一種車輛處理系統和汽車的製作方法
2024-02-24 18:27:15 2
本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛處理系統和汽車。
背景技術：
隨著無線技術、汽車電子技術以及自動控制技術的進步，電子設備的集成度越來越高，各種功能越來越強大；同時道路上車輛的增多，對司機的駕駛技術也提出了更高的要求。為降低司機的工作強度，各種自動化電子設備以及各種新功能越來越多的安裝到了車輛中，使得車輛電子設備的集成度更高，功能更強大。鑑於大量高集成度、複雜的電子設備的引入，如何保持車載電子設備原有的穩定、可靠運行的特點逐步成為突出的問題。
現有技術中，車輛的處理器採用如下兩種方案：(1)單處理器方案-車輛中的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)採用單MCU(microprocessor control unit，微處理機控制單元)，即整套系統只有一個核心處理器控制完成所有功能，如FM/AN播放系統、胎壓監測系統等，但是使用該方案要求MCU必須絕對的穩定和可靠，一旦系統出現故障，整個系統將無法正常工作；同時該類處理器處理能力有限，功能單一，無法滿足目前複雜系統的處理能力和多業務的需求。(2)MCU+MPU(Micro Processor Unit，微處理器)方案-啟動時MCU先工作，待MPU工作正常後，將程序轉交給MPU控制整個系統，該方案主要應用在部分複雜的車載設備，但是此方案在MPU故障後，整機系統的MPU恢復需要較長的時間，同時無法滿足車輛實時性的要求。
使用過程中，停放的從車輛被刮蹭或被盜的事件時有發生，當停放的車輛被刮蹭或正被盜時，傳統車輛防盜系統發出鳴叫，如車主在車輛附近時則才能發覺，如車主離車輛膠原或其他地方時無法知道車輛當前的情況。
技術實現要素：
為解決上述現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種滿足車輛實時性要求，又能讓車主隨時監控車輛當前情況的車輛處理系統和汽車。
本實用新型的目的是採用下述技術方案實現的：
本實用新型提供一種車輛處理系統，包括主處理器；通過時鐘總線連接的監控處理器；通過控制總線分別與主處理器和監控處理器連接的通道控制單元；分別與主處理器、監控處理器和通道控制單元連接的數據總線；所述車輛處理系統還包括分別與主處理器和監控處理器連接的事故感應裝置；與所述事故感應裝置信號連接的移動終端系統；所述移動終端系統至少信號連接有一臺安裝在車輛上的攝像頭；以及與移動終端系統通過無線連接的智能行動裝置。
進一步地，所述車輛處理系統還包括與所述移動終端系統通過信號連接的語音播放系統。
進一步地，所述車輛處理系統還包括與所述主處理器連接的第一數據暫存器，用於備份所述監控處理器的暫存數據。
進一步地，所述車輛處理系統還包括與所述主處理器連接的第二數據暫存器，用於備份所述監控處理器的暫存數據。
進一步地，所述第一數據暫存器和第二數據暫存器均與移動終端系統信號連接。
進一步地，所述處理系統還包括：與通道控制單元連接的外部設備。
進一步地，所述通道控制單元具有控制選擇開關。
進一步地，所述移動終端系統為3G終端系統或4G終端系統；所述智能行動裝置為智慧型手機或平板電腦。
為解決上述技術問題，本實用新型另一實施例還提供了一種汽車，包括上述車輛處理系統。
為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護範圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為後面的詳細說明的序言。
與最接近的現有技術相比，本實用新型提供的技術方案具有的優異效果是：
1、本實用新型採用主處理器和監控處理器雙處理器的工作方式，採取系統數據備份、工作狀態檢測、主備倒換和系統自恢復技術等方式，滿足了複雜電子系統的高可靠性和故障時快速恢復的要求，即使在系統故障期間，也能夠提供系統基本的功能，滿足車輛的基本應用需求，克服了已有方案中系統無自恢復功能，一旦系統故障整機將無法使用的問題。
2、當停放較遠距離的機動車輛被刮蹭或被盜時，事故感應裝置通過信號線連接的移動終端系統智能行動裝置第一時間通知車主，車主通過操作攝像頭觀看視頻，以能及時查看機動車輛周邊及車內情況，達到遠程處理的效果。
3、車主通過移動終端系統信號連接的語音播放系統，喊話驅逐小偷。
4、移動終端系統信號連接第一數據暫存器和第二數據暫存器，能將相關數據及時存儲至暫存器內，以便車主保存相關數據。
為了上述以及相關的目的，一個或多個實施例包括後面將詳細說明並在權利要求中特別指出的特徵。下面的說明以及附圖詳細說明某些示例性方面，並且其指示的僅僅是各個實施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特徵將隨著下面的詳細說明結合附圖考慮而變得明顯，所公開的實施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例一提供的一種車輛處理系統結構示意圖；
圖2是本實用新型實施例二提供的一種車輛處理系統結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明。
以下描述和附圖充分地示出本實用新型的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，並且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特徵可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特徵。本實用新型的實施方案的範圍包括權利要求書的整個範圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本實用新型的這些實施方案可以被單獨地或總地用術語「實用新型」來表示，這僅僅是為了方便，並且如果事實上公開了超過一個的實用新型，不是要自動地限制該應用的範圍為任何單個實用新型或實用新型構思。
實用新型人發現對於車載電子設備，複雜度與出現軟故障的概率成正比，即越複雜出現故障的概率越大。為了滿足車輛對可靠性、穩定性和實時性的特點要求，需要一種方式：既能夠儘可能保證系統的穩定可靠運行，同時又要在系統故障時，能夠主動發現故障並快速恢復滿足系統實時性的要求。
實施例一
參見圖1，是本實用新型實施例一提供的車載控制系統結構示意圖，該車載控制系統包括：
主處理器101；通過時鐘總線11連接的監控處理器102；通過控制總線12分別與主處理器101和監控處理器102連接的通道控制單元103；以及分別與主處理器101、監控處理器102和通道控制單元103連接的數據總線13。車輛處理系統還包括分別與主處理器101和監控處理器102連接的事故感應裝置107；與事故感應裝置107信號連接的移動終端系統108；移動終端系統108至少信號連接有安裝在車輛上的攝像頭109；以及與移動終端系統108通過無線連接的智能行動裝置110。車輛處理系統還包括與移動終端系統108通過信號連接的語音播放系統111。
主處理器101和監控處理器102各有一個作業系統在獨立工作，主處理器101能夠完成車載控制系統的全部功能；監控處理器102能夠完成主處理器101的部分關鍵、基本的功能，例如在車載娛樂系統中，監控處理器102隻負責完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。
控制總線12和數據總線13通過通道控制單元103互相通訊，用於主處理器101和監控處理器102互相監控對方是否工作在正常狀態。
當主處理器101檢測發現監控處理器102工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13清除監控處理器102的故障，直到復位、下電重啟監控處理器102。
當監控處理器102檢測發現主處理器101工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13控制主系統關閉、重啟故障模塊。當監控處理器102無法通過指令清除主處理器101故障模塊時，監控處理器102將復位或下電重啟恢復主處理器101，同時監控處理器102將接管主處理器101的工作，完成基本功能正常運行。
監控處理器102在清除主處理器101故障和主處理器101故障恢復期間，監控處理器102通過通道控制單元103，自動接管整機系統的功能，直到主處理器101恢復到故障前的狀態後，監控處理器102再將整機系統控制權交給主處理器101。
本實施例中，整機採用主處理器101和監控處理器102，雙處理器組合工作方式，主處理器101實現整機系統正常工作的全部功能，監控處理器102能夠完成整機的部分基本功能；雙處理器共同工作，監控處理器102與主處理器101定時互相通訊，互相檢查對方的工作狀態。
事故感應裝置107安裝在機動車輛上，在事故發生時產生報警信號。移動終端系統108安裝在機動車輛上，通過串口信號連接主處理器101、監控處理器102以及事故感應裝置107，且事故感應裝置107感應時產生報警命令向移動終端系統108發送，移動終端系統108接收到報警命令後，自動視頻撥號至預在移動終端系統108的智能行動裝置110，已通知智能行動裝置110用戶，以等候用戶通過智能行動裝置控制移動終端系統108、攝像頭109和語音播放系統111。
當車輛的事故感應裝置107感應到車輛被刮蹭或正被盜時，通過串口發送報警命令告知車輛上的監控處理器102和移動終端系統108，監控處理器102接收到報警命令，控制移動終端系統108動作，移動終端系統108自動視頻撥號至車輛預先設置的手機號碼，車主手機接收到車輛上移動終端系統108的來電時，車主預先設置車輛的移動終端系統108的號碼來電報警鈴聲，車主聽到報警鈴聲後接通視頻通話，接通視頻通話後移動終端系統108啟動安裝在車輛上的攝像頭109，攝像頭109自動拍攝車輛周圍環境，實時將車輛四周的視頻信號通過無線網絡發送至車主手機，讓車主及時掌握車輛情況。將錄像存儲到第一數據暫存器104中。當車主發現車輛周圍異常時，通過語音喊話，車輛的移動終端系統108接收到車主的語音信號後，通過安裝在車輛上的語音播放系統111播放，驅逐小偷。
實施例二
參見圖2，是本實用新型實施例二提供的車載控制系統結構示意圖，該車載控制系統包括：
主處理器101；通過時鐘總線11連接的監控處理器102；通過控制總線12分別與主處理器101和監控處理器102連接的通道控制單元103；分別與主處理器101、監控處理器102和通道控制單元103連接的數據總線13；與主處理器101連接的第一數據暫存器104；與監控處理器102連接的第二數據暫存器105；以及與通道控制單元103連接的外部設備106。
主處理器101和監控處理器102各有一個作業系統在獨立工作，主處理器101能夠完成車載控制系統的全部功能；監控處理器102能夠完成主處理器101的部分關鍵、基本的功能，例如在車載娛樂系統中，監控處理器102隻負責完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。
控制總線12和數據總線13通過通道控制單元103互相通訊，用於主處理器101和監控處理器102互相監控對方是否工作在正常狀態，主處理器101備份監控處理器102的數據至第一數據暫存器104，監控處理器102備份主處理器101的數據至第二數據暫存器105。
當主處理器101檢測發現監控處理器102工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13清除監控處理器102的故障，直到復位、下電重啟監控處理器102，並利用第一數據暫存器104中的暫存數據使得監控子系統恢復到正常工作狀態。
當監控處理器102檢測發現主處理器101工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13控制主系統關閉、重啟故障模塊，並利用第二數據暫存器105中的暫存數據使得主處理器101可以快速恢復到故障前的工作狀態。當監控處理器102無法通過指令清除主處理器101故障模塊時，監控處理器102將復位或下電重啟恢復主處理器101，同時監控處理器102將接管主處理器101的工作，完成基本功能正常運行，並在主處理器101重啟完成後，通過第二數據暫存器105中的暫存數據使得主處理器101恢復到故障前的工作狀態。
監控處理器102在清除主處理器101故障和主處理器101故障恢復期間，監控處理器102通過通道控制單元103，自動接管整機系統的功能，直到主處理器101恢復到故障前的狀態後，監控處理器102再將整機系統控制權交給主處理器101。
本實施例中，整機採用主處理器101和監控處理器102，雙處理器組合工作方式，主處理器101實現整機系統正常工作的全部功能，監控處理器102能夠完成整機的部分基本功能；雙處理器共同工作，監控處理器102與主處理器101定時互相通訊，互相檢查對方的工作狀態，互相備份對方關鍵暫存數據；主處理器101和監控處理器102都可以通過通道控制單元103控制選擇開關(圖中未標示出)，選擇由主處理器101還是監控處理器102控制整機系統外部設備106的功能。
事故感應裝置107安裝在機動車輛上，在事故發生時產生報警信號。移動終端系統108安裝在機動車輛上，通過串口信號連接主處理器101以及事故感應裝置107，且事故感應裝置107感應時產生報警命令向移動終端系統108發送，移動終端系統108接收到報警命令後，自動視頻撥號至預在移動終端系統108的智能行動裝置110，已通知智能行動裝置110用戶，以等候用戶通過智能行動裝置控制移動終端系統108、攝像頭109和語音播放系統111。
當車輛的事故感應裝置107感應到車輛被刮蹭或正被盜時，通過串口發送報警命令告知車輛上的主處理器101和移動終端系統108，主處理器101接收到報警命令，控制移動終端系統108動作，移動終端系統108自動視頻撥號至車輛預先設置的手機號碼，車主手機接收到車輛上移動終端系統108的來電時，車主預先設置車輛的移動終端系統108的號碼來電報警鈴聲，車主聽到報警鈴聲後接通視頻通話，接通視頻通話後移動終端系統108啟動安裝在車輛上的攝像頭109，攝像頭109自動拍攝車輛周圍環境，實時將車輛四周的視頻信號通過無線網絡發送至車主手機，讓車主及時掌握車輛情況。將錄像存儲到第二數據暫存器105中。當車主發現車輛周圍異常時，通過語音喊話，車輛的移動終端系統108接收到車主的語音信號後，通過安裝在車輛上的語音播放系統111播放，驅逐小偷。
以上實施例可以看出，採用主處理器和監控處理器雙處理器的工作方式，採取系統數據備份、工作狀態檢測、主備倒換和系統自恢復技術等方式，滿足了複雜電子系統的高可靠性和故障時快速恢復的要求，即使在系統故障期間，也能夠提供系統基本的功能，滿足車輛的基本應用需求，克服了已有方案中系統無自恢復功能，一旦系統故障整機將無法使用的問題。
另外，本實用新型還提供了一種汽車，採用實施例一或者實施例二提供車輛處理系統，其提高汽車的性能。
雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上，但本實用新型並非限定於此。任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍內，均可作各種更動與修改，因此本實用新型的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。