測量汽車主銷角度的系統及方法

2023-10-31 14:27:02 1

專利名稱：測量汽車主銷角度的系統及方法
技術領域：
本發明涉及車輛檢測技術領域，尤其涉及一種測量汽車主銷角度的系統及方法。
背景技術：
四輪定位儀主要用於檢測汽車車輪之間的相互位置和角度以確定汽車車輪定位 參數，從而指導汽車維修機師調整車輪定位參數，以滿足汽車設計要求，實現汽車行駛的平 順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。四輪定位儀測量的角度主要有車輪角度和轉向系統角度，前者包括前束角、外傾 角等，後者即為主銷角度，包括主銷後傾角和主銷內傾角。通常，用於測量主銷角度的方法， 首先讀取裝夾在車輛前輪上的傳感器的數據，然後將方向盤分別左轉及右轉一定角度，並 讀取左轉及右轉時傳感器的數據，通過計算得到主銷後傾角及主銷內傾角。這種測量方法 通過人工轉動方向盤來實現方向盤的左轉和右轉，即該種測量方法一般需要兩個人操作， 其中一個人操作四輪定位儀主機，另一個人到駕駛室轉動方向盤，造成人力上的浪費；若由 一個人操作，則需其在四輪定位儀主機與駕駛室間來回跑動，由於進行四輪定位時，通常是 將車輛放置在舉升機上，再將舉升機舉升到一定高度(通常為1. 2 1. 8m)來進行檢測的， 這樣在每次進行主銷角度測量時操作人員均需上下駕駛室，非常不方便。

發明內容
本發明主要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述不足，提供一種能夠節 省人力、方便測量操作、提高測量效率的自動測量汽車主銷角度的系統及方法。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是提供一種測量汽車主銷角度的系統， 其包括定位系統、固定於待測汽車車輪上用於測量車輪位置數據的探測裝置以及位於待測 汽車內部的汽車中央處理器和汽車轉向系統，其中，所述定位系統包括四輪定位單元、四輪 定位通訊單元、診斷解碼單元以及人機界面；所述四輪定位單元發送轉動方向盤指令及相 應參數至所述診斷解碼單元，該診斷解碼單元接收所述轉動方向盤指令及相應參數，產生 相應汽車轉向指令，並將該汽車轉向指令發送至所述汽車中央處理器，由該汽車中央處理 器根據該汽車轉向指令控制所述汽車轉向系統轉動；所述四輪定位單元同時通過所述四輪 定位通訊單元發送測量指令至所述探測裝置，該探測裝置根據所述測量指令進行車輪位置 數據的測量，該探測裝置將所測得的車輪位置數據經所述四輪定位通訊單元傳送至所述四 輪定位單元，由該四輪定位單元計算得到汽車主銷角度。所述四輪定位單元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元位於一體式設備中，所 述人機界面連接至所述四輪定位單元和所述診斷解碼單元。所述四輪定位單元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元為獨立設備，分別為四 輪定位主機、四輪定位通訊設備盒以及診斷解碼設備。所述診斷解碼設備與所述四輪定位主機由所述四輪定位通訊設備盒通訊連接。所述人機界面為與所述四輪定位主機連接的獨立設備或設置於該四輪定位主機上。所述診斷解碼單元包括四輪定位接口、診斷電控單元、信號處理電路及通訊單元， 其中所述信號處理電路包括CANBUS總線信號處理電路、ODB II信號處理電路及汽車轉向 信號處理電路；所述四輪定位接口接收所述四輪定位單元發送的轉動方向盤指令及相應參 數，所述診斷電控單元根據該轉動方向盤指令及相應參數形成汽車轉向信號，該汽車轉向 信號經汽車轉向信號處理電路處理產生汽車轉向指令，該汽車轉向指令由通訊單元傳送至 汽車中央處理器。本發明還提供一種測量汽車主銷角度的方法，其包括以下步驟(1)將探測裝置固定於待測汽車的車輪上；(2)定位系統的四輪定位單元發送轉動方向盤指令及相應參數至定位系統的診斷 解碼單元，同時經定位系統的四輪定位通訊單元發送測量指令至所述探測裝置；(3)所述診斷解碼單元接收所述轉動方向盤指令及相應參數，產生相應汽車轉向指 令，並將該汽車轉向指令發送至汽車中央處理器，該汽車中央處理器根據該汽車轉向指令控 制汽車轉向系統轉動；同時，所述探測裝置根據所述測量指令進行車輪位置數據的測量；(4)所述探測裝置將所測得的車輪位置數據經所述四輪定位通訊單元傳送至所述 四輪定位單元，由該四輪定位單元計算得到汽車主銷角度。所述四輪定位單元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元位於一體式設備中或為 獨立設備；當所述四輪定位單元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元為獨立設備時，分別 為四輪定位主機、四輪定位通訊設備盒以及診斷解碼設備，且所述方法在所述步驟(1)與 步驟(2)之間進一步包括所述四輪定位主機讀取所述四輪定位通訊設備盒所存儲的設備 識別碼，建立與該四輪定位通訊設備盒的通訊模式。所述方法在所述步驟(1)與步驟(2)之間進一步包括所述四輪定位單元讀取待 測汽車的車型，並從其資料庫中找到與該車型匹配的車型代碼及原廠標準車型參數；所述 轉動方向指令及相應參數符合對應該待測汽車車型的通信協議。所述探測裝置根據所述測量指令進行車輪位置數據的實時測量，並將測得的車輪 位置數據實時傳送至所述四輪定位單元，由該四輪定位單元計算得到汽車主銷角度並予以顯不。本發明通過將四輪定位單元和診斷解碼單元相結合，同時控制汽車轉向系統實現轉向及探測裝置實現車輪位置數據測量，使得在利用探測裝置進行待測汽車的車輪位置數 據測量的同時，可以自動轉動待測汽車的方向盤，以實現對於汽車主銷角度的測量，因此， 由一人單獨操作四輪定位主機即可實現對汽車主銷角度的測量，可節省人力；且無需操作 者在四輪定位主機與駕駛室間來回跑動，上下駕駛室，方便進行測量操作，並能夠大大提高 測量效率。且，本發明車輪定位單元可根據待測汽車的車型發送符合其通信協議的相應轉 動方向盤指令及相應參數至診斷解碼單元，與其建立通訊，因此可適用於多種汽車車型。下面結合附圖及實施例對本發明的測量汽車主銷角度的系統及方法加以進一步 說明。


圖1為本發明的測量汽車主銷角度的系統第一較佳實施例的結構示意圖。
圖2為圖1中的第一較佳實施例的具體結構示意圖。圖3為圖1中的第一較佳實施例的診斷解碼單元的結構示意圖。圖4為本發明的測量汽車主銷角度的方法用於圖1中的第一較佳實施例的流程圖。圖5為本發明的測量汽車主銷角度的系統第二較佳實施例的結構示意圖。圖6為圖5中的第二較佳實施例的診斷解碼單元的結構示意圖。圖7為本發明的測量汽車主銷角度的方法用於圖5中的第一較佳實施例的流程 圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明測量汽車主銷角度的系統第一較佳實施例包括定位系統10、 用於測量車輪位置數據的探測裝置20以及位於待測汽車內部的汽車中央處理器(即汽車 CPU) 30和汽車轉向系統40。其中，定位系統10通過汽車中央處理器30控制汽車轉向系統40實現轉向，同時， 控制探測裝置20進行車輪位置數據的測量。如圖2所示，定位系統10為一體式系統，包括 四輪定位單元11、四輪定位通訊單元13、診斷解碼單元15及人機界面17，即四輪定位單元 11、四輪定位通訊單元13、診斷解碼單元15及人機界面17被整合於一體式設備中。其中，四 輪定位單元11發送控制命令，接收並處理測量數據，其分別連接至四輪定位通訊單元13、 診斷解碼單元15以及人機界面17。四輪定位通訊單元13將四輪定位單元11和探測裝置 20通訊連接，以便四輪定位單元11通過該四輪定位通訊單元13控制探測裝置20的運行並 與探測裝置20進行數據傳遞，在本實施例中，該四輪定位通訊單元13以射頻方式與探測裝 置20進行通訊連接，可包括射頻接收/發送單元，當然，該四輪定位通訊單元也可採用其他 方式，例如有線方式，與探測裝置20連接。診斷解碼單元15連接至四輪定位單元11，並可與汽車中央處理器30通訊，接收四 輪定位單元11發出的轉動方向盤指令及相應參數如轉向力、轉向力力矩及車速信號等，將 其經過分析處理後發送可識別的執行指令給汽車中央處理器30，以令汽車中央處理器30 控制汽車轉向系統40根據指令自動轉動汽車方向盤。此外，診斷解碼單元15還用於通過 汽車中央處理器30對汽車的各項性能參數進行檢測、處理以及分析，從而了解汽車的運行 狀態，判斷其是否出現某些故障。如圖3所示，診斷解碼單元15包括四輪定位接口 151、診斷電控(EOT)單元152、 信號處理電路153及通訊單元154。其中，四輪定位接口 151將診斷解碼單元15連接至四 輪定位單元11，其一端連接至四輪定位單元11，另一端連接至診斷電控單元152，以令四輪 定位單元11和診斷電控單元152之間可進行信號傳輸。診斷電控單元152則按照通訊協 議，根據四輪定位接口 151傳送的四輪定位單元11的指令發送相應的信號至信號處理電路 153，由該信號處理電路153進行處理，產生便於發送且汽車中央處理器30可識別的執行指 令。該信號處理電路153包括CANBUS (控制器區域網總線，Controller Area Network-BUS) 總線信號處理電路1531、ODB II (車載診斷系統，On Board Diagnose II)信號處理電路 1532及汽車轉向信號處理電路1533，分別對診斷電控單元152發送的控制信號、診斷信號、 轉向信號等信號進行處理，形成便於發送且汽車中央處理器30可識別的指令，通過通訊單元154發送至汽車中央處理器30。該通訊單元154亦可作為獨立單元設置於診斷解碼單元15之外，用於將診斷解碼單元15傳送的指令發送至汽車中央處理器30。對於本發明測量汽車主銷角度的系統，當診斷解碼單元15由其四輪定位接口 151 接收到來自四輪定位單元11的轉動方向盤指令及相應參數時，其診斷電控單元152根據 該轉動方向盤指令及相應參數形成包含轉向力、轉向力力矩及車速信號等的汽車轉向信 號，並將該汽車轉向信號傳送至汽車轉向信號處理單元1533，由該汽車轉向信號處理單元 1533處理產生汽車轉向指令，經通訊單元154傳送至汽車中央處理器30，以控制汽車轉向 系統40進行方向盤的轉動從而進行主銷角度測量。人機界面17連接至四輪定位單元11和診斷解碼單元15，以提供汽車四輪定位及 解碼診斷的人機操作界面，並可根據需要將測量數據、過程數據及結果數據等予以顯示。在 本實施例中，該人機界面17包括輸入單元和顯示單元如液晶顯示屏。探測裝置20設置於汽車車輪上，各包括一個探測杆及一個輪夾，各探測杆經一輪 夾固定設置於相應汽車車輪上，用於根據定位系統10的控制命令測量汽車的車輪位置數 據，並將測量數據回傳至定位系統10。在本實施例中，該探測裝置20與四輪定位通訊單元 13以射頻方式進行通訊連接，其探測杆內可設置射頻接收/發送單元。該探測裝置20的 探測杆亦可接收定位系統10傳送的結果數據，並將其顯示在自身的顯示單元(如液晶顯示 屏)上。汽車中央處理器30用於根據診斷解碼單元15的汽車轉向指令控制汽車轉向系統 40實現方向盤的轉動。本發明測量汽車主銷角度的方法於第一較佳實施例中在進行汽車主銷角度測量 時，先將探測裝置20固定於待測汽車的車輪上；其次，由定位系統10的四輪定位單元11發 送轉動方向盤指令及相應參數至定位系統10的診斷解碼單元15，同時經定位系統10的四 輪定位通訊單元13發送測量指令至探測裝置20 ；當診斷解碼單元15接收到轉動方向盤指 令及相應參數，產生相應汽車轉向指令，並將該汽車轉向指令發送至汽車中央處理器30，該 汽車中央處理器30根據該汽車轉向指令控制汽車轉向系統40轉動；同時，探測裝置20根 據所述測量指令進行車輪位置數據的測量；接著，所述探測裝置20將所測得的車輪位置數 據經所述四輪定位通訊單元13傳送至所述四輪定位單元11，由該四輪定位單元11計算得 到汽車主銷角度。具體而言，如圖4所示，先將探測裝置20的探測杆由輪夾固定在待測汽車的相應 車輪上，步驟S400，而後，定位系統10經四輪定位單元11啟動主銷角度測量，四輪定位單 元11從其資料庫中加載數據，在操作者輸入或選擇待測汽車的車型，當然也可通過診斷解 碼單元15讀取汽車的標識物件以識別待測汽車車型之後，根據所輸入或選擇的待測汽車 車型，從資料庫中找到與該車型匹配的車型代碼及原廠標準車型參數，以便後續對汽車主 銷角度進行計算和比對，步驟S401 ；該四輪定位單元11發送啟動指令至診斷解碼單元15， 步驟S402。在步驟S403，定位系統10的四輪定位單元11發送轉動方向盤指令及相應參數至 該診斷解碼單元15，同時經四輪定位通訊單元13發送測量指令至探測裝置20，其中，該四 輪定位單元11根據待測汽車的車型發送符合其通信協議的相應轉動方向盤指令及相應參 數至診斷解碼單元15。
在步驟S404 該診斷解碼單元15接收四輪定位單元11發出的轉動方向盤指令及相應參數，並據此產生汽車中央處理器30可識別的汽車轉向指令，將其傳送至汽車中央處 理器30。步驟S405 汽車中央處理器30接收到該汽車轉向指令後，便控制汽車轉向系統40 根據指令自動轉動方向盤。同時，探測裝置20根據四輪定位單元11的測量指令，實時監控並測量車輪位置數 據，並將測得的車輪位置數據實時傳送至定位系統10，步驟S406。同時，該探測裝置20可 將測得的車輪位置數據於其顯示單元上予以顯示。定位系統10接收車輪位置數據，步驟S407，由其四輪定位單元11根據所接收的車 輪位置數據實時計算得到相應的中間汽車主銷角度，且可將其計算得到的中間汽車主銷角 度顯示於其人機界面17上，並回傳至探測裝置20，由其顯示單元顯示，以方便操作者調整 汽車主銷角度。當測量完成時，定位系統10的四輪定位單元11發送結束主銷測量的終止指令至 診斷解碼單元15，令診斷解碼單元15終止轉動方向盤指令，結束對汽車轉向系統40的控 制，步驟S408，此時，四輪定位單元11獲得最終的汽車主銷角度並將其顯示於人機界面17 上，並回傳至探測裝置20，由其顯示單元顯示。由此，本發明第一實施例通過將四輪定位單元11和診斷解碼單元15結合在一體 式的定位系統10中，由該定位系統10同時控制汽車轉向系統實現轉向及探測裝置20實現 車輪位置數據測量，使得在利用探測裝置20進行待測汽車的車輪位置數據測量的同時，可 以自動轉動待測汽車的方向盤，以實現對於汽車主銷角度的測量，因此，由一人單獨操作定 位系統即可實現對汽車主銷角度的測量，可節省人力；且無需操作者在定位系統與駕駛室 間來回跑動、上下駕駛室，方便進行測量操作，並能夠大大提高測量效率。如圖5所示，為本發明測量汽車主銷角度的系統第二較佳實施例，該第二較佳實 施例與上述第一較佳實施例的主要區別在於，其四輪定位單元、四輪定位通訊單元、診斷解 碼單元均為獨立設備，分別為四輪定位主機11』、四輪定位通訊設備盒13』、診斷解碼設備 15』;人機界面則可以設置於四輪定位主機11』上，當然亦可以與四輪定位主機11』連接，單 獨設置；且診斷解碼設備15』與四輪定位主機11』由四輪定位通訊設備盒13』通訊連接。 其中，四輪定位主機11』經四輪定位通訊設備盒13』發送指令至診斷解碼設備15』，令其通 過汽車中央處理器30控制汽車轉向系統40實現轉向，同時，四輪定位主機11』經四輪定位 通訊設備盒13』控制探測裝置20進行車輪位置數據的測量。四輪定位主機11，發送控制命令，接收並處理測量數據，其與四輪定位通訊設備盒 13』通訊連接。四輪定位通訊設備盒13』分別與四輪定位主機(四輪定位儀主機)11』、探 測裝置20及診斷解碼設備15』通訊連接，並在四輪定位主機11』與探測裝置20以及四輪 定位主機11』與診斷解碼設備15』的數據交換過程中起中繼作用，以便四輪定位主機11』 通過該四輪定位通訊設備盒13』控制探測裝置20和診斷解碼設備15』的運行。在本實施 例中，該四輪定位通訊設備盒13』以射頻方式與四輪定位主機11』、探測裝置20及診斷解碼 設備15』進行通訊連接，可包括射頻接收/發送單元，當然，該四輪定位通訊設備盒13』也 可採用其他方式，例如有線方式，與四輪定位主機11』、探測裝置20及診斷解碼設備15』連 接。
診斷解碼設備15』經四輪定位通訊設備盒13』接收四輪定位主機11』發出的轉動 方向盤指令及相應參數如轉向力、轉向力力矩及車速信號等，將其經過分析處理後發送可 識別的執行指令給汽車中央處理器30，以令汽車中央處理器30控制汽車轉向系統40根據 指令自動轉動汽車方向盤。此外，診斷解碼設備15』還用於通過汽車中央處理器30對汽車 的各項性能參數進行檢測、處理以及分析，從而了解汽車的運行狀態，判斷其是否出現某些 故障，此乃本領域普通技術人員所熟知的技術，在此不再贅述。如圖6所示，診斷解碼設備15，的四輪定位接口 151』與四輪定位通訊設備盒13， 通訊連接，以令四輪定位通訊設備盒13』和其診斷電控單元152』之間可進行信號傳輸。診 斷電控單元152』則按照通訊協議，根據四輪定位通訊設備盒13』傳送的四輪定位主機11』 的指令發送相應的信號至信號處理電路153』，由該信號處理電路153』進行處理，產生便於 發送且汽車中央處理器30可識別的執行指令。該信號處理電路153』的CANBUS (控制器局 域網總線，Controller Area Network-BUS)總線信號處理電路1531，、0DB II (車載診斷系 統，On Board DiagnoseII)信號處理電路1532，及汽車轉向信號處理電路1533，，分別對診 斷電控單元152』發送的控制信號、診斷信號、轉向信號等信號進行處理，形成便於發送且汽 車中央處理器30可識別的指令，通過通訊單元154』發送至汽車中央處理器30。對於本發明測量汽車主銷角度的系統，當診斷解碼設備15』由其四輪定位接口 151』接收到四輪定位通訊設備盒13』傳送的四輪定位主機11』的轉動方向盤指令及相應 參數時，其診斷電控單元152』根據該轉動方向盤指令及相應參數形成包含轉向力、轉向力 力矩及車速信號等的汽車轉向信號，並將該汽車轉向信號傳送至汽車轉向信號處理單元 1533』，由該汽車轉向信號處理單元1533』處理產生汽車轉向指令，經通訊單元154』傳送至 汽車中央處理器30，以控制汽車轉向系統40進行方向盤的轉動而實現主銷角度測量。本發明測量汽車主銷角度的方法於第二較佳實施例中進行汽車主銷角度測量，與 在上述第一較佳實施例中進行汽車主銷角度測量的主要區別之處在於，四輪定位主機11』 啟動主銷角度測量時，需先讀取四輪定位通訊設備盒13』所存儲的設備識別碼，建立與該通 訊設備盒13』的通訊模式後，再從資料庫中加載數據；且四輪定位主機11』通過四輪定位通 訊設備盒13』控制診斷解碼設備15』。具體而言，如圖7所示，先將探測裝置20的探測杆由輪夾固定在待測汽車的相應 車輪上，步驟S700，而後，四輪定位主機11』啟動主銷角度測量，讀取四輪定位通訊設備盒 13』所存儲的設備識別碼，建立與該通訊設備盒13』的通訊模式，並從資料庫中加載數據，在 操作者輸入或選擇待測汽車的車型，當然也可通過診斷解碼設備15』讀取汽車的標識物件 以識別待測汽車車型之後，根據所輸入或選擇的待測汽車車型，從資料庫中找到與該車型 匹配的車型代碼及原廠標準車型參數，步驟S701 ；同時，該四輪定位主機11』經通訊設備盒 13』發送啟動指令至診斷解碼設備15』，步驟S702。在步驟S703，四輪定位主機11』經四輪定位通訊設備盒13』發送轉動方向盤指令 及相應參數給該診斷解碼設備15』，同時經四輪定位通訊設備盒13』發送測量指令至探測 裝置20，其中，該四輪定位主機11』根據待測汽車的車型發送符合其通信協議的相應轉動 方向盤指令及相應參數至診斷解碼設備15』。在步驟S704 診斷解碼設備15』從四輪定位通訊設備盒13』接收四輪定位主機 11』發出的轉動方向盤指令及相應參數，並據此產生汽車中央處理器30可識別的汽車轉向指令，將其傳送至汽車中央處理器30。步驟S705 汽車中央處理器30接收到該汽車轉向指令後，便控制汽車轉向系統40根據指令自動轉動方向盤。同時，探測裝置20根據四輪定位主機11』的測量指令，實時監控並測量車輪位置 數據，並將測得的車輪位置數據經四輪定位通訊設備盒13』實時傳送至四輪定位主機11』， 步驟S706。同時，該探測裝置20可將測得的車輪位置數據於其顯示單元上予以顯示。四輪定位主機11』接收車輪位置數據，步驟S707，根據所接收的車輪位置數據實 時計算得到相應的中間汽車主銷角度，且可將其計算得到的中間汽車主銷角度顯示於其人 機界面17』上，並回傳至探測裝置20，由其顯示單元顯示，以方便操作者調整汽車主銷角 度。當測量完成時，四輪定位主機11』發送結束主銷測量的終止指令至診斷解碼設備 15』，令診斷解碼設備15』終止轉動方向盤指令，結束對汽車轉向系統40的控制，步驟S708， 此時，四輪定位主機11』將最終得到的汽車主銷角度顯示於人機界面17』上，並回傳至探測 裝置20，由其顯示單元顯示。由此，本發明第二實施例通過將四輪定位主機11』和診斷解碼設備15』相結合，由 四輪定位主機11』同時控制汽車轉向系統實現轉向及探測裝置20實現車輪位置數據測量， 使得在利用探測裝置20進行待測汽車的車輪位置數據測量的同時，可以自動轉動待測汽 車的方向盤，以實現對於汽車主銷角度的測量，因此，由一人單獨操作四輪定位主機即可實 現對汽車主銷角度的測量，可節省人力；且無需操作者在四輪定位主機與駕駛室間來回跑 動，上下駕駛室，方便進行測量操作，並能夠大大提高測量效率。綜上所述，本發明通過將四輪定位單元和診斷解碼單元結合用於汽車主銷角度測 量，能夠節省人力，方便測量操作，大大提高測量效率；四輪定位單元可根據待測汽車的車 型發送符合其通信協議的相應轉動方向盤指令及相應參數至診斷解碼單元，與其建立通 訊，因此可適用於多種汽車車型。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並非用以限定本發明的實施範圍，因此凡其 它未脫離本發明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在本發明的保護範圍 內。
權利要求
一種測量汽車主銷角度的系統，其特徵在於，包括定位系統、固定於待測汽車車輪上用於測量車輪位置數據的探測裝置以及位於待測汽車內部的汽車中央處理器和汽車轉向系統，其中，所述定位系統包括四輪定位單元、四輪定位通訊單元、診斷解碼單元以及人機界面；所述四輪定位單元發送轉動方向盤指令及相應參數至所述診斷解碼單元，該診斷解碼單元接收所述轉動方向盤指令及相應參數，產生相應汽車轉向指令，並將該汽車轉向指令發送至所述汽車中央處理器，由該汽車中央處理器根據該汽車轉向指令控制所述汽車轉向系統轉動；所述四輪定位單元同時通過所述四輪定位通訊單元發送測量指令至所述探測裝置，該探測裝置根據所述測量指令進行車輪位置數據的測量，該探測裝置將所測得的車輪位置數據經所述四輪定位通訊單元傳送至所述四輪定位單元，由該四輪定位單元計算得到汽車主銷角度。
2.根據權利要求1所述的測量汽車主銷角度的系統，其特徵在於所述四輪定位單元、 四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元位於一體式設備中，所述人機界面連接至所述四輪定 位單元和所述診斷解碼單元。
3.根據權利要求1所述的測量汽車主銷角度的系統，其特徵在於所述四輪定位單元、 四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元為獨立設備，分別為四輪定位主機、四輪定位通訊設 備盒以及診斷解碼設備。
4.根據權利要求3所述的測量汽車主銷角度的系統，其特徵在於所述診斷解碼設備 與所述四輪定位主機由所述四輪定位通訊設備盒通訊連接。
5.根據權利要求3所述的測量汽車主銷角度的系統，其特徵在於所述人機界面為與 所述四輪定位主機連接的獨立設備或設置於該四輪定位主機上。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的測量汽車主銷角度的系統，其特徵在於所述診 斷解碼單元包括四輪定位接口、診斷電控單元、信號處理電路及通訊單元，其中所述信號處 理電路包括CANBUS總線信號處理電路、ODB II信號處理電路及汽車轉向信號處理電路；所 述四輪定位接口接收所述四輪定位單元發送的轉動方向盤指令及相應參數，所述診斷電控 單元根據該轉動方向盤指令及相應參數形成汽車轉向信號，該汽車轉向信號經汽車轉向信 號處理電路處理產生汽車轉向指令，該汽車轉向指令由通訊單元傳送至汽車中央處理器。
7.一種測量汽車主銷角度的方法，其特徵在於，包括以下步驟(1)將探測裝置固定於待測汽車的車輪上；(2)定位系統的四輪定位單元發送轉動方向盤指令及相應參數至定位系統的診斷解碼 單元，同時經定位系統的四輪定位通訊單元發送測量指令至所述探測裝置；(3)所述診斷解碼單元接收所述轉動方向盤指令及相應參數，產生相應汽車轉向指令， 並將該汽車轉向指令發送至汽車中央處理器，該汽車中央處理器根據該汽車轉向指令控制 汽車轉向系統轉動；同時，所述探測裝置根據所述測量指令進行車輪位置數據的測量；(4)所述探測裝置將所測得的車輪位置數據經所述四輪定位通訊單元傳送至所述四輪 定位單元，由該四輪定位單元計算得到汽車主銷角度。
8.根據權利要求7所述的測量汽車主銷角度的方法，其特徵在於所述四輪定位單元、 四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元位於一體式設備中或為獨立設備；當所述四輪定位單 元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元為獨立設備時，分別為四輪定位主機、四輪定位通 訊設備盒以及診斷解碼設備，且所述方法在所述步驟(1)與步驟(2)之間進一步包括所述四輪定位主機讀取所述四輪定位通訊設備盒所存儲的設備識別碼，建立與該四輪定位通訊 設備盒的通訊模式。
9.根據權利要求7所述的測量汽車主銷角度的方法，其特徵在於所述方法在所述步 驟(1)與步驟(2)之間進一步包括所述四輪定位單元讀取待測汽車的車型，並從其資料庫 中找到與該車型匹配的車型代碼及原廠標準車型參數；所述轉動方向指令及相應參數符合 對應該待測汽車車型的通信協議。
10.根據權利要求7所述的測量汽車主銷角度的方法，其特徵在於，所述探測裝置根據 所述測量指令進行車輪位置數據的實時測量，並將測得的車輪位置數據實時傳送至所述四 輪定位單元，由該四輪定位單元計算得到汽車主銷角度並予以顯示。
全文摘要
本發明涉及一種測量汽車主銷角度的系統及方法。該系統包括定位系統、探測裝置、汽車中央處理器和汽車轉向系統。定位系統包括四輪定位單元、四輪定位通訊單元、診斷解碼單元以及人機界面。進行測量時，四輪定位單元發送轉動方向盤指令及相應參數至診斷解碼單元，該診斷解碼單元產生相應汽車轉向指令並將該汽車轉向指令發送至汽車中央處理器，由汽車中央處理器控制汽車轉向系統轉動。同時，四輪定位單元通過四輪定位通訊單元發送測量指令至探測裝置，由探測裝置測量車輪位置數據，並將所測得的車輪位置數據經四輪定位通訊單元傳送至四輪定位單元，從而計算得到汽車主銷角度。本發明節省人力，方便測量操作，提高了測量效率。
文檔編號G01B21/22GK101813470SQ20101011510
公開日2010年8月25日 申請日期2010年2月11日 優先權日2010年2月11日
發明者劉均, 呂光俊 申請人:深圳市元徵軟體開發有限公司