自動掛鈎裝置及具有其的強夯的製造方法
2023-10-26 02:10:02
自動掛鈎裝置及具有其的強夯的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動掛鈎裝置及具有其的強夯機。該自動掛鈎裝置包括：掛鈎；安裝環，安裝環連接在待掛物上，掛鈎具有與安裝環連接的掛鈎狀態和與安裝環脫離的脫鉤狀態；牽引繩，牽引繩穿過安裝環且牽引繩的第一端與掛鈎的端部固定連接；收繩機構，收繩機構與牽引繩的第二端固定連接，並捲起或放出牽引繩。該自動掛鈎裝置能夠自動掛鈎，更加方便安全。
【專利說明】自動掛鈎裝置及具有其的強夯機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種自動掛鈎裝置及具有其的強夯機。
【背景技術】
[0002]履帶式強夯機的關鍵技術就是自動脫鉤和自動掛鈎，目前自動脫鉤技術已經成熟可靠，但是自動掛鈎技術尚沒有一個既使用可靠又操作簡單的實用技術，現有的強夯機是由一個人專門負責去手動掛鈎，這樣既不安全，又浪費時間，也浪費人力成本，而已有的技術都多多少少存在這樣那樣的問題，要不是可靠性不高，要不然就是結構複雜，成本昂貴，操作複雜。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在提供一種自動掛鈎裝置及具有其的強夯機，以解決現有技術中的通過工作人員手動掛鈎浪費人力且不安全的問題。
[0004]為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動掛鈎裝置，該自動掛鈎裝置包括:掛鈎；安裝環，安裝環連接在待掛物上，掛鈎具有與安裝環連接的掛鈎狀態和與安裝環脫離的脫鉤狀態；牽引繩，牽引繩穿過安裝環且牽引繩的第一端與掛鈎的端部固定連接；收繩機構，收繩機構與牽引繩的第二端固定連接，並捲起或放出牽引繩。
[0005]進一步地，自動掛鈎裝置還包括導向結構，導向結構固定設置在待掛物上導向結構上設置有導向部，導向部為過繩孔，過繩孔的內壁面在平行於過繩孔的軸向的豎直平面內的投影為圓弧形，且圓弧形的凸起朝向孔的中心，牽引繩穿過過繩孔。
[0006]進一步地,過繩孔的聞度聞於安裝環的最聞聞度。
[0007]進一步地，導向結構還包括導向架和連接座，導向架與連接座固定連接，導向架的上端設置有過繩孔，連接座與待掛物通過彈性連接結構連接。
[0008]進一步地，彈性連接結構包括:固定板，固定板與待掛物固定連接；上壓板，上壓板與固定板通過壓板鎖緊件連接，上壓板與固定板之間的鎖緊力可調節，上壓板與固定板構成容納腔；彈性組件，彈性組件設置在容納腔內，彈性組件包括上彈性墊和下彈性墊，連接座設置在下彈性墊上，上彈性墊壓設在連接座上，上壓板具有壓設在上彈性墊上的壓緊凸起。
[0009]進一步地，彈性連接結構包括:固定板，固定板與待掛物固定連接；彈性組件，彈性組件包括上彈性墊和下彈性墊，下彈性墊設置在固定板上，連接座設置在下彈性墊上，上彈性墊設置在連接座上，上彈性墊、連接座、下彈性墊和固定板通過彈墊鎖緊件鎖緊。
[0010]進一步地，自動掛鈎裝置還包括鏈條，鏈條的第一端固定連接在待掛物上，安裝環固定連接在鏈條的第二端。
[0011]進一步地，收繩機構包括卷揚機，牽引繩的第二端固定設置在卷揚機上，並隨卷揚機的轉動而收起或放出牽引繩。
[0012]進一步地，卷揚機包括驅動件、與驅動件連接的捲筒和單向離合器，單向離合器連接在驅動件與捲筒之間，並控制驅動件與捲筒之間的動力傳輸的通斷，牽引繩連接在捲筒上。
[0013]根據本實用新型的另一方面，提供了一種強夯機，包括重錘和自動掛鈎裝置，自動掛鈎裝置為上述的自動掛鈎裝置，自動掛鈎裝置的待掛物為重錘，自動掛鈎裝置的安裝環連接在重錘上。
[0014]應用本實用新型的技術方案，自動掛鈎裝置結構簡單，成本低廉，操作安全可靠，掛鈎成功率高，極大地節省了人力物力財力，為使用者創造更大的價值。自動掛鈎過程:控制掛鈎下降，當下降到合適位置，掛鈎位於鏈條的安裝環下方，控制牽引繩收繩，使牽引繩拉動鏈條伸展，最終使鏈條的滑入掛鈎的凹槽內，提升掛鈎，完成自動掛鈎動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了本實用新型的實施例的自動掛鈎裝置的結構示意圖；
[0017]圖2示出了本實用新型的實施例的自動掛鈎裝置的掛鈎運動至與安裝環適應的位置處的結構示意圖；
[0018]圖3示出了本實用新型的實施例的自動掛鈎裝置掛鈎完成的結構示意圖；
[0019]圖4示出了本實用新型的實施例的帶有導向結構的自動掛鈎裝置的結構示意圖；
[0020]圖5示出了本實用新型的實施例的導向結構的局部剖視圖；
[0021]圖6示出了本實用新型的實施例的另一中結構的導向結構的局部剖視圖；
[0022]圖7示出了本實用新型的實施例的自動掛鈎裝置的導向結構的局部剖視圖；
[0023]圖8示出了本實用新型的實施例的卷揚機的結構示意圖；
[0024]圖9示出了本實用新型的另一實施例的自動掛鈎裝置的結構示意圖；
[0025]圖10示出了圖9中A處的放大圖；
[0026]圖11示出了本實用新型的另一實施例的自動掛鈎裝置的鏈條的結構示意圖；
[0027]圖12示出了圖11中的鏈條的側視圖；
[0028]圖13示出了圖12中A-A向剖視圖；
[0029]圖14示出了本實用新型的實施例的自動掛鈎裝置的安裝環的結構示意圖；以及
[0030]圖15示出了圖14中的安裝環的側視圖。
[0031]附圖標記說明:10、掛鈎；20、鏈條；21、安裝環；211、弧形段；212、直線段；22、鏈環；30、待掛物；40、牽引繩；50、收繩機構；51、卷揚機；511、驅動件；512、減速機；513、單向離合器；514、捲筒；60、導向結構；61、導向部；62、導向架；63、連接座；71、固定板；72、上壓板；731、上彈性墊；732、下彈性墊；80、防砸結構；81、穿鏈孔；82、緩衝空腔；83、緩衝槽；90、保護結構；91、半保護層。
【具體實施方式】
[0032]下文中將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0033]如圖4所示，根據本實用新型的實施例，自動掛鈎裝置包括掛鈎10、安裝環21、牽引繩40、收繩機構50，安裝環21連接在待掛物30上，掛鈎10具有與安裝環21連接的掛鈎狀態和與安裝環21脫離的脫鉤狀態，以實現掛鈎功能，牽引繩40穿過安裝環21且牽引繩40的第一端與掛鈎10的端部固定連接，牽引繩40用於牽引掛鈎10移動，並引導掛鈎10移動保證掛鈎10能夠準確地勾入安裝環21內以保證自動掛鈎的成功率，收繩機構50與牽引繩40的第二端固定連接，並捲起或放出牽引繩40，收繩機構50通過收起牽引繩40而使得牽引繩40牽引掛鈎10移動。
[0034]自動掛鈎裝置還包括導向結構60，導向結構60固定設置在待掛物30上，優選地，導向結構60位於安裝環21與收繩機構50之間，導向結構60上設置有供牽引繩40穿過的導向部61，導向結構60弓丨導牽弓I繩40的移動，進而實現對掛鈎10的引導，以保證掛鈎的成功率。通過該自動掛鈎裝置能夠自動將掛鈎10與待掛物30連接，實現掛鈎，由此替代了傳統的人工手動掛鈎，提高了工作效率，也避免了工作人員在掛鈎過程中的危險，保證了工作人員的人身安全。過繩孔的高度高於安裝環21的最高高度，以保證掛鈎過程順暢，掛鈎成功率高。
[0035]結合參見圖1至3，該自動掛鈎裝置的工作過程如下:
[0036]需要掛鈎時，首先將掛鈎10下降至與安裝環21的高度相適應的位置處，驅動收繩機構50動作，收繩機構50將牽引繩40捲起，隨著牽引繩40被捲起,安裝環21向掛鈎10移動，掛鈎10與安裝環21勾住後，收繩機構50停止動作，掛鈎過程完成。由此可以在工作人員不靠近待掛物30和掛鈎10的情況下實現掛鈎，保證了工作人員的安全，也避免了頻繁掛鈎造成的工作人員頻繁移動而勞動強度大的問題。
[0037]結合參見圖4，在本實施例中，通過在安裝環21與收繩機構50之間設置導向結構60能夠有效地引導牽引繩40的移動軌跡，進而引導掛鈎10的移動軌跡，以此保證掛鈎10能夠準確地與安裝環21連接，保證掛鈎的成功率。
[0038]在本實施例中，導向結構60包括導向架62和連接座63，導向架62與連接座63固定連接，導向架62的上端設置有導向部61，連接座63與待掛物30通過彈性連接結構連接。導向結構60與待掛物30之間通過彈性連接結構連接能夠很好地保護導向結構60，避免待掛物30在移動過程中損壞導向結構60。
[0039]在其它實施例中，導向架62的上端設置有兩個導向棍,兩個導向棍沿豎直方向間隔設置以形成供牽引繩40穿過的導向縫隙。導向輥的圓弧周面能夠對牽引繩40進行良好導向，同時能夠保證牽引繩40移動順暢。導向部61也可以為導向縫隙。
[0040]結合參見圖7，導向部61為過繩孔，過繩孔的內壁面在平行於過繩孔的軸向的豎直平面內的投影為圓弧形，且該圓弧形的凸起朝向孔的中心，牽引繩40穿過過繩孔。過繩孔的雙圓弧形內壁面對牽引繩40形成良好的導向，同時保證牽引繩40移動順暢。在其它實施例中，導向部61還可以是其它結構，只要能夠保證牽引繩40通過即可。
[0041]結合參見圖5，在本實施例中，彈性連接結構包括固定板71、上壓板72和彈性組件。
[0042]固定板71與待掛物30固定連接用以安裝導向結構60。固定板71可以一體固定在待掛物30上，也可以是其它形式。在本實施例中，固定板71固定設置在待掛物30上，且固定板71中部有凹腔。
[0043]上壓板72與固定板71通過壓板鎖緊件連接，上壓板72與固定板71之間的鎖緊力可調節，上壓板72與固定板71構成容納腔。
[0044]彈性組件設置在容納腔內，彈性組件包括上彈性墊731和下彈性墊732，連接座63設置在下彈性墊732上，上彈性墊731壓設在連接座63上，上壓板72具有壓設在上彈性墊731上的壓緊凸起。下彈性墊732放置在固定板71的凹腔內，用以支撐連接座63，同時在連接座63和待掛物30之間提供緩衝。上彈性墊731設置在連接座63和上壓板72之間，一方面固定連接座63，另一方面為連接座63和上壓板72提供緩衝。上壓板72和固定板71通過壓板鎖緊螺栓進行鎖緊，以保證導向結構60固定穩固。壓板鎖緊件也可以是其它結構。
[0045]在其它實施例中，可以不設置固定板71，而直接在待掛物30的表面形成凹槽，以容納下彈性墊732。
[0046]結合參見圖6，在其它實施例中，彈性連接結構包括固定板71和彈性組件。
[0047]固定板71與待掛物30固定連接。彈性組件包括上彈性墊731和下彈性墊732，下彈性墊732設置在固定板71上，連接座63設置在下彈性墊732上，上彈性墊731設置在連接座63上，上彈性墊731、連接座63、下彈性墊732和固定板71通過彈墊鎖緊件鎖緊。彈墊鎖緊螺栓穿過上彈性墊731、連接座63、下彈性墊732和固定板71，並將四者固定連接，通過彈墊鎖緊螺栓直接將四者鎖緊，無需上壓板72。
[0048]結合參見圖1至4，自動掛鈎裝置還包括鏈條20，鏈條20的第一端與待掛物30固定連接，安裝環21固定連接在鏈條20的第二端。鏈條20由多個鏈環22依次連接而成，鏈條20可以使掛鈎10與安裝環21配合更加方便，掛鈎後，當掛鈎10提起待掛物時，由於鏈條20的各鏈環22之間可以相對移動，因而鏈條20能夠在掛鈎10與待掛物30之間提供緩衝，保護掛鈎10與待掛物30的安全。收繩機構50的設置的高度要比鏈條20伸展後的高度高。
[0049]結合參見圖9，待掛物30從掛鈎10上脫鉤後，由於鏈條20的各鏈環22之間並非剛性連接，因而鏈條20受重力作用下落，各鏈環22之間可相互碰撞，鏈環22與待掛物30之間也會產生碰撞，這些碰撞頻繁發生致使鏈條20的使用壽命大大縮減。為了保護鏈條20，提高鏈條20的使用壽命，自動掛鈎裝置還包括防砸結構80，防砸結構80套設在鏈條20外，且位於待掛物30的安裝鏈條20的表面上。這樣當鏈條20下落時，鏈條20跌落到防砸結構80的表面，而防砸結構80具有一定彈性，可以為鏈條20進行緩衝，保護了鏈條20，提高了鏈條20的使用壽命。
[0050]結合參見圖10，防砸結構80為防砸墊，防砸墊的中心設置有供鏈條20穿過的穿鏈孔81，防砸墊內設置有緩衝空腔82，緩衝空腔82用於吸收鏈條20下落的衝力，為鏈條20提聞緩衝。
[0051]優選地，為了提高緩衝效果，防砸墊還具有緩衝槽83，緩衝槽83具有弧形周壁面和圓形底面，圓形底面的圓心與防砸墊的中心重合，弧形周壁面有防砸墊的表面逐漸向內延伸而成。由此在防砸墊的上下兩面形成緩衝槽83，以便有效地緩衝鏈條20的衝力。防砸墊可以是橡膠等材料製成。
[0052]結合參見圖11，優選地，為了保護鏈條20，避免各鏈環22之間相互碰撞造成的損傷，自動掛鈎裝置還包括保護結構90。保護結構90套設在鏈條20的各鏈環22外。通過保護結構90套在鏈環22外，保證各鏈環22相互移動時避免鏈環22直接碰撞，保護鏈環22，以提高鏈條20的使用壽命。
[0053]結合參見圖12和13，鏈條20的多個依次連接的鏈環22，各鏈環22外均套設有保護結構90，保護結構90包括相對設置的兩個半保護層91和將兩個半保護層91固定連接為一體的保護鎖緊件，各半保護層91上均設置有容納鏈環22的兩個直杆的容納凹槽。兩個半保護層91將鏈環22包住，這樣在鏈環22移動過程中，若產生碰撞，則是保護結構90之間的碰撞，避免了鏈環22之間的直接接觸，保證了鏈環22的使用壽命。半保護層91為減震橡膠塊。
[0054]安裝環21與兩個鏈環22相連接，鏈環22上都安裝有減震橡膠塊。減震橡膠塊以卡套的形式分為對稱的兩部分，這兩部分分別套裝在鏈環22的兩個平行圓柱上，對接好後，用保護鎖緊件也即保護鎖緊螺栓將兩個減震橡膠塊固定安裝在鏈環22上，以防止減震橡膠塊和鏈環22的相對運動。
[0055]當待掛物30與地面撞擊過程中，安裝環21與鏈環22、兩個鏈環22之間發生強烈的相互碰撞，這時，由減震橡膠塊來承擔它們之間的撞擊力和摩擦力。當需要更換減震橡膠塊時，只需卸下保護鎖緊螺栓即可。鏈條20在隨待掛物自由落體時，兩個鏈環22之間由於重力作用會相互砸撞，時間久了，鏈條20受損嚴重而保護結構90能有效緩解鏈環22之間的砸撞，同時也不影響鏈條20的伸展性，提高了鏈條20的使用壽命。
[0056]結合參見圖14和15，在掛鈎後，掛鈎10提起待掛物30時，安裝環21承載了較大的力，這使得安裝環21的磨損較大，而安裝環21與鏈環22之間是不可拆卸地連接，使得安裝環21損壞後，需要更換整個鏈條20，造成很大浪費，而單獨更換安裝環21又很麻煩耗時也長。為了減少更換維修成本，提高更換效率，安裝環21包括弧形段211和直線段212，弧形段211具有開口，直線段212可拆卸地設置在弧形段211上且封閉開口。直線段212與弧形段211可拆卸地連接，這樣當直線段212使用過程中出現損壞需要更換時，只需要直接將直線段212拆下，更換新的即可，這樣既不需要整條鏈條20都更換，拆卸也方便。
[0057]在本實施例中，弧形段211的兩端均設置有貫穿弧形段211的通孔，且兩個通孔同軸設置，直線段212為銷軸，銷軸通過通孔可拆卸地穿設在弧形段211上並封閉開口。安裝環21上還設置有止擋限位件，銷軸的一端設置有止擋凸起，止擋限位件與銷軸可拆卸地連接，弧形段211位於止擋限位件與止擋凸起之間，由此可以將弧形段211和直線段212穩固連接。止擋限位件可以為螺母，螺母與銷軸螺紋連接，通過調節螺母在銷軸上的位置來將銷軸鎖緊在弧形段211上。
[0058]在其它實施例中，安裝環21也可以為封閉環，而安裝環21與鏈條20的連接採用可拆卸連接，這樣也能方便地拆卸安裝環21，保證更換方便。
[0059]結合參見圖8，在本實施例中，收繩機構50包括卷揚機51，牽引繩40的第二端固定設置在卷揚機51上，並隨卷揚機51的轉動而收起或放出牽引繩40。卷揚機51進行收放繩，可以通過控制卷揚機51通斷電以控制收放繩，控制方便快捷。
[0060]優選地，卷揚機51包括驅動件511、與驅動件511連接的捲筒514和單向離合器513，單向離合器513連接在驅動件511與捲筒514之間，並控制驅動件511與捲筒514之間的動力傳輸的通斷，牽引繩40連接在捲筒514上。通過單向離合器513，在放繩過程中無需驅動件511提高動力，更加節省能源。
[0061]驅動件511為驅動馬達，卷揚機51還包括減速機512，減速機512連接在驅動件511與單向離合器513之間，以對驅動馬達進行減速。
[0062]根據本實用新型的另一方面，強夯機包括重錘和自動掛鈎裝置，自動掛鈎裝置為上述的自動掛鈎裝置，自動掛鈎裝置的待掛物30為重錘，自動掛鈎裝置的鏈條20的第一端固定連接在重錘上，導向結構60固定在重錘上。
[0063]該強夯機工作時，驅動馬達轉動通過減速機512將動力傳遞至單向離合器513，單向離合器513工作將動力傳遞至捲筒514,使捲筒514轉動而捲起牽引繩40,牽引繩40伸出捲筒514的長度變短，牽拉安裝環21運動，使掛鈎10掛住安裝環21，進而實現自動掛鈎。當重錘脫鉤後，在重力作用下重錘下落，帶動牽引繩40向外伸出，此時，單向離合器513斷開，切斷捲筒514和驅動馬達之間的動力，這樣利用重錘重力自動放繩，節省了能源，還能夠保護驅動馬達。
[0064]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果:自動掛鈎裝置結構簡單，成本低廉，操作安全可靠，掛鈎成功率高，極大地節省了人力物力財力，為使用者創造更大的價值。自動掛鈎過程:控制掛鈎下降，當下降到合適位置，掛鈎位於鏈條的安裝環下方，控制牽引繩收繩，使牽引繩拉動鏈條伸展，最終使鏈條的滑入掛鈎的凹槽內，提升掛鈎，完成自動掛鈎動作。自動掛鈎裝置能有效緩解鏈條與重錘和鏈環之間的砸撞，提高了鏈條的使用壽命。
[0065]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動掛鈎裝置，其特徵在於，包括: 掛鈎(10)； 安裝環(21)，所述安裝環(21)連接在待掛物(30)上，所述掛鈎(10)具有與所述安裝環(21)連接的掛鈎狀態和與所述安裝環(21)脫離的脫鉤狀態； 牽引繩(40)，所述牽引繩(40)穿過所述安裝環(21)且所述牽引繩(40)的第一端與所述掛鈎(10)的端部固定連接； 收繩機構(50)，所述收繩機構(50)與所述牽引繩(40)的第二端固定連接，並捲起或放出所述牽引繩(40)。
2.根據權利要求1所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述自動掛鈎裝置還包括導向結構(60)，所述導向結構(60)固定設置在所述待掛物(30)上，所述導向結構(60)上設置有導向部(61)，所述導向部￠1)為過繩孔，所述過繩孔的內壁面在平行於所述過繩孔的軸向的豎直平面內的投影為圓弧形，且所述圓弧形的凸起朝向孔的中心，所述牽引繩(40)穿過所述過繩孔。
3.根據權利要求2所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述過繩孔的高度高於所述安裝環(21)的最聞聞度。
4.根據權利要求2所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述導向結構(60)還包括導向架(62)和連接座(63)，所述導向架(62)與所述連接座(63)固定連接，所述導向架(62)的上端設置有所述過繩孔，所述連接座￠3)與所述待掛物(30)通過彈性連接結構連接。
5.根據權利要求4中所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述彈性連接結構包括: 固定板(71)，所述固定板(71)與所述待掛物(30)固定連接； 上壓板(72)，所述上壓板(72)與所述固定板(71)通過壓板鎖緊件連接，所述上壓板(72)與所述固定板(71)之間的鎖緊力可調節，所述上壓板(72)與所述固定板(71)構成容納腔； 彈性組件，所述彈性組件設置在所述容納腔內，所述彈性組件包括上彈性墊(731)和下彈性墊(732)，所述連接座￠3)設置在所述下彈性墊(732)上，所述上彈性墊(731)壓設在所述連接座￠3)上，所述上壓板(72)具有壓設在所述上彈性墊(731)上的壓緊凸起。
6.根據權利要求4所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述彈性連接結構包括: 固定板(71)，所述固定板(71)與所述待掛物(30)固定連接； 彈性組件，所述彈性組件包括上彈性墊(731)和下彈性墊(732)，所述下彈性墊(732)設置在所述固定板(71)上，所述連接座￠3)設置在所述下彈性墊(732)上，所述上彈性墊(731)設置在所述連接座￠3)上，所述上彈性墊(731)、所述連接座(63)、所述下彈性墊(732)和所述固定板(71)通過彈墊鎖緊件鎖緊。
7.根據權利要求2所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述自動掛鈎裝置還包括鏈條(20)，所述鏈條(20)的第一端固定連接在所述待掛物(30)上，所述安裝環(21)固定連接在所述鏈條(20)的第二端。
8.根據權利要求1所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述收繩機構(50)包括卷揚機(51)，所述牽引繩(40)的第二端固定設置在所述卷揚機(51)上，並隨所述卷揚機(51)的轉動而收起或放出牽引繩(40)。
9.根據權利要求8所述的自動掛鈎裝置，其特徵在於，所述卷揚機(51)包括驅動件(511)、與所述驅動件(511)連接的捲筒(514)和單向離合器(513)，所述單向離合器(513)連接在所述驅動件(511)與所述捲筒(514)之間，並控制所述驅動件(511)與所述捲筒(514)之間的動力傳輸的通斷，所述牽引繩(40)連接在所述捲筒(514)上。
10.一種強夯機，其特徵在於，包括重錘和自動掛鈎裝置，所述自動掛鈎裝置為權利要求I至9中任一項所述的自動掛鈎裝置，所述自動掛鈎裝置的待掛物(30)為所述重錘，所述自動掛鈎裝置的安裝環(21)連接在所述重錘上。
【文檔編號】E02D3/046GK204098010SQ201420509703
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】孫利偉, 郭立波 申請人:北汽福田汽車股份有限公司