運送裝置及使用其的運輸系統的製作方法

2023-07-08 01:01:31 1

運送裝置及使用其的運輸系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種用於運送如厚板產品的板狀重物等貨物的運送裝置、及使用其的運輸系統。所述運送裝置包括：裝置主體部；裝置行駛部，其設置在所述裝置主體部以使裝置可行駛；及貨物搭載部，其設置在所述裝置主體部處以實現貨物的自行搭載。根據這種本發明可獲得如下改善的效果：無需使用額外的裝卸設備或貨板(裝填式盒)，就可將板狀重物如鋼鐵廠的厚板產品迅速搭載後運送，由此在很大程度上縮短由貨物的裝載、運送和卸運構成的整個運輸(配送)時間，另一方面，構築尤其良好的運輸環境而提高運輸效率或產品生產率，還可以減少相當多的費用。
【專利說明】運送裝置及使用其的運輸系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種運送裝置及使用的運輸系統，更詳細地涉及如下創新的緊湊型運送裝置及使用其的運輸系統:無需使用額外的裝卸設備、或高重物的貨板(裝填式盒)，就可將板狀重物如鋼鐵廠的厚板產品迅速搭載之後運送，由此能夠很大程度縮短由貨物的裝載、運送及卸運構成的整個運輸(配送)時間，另一方面，構築尤其良好的運輸環境而提高運輸效率或產品生產率，還可以減少相當多的費用。

【背景技術】
[0002]近年來，因交通環境或氣候環境等因素，運輸(物流)費用呈快速增長的趨勢，尤其在運輸(高)重物的貨物時，由於使用運送設備(車輛)等的單位運送量受到限制而產生更多的運輸費用，對於高重量貨物，在為了連接生產線而在工廠內移動時也受到很多的制約。
[0003]尤其，對於具有板狀面積且為在鋼鐵廠生產的高重物的板坯或鋼板、尤其是厚度大的厚板產品而言，在工廠內的搬運、或者在用於長距離移動的裝船作業中需要相當多的時間，並且其費用也相當高。
[0004]然而，板坯等產品為了與生產線連接而在工廠內搬運較短距離時，或在厚板產品的情況下考慮到產品規格(重量)時，將或構築使用船舶的運輸(物流)環境。
[0005]例如，在圖1中，示出了使用現有的運送車輛、即公知的升降型運輸機(Transporter)的厚板產品的運輸系統300、即裝船系統。
[0006]S卩，如圖1所示，對於厚板產品310的裝船而言，通常使用起重機320和裝載設備330 (電磁塊等)等，將堆積在堆場的厚板產品310搭載於重量相當大且為鐵結構體的貨板350，然後使用升降型運輸機340將裝有厚板產品的貨板350運送至船舶360。
[0007]之後，連同裝有厚板產品310的貨板350 —起裝卸於船舶，然後僅僅使升降型運輸機340重新返回至堆場，由此反覆進行用於將厚板產品裝船的運輸。
[0008]此時，連同裝有厚板產品的貨板一起裝卸於船舶的理由是，在船舶內從貨板上卸下厚板產品卸運不僅在設備上存在困難且繁雜的問題，而且尤其在船舶運輸後進行裝卸時還需重新使用貨板。
[0009]另外，韓國公開專利第2002-0016020號公開了所述貨板的相關技術，韓國專利第10-0955020號公開了與厚板產品類似的板坯等高重物的裝卸裝置。
[0010]S卩，從所述公開專利和專利中可知，不僅需要用於載置板坯或厚板(產品)的貨板，而且在用於運送板坯或厚板產品的運送設備上的裝載和卸運方面，也需要規模相當大的設備。尤其，在貨板的情況下，由於其為具有20噸以上重量的鐵製組裝物，其重量相當大，並且在這種貨板350的情況下，每臺製造費用也相當高。
[0011]因此，在在上文中說明的使用現有貨板和升降型運輸機的厚板產品的運輸系統300 (裝船系統)中，存在如下各種問題。
[0012]首先，在現有方式的情況下，需要用於進行厚板產品的裝載和卸運的額外的設備，並且需要在運送時用於載置的貨板等相關設備，因此在其製造方面或設備的維護管理方面也產生相當高的費用，另一方面，尤其是因基於設備的裝卸而發生的運輸(配送)操作的延遲，使在所期望的時間內實施的裝運量存在限度，從而最終在很大程度上增加整體的運輸(物流)費用。
[0013]其次，尤其在厚板產品的情況下，如圖1所示，將載置用貨板一同裝船於船舶，並且在裝卸時還得使用該載置用貨板，而且如所述公開專利所述貨板為尺寸非常龐大的重物，因此，其結果實際需要運輸的裝運量可裝船的空間將會變小，並且貨板也相當於船舶的貨物，從而產生使船舶運送費用增長的不必要的時間和費用。
[0014]第三，需要進行用於將厚板產品裝載和卸運到貨板的高重物的處理作業，在該過程中發生重物墜落等大型設備的事故或操作者的安全事故的可能性較大。
[0015]因此，在使用圖1所示的現有貨板350和升降型運輸機340的方式的情況下，厚板(產品)的運輸(裝船)系統具有各種問題。
[0016]另外，即使不搬運厚板產品，貨板和升降型運送車也會在搬運板坯時使用，因此實際上還是會發生與上述問題類似的問題。


【發明內容】

[0017]技術問題
[0018]因此，在本領域中需要研發出如下的運送裝置:無需額外的裝卸設備，就可在搭載板材重物如厚板產品後迅速運送至所期望的場所並進行卸運，由此可以很大程度縮短由貨物的裝載、運送及卸運構成的整個運輸(配送)時間的運送裝置。
[0019]另外，還需要提出如下運輸(物流)系統:可以通過使用這種運送裝置等運輸系統來構築良好的運輸環境，並且提高運送的相關操作性或產品生產率，並使用可減少相當多費用的實用性運送裝置。
[0020]技術方案
[0021]根據用於達成上述需求的技術上的一個方面的本發明，提供一種運送裝置，其包括:
[0022]裝置主體部；
[0023]裝置行駛部，其設置在所述裝置主體部上以使裝置可行駛；以及
[0024]貨物搭載部，其設置在所述裝置主體部上以實現貨物的自行搭載。
[0025]另外，根據技術上的另一方面的本發明，提供一種運輸系統，其為使用所述運送裝置的運輸系統，包括:
[0026]裝載步驟，將貨物以在所述運送裝置的貨物搭載部上可進行移動的方式，以吊裝的狀態進行自行搭載；
[0027]運送步驟，通過所述運送裝置的裝置行駛部移動至所期望的場所而運送貨物；以及，
[0028]卸運步驟，在所述所期望的場所通過運送裝置的貨物搭載部的反向操作來卸運貨物。
[0029]有益效果
[0030]因此，根據本發明，無需額外的裝卸設備，就可以將板坯、厚板產品或木板、或者可搭載於其他運送裝置的具有一面積的板材重物，搭載後運送至所期望的場所並進行卸運，從而可以很大程度縮短整個運輸(物流)時間。
[0031]另外，通過快速的運輸操作，可以在很大程度上增加在單位時間內運送或裝船的貨物總量。
[0032]因此，本發明具有與現有的運輸系統相比，在費用上或時間上創新且具有實際效果的優點。
[0033]進一步地，本發明從根本上防止在現有技術中，在進行作為高重物的板材尤其為厚板產品的裝卸或裝船操作時，因產品墜落等而發生的大型設備事故或操作者的安全事故。
[0034]據此，本發明可以整體上順利地構築重物板材、例如尤其為厚板產品的貨物的運輸(物流)系統，並且可以通過該系統提高運輸率或者甚至是產品的生產率，而且尤其可以減少相當多的費用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是示出現有的厚板產品的裝船(運輸)系統的工藝圖。
[0036]圖2是示出使用本發明運送裝置I的厚板產品的裝船(運輸)系統的工藝圖。
[0037]圖3是示出處於同時實現本發明的主體部和貨物搭載部的高度調節這一狀態的本發明運送裝置的立體圖。
[0038]圖4是示出圖3中的本發明運送裝置的主視圖。
[0039]圖5是示出圖3中的本發明運送裝置的側視圖。
[0040]圖6是示出圖3中的本發明運送裝置的俯視圖。
[0041]圖7和圖8是分別區分示出本發明運送裝置的主體部和貨物搭載部的高度調節狀態的立體圖。
[0042]圖9是示出本發明運送裝置的貨物搭載部的放大圖。
[0043]圖10至圖12是示出在本發明運送裝置中，通過第一、二升降單元來調節主體部和貨物搭載部的高度這一狀態的主視結構圖。
[0044]圖13是示出本發明運送裝置中，貨物搭載部的水平移動狀態的主視結構圖。
[0045]圖14和圖15是示出本發明運送裝置中的裝置行駛部的立體圖和部分剖視圖。
[0046]圖16a和圖16b是示出在本發明運送裝置的裝置行駛部中，轉向單元和與其相連接的第一升降單元的部分剖面立體圖。
[0047]圖17和圖18是示出在本發明運送裝置的裝置行駛部中，用於驅動輪子的驅動源的外觀圖和內部結構圖。
[0048]圖19是示出在本發明運送裝置中，貨物搭載構件(彎曲的板材)在水平移動和升降移動時設置成對其進行引導的導向單元的結構圖。

【具體實施方式】
[0049]下文中，參照附圖詳細說明本發明。
[0050]首先，在圖2中示出，使用將會在圖3至圖19中詳細說明的本發明運送裝置I的貨物2、例如厚板產品的運輸系統200 (裝船系統)。
[0051]不過，在下文中說明本實施例時，會將貨物2作為一例對厚板產品進行說明，但本發明的運送裝置I並非只能適用於厚板產品，這是毫無疑問的。
[0052]例如，若呈板狀且具有通過將在下文中詳細說明的本發明運送裝置I所具備的貨物搭載部70來可進行升降(吊裝)搭載(無需額外的外部設備或作業的裝置的獨立自行搭載)程度的大小(面積)，則任意貨物的運送，即厚板產品、板坯(該情況下，裝入加熱爐之前冷卻了一定程度的材料)、木板、鋼板、層壓的鋼板、鐵結構體等各種類型貨物的運送均可進行。
[0053]另一方面，圖2是用於說明與在圖1中已說明的現有厚板產品的運輸(裝船)系統300之間的不同之處的圖，並且可以確認:使用本發明的運送裝置I的運輸系統200與現有系統相比創新且在費用方面提供各種優點。
[0054]例如，如圖2所示，使用將會在圖3至圖19中詳細說明的本發明的運送裝置I的貨物2、即厚板產品的運輸系統(裝船系統)200包括:在省略額外的裝卸和起重機的作業且不使用貨板的情況下，將厚板產品直接獨立地在運送裝置I的貨物搭載部70進行自行搭載的裝載步驟SI ;通過所述運送裝置的裝置行駛部30來運送至所期望的場所的運送步驟S2 ;及在所述所期望的場所通過所述貨物搭載部的逆向操作將貨物卸運的卸運步驟S3。
[0055]此時，所述「自行搭載」是指，在不需要圖1中的現有的額外的起重機、裝載設備或這貨板等額外的外部設備或作業的情況下，本發明的運送裝置可以獨立地進行貨物的搭載(裝載)和卸運(堆疊)。
[0056]另一方面，如上所述，對所述所期望的場所而言，若為可以進行採用本發明運送裝置的輪子的移動的環境即可，在圖2中，用船舶210 (或大型駁船等海上運送設備等)的載置空間示出。
[0057]因此，如圖2所示，在本發明的情況下，僅僅用運送裝置I迅速、獨立地對厚板產品進行自行搭載，並且對所搭載的貨物進行吊裝(升降)而迅速運送至所期望的位置，例如船舶210的內部裝載空間，之後通過貨物搭載部的逆向操作迅速卸運厚板產品，並且只將運送裝置I返回(S4)即可。
[0058]結果，如圖2所示，在使用本發明的運送裝置I的運輸系統200的情況下，不僅省略如圖1所示的現有的裝載和卸運設備和起重機330、320，而且還從根本上省略了作為高重物的貨板350 (或者未圖示的對進行手動移動的厚板進行載置移動的裝填式盒等)的使用，從而無需將裝有厚板產品的貨板也裝入於船舶。
[0059]其結果，本發明的運輸系統200不需要設備的構築方面或維護方面的管理、及裝卸的操作，由此可以從根本上消除因貨板佔據船舶空間而產生的佔有空間或費用的損失坐寸ο
[0060]之後，在圖3至圖19中示出，可以實現圖2所示的本發明的厚板產品的運輸系統200(裝船系統)的本發明的運送裝置I。
[0061]S卩，圖3至圖6分別示出本發明的運送裝置的立體圖、主視圖、側視圖、及俯視圖，圖7、8是分別區分示出本發明的運送裝置的主體部和貨物搭載部的高度調節狀態的立體圖，圖9至圖19詳細示出相關的構成部或構成單元。
[0062]首先，如圖3至圖6所示，對於本發明的運送裝置1，作為其構成一例，可包括:裝置主體部10，其作為裝置(車輛)的骨架(框架)而設置；裝置行駛部30，其設置在所述裝置主體部10上並可以使裝置行駛；及貨物搭載部70，其設置在所述裝置主體部10上並對貨物進行自行搭載。
[0063]因此，如圖3所示，本發明的運送裝置1，基本上可在裝置中迅速、獨立地對貨物2 (厚板產品等)進行自行搭載，同時使裝置行駛並移動至所期望的卸運場所，並且可以在所期望的堆疊場所迅速對貨物進行自行卸運，因此，運送裝置I是將與現有的裝卸設備或貨板等相關的裝置的功能全部包括的緊湊型運送裝置。
[0064]S卩，本發明的運送裝置的所述裝置行駛部30實現裝置的移動，並且貨物搭載部70包括裝載和卸運的功能，由此在搭載貨物後將其吊裝從而可使裝置移動。
[0065]也就是說，本發明的運送裝置是將具有行駛功能的車輛和用於搭載貨物的現有貨板的搭載功能集於一身的裝置，由此可以實現緊湊型構造。
[0066]以下，對本發明運送裝置I的作為主要構成部的裝置主體部10、裝置行駛部30、及貨物搭載部70進行具體說明。
[0067]首先，如圖3至圖6所示，本發明的裝置主體部10包括:第一主體12，其為具有一預定長度的主體；多個第二主體14，其通過加強材料(圖4中的13)沿著所述第一主體12以預定間隔連接在第一主體的兩側，並且連接至所述貨物搭載部70 ;及第三主體16，其通過焊接等結合方式豎直設置在所述第二主體14的端部，並且連接至裝置行駛部30。
[0068]S卩，如圖6所示，在所述裝置主體部10中，第二主體14沿著構成裝置(車輛)的主要骨架的第一主體12以預定間隔通過加強材料13彼此水平地結合在第一主體12處，並且第三主體豎直地結合於所述第二主體端部的下部，並且彼此水平配置。
[0069]這種主體可以為焊接鋼板而成的鐵結構體或者焊接型鋼結構體，並且雖未在附圖中詳細示出，但主體之間可以通過焊接或通過基於連接鐵片的螺栓來結合。
[0070]進一步地，在本發明的運送裝置I中，在所述第一主體12的前方側設置有駕駛室18，並且雖未在附圖中詳細示出，但在這種駕駛室18中，具備運送裝置所需的所有電子、電氣、油氣壓系統，這是毫無疑問的。
[0071]然而，如圖4和圖6所示，本發明裝置主體部10的所述第一主體12沿著裝置的中心線配置，由於駕駛室18設置在第一主體的裝置行駛方向上的前方部分，因此駕駛室配置在裝置中心的前方，從而在搭載如貨物2，例如厚板產品具有大小的貨物(搭載物)時，可以容易選定裝置的位置。
[0072]另外，在本發明的第一主體12的中央處，在第二主體的整體上設置有基座22，並且在所述基座22上設置有控制箱20。
[0073]S卩，由於本發明的運送裝置I可以獨自移動，因此所述控制箱20與下文中詳細說明的裝置行駛部30和貨物搭載部70相連接並對電氣和油氣壓系統提供電力，並且可以進行裝置行駛部和貨物搭載部的操作控制。毫無疑問，這種控制箱包括自身的充電設備、發電機、油氣壓生成設備(壓縮機)、其他控制板等用於裝置的行駛和運行的所有構成要素。
[0074]另外，未在附圖中示出的各種傳感器設置於所述裝置主體部的主體處，該各種傳感器用於控制由行駛和貨物搭載引起的主體和貨物搭載部的升降(升降操作)、和用於搭載貨物的搭載單元的水平移動和升降移動等。
[0075]例如，由於具備限位傳感器、接近傳感器、雷射傳感器等，因此可以實現裝置的精密控制，這些傳感器在所述控制箱20內與控制板相連接，並且可以根據駕駛室的控制指令來控制各種裝置的操作。
[0076]另外，對於本發明的運送裝置I而言，在現有用起重機等將貨物載置於裝置的情況下，大部分將貨物載置於裝置的上部，但本發明的運送裝置I中，以在地面(堆場)側對貨物進行吊裝搭載的方式、即在裝置的下部搭載貨物，因此可以進行自行搭載，從而相應地使裝置在整體上變得緊湊。
[0077]另外，如上所述，本發明的運送裝置具有將厚板產品等貨物吊裝的同時向行駛的車輛進行自行搭載的功能，因此為了在搭載貨物後使裝置行駛，需要調節裝置主體部10和/或貨物搭載部70的高度。
[0078]例如，圖3示出本發明裝置的主體部10和貨物搭載部70均上升(升降)的狀態，並且示出貨物2具有離地面的最大高度而搭載的狀態；圖7示出只有主體部10上升而使貨物具有高度而搭載的狀態；圖8示出只有貨物搭載部70上升而使貨物具有高度而搭載的狀態。
[0079]上文中的圖是圖10至圖12所示的裝置的操作狀態的主視圖，因此能夠更明確地理解圖10至圖12所示的裝置。
[0080]例如，對於本發明的運送裝置而言，其包括通過下文中詳細說明的裝置行駛部30側的第一升降單元40、及貨物搭載部70側的第二升降單元76來實現兩階段(圖10至圖12中，以「X」、「Y」表示)升降操作(吊裝)(升降)，如圖4所示，貨物2即厚板產品以多層形式插入基底塊2』而載置，對於本發明的運送裝置而言，通過兩階段的升降可以充分地應對厚板產品的厚度或搭載高度的變化，同時還可以迅速進行貨物的搭載和卸運(堆積)。
[0081]例如，圖10示出基於第一升降單元40的與「X」相應的高度變化，圖11示出基於第二升降單元76的與「Y」相應的高度變化，圖12示出將圖10和圖11全部實現的與「Χ+Υ」相應的高度變化。因此，可以確認容易進行本發明運送裝置的主體部和貨物搭載部的高度控制。
[0082]S卩，本發明的運送裝置I可以分別控制主體部和貨物搭載部的高度，因此在行駛時對應道路環境等可以提供最適宜的行駛環境，同時可以進行安全行駛(駕駛)。
[0083]另外，圖13示出將在下文中詳細說明的貨物搭載部70的貨物搭載構件88的水平移動的狀態，這示出當貨物的寬度發生變化時，也可以與其對應地實施搭載運送。
[0084]也就是說，本發明的運送裝置可以充分地與貨物的寬度、長度、厚度、或者搭載高度的變化相對應地迅速進行搭載，尤其，可以不使用外部的額外設備而進行運送裝置中的自行搭載，由此可以進行迅速的運送(輸送)。
[0085]接著，如圖3、4及圖14至16所示，在本發明的運送裝置中，所述裝置行駛部30基本包括:設置在所述第三主體16處的轉向單元32 ;和，設置在豎直連結於所述轉向單元32的連接臂43 (鎖臂)的輪子34。在這些輪子中被選定的輪子，通過驅動源36接收動力而實現裝置的行駛。
[0086]S卩，如圖3和圖5所示，對於本發明的運送裝置I而言，由於運送高重物如厚板產品且具有一定面積的板狀貨物，因此為了實現支撐載重且穩定運送，需要相當多的輪子34，考慮到例如具有最大長度和寬度的最大尺寸和重量的厚板產品，在兩側分別設置十個輪子34，並且在每十個輪子中的三至四個、整體上為6至8個的輪子處連接用於施加動力的驅動源36 (將在圖13中進行說明)，從而可以向裝置提供行駛動力。
[0087]毫無疑問，與這種驅動源連接而施加動力的輪子的數量可以任意選擇和調節。
[0088]此時，圖14和圖15示出設置有驅動源36的輪子34;如圖15和17所示，對於未設置驅動源而進行空轉的輪子34，可以通過使用軸承構件(軸承部件)將在豎直連接臂43(鎖臂)處組裝的主軸(軸)(未圖示)連接至輪轂56，其中該連接臂43與轉向單元32和第一升降單元40相連接。
[0089]毫無疑問，未施加有驅動力的輪子也可通過轉向單元32控制行駛方向。S卩，在本發明的裝置中，通過控制每個輪子的轉向，在運輸大的厚板產品等貨物時，可以進行穩定的轉向控制。
[0090]另外，如上所述，用於進行主體部10的升降的第一升降單元40，設置在所述轉向單元32和連接臂43之間以對主體進行升降。
[0091]S卩，如圖3、4及圖14至16所示，所述第一升降單元40包括:外殼42，其貫通所述第三主體16而豎直安裝；和操作杆44，其組裝在所述外殼42的內部，在其下端部連接有與輪子34相連接的連接臂43 (鎖臂)。
[0092]此時，如圖11、14所示，可以通過在第三主體16的組裝孔的上部側螺栓連接凸緣42a來組裝所述外殼42。
[0093]另外，在所述操作杆44的上部可以設置有通過從外殼42內部供應的液壓來進行豎直移動的活塞部44a。
[0094]同時，如圖14、15和圖16所示，參照本發明的裝置行駛部30的所述轉向單元32包括組裝在所述第一升降單元40的外殼42內部的旋轉支撐體46，該操作杆44以公知的花鍵(spline)結構布置，在外側滑動從而施加旋轉力。
[0095]這種花鍵結構是公知的，是施加有旋轉力的同時可進行滑動操作的結構。例如，即使以花鍵結構在旋轉支撐體46的外部組裝的操作杆44互相嚙合而傳遞旋轉力，也可以通過嚙合構件(突起部和溝槽、或者鍵和鍵槽等)(未標註附圖標記)進行操作杆的豎直方向的前進和後退，並使旋轉支撐體的旋轉力傳遞到操作杆，從而可以實現基於操作杆和連接臂、及輪子的旋轉的轉向控制。
[0096]所述旋轉支撐體46的上端部以密封狀態穿過外殼42而突出，齒輪部48在該外殼的突出部分沿著圓柱形成，在所述外殼中，與所述齒輪部48嚙合的齒條部51，優選設置在一對水平安裝的水平驅動缸體50之間。
[0097]因此，隨著所述轉向單元32的水平驅動缸體50的前進或者後退的操作，所述齒條部51使旋轉支撐體46旋轉，此時，操作杆44以花鍵結構與旋轉支撐體組裝，從而被施加旋轉力來與旋轉支撐體一起旋轉，並且與操作杆44的下端部相連接的連接臂43 (鎖臂)也進行旋轉，並使輪子34也一體地旋轉，從而可以實現行駛方向的控制、即轉向控制。
[0098]也就是說，根據轉向單元32的水平驅動缸體50的前進或者後退量(以兩側的兩個作為一對而連接設置在齒條部的兩側的缸體，交替進行前進和後退而使動力增加)，實現輪子34旋轉量、即輪子轉向角的控制。
[0099]另外，通過根據所述操作杆44的活塞部44a的油壓供應控制，操作杆在外殼中上升或者下降而用作升降杆，由此實現與其相連接的第三主體、第二主體及第一主體的升降，並由此實現主體部的高度變化。
[0100]另一方面，對於這種轉向單元32，需要將操作杆44經由連接臂43與設置在運送裝置的所有輪子34相連接，並且需要實現設置轉向角。
[0101]因此，如圖3所示，對於本發明的運送裝置I而言，多個輪子分別與轉向單元32相連接而控制轉向操作，因此可以精密、穩定地實現具有相當大的長度的車輛的轉彎行駛。
[0102]另外，在所述轉向單元32的齒條部和水平驅動缸體的中央側安裝有箱式組件53，並使其在操作時不搖動，箱式組件固定至外殼，外殼通過凸緣42a來插入第三主體16並與之固定。
[0103]接著，圖14、15和圖17、18示出本發明裝置的裝置行駛部30中，可以向輪子34施加動力的驅動源36。
[0104]S卩，本發明的所述驅動源36包括:液壓馬達54，其安裝在殼體52處，所述殼體52固定有與所述轉向單元32和位於其下部的第一升降單元40 (實際上，更貼切的說法是轉向單元和第一升降單元以聯動方式結合，而不是第一升降單元40位於所述轉向單元32的下部)的操作杆44相連接的連接臂43 ;和，減速齒輪組件58，其設置在所述殼體52處，並與馬達相連接且可旋轉地組裝以施加旋轉力，並固定有安裝有所述輪子34的輪轂56。
[0105]因此，如圖17、18所示，所述液壓馬達54的旋轉力通過減速齒輪組件58傳遞至輪轂56，從而形成輪子34的旋轉驅動。
[0106]例如，圖18示出這種減速齒輪組件58的內部結構，液壓馬達54通過螺栓B組裝在以螺栓連接方式組裝有連接臂43的殼體52處，在液壓馬達54的一側設置有與液壓系統相連接的主體部54a。
[0107]毫無疑問，考慮到輪子的最大轉向角，液壓系統優選以補償其的的結構(使用可彎曲管)設置。
[0108]另外，組裝有用於提供動力的所述液壓馬達54a的旋轉軸54b的減速齒輪組件58的耦合器58a與組件中央側的恆星齒輪(sun gear) 58b嚙合，所述恆星齒輪58b與外殼的第一行星齒輪58c嚙合，所述第一行星齒輪58c與旋轉體58d的內部齒輪部S嚙合，並且輪轂56組裝於旋轉體58d的外廓上。
[0109]因此，液壓馬達54的旋轉力，隨著恆星齒輪58b和第一行星齒輪58c的減速比適當地減小，圓筒狀旋轉體58d通過殼體側的軸承57進行旋轉，設置在所述圓筒狀旋轉體58d處的組裝螺栓B，貫通安裝有輪子34的輪轂56並用螺母N進行組裝。
[0110]此時，在圖18中，與恆星齒輪58b相連接的其他旋轉型行星齒輪58e、58f，以與旋轉體58d的內部齒輪部S嚙合的狀態與恆星齒輪一起進行旋轉並嚙合，由此使減速齒輪組件的操作穩定。
[0111]因此，在本發明的裝置中，通過驅動源36、即液壓馬達54和安裝有輪轂56的減速齒輪組件58的旋轉體58d，實現輪子34的驅動。
[0112]另外，連接臂43、即鎖臂為板材結構體，在其下部的一部分形成有開口以可以安裝液壓馬達，並且鎖臂可以以圍繞減速齒輪組件的殼體的形式組裝。
[0113]接著，圖3、4和圖9(參照圖10至13)示出:在本發明的運送裝置I中的、實質上吊裝(升降)貨物2(即厚板產品)的同時，無需外部的額外設備或作業進行自行搭載，並且省略使用現有的裝載設備和起重機等而設置的貨物自行搭載型貨物搭載部70。這種本發明的貨物搭載部70可以包括:貨物搭載單元74，其在所述第二主體14上通過水平移動單元72以互相接近或遠離的方式對置排列而設置，並且其下端部用於搭載貨物；和第二升降單元76，其設置在所述移動單元72和貨物搭載單元74之間以進行貨物的吊裝。
[0114]S卩，如圖3、4及圖9所示，對於本發明的貨物搭載部70而言，在可以使在兩側互相對置而配置的多個貨物搭載單元74升降(上升和下降)的同時，貨物搭載單元74通過所述水平移動單元72還可以進行互相接近或遠離的水平移動。
[0115]也就是說，如圖4所示，本發明運送裝置通過可進行水平移動的升降移動的所述貨物搭載單元74，在所期望的位置迅速、精密地搭載以層壓方式裝有貨物2、即厚板產品並吊裝的狀態下，可以進行基於所述裝置行駛部的裝置的行駛。
[0116]此時,如圖3、9及圖19所示,所述水平移動單元72包括具備移動輪轂78b的一對移動塊78，所述移動輪轂78b沿著較長地設置在所述第二主體12 (穿過第二主體和第一主體)的中央的軌道78a進行移動，在所述移動塊之間連接有具有一預定長度的移動臂82。
[0117]優選地，對於移動臂82，在其兩側組裝有互相對置的一對移動塊78。
[0118]同時，本發明的水平移動單元72包括:移動塊78，其分別配置在互相對置的第二主體的兩側；和水平驅動缸體80，其在第二主體14之間互相交替地連接。
[0119]例如，如圖6和圖9所示，所述水平驅動缸體80的杆與設置在一側移動塊78的鉸鏈託架81通過銷來連接，水平驅動缸體的主體部分(未標註附圖標記)與第二主體中的其他鉸鏈託架81通過銷來連接。
[0120]同樣，如圖6所示，互相鄰接但驅動方向相反的鄰接水平驅動缸體80，分別以相同的方式與相反側的第二主體和移動塊相連接。
[0121]也就是說，隨著一對鄰接的移動單元72的水平驅動缸體80彼此以相反方向進行前進和後退的操作，所連接的移動塊78、和在其之間水平地沿著第一主體12連接的移動臂82，在第一主體的寬度方向上、在第二主體的長度方向上、或者在如圖13所示從整體上看運送裝置的正面時的裝置的寬度方向上，可互相接近或遠離而進行移動。
[0122]S卩，這種移動是通過貨物搭載單元74的水平移動來進行貨物2、即厚板產品的搭載的，即使厚板產品的寬度發生變化也可以容易對應其變化而進行搭載。
[0123]毫無疑問，這種貨物搭載單元74的移動寬度，是根據貨物的條件、即符合厚板產品的最大寬度和最小寬度調節水平移動寬度的。另外，在以裝置的中心、即第一主體的中心線作為起點的兩側互相接近或遠離是毫無疑問的。
[0124]如圖3、4及圖6、9所示，設置在所述移動臂82上且與所述貨物搭載單元74相連接的所述第二升降單元76，在連接於所述移動塊之間的所述移動臂82上豎直地設置一個以上豎直驅動缸體，優選分別豎直設置在兩側，並且設置為與所述運送物搭載單元74相連接。
[0125]例如，對於所述第二升降單元76的豎直驅動缸體而言，操作杆84a豎直安裝在所述移動臂82處，並且與所述貨物搭載單元74相連接的缸體主體84b組裝在操作杆上，並且在所述豎直驅動缸體前進和後退時，通過缸體主體84b的上升和下降來實現貨物搭載單元74的升降。
[0126]S卩，作為所述豎直驅動缸體的第二升降單元76是缸體主體84b進行升降的結構，而不是常用的操作杆進行前進和後退的結構。
[0127]此時，實際上對貨物2即厚板產品以升降方式進行搭載的所述貨物搭載單元74包括貨物搭載構件88，所述貨物搭載構件88以適當數量設置在具有可將第二升降單元76(豎直驅動缸體)的缸體主體84b貫通組裝的長度的升降杆86處，例如如圖3所示，在一個升降杆處組裝有三個貨物搭載構件88。
[0128]因此，如圖3所示，在左右和前後側共四個升降杆86處，可以分別設置三個貨物搭載構件88。毫無疑問，這些貨物搭載構件的左右水平移動對應於輪子之間空間而進行的。
[0129]並且，如圖4和圖9所示,所述貨物搭載構件88區分為:構件主體如主體附著部88a，其通過焊接等方式附著在升降杆86處；豎直部88b，其從主體附著部88a彎曲並且在主體附著部88a和豎直部88b之間連接有加強板；及叉子部88c，其在所述豎直部88b的下端水平設置，並具有一個以上的間隔以可以進入到貨板或基底塊2』之間，而且支撐貨物2的底面部而進行搭載。
[0130]例如，所述叉子部88c可以是類似於叉車的叉子結構的結構，以容易進入到貨板或基底塊之間空間。
[0131]因此，如圖10至圖13所示，所述貨物搭載構件88通過移動單元72以在水平方向上互相接近或遠離的方式移動，並通過第二升降單元76 (豎直驅動缸體)的操作以可調節高度的方式升降，同時支撐貨物2即厚板產品的兩側底面而進行搭載，然後進行吊裝並從地面抬起，由此可以進行基於運送裝置的行駛的移動。
[0132]毫無疑問，所述貨物搭載單元74，在裝載時或者卸運時僅僅通過相反的順序進行操作，就可以容易地搭載(裝載)並卸運貨物。
[0133]之後，圖19示出額外設置在本發明的運送裝置的的導向單元90。
[0134]S卩，如圖19所示，所述導向單元90包括:第一導向杆92，其在所述移動臂82和升降杆86之間貫通升降杆而設置，並且用於引導升降杆的升降；及第二導向杆94，其貫通所述貨物搭載構件88之間以引導貨物搭載構件的水平移動。
[0135]因此，所述第一、二導向杆92、94進行引導，以穩定地維持升降杆的升降、貨物搭載構件88的升降和水平移動，並且在行駛(移動)的狀態下，維持更加穩定地搭載貨物的狀態。
[0136]另外，雖未單獨標註附圖標記，但在所述導向杆所貫通的升降杆和貨物搭載構件處，可以組裝有用於減少開口部和導向杆之間的摩擦的環。
[0137]進一步地，如圖19所示，運送裝置可進一步設置有:第一止動件98，其通過彈簧96以貫通所述第一導向杆92的升降杆86在上升時彈性接觸的方式設置；及第二止動件102，其在所述第二導向杆94的兩側分別隔開間隔而設置，並通過彈簧100在貨物搭載構件88水平移動時分別進行彈性接觸而設置。
[0138]另外，在所述第二導向杆94的中央，連接有豎直設置在第二主體14且可調節高度的雙重管104a、104b結構的固定管104，據此，即使在高度發生變化時，固定管也可以在中央側支撐第二導向杆。
[0139]另外，這些導向杆配置在與裝置的主要設備不發生幹擾的空間是毫無疑問的。
[0140]因此，各個第一、二止動件限制實際升降杆86的上升寬度和貨物搭載構件88的水平方向的移動寬度，從而當裝置的運行發生不良現象時起到停止運送裝置I的功能。
[0141]也就是說，圖19中所示的本發明的導向單元90起到穩定維持升降杆86的豎直移動和貨物搭載構件88的水平和豎直移動的支撐功能，這種導向單元在行駛中受到大的震動時起到更大作用。
[0142]工業適用性
[0143]據此，根據如上所述的本發明的運送裝置I和基於該運送裝置的板狀重物，尤其是厚板產品的運輸系統200，省略現有的各種相關設備的使用，尤其是單個運送裝置就具有車輛的行駛(移動)、及貨物的自行搭載和卸運的功能，因此可以提供迄今為止未提出過的緊湊型運送裝置，從而具有更加迅速且最大限度地降低運輸(物流)費用的創新性優點。
【權利要求】
1.一種運送裝置，其包括: 裝置主體部； 裝置行駛部，其設置在所述裝置主體部上以使所述運送裝置能夠行駛；以及 貨物搭載部，其設置在所述裝置主體部上以實現貨物的自行搭載。
2.根據權利要求1所述的運送裝置，其特徵在於， 所述貨物搭載部設置在所述裝置主體部上，以在所述運送裝置的下部實現貨物的自行搭載。
3.根據權利要求2所述的運送裝置，其特徵在於， 所述貨物搭載部在所述裝置主體部上能夠實現多個方向的移動，由此實現貨物的自行搭載。
4.根據權利要求1所述的運送裝置，其特徵在於， 所述裝置主體部包括: 第一主體，作為主要部分； 第二主體，其設置在所述第一主體上，並連接至貨物搭載部 '及 第三主體，其附接至所述第二主體，並連接至裝置行駛部。
5.根據權利要求1所述的運送裝置，其特徵在於， 所述裝置行駛部包括: 轉向單元，其設置在所述裝置主體部上以控制所述運送裝置的行駛方向；及 輪子，其設置在連接於所述轉向單元的連接臂上， 其中所述裝置行駛部的至少選定的輪子從驅動源接收動力。
6.根據權利要求5所述的運送裝置，其特徵在於， 所述轉向單元設置在所述裝置主體部的第三主體上， 並且所述運送裝置還包括第一升降單元，其以能夠使所述裝置主體部的高度變化的方式連接在所述轉向單元和連接臂之間。
7.根據權利要求6所述的運送裝置，其特徵在於， 所述第一升降單元包括:外殼，其安裝在所述第三主體上；以及，操作杆，其組裝在所述外殼處，並在其下部連接有連接臂， 所述第一升降單元是豎直驅動缸體。
8.根據權利要求7所述的運送裝置，其特徵在於， 所述轉向單元包括: 旋轉支撐體，其以花鍵結構與操作杆連接，並且以能夠向操作杆施加旋轉力的方式設置在所述外殼內；及 一個以上水平驅動缸體，其與在所述旋轉支撐體的外殼的突出部分設置的齒輪部嚙合的齒條部相連接，並設置在外殼上。
9.根據權利要求5所述的運送裝置，其特徵在於， 所述驅動源包括: 減速齒輪組件，其包括固定有所述連接臂的殼體、與安裝輪子的輪轂相連接的旋轉體；及 液壓馬達，其安裝至所述殼體，並與所述減速齒輪組件相連接，從而與所述旋轉體一體地向輪轂施加動力。
10.根據權利要求3所述的運送裝置，其特徵在於， 所述貨物搭載部包括: 貨物搭載單元，其在設置於所述裝置主體部的第二主體的兩側以通過水平移動單元互相對置移動的方式設置，並用於搭載貨物；及 第二升降單元，其設置在所述水平移動單元和所述貨物搭載單元之間， 所述貨物搭載部通過水平移動和豎直移動在所述運送裝置的下部實現貨物的自行搭載。
11.根據權利要求10所述的運送裝置，其特徵在於， 所述水平移動單元包括: 移動臂，其與以沿著所述第二主體能夠進行移動的方式設置的移動塊相連接，並且與所述貨物搭載單元相連接；及 水平驅動缸體，其連接在所述移動塊和第二主體之間。
12.根據權利要求11所述的運送裝置，其特徵在於， 所述移動塊進一步包括移動輪轂，其能夠沿著設置在所述第二主體上的軌道進行移動。
13.根據權利要求11所述的運送裝置，其特徵在於， 所述第二升降單元是豎直驅動缸體，包括安裝在所述移動臂處的操作杆、以及與所述貨物搭載單元相連接並連接至所述操作杆的缸體主體，從而能夠使貨物的搭載高度變化。
14.根據權利要求13所述的運送裝置，其特徵在於， 所述貨物搭載單元包括: 升降杆，其插入所述缸體主體並具有一預定長度 '及 至少一個豎直貨物搭載構件，其設置在所述升降杆上，並且在貨物兩側互相對置移動，從而互相配合地進行貨物的搭載。
15.根據權利要求14所述的運送裝置，其特徵在於， 所述貨物搭載構件包括: 構件主體，其固定至所述升降杆；及 至少一個叉子部，其在所述構件主體的下部水平設置，從而進行貨物的搭載。
16.根據權利要求14所述的運送裝置，其特徵在於， 所述運送裝置進一步包括導向單元，所述導向單元包括: 第一導向杆，其在所述移動臂和升降杆之間貫通所述升降杆而設置，並用於引導升降杆的升降；及 第二導向杆，其貫通所述貨物搭載構件而設置以引導貨物搭載構件的水平移動。
17.根據權利要求16所述的運送裝置，其特徵在於， 所述運送裝置進一步包括: 第一止動件，其在所述第一導向杆處通過彈簧與升降杆彈性接觸而設置；及第二止動件，其在所述第二導向杆的兩側分別隔開一距離而設置，並通過彈簧與貨物搭載構件彈性接觸， 具有雙管結構並豎直設置在第二主體上的高度調節固定管連接至所述第二導向杆。
18.根據權利要求4所述的運送裝置，其特徵在於， 所述運送裝置進一步包括: 駕駛室，其設置在所述第一主體上 '及 控制箱，其設置在所述第一主體上，並且與所述裝置行駛部和所述貨物搭載部相連接，以提供電氣和油氣壓系統的電力，從而實現控制所述裝置行駛部和所述貨物搭載部的操作。
19.根據權利要求1至18中的任一項所述的運送裝置，其特徵在於， 所述貨物為能夠搭載於所述貨物搭載部上的板狀重物。
20.一種運輸系統，其為使用權利要求1至18中的任一項所述的運送裝置的運輸系統，其包括: 裝載步驟，將貨物自行搭載於所述運送裝置的貨物搭載部上； 運送步驟，通過所述運送裝置的裝置行駛部移動至所期望的場所並運送貨物；及 卸運步驟，在所述所期望的場所通過運送裝置的貨物搭載部的反向操作來卸運貨物。
21.根據權利要求20所述的運輸系統，其特徵在於， 所述貨物為板狀重物，所述所期望的場所為堆場、海上運送設備、及船舶中的一種，在卸運貨物後僅將運送裝置返回。
【文檔編號】B60P1/64GK104302512SQ201280073002
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2012年12月27日 優先權日:2012年3月9日
【發明者】金泰韓, 李庚熙, 尹鍾元 申請人:Posco公司, 光陽船舶株式會社, 吉宇商事株式會社