甘蔗種植機的製作方法

2024-04-10 03:39:05 2

甘蔗種植機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種甘蔗種植機，包括有車架，車架於前部設有懸掛架，於兩個前輪之間設有犁系總成，在車架上設有灌帶鋪放輥、分別連通犁系總成的施肥鬥和蔗種料鬥；在料鬥前方設有傳動系統，傳動系統包括斜置在犁系總成上方的蔗種滑槽，蔗種滑槽通過斜支架裝在車架上，斜支架上裝有環繞有輸送帶的上滾筒和下滾筒；下滾筒的下滾軸通過第二鏈鏈傳動與傳動軸傳動連接，傳動軸通過第一鏈傳動與前輪的輪軸傳動連接；下滾軸通過第三鏈傳動與過渡軸傳動連接，過渡軸通過第四鏈傳動與設在施肥鬥出口處出料攪龍的轉軸傳動連接。較之現有技術，本實用新型具有開溝成壟、滴灌管鋪設、施肥、預覆土、種植、農藥噴灑、覆土、壓實等多種功能。
【專利說明】
甘蔗種植機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種甘蔗種植機製造技術領域，尤其是一種用於預切種式的甘蔗種植機。
【背景技術】
[0002]目前的甘蔗種植大部分通過人工或半自動種植機進行，人工種植效率很低。而半自動種植機雖然也能夠將多個步驟集成與一體，進而提高效率。但除了拖拉機手外，半自動種植機還需要人工進行蔗種餵入，播種量和均勻性和餵入人工的操作密切相關，由於工作強度大，容易疲勞，稍微分神就會導致播種不均，漏播嚴重等現象，往往需要人工二次補種；同時整機蔗種搭載量小，需要頻繁進行補充。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有開溝成壟、滴灌管鋪設、施肥、預覆土、種植、農藥噴灑、覆土、壓實等多種功能的甘鹿種植機。
[0004]本實用新型解決技術問題所採用的技術方案為:這種甘蔗種植機包括設有前輪和後輪的車架，所述車架於前部設有懸掛架，於兩個所述前輪之間設有犁系總成，在所述車架上設有灌帶鋪放輥、分別連通所述犁系總成的施肥鬥和蔗種料鬥，所述蔗種料鬥包括由翻轉氣缸驅動的活動料鬥和與所述活動料鬥鄰接的固定料鬥;在所述固定料鬥前方設有傳動系統，所述傳動系統包括斜置在所述犁系總成上方的蔗種滑槽，所述蔗種滑槽通過斜支架裝在所述車架上，所述斜支架上裝有環繞有輸送帶的上滾筒和下滾筒;所述下滾筒的下滾軸通過第二鏈鏈傳動與傳動軸傳動連接，所述傳動軸通過第一鏈傳動與所述前輪的輪軸傳動連接;所述下滾軸通過第三鏈傳動與過渡軸傳動連接，所述過渡軸通過第四鏈傳動與設在所述施肥鬥出口處出料攪龍的轉軸傳動連接。
[0005]上述甘蔗種植機技術方案中，更具體的技術方案還可以是:所述犁系總成包括前端設有犁頭的連接架，所述連接架於其兩側分別設置有前犁板和後犁板，在兩塊所述後犁板之間設有中央犁板，每塊所述後犁板於外側壁上均設有一塊向前傾斜的預覆土板;在所述中央犁板後方設有一個鎮壓輪，在每塊所述後犁板後方設有一個圓耙，兩個所述圓耙和所述鎮壓輪均設在支架上，所述支架通過穿裝有彈簧的螺杆裝在安裝架上，所述安裝架與兩塊所述後犁板相連接;在所述前犁板與所述後犁板之間設有滴灌帶鋪放管，在兩塊所述後犁板之間設有與所述出料攪龍連通的施肥管。
[0006]進一步的:所述活動料鬥通過銷軸鉸接在所述車架上;所述固定料鬥於底部設有鄰接所述活動料鬥與所述輸送帶的斜板，所述固定料鬥於側壁設有用於限制所述活動料鬥翻轉的限高欄。
[0007]進一步的:在所述滴灌帶鋪放管內設有多對滾子，在所述滴灌帶鋪放管與所述灌帶鋪放輥之間設有圓梁。
[0008]進一步的:在所述輸送帶上間隔設置有多塊刮板;所述上滾筒的上滾軸通過螺杆裝在所述斜支架上。
[0009]進一步的:所述後輪通過後輪安裝架裝在所述車架上，所述後輪安裝架上設有豎直的鉸接軸，所述鉸接軸的軸座安裝在豎立設置的安裝板上，所述安裝板通過長孔和螺栓連接在所述車架上;所述安裝板於所述後輪安裝架上方的位置鉸接有夾套，所述夾套的非鉸接端安裝有一豎立設置的銷軸，所述後輪安裝架於所述銷軸的正下方設有軸孔，所述後輪安裝架上豎直設置有一油缸，所述油缸的上端連接所述夾套的非鉸接端;所述銷軸於所述夾套之下的部分穿過一塊隔板，所述銷軸於所述隔板之下的部分設有凸出於所述銷軸的壓板，所述隔板和所述壓板之間安裝有彈簧。
[0010]進一步的:所述前輪的輪軸裝在前輪連接架上，所述前輪連接架通過前銷軸連接所述車架，有一調節螺杆通過其兩端的球頭關節連接所述前輪連接架的向上伸出部分和所述車架的向上伸出部分。
[0011]進一步的:所述懸掛架包括橫向設置的擺動架，設置在所述擺動架後側的中間架，在所述中間架兩端的設有支撐座，所述支撐座上設有銷接軸與所述車架連接;所述中間架後側設有軸座，所述擺動架的中間設置有一根橫穿所述擺動架和所述中間架和所述軸座的中銷軸。
[0012]本實用新型所指的前方是犁頭前行的方向。
[0013]由於採用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果:1、本甘蔗種植機將甘蔗種植過程中的多個工序進行整合，並且操作可由拖拉機手一人在駕駛拖拉機的過程中完成，自動化程度高，同時蔗種的種植量、播種間距均勻，不會隨車速的變化而變化;2、該機一次性可搭載大量的蔗種及相關肥料、農藥，提高效率和降低成本。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例的工作示意圖。
[0016]圖3是本實用新型實施例的傳動系統的結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型實施例的犁系總成的結構示意圖。
[0018]圖5是本發實施例的後輪的安裝示意圖。
[0019]圖6是本發實施例的前輪的安裝示意圖。
[0020]圖7是本發實施例的懸掛架的結構示意圖。
[0021 ]圖8是本發實施例懸掛架銷軸的結構示意圖。
[0022]圖9是本發實施例懸掛架的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1和圖2所示的甘蔗種植機包括裝有前輪3和後輪9的車架8，如圖6所示的前輪3，前輪3的輪軸3-1裝在前輪連接架3上，前輪連接架3-3通過前銷軸3-4連接車架8，有一調節螺杆3-5通過其兩端的球頭關節連接前輪連接架3-3的向上伸出部分和車架8的向上伸出部分。調節螺杆3-5傾斜安裝。工作時，根據土地的高度通過車架8和前輪連接架3-3之間的相對轉動，使調節螺杆3-5的長度改變，以改變前輪3與車架8的相對高度，進而改變甘蔗種植機的種植深度，提高種植效率與種植的有效性。如圖5所示的後輪9，後輪9通過後輪安裝架9-13安裝在車架8上，後輪安裝架9-13上設有豎直的鉸接軸9-12，鉸接軸9-12的軸座安裝在豎立設置的安裝板9-11上，安裝板9-11通過車架8上的長孔9-2和螺栓9-3連接在車架8上，可以調整兩後輪9之間的距離，在確定甘蔗的種植行距後，調整後輪9的安裝位置即可使兩組後輪9的輪距與種植行距相等。安裝板9-11於後輪安裝架9-13上方的位置鉸接有夾套9-4，夾套9-4的非鉸接端安裝有一豎立設置的銷軸9-6，後輪安裝架9-13於銷軸9-6的正下方設有軸孔9-10，後輪安裝架9-13上豎直設置有一油缸9-5，油缸9-5的上端連接夾套9-4的非鉸接端。在進行甘蔗直線種植時，用鎖定銷軸9-6插在後輪後輪安裝架9-13的軸孔9-10內，使後輪安裝架9-13和安裝板9-11無法相對轉動即鎖定後輪，種植機跟隨拖拉機直線行駛;油缸9-5的上端連接夾套9-4的非鉸接端，當拖拉機和種植機需要轉向時，操縱油缸9-5頂高夾套9-4的非鉸接端，把銷軸9-6從後輪後輪安裝架9-13的軸孔9-10內拔出，後輪可繞安裝板9-11的銷軸9-12轉動，實現萬向輪狀態，可以根據拖拉機的轉向進行各角度旋轉，實現小半徑迴轉，在工作區域較狹窄的地方有效提高了種植效率。銷軸9-6於夾套9-4之下的部分穿過一塊隔板9-7，銷軸9-6於隔板9-7之下的部分設有凸出於銷軸9-6的壓板9-9，隔板9-7和壓板9-9之間安裝有彈簧9-8。等拖拉機和種植機完成轉向再次進入直線種植時，操縱油缸9-5的上端下降，帶動銷軸9-6下降，一旦後輪9擺直，即銷軸9-6對準後輪後輪安裝架9-13的軸孔9-10時，在彈簧9-8的作用下，銷軸9-6自動進入軸孔9-10，從而鎖定後輪，後輪只能直線行駛，從而提高了甘蔗種植的效率。
[0024]在車架8的前部裝有懸掛架I，如圖7、圖8和圖9所示的懸掛架I包括橫向設置的擺動架1-1，設置在擺動架1-1後側的中間架1-3，在中間架1-3兩端的設有支撐座1-3-1，支撐座1-3-1上設有銷接軸1-7與車架8連接，使整個懸掛架I可沿銷接軸1-7的軸線方向相對於車架8做相對轉動。中間架1-3後側設有軸座1-3-2，擺動架1-1的中間設置有一根橫穿擺動架1-1和中間架1-3軸座1-3-2的中銷軸1-2，中銷軸1-2通過螺栓緊固，可以將其與擺動架1-1固定使兩者成為一個整體，擺動架1-1與中間架1-3可沿中銷軸1-2的軸線方向相對轉動，擺動幅度可以不受限制，解決了擺動幅度過大引起零部件損壞的問題。擺動架1-1兩端個設有一對夾板1-4，每對夾板1-4通過連接螺栓1-5連接，每對夾板1-4之間設有螺栓護套1-6，螺栓護套1-6保持擺動架1-1與夾板1-4之間的間隙，避免夾板1-4安裝過緊使得擺動架1-1和中間架1-3之間無法順暢的相對轉動，並且在擺動架1-1轉動時起到限位的作用，避免擺動架1-1直接撞擊連接螺栓1-5。中銷軸1-2外設有自潤滑軸套1-8，自潤滑軸套1-8與中間架1-3的軸座1-3-2通過過盈配合結合，中銷軸1-2後端設有軸端擋板1-9，自潤滑軸套1-8採用過盈配合安裝於中間架1-3的軸座1-3-2內，避免中銷軸1-2與中間架1-3之間發生轉動時因幹摩擦造成中銷軸1-2損壞;軸端擋板1-9固定於中銷軸1-2的後軸端，可以防止顆粒較大的雜質侵入中銷軸1-2與自潤滑軸套1-8之間的結合面上。
[0025]在兩個前輪3之間車架8上裝有犁系總成4，如圖4所示的犁系總成包括前端裝有犁頭4-1的連接架4-15，犁頭4-1通過平頭螺釘安裝在連接架前端上;在連接架4-15架身的兩側分別對稱設置有前犁板4-2和後犁板4-6，前犁板4-2的前端通過鉸軸鉸接在連接架4-15上，前犁板4-2的後端向後傾斜並通過連杆4-3活動裝在連接架4-15，可通過調節前犁板4-2後端與連杆4-3的連接位置設定前犁板4-2與連接架4-15架身的斜角的角度;兩塊後犁板4-6分別與連接架4-15架身呈平行設置，在兩塊後犁板4-6之間設有中央犁板4-5，每塊後犁板4-6於外側壁上均裝有一塊前端向前傾斜的預覆土板4-4;在中央犁板4-5後方設有一個鎮壓輪4-10，在每塊後犁板4-6後方設有一個圓耙4-7，兩個圓耙4-7和一個鎮壓輪4-10均裝在支架4-9上，每個圓耙4-7通過輪架8與支架4-9連接，一個鎮壓輪4-10通過鎮壓輪架與支架4-9連接;該支架4-9通過穿裝有彈簧9-8-11的螺杆4-12裝在安裝架4-13上，安裝架4-13的兩端通過螺栓分別與兩塊後犁板4-6相連接;在前犁板4-2與後犁板4-6之間的連接架4-15裝有滴灌帶鋪放管4-14，在滴灌帶鋪放管4-14上裝有多對滾子4-14-1，以使滴灌帶2-1在相鄰滾子4-14-1間鋪放，並在鋪放過程中與滾子14之間只有滾動摩擦，避免了滴灌帶2-1被刮壞;在兩塊後犁板4-6之間裝有施肥管4-16，本實施例的兩根施肥管4-16焊接於中央犁板4-5前方的兩塊後犁板4-6之間。連接架4-15通過螺栓安裝在種植機的車架8上;在車架8上裝有灌帶鋪放輥2、分別連通犁系總成4的施肥鬥6和蔗種料鬥10;蔗種料鬥10包括由翻轉氣缸7驅動的活動料鬥10-1和與該活動料鬥10-1接的固定料鬥10-2;活動料鬥10-1通過銷軸10-4鉸接在車架8上；固定料鬥10-2於底部裝有一塊鄰接活動料鬥10-1與輸送帶5-15的斜板10-3，於固定料鬥10-2側壁的裝有一塊用於限制活動料鬥10-1翻轉的限高欄12，可以避免過多的蔗種把重量都壓在刮板5-7上，加大輸送帶5-15的功率和損耗；當前面的固定料鬥10-2內剩餘鹿種較少時，抬升活動料鬥10-1將鬥內的鹿種11向前傾倒，保證固定料鬥底部斜板10-3上的蔗種充足。在固定料鬥10-1前方的車架8上裝有傳動系統5。
[0026]當種植作業開始時，拖拉機操縱懸掛架I把前輪3放置在地面，犁頭4-1則切入鬆軟的土壤內；拖拉機牽引犁系總成4開出溝壟。前輪3的輪軸3-1通過第一鏈傳動5-6驅動傳動軸5-8旋轉，傳動軸5-8通過第二鏈鏈傳動5-9驅動下滾筒5-14旋轉，輸送帶5-15和刮板5-7將蔗種颳起並傳送到蔗種滑槽5-2中，再從蔗種滑槽5-2滑落到土地的溝槽裡;而下滾軸5-10通過第三鏈傳動5-11驅動過渡軸5-12旋轉，過渡軸5-12通過第四鏈傳動5-13驅動施肥鬥出料攪龍的轉軸6-2旋轉，可將肥料從施肥鬥出料攪龍處輸送到土地溝槽裡，完成施肥工序。為避免某些肥料燒傷蔗種，預覆土板4-4可將少量土壤覆蓋在肥料上。圓耙4-7將兩側鬆軟的土壤翻入溝底，並覆蓋蔗種11，而隨後的鎮壓輪4-10則將鬆軟的土壤進行壓實，避免土壤中的水分過度流失。由於前輪3的輪軸5-1和下滾軸5-10、施肥鬥出料攪龍6-1的轉軸6-2通過鏈條傳動形成固定的速比，使播種量和施肥量均勻一致，同時根據種植需求改變該速比。
【主權項】
1.一種甘蔗種植機，包括設有前輪(3)和後輪(9)的車架(8)，所述車架(8)於前部設有懸掛架(I)，於兩個所述前輪(3)之間設有犁系總成(4)，其特徵在於:在所述車架(8)上設有灌帶鋪放輥(2)、分別連通所述犁系總成(4)的施肥鬥(6)和蔗種料鬥(10)，所述蔗種料鬥(10)包括由翻轉氣缸(7)驅動的活動料鬥(10-1)和與所述活動料鬥(10-1)鄰接的固定料鬥(10-2);在所述固定料鬥(10-1)前方設有傳動系統(5)，所述傳動系統(5)包括斜置在所述犁系總成(4)上方的蔗種滑槽(5-2)，所述蔗種滑槽(5-2)通過斜支架(5-1)裝在所述車架(8)上，所述斜支架(5-1)上裝有環繞有輸送帶(5-15)的上滾筒(5-5)和下滾筒(5-14);所述下滾筒(5-14)的下滾軸(5-10)通過第二鏈鏈傳動(5-9)與傳動軸(5-8)傳動連接，所述傳動軸(5-8)通過第一鏈傳動(5-6)與所述前輪(3)的輪軸(3-1)傳動連接;所述下滾軸(5-10)通過第三鏈傳動(5-11)與過渡軸(5-12)傳動連接，所述過渡軸(5-12)通過第四鏈傳動(5-13)與設在所述施肥鬥(6)出口處出料攪龍(6-1)的轉軸(6-2)傳動連接。2.根據權利要求1所述的甘蔗種植機，其特徵在於:所述犁系總成包括前端設有犁頭(4-1)的連接架(4-15)，所述連接架(4-15)於其兩側分別設置有前犁板(4-2)和後犁板(4-6)，在兩塊所述後犁板(4-6)之間設有中央犁板(4-5)，每塊所述後犁板(4-6)於外側壁上均設有一塊向前傾斜的預覆土板(4-4);在所述中央犁板(4-5)後方設有一個鎮壓輪(4-10)，在每塊所述後犁板(4-6)後方設有一個圓耙(4-7)，兩個所述圓耙(4-7)和所述鎮壓輪(4-10)均設在支架(4-9)上，所述支架(4-9)通過穿裝有彈簧(4-11)的螺杆(4-12)裝在安裝架(4-13)上，所述安裝架(4-13)與兩塊所述後犁板(4-6)相連接;在所述前犁板(4-2)與所述後犁板(4-6)之間設有滴灌帶鋪放管(4-14)，在兩塊所述後犁板(4-6)之間設有與所述出料攪龍(6-1)連通的施肥管(4-16)。3.根據權利要求1所述的甘蔗種植機，其特徵在於:所述活動料鬥(10-1)通過銷軸(10-4)鉸接在所述車架(8)上;所述固定料鬥(10-2)於底部設有鄰接所述活動料鬥(10-1)與所述輸送帶(5-15)的斜板(10-3)，所述固定料鬥(10-2)於側壁設有用於限制所述活動料鬥(10-1)翻轉的限高欄(12)。4.根據權利要求2所述的甘蔗種植機，其特徵在於:在所述滴灌帶鋪放管(4-14)內設有多對滾子(4-14-1)，在所述滴灌帶鋪放管(4-14)與所述灌帶鋪放輥(2)之間設有圓梁(2-2)05.根據權利要求1或2或3所述的甘蔗種植機，其特徵在於:在所述輸送帶(5-15)上間隔設置有多塊刮板(5-7);所述上滾筒(5-5)的上滾軸(5-4)通過螺杆(5-3)裝在所述斜支架(15-1)上。6.根據權利要求5所述的甘蔗種植機，其特徵在於:所述後輪(9)通過後輪安裝架(9-13)裝在所述車架(8)上，所述後輪安裝架(9-13)上設有豎直的鉸接軸(9-12)，所述鉸接軸(9-12)的軸座安裝在豎立設置的安裝板(9-11)上，所述安裝板(9-11)通過長孔(9-2)和螺栓(9-3)連接在所述車架(8)上;所述安裝板(9-11)於所述後輪安裝架(9-13)上方的位置鉸接有夾套(9-4)，所述夾套(9-4)的非鉸接端安裝有一豎立設置的銷軸(9-6)，所述後輪安裝架(9-13)於所述銷軸(9-6)的正下方設有軸孔(9-10)，所述後輪安裝架(9-13)上豎直設置有一油缸(9-5 )，所述油缸(9-5 )的上端連接所述夾套(9-4)的非鉸接端;所述銷軸(9-6 )於所述夾套(9-4)之下的部分穿過一塊隔板(9-7)，所述銷軸(9-6)於所述隔板(9-7)之下的部分設有凸出於所述銷軸(9-6)的壓板(9-9)，所述隔板(9-7)和所述壓板(9-9)之間安裝有彈簧(9-8)07.根據權利要求6所述的甘蔗種植機，其特徵在於:所述前輪(3)的輪軸(3-1)裝在前輪連接架(3-3)上，所述前輪連接架(3-3)通過前銷軸(3-4)連接所述車架(8)，有一調節螺杆(3-5)通過其兩端的球頭關節連接所述前輪連接架(3-3)的向上伸出部分和所述車架(8)的向上伸出部分。8.根據權利要求7所述的甘蔗種植機，其特徵在於:所述懸掛架(I)包括橫向設置的擺動架(1-1)，設置在所述擺動架(1-1)後側的中間架(1-3)，在所述中間架(1-3)兩端的設有支撐座(1-3-1)，所述支撐座(1-3-1)上設有銷接軸(1-7)與所述車架(8)連接;所述中間架(1-3)後側設有軸座(1-3-2)，所述擺動架(1-1)的中間設置有一根橫穿所述擺動架(1-1)和所述中間架(1-3)和所述軸座(1-3-2)的中銷軸(1-2)。
【文檔編號】A01C14/00GK205694228SQ201620551191
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】韋剛, 蔣貽遠, 樊啟強, 覃福抵, 鄒莉
【申請人】廣西華力集團有限公司