一種手機遙控與接收的無人機快遞的製作方法

2023-05-08 13:23:41 1

一種手機遙控與接收的無人機快遞的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種手機遙控與接收的無人機快遞，屬於物聯網手機控制【技術領域】。發送人員打開手機甲中的手機遙控與接收應用程式，通過網絡信號與無人機中的手機終端模塊實現無線連接，發送人員點擊手機甲中的手機顯示屏上的授權燈鍵，通過指令信息處理器和飛行控制裝置，啟動無人機升空，再在手機顯示屏上選擇無人機飛行的目的地，無人機按照手機發送的指令飛往目的地，同樣，目的地的接收人員打開手機乙中的手機遙控與接收手機應用程式，通過無人機中的手機終端模塊實現與無人機的無線網絡連接，接收人員按手機乙中的授權燈鍵獲得發送人員授權，接收人員開始操控無人機，降落在指定的安全地點，接收人員取出貨物艙中的物品。
【專利說明】一種手機遙控與接收的無人機快遞

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種手機遙控與接收的無人機快遞，屬於物聯網手機控制【技術領域】。

【背景技術】
[0002]我國《無人機飛行管理規定》正在制定中，將對無人機飛行器的商業應用做出明確規定，無人機將有廣闊的發展空間，無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人機無人員傷亡風險，機動性能好，使用方便。將無人機作為運輸工具，不但可以縮短運輸時間，還可以節約人工成本，達到提高配送效率的目的。現在的無人機的操作都是用無人機專用操控器，需要由專業人員完成，目前，如果使用無人機作為快遞的運輸工具，不但對降落場地有一定的要求，而且對降落地點難以精確控制；同時，在點對點之間運送貨物時，只有一方進行遠程操作，在視線範圍外，只能由無人機自身導航飛行，遠程控制降落時，存在信息傳輸延時，在降落過程中最容易發生事故，尤其是在飛行有誤差、地面有障礙物等情況下，操作人員通過遠程控制很難精確定位安全降落。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於克服現有技術中的不足，提供一種手機遙控與接收的無人機快遞。一種手機遙控與接收的無人機快遞採用手機無線上網的方式來控制無人機，無人機內也有一個能上網的手機終端模塊，手機遙控與接收應用程式軟體與無人機手機終端模塊無線連接，無人機在飛行控制裝置內的導航系統顯示的位置，與顯示在手機顯示屏上的位置對應一致，手機實時從指令信息處理器和飛行控制裝置獲取飛機的狀態信息，同時提交控制信息，在手機上可以點擊地圖來控制無人機的飛行路線，並能通過手機顯示屏實時掌握無人機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速、風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，飛行控制裝置內置導航系統，工作人員預先設置目的地和路線，無人機將自動到達目的地，在無人機到達目的地上空，通知無人機接收人員並切換到接收人員的手機上控制無人機，接收人員通過接收手機控制無人機安全降落，不存在降落誤差，誤落建築物和障礙物上，保證貨物的安全到達。
[0004]本發明的主要技術方案是這樣實現的:
一種手機遙控與接收的無人機快遞，由無人機8、手機甲17和手機乙20共同組成，無人機8由主旋翼1、指令信息處理器2、手機終端模塊3、電動機4、電池5、飛行控制裝置6、貨物艙7、數據線9和導電線10共同組成；
指令信息處理器2、手機終端模塊3、電動機4、電池5、飛行控制裝置6、貨物艙7、數據線9和導電線10安裝在無人機8的內部；手機甲17和手機乙20的手機顯示屏12的上面顯示有目的地11、出發地13、升高下降鍵14、高度數據15、距離數據16、授權燈鍵18和方向控制鍵19 ；手機甲17和手機乙20通過無線信號與無人機8無線連接；目的地11、手機顯示屏12、出發地13、升高下降鍵14、高度數據15、距離數據16、授權燈鍵18和方向控制鍵19通過軟體編程在手機甲17和手機乙20內； 無人機8是通過無線信號由手機甲17控制發送、手機乙20控制接收或手機乙20控制發送、手機甲17控制接收。
[0005]無人機8可以是一個單旋翼或多旋翼無人機。
[0006]電池5是鋰離子電池或磷酸鐵鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果是:通過在手機上安裝手機遙控與接收應用程式與無人機上的手機終端模塊無線連接，達到控制無人機的目的；在手機地圖上設置目的地，無人機將自動到達，也可以在手機顯示屏的地圖上滑動方向控制鍵操控無人機，在無人機飛到目的地上空時，操控無人機切換到接收貨物人員的手機上，接貨人員接手操控無人機安全的降落，實現無人機精確定位、平安降落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]本發明由無人機、手機甲和手機乙共同組成，無人機由主旋翼、指令信息處理器、手機終端模塊、電動機、電池、飛行控制裝置、貨物艙、數據線和導電線共同組成；發送人員將需要運送的物品裝入無人機的貨物艙，接著打開手機甲中的手機遙控與接收應用程式，手機甲的手機顯示屏上顯示出目的地、出發地、升高下降鍵、高度數據、距離數據、授權燈鍵和方向控制鍵，同時，手機甲中的手機遙控與接收應用程式，通過網絡信號與無人機中的手機終端模塊實現無線連接，發送人員點擊手機甲的手機顯示屏上的授權燈鍵，授權燈鍵亮，通過指令信息處理器和飛行控制裝置，帶動電動機，使無人機升空，按住手機甲的升高下降鍵，控制無人機升高到安全高度，並能顯示高度數據，再在手機顯示屏上選擇無人機飛行的目的地，無人機按照手機發送的指令飛往目的地，同樣，目的地的接收人員，打開手機乙中的手機遙控與接收應用程式與無人機中的手機終端模塊，通過網絡信號無線連接，並能通過手機乙中的手機顯示屏，看到無人機的實時飛行情況，接收人員在天空中視線能夠看到無人機時，按手機乙中的授權燈鍵請求發送人員授權，發送人員再按手機甲上的授權燈鍵，授權燈鍵滅，發送人員已經授權接收人員，接收人員手機乙上的授權燈鍵亮，接收人員開始操控無人機，在無人機飛到接收人員上空時，接收人員按升高下降鍵控制無人機降落在指定的安全地點，再按手機乙上的授權燈鍵，授權燈鍵熄滅，無人機停止轉動，接收人員取出貨物艙中的物品。一種手機遙控與接收的無人機快遞，不但解決了無人機專用操作控制器，使手機裝上手機遙控與接收應用程式後，任何人都能夠操控無人機，而且，解決了無人機在飛出操控人員視線後降落時，改由接收人員操控無人機，使無人機更加安全、定位更加準確的降落，有利於無人機更加安全的廣泛推廣使用。
[0010]下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
當手機安裝有手機遙控與接收應用程式後，在手機顯示屏會顯示手機遙控與接收應用程式的圖標，操作人員點擊手機遙控與接收應用程式的圖標，手機屏上就顯示目的地、出發地、升高下降鍵、高度數據、距離數據、授權燈鍵和方向控制鍵，並且顯示無人機所在位置的地圖，目的地、出發地、升高下降鍵、高度數據、距離數據、授權燈鍵和方向控制鍵是浮現在地圖上的，無人機上的飛行控制裝置根據導航地圖，通過指令信息處理器實時把無人機飛行時的飛行狀態、高度、速度、位置等重要狀態傳送到操作人員的手機顯示屏上，接收人員在拿到貨物後，同樣可以在貨物艙中裝入下一個目的地需要的物品，此時的接收人成為發送人員，打開手機中的手機遙控與接收應用程式，操控無人機運輸物品，更加方便、快捷，最大限度的使用無人機快遞。
[0011]現舉出實施例如下:
實施例一:
無人機的貨物艙中裝有要運送的合同文件，送件人通過安裝在手機上的手機遙控與接收的無人機控制軟體，操控無人機起飛到安全高度，在手機顯示屏上點擊目的地並通知收件人，收件人拿著手機乙，在手機顯示屏上就能看到無人機飛行狀況，並通過目視觀察無人機來的方向準備接受，在看到無人機後，通知送件人，送件人在無人機定速航行時，授權收件人控制無人機，在無人機航行到目的地上空，收件人手動控制無人機在安全地點降落。
[0012]實施例二:
在接收人員拿到無人機的貨物後，把要再發送的貨物裝入貨物艙，打開手機乙中的手機遙控與接收應用程式，與無人機無線連接，操控無人機起飛到安全高度，在手機顯示屏上點擊下一個目的地，並通知下一個目的地的接收人員拿著手機接收貨物，通過觀察手機顯示屏，使無人機保持正常的姿態、方位、速度等信息，無人機按照導航地圖自動飛行，接收人員的手機還需要發送人員手機授權，才能用手機控制無人機，安全降落。
【權利要求】
1.一種手機遙控與接收的無人機快遞，由無人機(8)、手機甲(17)和手機乙(20)共同組成，無人機(8)由主旋翼(1)、指令信息處理器(2)、手機終端模塊(3)、電動機(4)、電池(5)、飛行控制裝置(6)、貨物艙(7)、數據線(9)和導電線(10)共同組成； 指令信息處理器(2)、手機終端模塊(3)、電動機(4)、電池(5)、飛行控制裝置(6)、貨物艙(7)、數據線(9)和導電線(10)安裝在無人機(8)的內部；手機甲(17)和手機乙(20)的手機顯示屏(12)的上面顯示有目的地(11)、出發地(13)、升高下降鍵(14)、高度數據(15)、距離數據(16)、授權燈鍵(18)和方向控制鍵(19);手機甲(17)和手機乙(20)通過無線信號與無人機(8)無線連接；目的地(11)、手機顯示屏(12)、出發地(13)、升高下降鍵(14)、高度數據(15)、距離數據(16)、授權燈鍵(18)和方向控制鍵(19)通過軟體編程在手機甲(17)和手機乙(20)內； 其特徵是，所述的無人機(8)是通過無線信號由手機甲(17)控制發送、手機乙(20)控制接收或手機乙(20)控制發送、手機甲(17)控制接收。
2.根據權利要求1所述的一種手機遙控與接收的無人機快遞，其特徵是，所述的無人機(8)可以是一個單旋翼或多旋翼無人機。
3.根據權利要求1所述的一種手機遙控與接收的無人機快遞，其特徵是，所述的電池(5 )是鋰離子電池或磷酸鐵鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
【文檔編號】B64C39/02GK104503462SQ201410769055
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】閔科 申請人:無錫捷盈科技有限公司