一種二分之一車的ISD多層懸架支撐裝置
2024-04-16 08:57:05
一種二分之一車的isd多層懸架支撐裝置
技術領域
1.本發明涉及一種二分之一車的isd多層懸架支撐裝置，屬於懸架支撐領域。
背景技術：
2.對於任何1/2車模型，在車身受到來自於地面的振動時要達到減振的目的，就需在系統內振動幅值較大的位置安裝減振結構。在1/2車的減振領域，常見安裝的減振元件只包含了彈簧和阻尼，並且忽略了由1/2車的車體水平梁和車體傾斜梁在車體運動過程中帶來的減振時存在的旋轉自由度。基於慣容器卓越的減振性能，由慣容器、彈簧、阻尼構成的isd懸架系統被應用在各種有減振需求的工況中。在常見的isd懸架結構中，多層多元件具有更良好的減振性能。1/2車使用單層的isd懸架結構能夠很容易，但是在雙層或者的多層isd懸架的使用中，就需要承受每一層相對其它層數只在一個運動面內，並且在isd懸架內部只存在一個自由度。並且普通1/2車安裝減振結構的位置都存在一個轉動自由度，減振結構工作時需要承受該自由度。
技術實現要素：
3.本發明提供了一種二分之一車的isd多層懸架支撐裝置，isd多層懸架在1/2車的安裝方式，該裝置可用於摩託車等具有1/2車特性的機構，並且可用於相關實驗。
4.本發明的技術方案是：一種二分之一車的isd多層懸架支撐裝置，包括轉動支撐部分1、平動支撐部分2；所述轉動支撐部分1連接1/2車的車體和平動支撐部分2，用於對平動支撐部分2實現振動傳遞和提供平動支撐部分2轉動自由度；所述平動支撐部分2用於安裝彈簧、阻尼、慣容器，並且提供平動自由度。
5.所述轉動支撐部分1包含上活動鉸鏈3、下活動鉸鏈4；其中，上活動鉸鏈3一端連接車體水平梁13，上活動鉸鏈3另一端連接平動支撐部分2一端；下活動鉸鏈4一端連接車體傾斜梁14，下活動鉸鏈4另一端連接平動支撐部分2另一端。
6.所述平動支撐部分2包括光軸5、上方固定型材6、中間浮動型材7、底部浮動型材8、直線滑動軸承9、光軸固定支座10、t型螺栓11、緊定螺栓12；其中，上方固定型材6通過t型螺栓11用於連接轉動支撐部分1的上活動鉸鏈3，光軸固定支座10通過t型螺栓11安裝在上方固定型材6，且光軸固定支座10通過緊定螺栓12與固定光軸5一端固定；通過t型螺栓11將直線滑動軸承9安裝於中間浮動型材7上，將中間浮動型材7上的直線滑動軸承9安裝在光軸5上；在光軸5另一端安裝通過t型螺栓11固定直線滑動軸承9的底部浮動型材8且光軸5另一端從底部浮動型材8上的直線滑動軸承9中伸出，底部浮動型材8通過t型螺栓11安裝轉動支撐部分1的下活動鉸鏈4。
7.所述中間浮動型材7位於上方固定型材6、底部浮動型材8之間且三者呈平行布置，且中間浮動型材7數量為一塊或多塊，上方固定型材6、底部浮動型材8數量為一塊，中間浮動型材7長度小於等於上方固定型材6，上方固定型材6、底部浮動型材8長度相同且兩者左右端面對齊；連接上方固定型材6、中間浮動型材7、底部浮動型材8的多根光軸5呈平行布
置。
8.所述上方固定型材6用於安裝光軸固定支座10的平面，中間浮動型材7、底部浮動型材8用於安裝直線滑動軸承9的平面為同一平面。
9.所述從底部浮動型材8上的直線滑動軸承9中伸出的光軸5端部設有限位塊。
10.本發明的有益效果是：本發明通過巧妙地設計轉動支撐部分、平動支撐部分，實現了將isd多層懸架應用於1/2車上，並且保留了isd懸架自身的平動自由度，以及保留了1/2車本身對減振系統帶來的轉動自由度。該支撐裝置充分的應用isd懸架的減振特性，不受轉動自由度的幹擾。適用於任何1/2車的結構，為isd多層懸架的應用提供了新方向，並且安裝簡單，原理可靠，成本低廉，提升了1/2車懸架的減振性能。
附圖說明
11.圖1是本發明一種可選地整體結構示意圖；
12.圖2是本發明轉動支撐部分整體示意圖；
13.圖3是本發明平動支撐部分整體示意圖；
14.圖4是本發明上活動鉸鏈及光軸固定支座安裝簡圖；
15.圖5是本發明直線滑動軸承安裝簡圖；
16.圖6是本發明安裝isd雙層懸架結構示意圖一；
17.圖7是本發明圖6結構簡圖；
18.圖8是本發明圖6在1/2車上的安裝簡圖；
19.圖9是本發明原理示意圖；
20.圖10是本發明安裝isd雙層懸架結構示意圖二；
21.圖11是本發明圖10結構簡圖；
22.圖12是本發明安裝isd雙層懸架結構示意圖三；
23.圖13是本發明圖12結構簡圖；
24.圖14是本發明安裝isd三層懸架結構示意圖；
25.圖15是本發明圖14結構簡圖；
26.圖中各標號為：1-轉動支撐部分、2-平動支撐部分、3-上活動鉸鏈、4-下活動鉸鏈、5-光軸、6-上方固定型材、7-中間浮動型材、8-底部浮動型材、9-直線滑動軸承、10-光軸固定支座、11-t型螺栓、12-緊定螺栓、13-車體水平梁、14-車體傾斜梁、15-第一方向、16-第二方向；k、k1表示彈簧、c、c1表示阻尼器、b表示慣容器；
具體實施方式
27.下面結合附圖和實施例，對發明做進一步的說明，但本發明的內容並不限於所述範圍。
28.實施例1：如圖1-15所示，一種二分之一車的isd多層懸架支撐裝置，包括轉動支撐部分1、平動支撐部分2；所述轉動支撐部分1連接1/2車的車體和平動支撐部分2，用於對平動支撐部分2實現振動傳遞和提供平動支撐部分2轉動自由度；所述平動支撐部分2用於安裝彈簧、阻尼、慣容器，並且提供平動自由度。
29.進一步地，如圖2所示所述轉動支撐部分1包含上活動鉸鏈3、下活動鉸鏈4；其中，
上活動鉸鏈3一端連接車體水平梁13，上活動鉸鏈3另一端連接平動支撐部分2一端；下活動鉸鏈4一端連接車體傾斜梁14，下活動鉸鏈4另一端連接平動支撐部分2另一端。上活動鉸鏈3、下活動鉸鏈4通過1/2車的車體初始安裝角度(1/2車靜止時車體水平梁和傾斜梁的夾角)在車體水平梁和傾斜梁的預留位置固定，連接1/2車的車體和平動支撐部分2，以及保留isd懸架的轉動自由度。
30.進一步地，如圖3-5所示，所述平動支撐部分2包括光軸5、上方固定型材6、中間浮動型材7、底部浮動型材8、直線滑動軸承9、光軸固定支座10、t型螺栓11、緊定螺栓12；其中，上方固定型材6通過t型螺栓11用於連接轉動支撐部分1的上活動鉸鏈3，光軸固定支座10通過t型螺栓11安裝在上方固定型材6，且光軸固定支座10通過緊定螺栓12與固定光軸5一端固定；通過t型螺栓11將直線滑動軸承9安裝於中間浮動型材7上，將中間浮動型材7上的直線滑動軸承9安裝在光軸5上；在光軸5另一端安裝通過t型螺栓11固定直線滑動軸承9的底部浮動型材8且光軸5另一端從底部浮動型材8上的直線滑動軸承9中伸出，底部浮動型材8通過t型螺栓11安裝轉動支撐部分1的下活動鉸鏈4。其中，光軸的數量與光軸固定支座10的數量相等、與底部浮動型材8上直線滑動軸承9的數量相等，且光軸的數量至少為兩根。
31.進一步地，所述中間浮動型材7位於上方固定型材6、底部浮動型材8之間且三者呈平行布置，且中間浮動型材7數量為一塊或多塊，上方固定型材6、底部浮動型材8數量為一塊，中間浮動型材7長度小於等於上方固定型材6，上方固定型材6、底部浮動型材8長度相同且兩者左右端面對齊；連接上方固定型材6、中間浮動型材7、底部浮動型材8的多根光軸5呈平行布置。
32.進一步地，所述上方固定型材6用於安裝光軸固定支座10的面，中間浮動型材7、底部浮動型材8用於安裝直線滑動軸承9的面為同一平面。應用上述技術方案，可以使減振元件工作的時候在一個平面內，從而更符合實際。再者，通過選擇直線滑動軸承10、光軸固定支座11以確保光軸位於同一平面。
33.進一步地，所述上方固定型材6用於安裝光軸固定支座10的平面與上方固定型材6用於安裝上活動鉸鏈3的面為相鄰的面；底部浮動型材8用於安裝直線滑動軸承9的平面與底部浮動型材8用於安裝下活動鉸鏈4的面為相鄰的面，且上方固定型材6用於安裝上活動鉸鏈3的面與底部浮動型材8用於安裝下活動鉸鏈4的面為相對的兩個面。應用上述技術方案，可以方便二分之一車的isd多層懸架支撐裝置與車體的連接，並進一步可以獲得更大的擺動自由度。
34.進一步地，所述從底部浮動型材8上的直線滑動軸承9中伸出的光軸5端部設有限位塊。可以避免平動方向運動時發生脫落，進而避免懸架支撐裝置失效。
35.應用上述技術方案可以用於構建二分之一車的isd多層懸架支撐裝置，二分之一車的isd多層懸架支撐裝置中上方固定型材6的上端面左右端部通過t型螺栓11用於連接轉動支撐部分1的上活動鉸鏈3，底部浮動型材8的下端面左右端部通過t型螺栓11用於連接轉動支撐部分1的下活動鉸鏈4，上方固定型材6的前端面至少在左右端部設置光軸固定支座10，中間浮動型材7、底部浮動型材8的前端面至少在左右端部設置直線滑動軸承9，用於安裝至少2根光軸。進一步地，如圖6、10、12展示了多種安裝形式的1/2車的isd雙層懸架支撐裝置，並分別給出了對應的isd結構示意簡圖，分別如圖7、11、13所示。以圖6、7所示結構，中間浮動型材7數量為一塊，光軸5的數量為3根，中間浮動型材7的長度為上方固定型材6的一
半，中間浮動型材7與上方固定型材6之間安裝阻尼器，中間浮動型材7與底部浮動型材8之間安裝慣容器，上方固定型材6與底部浮動型材8之間安裝彈簧；以圖10、11所示結構，中間浮動型材7數量為一塊，光軸5的數量為2根，上方固定型材6、中間浮動型材7、底部浮動型材8長度相同，中間浮動型材7與上方固定型材6之間安裝阻尼器、彈簧，中間浮動型材7與底部浮動型材8之間安裝慣容器；以圖12、13所示結構，中間浮動型材7數量為一塊，光軸5的數量為3根，中間浮動型材7的長度為上方固定型材6的一半，中間浮動型材7與上方固定型材6之間安裝阻尼器、彈簧，中間浮動型材7與底部浮動型材8之間安裝慣容器，上方固定型材6與底部浮動型材8之間安裝彈簧。如圖14、15展示了多種安裝形式的1/2車的isd三層懸架支撐裝置，中間浮動型材7數量為二塊，光軸5的數量為3根，第一中間浮動型材7、上方固定型材6、底部浮動型材8長度相同，第二中間浮動型材7的長度為上方固定型材6的一半，第一中間浮動型材7與上方固定型材6之間安裝彈簧、阻尼器，第一中間浮動型材7、第二中間浮動型材7之間安裝慣容器，第二中間浮動型材7與底部浮動型材8之間安裝阻尼器，第一中間浮動型材7與底部浮動型材8之間安裝彈簧。
36.需要說明的是，根據安裝的彈簧、阻尼、慣容器的位置及數量的要求，還可以對中間浮動型材7數量和長度、光軸5數量進行適應性調整。另外，光軸5長短可根據上活動鉸鏈3、下活動鉸鏈4在振動過程中所產生的最大位移來設置，直徑可根據適用的1/2車整體構架適當調整；上方固定型材6、底部浮動型材8不超過1/2車橫向車身寬度，中間浮動型材7可根據isd多層懸架類型設置長度，但不超過1/2車橫向車身寬度。
37.本發明的工作原理如下：設置1/2車受到振動時，車身水平梁13和車身傾斜梁14夾角變小的系統內自由度及減振結構位置如圖9所示，在1/2車上的車身水平梁13和車身傾斜梁14給減振結構帶來了第一方向1輩子的平動自由度，以及第二方向16的轉動自由度。isd雙層懸架在減振過程中，對外承受第二方向的轉動自由度，對內承受第一方向的平動自由度。前者運用上下活動鉸鏈實現第二方向轉動自由度的保留，防止轉動自由度對isd多層懸架內部造成減振元件產生多餘的摩擦力，後者通過光軸與直線滑動軸承的自由度限制，保留了isd多層懸架在結構內只存在第一方向的平動自由度。1/2車受到振動時，車身水平梁和車身傾斜梁夾角變大時同理。同時簡約化了1/2車的車體結構圖，如圖8所示，簡單解釋了該發明在1/2車上的一種可選安裝方式。
38.上面結合附圖對本發明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發明並不限於上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。