補強板圓盤式全自動假貼的製造方法
2023-10-23 14:31:12 1
補強板圓盤式全自動假貼的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種補強板圓盤式全自動假貼機，屬於柔性電路板加工設備【技術領域】，包括機架，所述機架安裝有X、Y向運動機構，所述X、Y向運動機構上安裝有FPC定位加熱平臺；所述機架上設有供料機構和貼裝機構，所述貼裝機構包括由第一動力裝置驅動的Z向旋轉機構；安裝於所述Z向旋轉機構上的至少一個Z向和θ角旋轉運動機構，在所述Z向和θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝於所述Z向旋轉機構上的上部視覺相機；安裝於所述機架上的下部視覺相機，所述下部視覺相機位於所述補強板吸嘴的旋轉軌跡範圍內。本實用新型取代了傳統的人工貼裝可顯著提高生產效率，降低生產成本；通過旋轉機構可實現連續輸送單體補強板，生產效率更高。
【專利說明】補強板圓盤式全自動假貼機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於柔性電路板加工設備【技術領域】，尤其涉及一種補強板圓盤式全自動假貼機。
【背景技術】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit),是用柔性的絕緣基材製成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、摺疊，可依照空間布局要求任意安排，並在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產品的體積，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。
[0003]目前，柔性電路板在越來越多的行業得以廣泛使用，因其本身機械強度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產過程中，需向其表面貼裝補強板，增強柔性線路板的機械強度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。為運輸方便和便於存放，初始狀態時，補強板料帶呈卷狀，通常在貼裝補強板時，先將補強板料帶衝裁成單體補強板，然後再依靠人工將單體補強板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導致生產效率低、貼裝精度低、產品質量難於保證。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種補強板圓盤式全自動假貼機，以解決現有柔性電路板的生產過程中，向其表面貼裝補強板的工序依靠人工，導致生產效率低、貼裝精度低、產品質量難於保證的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:補強板圓盤式全自動假貼機，包括機架，所述機架上安裝有X、Y向運動機構，所述Χ、γ向運動機構上安裝有用於放置FPC並對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺；所述機架上設有用於依次輸出單體補強板的供料機構；所述機架上還設有用於將所述供料機構輸出的單體補強板貼合於FPC上的貼裝機構，所述貼裝機構包括:轉動安裝於所述機架上由第一動力裝置驅動的旋轉機構，所述旋轉機構位於所述FPC定位加熱平臺和所述供料機構之間；安裝於所述旋轉機構上的若干個Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝於所述旋轉機構上的用於確定FPC上補強位置的上部視覺相機；安裝於所述機架上用於確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位於所述補強板吸嘴的旋轉軌跡範圍內。
[0006]作為一種改進，所述FPC定位加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用於連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
[0007]作為進一步的改進，所述FPC吸附底板上設有用於分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
[0008]作為一種改進，所述供料機構包括:用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料的收放料機構；設於補強板料帶的輸送線路上用於將補強板料帶衝裁成單體補強板的伺服衝裁機構。
[0009]作為進一步的改進，所述收放料機構包括:轉動安裝於所述機架上用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝於所述機架上用於回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位於所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用於引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥；設於所述機架上且位於所述放料輥與所述伺服衝裁機構之間的用於精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥。
[0010]作為進一步的改進，所述伺服衝裁機構包括固定安裝於所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。
[0011]作為進一步的改進，所述凹模的下表面上設有用於使補強板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設有用於固定住單體補強板的真空吸孔。
[0012]作為進一步的改進，所述凹模上轉動安裝有用於使衝裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由第二動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴。
[0013]作為一種改進,所述旋轉機構包括與所述第一動力裝置連接的轉動軸,所述轉動軸上設有形狀為十字形的旋轉臂，所述的十字形旋轉臂的四個端部均設有所述Z向和Θ角旋轉運動機構，所述上部視覺相機安裝於所述旋轉臂的任意一個端部上。
[0014]作為一種改進，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及安裝於所述Z向運動機構上的Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝於所述θ角旋轉電機的輸出軸上。
[0015]採用了上述技術方案後，本實用新型的有益效果是:
[0016]由於設計了 X、Y向運動機構，通過X、Y向運動機構實現FPC沿X向和Y向的位置變化；由於設計了供料機構，通過供料機構依次輸出單體補強板；由於設計了 FPC定位加熱平臺，通過該FPC定位加熱平臺使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，便於單體補強板的粘貼；由於設計了旋轉機構、Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴、上部視覺相機和下部視覺相機，通過補強板吸嘴將供料機構輸出的單體補強板進行吸取，通過旋轉機構實現Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴以及單體補強板和上部視覺相機的運動，當旋轉機構帶動上部視覺相機移動到FPC的上方時，上部視覺相機對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；當旋轉機構帶動補強板吸嘴連同單體補強板旋轉到下部視覺相機的上方時，下部視覺相機對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和FPC需沿X向和Y向移動的距離；通過X、Y向運動機構以及Z向和Θ角旋轉運動機構，調整FPC和單體補強板的位置，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝。本實用新型提供的補強板圓盤式全自動假貼機，取代了傳統的人工貼裝，可以實現補強板向FPC的精確貼裝，生產效率可達Is/片，貼裝精度可達±0.075mm,可顯著提高生產效率，降低生產成本，實際生產中設備穩定性高、產品質量可靠；且本實用新型在貼裝機構上設計有多個補強板吸嘴，通過旋轉機構可實現連續輸送單體補強板，相比採用單軸機械手往復式運動輸送單體補強板而言,生產效率更高。
[0017]由於所述FPC定位加熱平臺包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設計了若干通孔，所述加熱板上設計了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵；因而當FPC放置在FPC吸附底板時，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度；通過隔熱板，防止熱量傳遞到X、Y向運動機構上，延長X、Y向運動機構的使用壽命。
[0018]由於所述FPC吸附底板上設有第一定位塊和第二定位塊，因而在放置FPC時，使FPC的兩側邊分別抵靠第一定位塊和第二定位塊，實現FPC的粗定位，便於上部視覺相機確定FPC的位置。
[0019]由於設計了收放料機構，通過收放料機構放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料；由於設計了伺服衝裁機構，通過伺服衝裁機構將補強板料帶衝裁成單體補強板；使得供料機構結構簡單。
[0020]由於所述收放料機構包括放料輥、收料輥、多個導料輥和伺服夾送對輥，因而通過放料輥放置補強板料卷並輸出補強板料帶；通過收料輥回收廢料；通過多個導料輥引導補強板料帶的行進方向；通過伺服夾送對輥實現補強板料帶的精確輸送，從而實現了補強板輸送的自動化。
[0021]由於所述伺服衝裁機構包括凹模，所述凹模上具有型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，因而當補強板料帶進入凹模與凸模之間時，通過直線驅動裝置使凸模向上運動，將補強板料帶衝裁成單體補強板並頂出到凹模的上表面上方，實現了補強板單體化，衝裁位置準確且效率較高。
[0022]由於所述凸模上設有真空吸孔，因而通過真空吸孔固定住單體補強板，防止單體補強板在向上運動的過程中發生移動。
[0023]由於所述凹模上設計了物料翻轉機構，因而通過真空吸嘴吸取衝裁出的單體補強板，第二動力裝置驅動翻轉臂連同單體補強板翻轉180°，使單體補強板上有毛刺的一面朝上，以備補強板吸嘴吸取，避免單體補強板上有毛刺的一面作為粘貼面導致粘貼不牢或出現虛貼現象。
[0024]由於所述旋轉機構包括轉動軸和十字形的旋轉臂，所述的十字形旋轉臂的四個端部均設有所述Z向和Θ角旋轉運動機構，使得補強板吸嘴設有四個，因而通過四個補強板吸嘴依次吸取單體補強板進行補強板的貼裝，進一步提高了提高工作效率，降低生產成本。
[0025]由於所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝於所述Θ角旋轉電機的輸出軸上，因而通過Z向運動機構調整補強板吸嘴上吸取的單體補強板在Z向的位置，通過θ角旋轉電機調整補強板吸嘴上吸取的單體補強板相對FPC的角度，使單體補強板旋轉到正確的角度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1的俯視圖；
[0028]圖3是圖1中A向示意圖；
[0029]圖4是下部視覺相機的結構示意圖；
[0030]圖5是FPC定位加熱平臺的結構示意圖；
[0031]圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0032]圖7是伺服夾送對輥的結構示意圖；
[0033]圖8是伺服衝裁機構和物料翻轉機構的相對位置示意圖；
[0034]圖9是圖8另一狀態的結構示意圖；
[0035]圖10是Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴及上部視覺相機的相對位置示意圖；
[0036]圖中:1、機架，2、X、Y向運動機構，21、X向運動機構，22、滑動板，23、Y向運動機構，3、FPC定位加熱平臺，31、FPC吸附底板，311、通孔，312、第一定位塊，313、第二定位塊，314、第一氣缸，315、第二氣缸，32、加熱板，321、氣道，33、隔熱板，4、供料機構，41、收放料機構，411、放料輥，412、收料輥，413、導料輥，414、伺服夾送對輥，42、伺服衝裁機構，421、凹模，4211、型孔，4212、敞口槽，422、直線驅動裝置，4221、伺服電機，4222、絲槓，4223、螺母，4224、皮帶，423、凸模，424、物料翻轉機構，4241、第二動力裝置，4242、翻轉臂，4243、真空吸嘴，5、貼裝機構，51、第一動力裝置，52、旋轉機構，521、轉動軸，522、旋轉臂，53、Z向和Θ角旋轉運動機構，531、Z向運動機構，532、Θ角旋轉電機，54、補強板吸嘴，55、上部視覺相機，56、下部視覺相機；
[0037]圖3中實心箭頭代表補強板料帶的走向。
【具體實施方式】
[0038]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0039]結合圖1、圖2、圖3和圖4，一種補強板圓盤式全自動假貼機，包括機架1，機架I上安裝有X、Y向運動機構2，X、Y向運動機構2包括X向運動機構21以及由X向運動機構21驅動的滑動板22，滑動板22上滑動安裝有由Y向運動機構23，X向運動機構21和Y向運動機構23優先採用絲槓傳動的電動滑臺，當然X向運動機構21和Y向運動機構23也可以直接採用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述；X、Y向運動機構2上安裝有用於放置FPC並對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺3 ;機架I上設有用於依次輸出單體補強板的供料機構4 ;機架I上還設有用於將供料機構4輸出的單體補強板貼合於FPC上的貼裝機構5，貼裝機構5包括:轉動安裝於機架I上由第一動力裝置51驅動的旋轉機構52，旋轉機構52位於FPC定位加熱平臺3和供料機構4之間；安裝於旋轉機構52上的若干個Z向和Θ角旋轉運動機構53，在Z向和Θ角旋轉運動機構53上安裝有補強板吸嘴54 ;安裝於旋轉機構52上的用於確定FPC上補強位置的上部視覺相機55 ;安裝於機架I上用於確定補強板吸嘴54上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機56，下部視覺相機56位於補強板吸嘴54的旋轉軌跡範圍內。
[0040]如圖5和圖6共同所示，上述FPC定位加熱平臺3包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ；FPC吸附底板31上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔311，加熱板32的上表面上設有用於連通若干通孔311的氣道321，加熱板32上還設有加熱元件(圖中未標出)，氣道321的接口處(圖中未標出)通過管路連接真空泵(圖中未標出)；通過隔熱板33，防止熱量傳遞到X、Y向運動機構2上，延長X、Y向運動機構2的使用壽命。
[0041]為了實現FPC的粗定位，便於上部視覺相機55確定FPC的位置，FPC吸附底板31上設有用於分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊312和第二定位塊313 ;在放置FPC時，使FPC的兩側邊分別抵靠第一定位塊312和第二定位塊313。
[0042]第一定位塊312和第二定位塊313分別連接使自身伸出或縮回FPC吸附底板31表面的第一氣缸314和第二氣缸315的活塞杆,第一氣缸314和第二氣缸315均豎向設置，當FPC的尺寸發生變化時，可將第一定位塊312和第二定位塊313在第一氣缸314和第二氣缸315的驅動下縮至FPC吸附底板31表面以下，使得第一定位塊312和第二定位塊313的使用更加靈活。
[0043]如圖3所示，供料機構4包括:用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料的收放料機構41 ;設於補強板料帶的輸送線路上用於將補強板料帶衝裁成單體補強板的伺服衝裁機構42。
[0044]結合圖1、圖2、圖3和圖7，收放料機構41包括:轉動安裝於機架I上用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶的放料輥411 ;轉動安裝於機架I上用於回收廢料的收料輥412 ;沿補強板料帶的行進方向位於放料輥411和收料輥412之間轉動安裝有用於引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥413 ;設於機架I上且位於放料輥411與伺服衝裁機構42之間的用於精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥414，實現了補強板輸送的自動化。
[0045]為了確保上述放料輥411放料後補強板料帶保持張緊狀態，可採用恆張力控制器或者摩擦片等等，都可以實現，在此不再贅述。收料輥412可採用與放料輥411相同的結構。上述伺服夾送對輥414包括主動輥和從動輥，主動輥由伺服電機輸送,為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。
[0046]如圖8和圖9共同所示，伺服衝裁機構42包括固定安裝於機架I上的凹模421，凹模421上具有與單體補強板形狀相適配的型孔4211，型孔4211的下方安裝有由直線驅動裝置422驅動豎向移動的凸模423，凸模423的形狀與型孔4211的形狀相適配。
[0047]凹模421的下表面上設有用於使補強板料帶通過的敞口槽4212，凸模423上設有用於固定住單體補強板的真空吸孔(圖中未標出)，通過真空吸孔固定住單體補強板，防止單體補強板在向上運動的過程中發生移動。
[0048]直線驅動裝置422包括由伺服電機4221驅動的絲槓機構，絲槓機構包括與凸模423連接的絲槓4222，絲槓4222上螺紋配合有螺母4223，螺母4223設置於機架I上，螺母4223的外表面與伺服電機4221的輸出軸之間環繞設置有皮帶4224，伺服電機4221通過皮帶4224減速，帶動螺母4223旋轉，從而實現絲槓4222和凸模423的上下運動。當然，直線驅動裝置422也可以選用液壓馬達或者伺服電機驅動的齒輪齒條機構等等，都可以實現，在此不再贅述。
[0049]當然，伺服衝裁機構42還包括導向裝置及定位裝置，為本領域技術人員所熟知，在此不再一一贅述。
[0050]為了避免單體補強板上有毛刺的一面作為粘貼面導致粘貼不牢或出現虛貼現象，凹模421上轉動安裝有用於使衝裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構424，物料翻轉機構424包括由第二動力裝置4241驅動的翻轉臂4242，第二動力裝置4241優選為伺服電機或步進電機，翻轉臂4242上設有真空吸嘴4243，真空吸嘴4243上設有若干與真空管路(圖中未標出)連通的真空吸孔(圖中未標出)，通過真空吸嘴4243可吸取衝裁出的單體補強板，第二動力裝置4241驅動翻轉臂4242連同單體補強板翻轉180°，使單體補強板上有毛刺的一面朝上，以備補強板吸嘴吸取。
[0051]結合圖1和圖2，旋轉機構52包括與第一動力裝置51連接的轉動軸521，轉動軸521上設有形狀為十字形的旋轉臂522，十字形旋轉臂522的四個端部均設有Z向和Θ角旋轉運動機構53，上部視覺相機55安裝於旋轉臂522的任意一個端部上，使得補強板吸嘴54設有四個，因而通過四個補強板吸嘴54依次吸取單體補強板進行補強板的貼裝，進一步提高了提高工作效率，降低生產成本。
[0052]如圖10所示，Z向和Θ角旋轉運動機構53包括Z向運動機構531以及安裝於Z向運動機構531上的Θ角旋轉電機532，補強板吸嘴54安裝於Θ角旋轉電機532的輸出軸上，補強板吸嘴54的結構與上述真空吸嘴4243結構相同，在此不再贅述；Z向運動機構531優先採用絲槓傳動的電動滑臺，當然Z向運動機構531也可以直接採用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述。
[0053]其工作原理如下:
[0054]將補強板料卷放置在放料輥411上；然後使伺服夾送對輥414輸送補強板料帶，實現補強板料帶的輸送並使補強板料帶實現精確送料；然後使補強板料帶進入敞口槽4212，通過直線驅動裝置422使凸模423向上運動，將補強板料帶衝裁成單體補強板並頂出到凹模421的上表面上方，實現補強板單體化，以備補強板吸嘴54吸取單體補強板，衝裁位置準確且效率較高；衝裁後的補強板廢料帶通過導料輥413輸送到收料輥412 ；
[0055]將FPC放置在FPC吸附底板31上，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過X向運動機構21、滑動板22和Y向運動機構23驅動FPC定位加熱平臺3運動，使FPC沿X向和Y向運動到靠近貼裝機構5的位置；通過加熱元件對FPC進行加熱，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，以備單體補強板的粘貼；該過程與上述實現補強板單體化可同時進行；
[0056]通過旋轉機構52帶動上部視覺相機55和四個補強板吸嘴54旋轉，使上部視覺相機55移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；當旋轉機構52帶動補強板吸嘴54旋轉到伺服衝裁機構42的上方時，補強板吸嘴54將伺服衝裁機構42衝裁出的單體補強板進行吸取；當旋轉機構52帶動補強板吸嘴54連同單體補強板繼續旋轉到下部視覺相機56的上方時，下部視覺相機56對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和FPC需沿X向和Y向移動的距離；通過X向運動機構21和Y向運動機構23使FPC移動到相應的位置，通過Θ角旋轉電機532使單體補強板旋轉到正確的角度；當旋轉機構52帶動補強板吸嘴54連同單體補強板旋轉到FPC的上方，Z向運動機構531帶動補強板吸嘴54下移，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝，旋轉機構52每轉動一周，即可完成四片單體補強板的貼裝，大大提高了工作貼裝效率。
[0057]本實用新型提供的補強板圓盤式全自動假貼機，取代了傳統的人工貼裝，可以實現補強板向FPC的精確貼裝，生產效率可達Is/片，貼裝精度可達±0.075mm,可顯著提高生產效率，降低生產成本，實際生產中設備穩定性高、產品質量可靠；且本實用新型在貼裝機構5上設計有多個補強板吸嘴，通過旋轉機構52可實現連續輸送單體補強板，相比採用單軸機械手往復式運動輸送單體補強板而言，生產效率更高。
[0058]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.補強板圓盤式全自動假貼機，包括機架，其特徵在於， 所述機架上安裝有X、Y向運動機構，所述X、Y向運動機構上安裝有用於放置FPC並對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺； 所述機架上設有用於依次輸出單體補強板的供料機構； 所述機架上還設有用於將所述供料機構輸出的單體補強板貼合於FPC上的貼裝機構，所述貼裝機構包括: 轉動安裝於所述機架上由第一動力裝置驅動的旋轉機構，所述旋轉機構位於所述FPC定位加熱平臺和所述供料機構之間； 安裝於所述旋轉機構上的若干個Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴； 安裝於所述旋轉機構上的用於確定FPC上補強位置的上部視覺相機； 安裝於所述機架上用於確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位於所述補強板吸嘴的旋轉軌跡範圍內。
2.根據權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述FPC定位加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用於連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
3.根據權利要求2所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述FPC吸附底板上設有用於分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
4.根據權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述供料機構包括: 用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料的收放料機構； 設於補強板料帶的輸送線路上用於將補強板料帶衝裁成單體補強板的伺服衝裁機構。
5.根據權利要求4所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述收放料機構包括: 轉動安裝於所述機架上用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝於所述機架上用於回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位於所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用於引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥； 設於所述機架上且位於所述放料輥與所述伺服衝裁機構之間的用於精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥。
6.根據權利要求4所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述伺服衝裁機構包括固定安裝於所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。
7.根據權利要求6所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述凹模的下表面上設有用於使補強板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設有用於固定住單體補強板的真空吸孔。
8.根據權利要求6所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述凹模上轉動安裝有用於使衝裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由第二動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴。
9.根據權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述旋轉機構包括與所述第一動力裝置連接的轉動軸，所述轉動軸上設有形狀為十字形的旋轉臂，所述的十字形旋轉臂的四個端部均設有所述Z向和Θ角旋轉運動機構，所述上部視覺相機安裝於所述旋轉臂的任意一個端部上。
10.根據權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特徵在於，所述Z向和θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及安裝於所述Z向運動機構上的θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝於所述Θ角旋轉電機的輸出軸上。
【文檔編號】H05K3/00GK203984784SQ201420353769
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月28日 優先權日:2014年6月28日
【發明者】侯成海, 房繼斌 申請人:歌爾聲學股份有限公司