變速器 的轉速和扭矩輸出給後續的傳動軸，在給方案中只有一個輸出構件，處於第H行星齒輪組 後方。
[0013] 所述第一行星齒輪組為負號行星齒輪組，由太陽輪、齒圈、行星架H個基本構件組 成，H者之間由內及外依次為太陽輪、行星架、齒圈，該行星輪與太陽輪外曬合，與齒圈內曬 合；同理，第二、第H行星齒輪組結構組成如該行星齒輪組相同
[0014] 所述第二行星齒輪組為負號行星齒輪組，由太陽輪、齒圈、行星架H個基本構件組 成，H者之間由內及外依次為太陽輪、行星架、齒圈，該行星輪與太陽輪外曬合，與齒圈內曬 合；同理，第一、第H行星齒輪組結構組成如該行星齒輪組相同
[0015] 所述第H行星齒輪組為負號行星齒輪組，由太陽輪、齒圈、行星架H個基本構件組 成，H者之間由內及外依次為太陽輪、行星架、齒圈，該行星輪與太陽輪外曬合，與齒圈內曬 合；同理，第一、第二行星齒輪組結構組成如該行星齒輪組相同
[0016] 所述第一互連構件為連接軸，該互連構件將第一行星齒輪組的太陽輪同輸入構件 固定相連。
[0017] 所述第二互連構件為連接軸，該互連構件將第H行星齒輪組的齒圈同輸出構件固 定相連。
[0018] 所述第H互連構件為連接軸，該互連構件將第一行星齒輪組齒圈同第二行星齒輪 組行星架固定相連，並與第一扭矩傳遞裝置相連。
[0019] 所述第四互連構件為連接軸，該互連構件將第二行星齒輪組太陽輪與第二扭矩傳 遞裝置相連。
[0020] 所述第五互連構件為連接軸，該互連構件將第H行星齒輪組行星架與第H、第四 和第五扭矩傳遞裝置相連。
[0021] 所述第六互連構件為連接軸，該互連構件將第一行星齒輪組行星架與第五、第六 扭矩傳遞裝置相連。
[0022] 所述第走互連構件為連接軸，該互連構件將第二行星齒輪組齒圈同第H行星齒輪 組太陽輪固定相連，並與第六扭矩傳遞裝置相連。
[0023] 所述六個扭矩傳遞裝置，皆為溼式摩擦式結合元件，通過不同扭矩傳遞裝置的接 合使得對應的兩個構件連接在一起，具有相同的運動狀態。六個扭矩傳遞裝置都可W選擇 性的閉鎖，將對應的兩個構件暫時性的連接起來。
[0024] 該第一扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組齒圈和第二行星齒輪 組行星架與殼體連接起來。
[00巧]該第二扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第二行星齒輪組太陽輪與殼體連接起 來。
[0026] 該第H扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第H行星齒輪組行星架與殼體連接起 來。
[0027] 該第四扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組太陽輪與第H行星齒 輪組行星架連接起來。
[0028] 該第五扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組行星架與第H行星齒 輪組行星架連接起來。
[0029] 該第六扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組行星架與第二行星齒 輪組齒圈和第H行星齒輪組太陽輪連接起來。
[0030] 其中，本發明中所涉及的傳動方案通過控制六個扭矩傳遞裝置的接合產生八個前 進擋和一個倒擋，實現變速功能。
[0031] 其中，上述H個行星齒輪組從輸入端開始依次為第一行星齒輪組，第二行星齒輪 組，第H行星齒輪組及輸出軸；在上述H組行星齒輪組中所涉及的齒輪皆為斜齒齒形。
[0032] 其中，第一、第二、第H扭矩傳遞裝置為摩擦片式溼式制動器。
[0033] 其中，第四、第五、第六扭矩傳遞裝置為摩擦片式溼式離合器。
[0034] 其中，制動器和離合器的大小齒圈，需要根據所匹配的動力輸入裝置所輸出的扭 矩計算而得，本發明並不限制具體使用型號及規格。
[00巧]本發明的結構工作原理概況如下；當所有扭矩傳遞裝置處於分離狀態，該行星齒 輪組機構自由度為4,輸入構件與輸出構件之間沒有動力傳遞；當第二、第H、第五扭矩傳 遞裝置處於閉鎖狀態時，第二行星齒輪組太陽輪被固定，第H行星齒輪組行星架被固定，第 一行星齒輪組行星架與第H行星齒輪組行星架轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸 入輸出構件之間純在動力傳遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為一擋傳動比。
[0036] 當第一、第二、第五扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第一行星齒輪組齒圈和第二行 星齒輪組行星架被固定，第二行星齒輪組太陽輪被固定，第一行星齒輪組行星架與第H行 星齒輪組行星架轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸入輸出構件之間純在動力傳 遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為二擋傳動比。
[0037] 當第二、第五、第六扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第二行星齒輪組太陽輪被固 定，第一行星齒輪組行星架與第H行星齒輪組行星架轉速相同，第一行星齒輪組行星架與 第二行星齒輪組齒圈和第H行星齒輪組太陽輪轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸 入輸出構件之間純在動力傳遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為H擋傳動比。
[0038] 當第二、第四、第五扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第二行星齒輪組太陽輪被固 定，第一行星齒輪組太陽輪與第H行星齒輪組行星架轉速相同，第一行星齒輪組行星架與 第H行星齒輪組行星架轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸入輸出構件之間純在動 力傳遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為四擋傳動比。
[0039] 當第四、第五、第六扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第一行星齒輪組太陽輪與第H 行星齒輪組行星架轉速相同，第一行星齒輪組行星架與第H行星齒輪組行星架轉速相同， 第一行星齒輪組行星架與第二行星齒輪組齒圈和第H行星齒輪組太陽輪轉速相同，行星齒 輪機構的自由度降為1，輸入輸出構件之間純在動力傳遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的 比值為五擋傳動比。
[0040] 當第二、第四、第六扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第二行星齒輪組太陽輪被固 定，第一行星齒輪組行星架與第H行星齒輪組行星架轉速相同，第一行星齒輪組行星架與 第二行星齒輪組齒圈和第H行星齒輪組太陽輪轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸 入輸出構件之間純在動力傳遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為六擋傳動比。
[0041] 當第一、第四、第六扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第一行星齒輪組齒圈和第二行 星齒輪組行星架被固定，第一行星齒輪組行星架與第H行星齒輪組行星架轉速相同，第一 行星齒輪組行星架與第二行星齒輪組齒圈和第H行星齒輪組太陽輪轉速相同，行星齒輪機 構的自由度降為1，輸入輸出構件之間純在動力傳遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值 為走擋傳動比。
[0042] 當第一、第二、第四扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第一行星齒輪組齒圈和第二行 星齒輪組行星架被固定，第二行星齒輪組太陽輪被固定，第一行星齒輪組行星架與第H行 星齒輪組行星架轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸入輸出構件之間純在動力傳 遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為八擋傳動比。
[0043] 當第二、第H、第六扭矩傳遞裝置處於閉鎖狀態時，第二行星齒輪組太陽輪被固 定，第H行星齒輪組行星架被固定，第一行星齒輪組行星架與第二行星齒輪組齒圈和第H 行星齒輪組太陽輪轉速相同，行星齒輪機構的自由度降為1，輸入輸出構件之間純在動力傳 遞，輸入構件轉速與輸出構件轉速的比值為倒擋傳動比。（3)優點
[0044] 遵循換擋邏輯順序同時閉鎖H個扭矩傳遞裝置可W獲得相應擋位的傳動比，所 述動力系統一共可W實現八個前進擋傳動比和一個倒檔傳動比，且相鄰擋位之間的換擋都 滿足只變換一個扭矩傳遞裝置的簡單換擋要求W實現平順換擋。
[0045] 該多擋變速器可W獲得九個前進擋傳動比，傳動系的擋位數增加後，增大了發動 機工作在經濟工況下的機率，有利於提高燃油消耗率；更多的擋位也縮小了相鄰擋位間的 傳動比的跳變，有利於降低換擋衝擊和提高乘坐舒適性。
[0046] 此外，該多擋變速器的行星齒輪組的基本構件和扭矩傳遞裝置具備較低的轉速和 轉矩，有利於減小曬合構件之間的磨損，減小構件和裝置的設計尺寸從而進一步減低製造 成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047] 圖1是根據本發明的九擋變速器的【具體實施方式】傳動方案結構示意圖；
[0048] 表一是換擋邏輯圖及各擋位傳動比
[004引 附圖標記
[0050] 0 殼體
[0051] 1 第一互連構件
[0052] 2 第二互連構件
[0053] 3 第H互連構件
[0054] 4 第四互連構件
[00巧]5 第五互連構件
[0056] 6 第六互連構件
[0057] 7 第走互連構件
[0058] 03 第一扭矩傳遞裝置
[0059] 04 第二扭矩傳遞裝置
[0060] 05 第H扭矩傳遞裝置
[0061] 27 第四扭矩傳遞裝置
[0062] 46 第五扭矩傳遞裝置
[0063] 57 第六扭矩傳遞裝置
[0064] IN 輸入軸
[006引 OUT 輸出軸
[0066] P1 第一行星齒輪組
[0067] P2 第二行星齒輪組
[0068] P3 第H行星齒輪組
[0069] S1 第一行星齒輪組太陽輪
[0070] S2 第二行星齒輪組太陽輪
[0071] S3 第H行星齒輪組太陽輪
[0072] A1 第一行星齒輪組行星架
[0073] A2 第二行星齒輪組行星架
[0074] A3 第H行星齒輪組行星架
[00巧]G1 第一行星齒輪組行星輪
[0076] G2 第二行星齒輪組與太陽輪曬合的行星輪
[0077] G3 第H行星齒輪組行星輪
[0078] R1 第一行星齒輪組齒圈
[0079] R2 第二行星齒輪組齒圈
[0080] R3 第二打星齒輪組齒圈

【具體實施方式】
[0081] W下說明本質上僅為示範性的且絕不意圖限制本發明的、應用、或使用。
[0082] 本發明一種行星齒輪結構的多擋變速器，它包含殼體；輸入構件；輸出構件；第 一、第二、第H行星齒輪組；第一互連構件；第二互連構件；第H互連構件；第四互連構件； 第五互連構件；第六互連構件；第走互連構件和六個扭矩傳遞裝置組成，它們之間的位置 連接關係是；第一、第二、第H行星齒輪組從輸入端至輸出端依次排列；六個扭矩傳遞裝置 包括了 H個制動器，H個離合器，第一和第二扭矩傳遞裝置位於第二和第H行星齒輪組之 間並列靠近殼體；第H扭矩傳遞裝置位於第H行星齒輪組右側與輸出構件同側；第四、第 五和第六扭矩傳遞裝置位於第一和第二行星齒輪組之間，其中第四扭矩傳遞裝置臨近旋轉 中也，第五、第六扭矩傳遞裝置並列位於第四扭矩傳遞裝置上方。上述各個部件均位於殼體 內。
[0083] 首先，本發明的多擋自動變速器的實施方式在H個行星齒輪組的元件之間具有永 久性的機械連接設置。例如，第一行星齒輪組的齒圈和第二行星齒輪組的行星架之間為固 定連接；第二行星齒輪組的齒圈和第H行星齒輪組太陽輪之間為固定連接。
[0084] 參考圖1，該變速器方案包括輸入構件IN、第一行星齒輪組P1、第二行星齒輪組 P2、第H行星齒輪組P3、殼體0、輸出構件OUT、第一扭矩傳遞裝置03、第二扭矩傳遞裝置04、 第H扭矩傳遞裝置05、第四扭矩傳遞裝置15、第五扭矩傳遞裝置56及第六扭矩傳遞裝置 67。在本發明的實施方式中，H個行星齒輪組P1、P2、P3都是簡單行星齒輪組，如下所述。
[0085] 第一行星齒輪組P1包括了第一行星齒輪組太陽輪S1，第一行星齒輪組行星架A1， 第一行星齒輪組齒圈R1及第一行星齒輪組行星輪G1 (僅表示出該組行星輪中的一組）。第 一行星齒輪組太陽輪S1通過第一互連構件與輸入構件IN固定連接；第一行星齒輪組行星 架A1與第六互連構件6固定連接；第一行星齒輪組齒圈R1通過第H互連構件3與第二行 星齒輪組P2行星架A2固定連接。
[0086] 第二行星齒輪組P2,包括了第二行星齒輪組太陽輪S2,第二行星齒輪組行星架A2 第二行星齒輪組R2,第二行星齒輪組齒圈R2及第二行星齒輪組行星輪G2 (僅表示出各組 行星輪中的一組）。第二行星齒輪組P2太陽輪與第四互連構件4固定連接；第二行星齒輪 組P2行星架A2通過第H互連構件3與第一行星齒輪組P1齒圈R1固定相連；第二行星齒 輪組P2齒圈R2通過第走互連構件7與第H行星齒輪組P3太陽輪S3固定相連。
[0087] 第H行星齒輪組P3包括了第H行星齒輪組太陽輪S3,第H行星齒輪組行星架A3 及第H行星齒輪組行星輪G3 (僅表示出該組行星輪中的一個）。第H行星齒輪組P3齒圈 R3通過第二互連構件2與輸出構件OUT固定相連；第H行星齒輪組P3行星架A3與第五互 連構件5相連；第H行星齒輪組P3太陽輪S3通過第起互連構件7與第二行星齒輪組P2齒 圈R2固定相連。
[0088] 輸入軸IN通過液力變矩器（未示出）持續的連接到發動機（未示出）。輸出軸 OUT持續的連接到最終的傳動單元或分動器（未示出）。
[0089] 第一行星齒輪組P1鄰近液力變矩器（未示出），第二行星齒輪組P2鄰近第一行星 齒輪組P1，第H行星齒輪組P3鄰近第二行星齒輪組P2。
[0090] 參考後列表一換擋邏輯圖及各擋傳動比來說明該實施方式的換擋操作。該變速器 能夠W八個前進擋速度比或扭矩比W及一個倒擋速比或扭矩比將扭矩從輸入軸IN傳遞到 輸出軸OUT。藉助扭矩傳遞機構（換擋元件）中的H個接合，可W獲得每個前進擋W及倒 擋的傳動比或扭矩比。表一是示出了被啟用或接合W實現各種擋位狀態的扭矩傳遞機構的 各種組合真值表。如表一中所示，"X"代表了該具體扭矩傳遞裝置（換擋元件）被接合W 實現期望擋位狀態。當第一行星齒輪組P1、第二行星齒輪組P2、第H行星齒輪組P3的固定 傳動比分別為-3. 3589, -2. 0643, -2. 0000時，求得表一所示變速器各擋位的傳動比值。例 女口，通過接合第二扭矩傳遞裝置04、第H扭矩傳遞裝置05、第六扭矩傳遞裝置67可W實現 變速器倒擋功能。類似的，通過換擋元件接合的不同組合，實現九個前進擋比率，如表一中 所示那樣。
[0091] 對六擋變速器的操作和擋位狀態的前述說明假設：首先，在給定擋位狀態為具體 提及的所有換擋元件均脫離；其次，在相鄰擋位狀態之間的換擋（即改變擋位狀態）期間， 在兩個擋位狀態下均接合的換擋元件將保持接合狀態。
[0092] 本發明的說面本質上僅僅是示例性的，且不偏離本發明使之的變形意在包括在本 發明的範圍內。該種變型被認為不偏離本發明的精神和範圍。
[0093] 傳動方案傳動比計算方法如下：
[0094] 1行星齒輪機構的運動學方程組如下：
[0095]

【權利要求】
1. 一種行星齒輪結構的多擋變速器，其特徵在於：它包含了殼體，輸入構件，輸出構 件，第一、第二、第三行星齒輪組，第一、二、三、四、五、六、七互連構件和第一、二、三、四、五、 六扭矩傳遞裝置；第一、第二、第三行星齒輪組從輸入端至輸出端依次排列；第一、二、三、 四、五、六扭矩傳遞裝置包括了三個制動器和三個離合器，第一和第二扭矩傳遞裝置位於第 二和第三行星齒輪組之間並列靠近殼體；第三扭矩傳遞裝置位於第三行星齒輪組右側與輸 出構件同側；第四、第五和第六扭矩傳遞裝置位於第一和第二行星齒輪組之間，其中第四扭 矩傳遞裝置臨近旋轉中心，第五、第六扭矩傳遞裝置並列位於第四扭矩傳遞裝置上方，而上 述各部件均位於殼體之內； 所述殼體是行星齒輪變速器的外殼，是固定不動的，用於容納和支撐變速器的其他構 件，其形狀結構因為設計布局而定； 所述輸入構件為行星齒輪變速器的輸入軸，通過該輸入構件將發動機的輸出轉速和轉 矩輸入到行星齒輪變速器傳動中來，在該方案中只有一個輸入構件，位於第一行星齒輪組 前方； 所述輸出構件為行星齒輪變速器的輸出軸，通過該輸出構件將行星齒輪變速器的轉速 和扭矩輸出給後續的傳動軸，在該方案中只有一個輸出構件，處於第三行星齒輪組後方； 所述第一行星齒輪組為負號行星齒輪組，由太陽輪、齒圈、行星架三個基本構件組成， 三者之間由內及外依次為太陽輪、行星架、齒圈，該行星輪與太陽輪外嚙合，與齒圈內齧 合； 所述第二行星齒輪組為負號行星齒輪組，由太陽輪、齒圈、行星架三個基本構件組成， 三者之間由內及外依次為太陽輪、行星架、齒圈，該行星輪與太陽輪外嚙合，與齒圈內齧 合； 所述第三行星齒輪組為負號行星齒輪組，由太陽輪、齒圈、行星架三個基本構件組成， 三者之間由內及外依次為太陽輪、行星架、齒圈，該行星輪與太陽輪外嚙合，與齒圈內齧 合； 所述第一互連構件為連接軸，該互連構件將第一行星齒輪組的太陽輪同輸入構件固定 相連； 所述第二互連構件為連接軸，該互連構件將第三行星齒輪組的齒圈同輸出構件固定相 連； 所述第三互連構件為連接軸，該互連構件將第一行星齒輪組齒圈同第二行星齒輪組行 星架固定相連，並與第一扭矩傳遞裝置相連； 所述第四互連構件為連接軸，該互連構件將第二行星齒輪組太陽輪與第二扭矩傳遞裝 置相連； 所述第五互連構件為連接軸，該互連構件將第三行星齒輪組行星架與第三、第四和第 五扭矩傳遞裝置相連； 所述第六互連構件為連接軸，該互連構件將第一行星齒輪組行星架與第五、第六扭矩 傳遞裝置相連； 所述第七互連構件為連接軸，該互連構件將第二行星齒輪組齒圈同第三行星齒輪組太 陽輪固定相連，並與第六扭矩傳遞裝置相連； 所述第一、二、三、四、五、六扭矩傳遞裝置，皆為溼式摩擦式結合元件，通過不同扭矩傳 遞裝置的接合使得對應的兩個構件連接在一起，具有相同的運動狀態，六個扭矩傳遞裝置 都能選擇性的閉鎖，將對應的兩個構件暫時性的連接起來； 該第一扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組齒圈和第二行星齒輪組行 星架與殼體連接起來； 該第二扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第二行星齒輪組太陽輪與殼體連接起來； 該第三扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第三行星齒輪組行星架與殼體連接起來； 該第四扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組太陽輪與第三行星齒輪組 行星架連接起來； 該第五扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組行星架與第三行星齒輪組 行星架連接起來； 該第六扭矩傳遞裝置能夠選擇性地閉鎖，將第一行星齒輪組行星架與第二行星輪齒圈 和第三行星齒輪組太陽輪連接起來。
2. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪結構的多擋變速器，其特徵在於：所涉及的傳 動方案通過控制六個扭矩傳遞裝置的接合產生八個前進擋和一個倒擋，實現變速功能。
3. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪結構的多擋變速器，其特徵在於：三個行星齒 輪組從輸入端開始依次為第一行星齒輪組，第二行星齒輪組，第三行星齒輪組及輸出軸；在 上述三組行星齒輪組中所涉及的齒輪皆為斜齒齒形。
4. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪結構的多擋變速器，其特徵在於：第一、第二、 第三扭矩傳遞裝置為摩擦片式溼式制動器，第四、第五、第六扭矩傳遞裝置為摩擦片式溼式 宦人興 兩口名> 〇
5. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪結構的多擋變速器，其特徵在於：制動器和離 合器的大小齒圈，需要根據所匹配的動力輸入裝置所輸出的扭矩計算而得，並不限制具體 使用型號及規格。
【文檔編號】F16H3/62GK104389962SQ201410469569
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】劉豔芳, 孫漢喬, 馬明月, 徐向陽, 徐曉陽 申請人:北京航空航天大學