一種翻轉機構的製作方法

2024-04-16 00:11:05

1.本實用新型屬於屠宰設備技術領域，尤其是涉及一種翻轉機構。


背景技術：

2.眾所周知，豬蹄在銷售前幾乎不能有豬毛殘留，否則會影響豬蹄的品質。
3.而在屠宰行業中，豬蹄的形狀不規則，不容易固定，長期以來就是人工一隻手拿著豬蹄，另一隻手拿著刮毛刀，以除去豬蹄表面的毛。但是在刮毛時，就需要人工用力去拿緊豬蹄，不僅增加了操作人員的勞動量，而且刮毛刀在刮毛時也容易刮傷扶著豬蹄的手。
4.雖然現有技術中出現了用於夾持豬蹄的豬蹄夾持裝置，解決了一隻手拿著豬蹄，一隻手刮毛帶來的問題。但是在豬蹄表面刮毛時，一般需要對豬蹄的四個面（正面、左側面、反面和右側面）進行刮毛，操作人員在一個面刮毛時可以對豬蹄的正面、左側面和右側面進行刮毛，因為豬蹄的反面不容易刮毛，所以此時就需要從夾持裝置中拿出豬蹄，將豬蹄旋轉到反面後，再將其固定到夾持裝置中，進行反面的刮毛，這樣來回拆裝且旋轉豬蹄，會大大增加操作人員的工作量，從而降低工作效率。


技術實現要素：

5.為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供了一種翻轉機構，可以實現夾持豬蹄的夾爪機構自動旋轉，大大降低操作人員的工作量，提高工作效率。
6.為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是：本實用新型公開了一種翻轉機構，包括安裝架，所述安裝架上轉動裝配有一個夾爪機構，所述夾爪機構用於夾持豬蹄；所述安裝架上還安裝有一個推桿，所述推桿的輸出端傳動連接所述夾爪機構，以推動所述夾爪機構轉動。
7.進一步地，所述夾爪機構通過一個轉動機構轉動轉配在所述安裝架上；所述推桿的輸出端連接所述轉動機構，以驅動所述夾爪機構轉動；所述推桿推動所述轉動機構旋轉角度為90度或180或270度的任意一種。
8.進一步地，所述安裝架包括橫板和豎板；所述推桿的固定端安裝在所述橫板上，所述轉動機構安裝在所述豎板上。
9.進一步地，所述夾爪機構包括用於放置豬蹄的底板、浮動機構和夾爪，所述浮動機構一端連接所述底板，另一端連接用於夾持豬蹄的夾爪。
10.進一步地，所述夾爪上均勻設置有多個凸起。
11.進一步地，所述浮動機構為彈性伸縮件。
12.進一步地，所述轉動機構包括轉軸和軸承，所述轉軸通過所述軸承安裝在所述豎板上。
13.進一步地，所述夾爪機構通過連接板與所述轉動機構連接。
14.進一步地，還包括驅動所述夾爪機構開合的驅動機構，所述驅動機構一端連接所述夾爪機構，另一端連接所述連接板。
15.進一步地，所述驅動機構包括左右氣缸和左右氣缸連接件，所述左右氣缸通過所述左右氣缸連接件連接所述夾爪機構。
16.與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型公開的一種翻轉機構，包括安裝架，在安裝架上轉動裝配一夾爪機構，安裝架上安裝一推桿，推桿輸出端傳動連接夾爪機構，以推動夾爪機構轉動。安裝架包括橫板和設於橫板一側的豎板，在豎板的一側設有轉動機構，轉動機構分別連接用於夾持豬蹄的夾爪機構和用於推動轉動機構旋轉的推桿；以當推桿推動所述轉動機構旋轉，可使所述夾爪機構旋轉。
17.使用時，豬蹄通過夾爪機構固定，操作人員開始對豬蹄表面進行刮毛，當這個面刮完毛後，推桿工作，從而推動轉動機構旋轉，因為轉動機構連接夾爪機構，所以夾爪機構就會在轉動機構的作用下也進行旋轉，進而實現夾爪機構上的豬蹄旋轉，最終實現將豬蹄沒有刮毛的面旋轉到合適刮毛的位置，再通過刀具對豬蹄刮毛。
18.總之，本實用新型不僅可以將豬蹄固定在夾爪機構上，防止人員直接用手固定豬蹄帶來的問題，而且可以實現夾爪機構自動旋轉，在豬蹄一個面刮完毛後，自動將豬蹄沒有刮毛的面旋轉到合適的刮毛位置，不用操作人員將豬蹄從夾爪機構上取下並旋轉，再放入到夾爪機構內固定，所以大大降低操作人員的工作量，提高了工作效率。
附圖說明
19.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
20.圖1為本實用新型實施例的一種翻轉機構的結構示意圖；
21.圖2為圖1的側視圖；
22.圖3為推桿包括旋轉電機的結構示意圖。
23.附圖標記如下：
24.1、橫板；2、豎板；3、轉動機構；31、轉軸；32、軸承；4、連接板；5、夾爪機構；51、底板；52、浮動機構；53、夾爪；6、驅動機構；61、左右氣缸；62、左右氣缸連接件；7、推桿；71、推動氣缸；72、推動氣缸連接件；73旋轉電機；74、聯軸器；75、旋轉座。
具體實施方式
25.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
26.參照圖1-2所示，一種翻轉機構，包括橫板1，在橫板1的一側設置有豎板2，在豎板2的一側設置有轉動機構3，轉動機構3分別連接夾爪機構5和推桿7，其中夾爪機構5用於夾持豬蹄，推桿7用於推動轉動機構3旋轉, 推桿7一端連接轉動機構3。具體的說，橫板1上安裝推桿7，豎板2上安裝轉動機構3，轉動機構3上安裝夾爪機構5，其中，推桿7連接轉動機構3。
27.上述橫板1和豎板2構成一個安裝架，安裝架上轉動裝配有一夾爪機構5，安裝架上
還安裝有一個推桿，推桿7的輸出端傳動連接夾爪機構5，以推動夾爪機構5轉動，安裝架呈l形。可替換地，在其他實施例中，可以採用一個支撐杆來支撐所述夾爪機構5的轉軸，並且在支撐杆和轉軸之間設置軸承。
28.使用時，豬蹄通過夾爪機構5固定，操作人員開始對豬蹄表面進行刮毛，當這個面刮完毛後，推桿7工作，從而推動轉動機構3旋轉，因為轉動機構3連接夾爪機構5，所以夾爪機構5就會在轉動機構3的作用下也進行旋轉，進而實現夾爪機構5上的豬蹄旋轉，最終實現將豬蹄沒有刮毛的面旋轉到合適刮毛的位置，再通過刀具對豬蹄刮毛。在一個實施例中，可以在轉動機構3上設置懸伸機構以與推桿7連接，從而增加扭矩。
29.總之，本實用新型不僅可以將豬蹄固定在夾爪機構5上，防止人員直接用手固定豬蹄帶來的問題，而且可以實現夾爪機構5自動旋轉，在豬蹄一個面刮完毛後，自動將豬蹄沒有刮毛的面旋轉到合適的刮毛位置，不用操作人員將豬蹄從夾爪機構5上取下並旋轉，再放入到夾爪機構5內固定，所以大大降低操作人員的工作量，提高了工作效率。
30.接上述實施例，更優選的方案是，推桿7推動轉動機構3的角度根據需要可以任意調節，本實用新型的轉動機構3的旋轉角度優選用90度或180度或270度的任意一種。將豬蹄的一個面（如正面）刮完毛後，將豬蹄旋轉90度，操作人員就可以刮掉豬蹄側面的毛，再將豬蹄旋轉90度即轉動機構3旋轉180度，操作人員就可以刮掉豬蹄反面的毛，再將豬蹄旋轉90度即轉動機構3旋轉270度，操作人員就可以刮掉豬蹄另一個側面的毛，這樣就完成了豬蹄四個面的刮毛，刮毛過程不用將豬蹄從夾爪機構5取出，減少了操作人員的工作量，大大提高了工作效率。
31.值得注意的是，優選地，本實施例中的推桿7僅僅推動夾爪機構旋轉90
°
，基於此，僅一個推桿即可完成動作，而且每旋轉一次，就對一個側面進行刮毛，實現了與刮毛工序的良好配合。
32.接上述實施例，更具體的方案是，轉動機構3可以選擇用轉軸31和軸承32組成，轉軸31通過軸承32安裝在豎板2上，這樣一旦給轉軸31推力，轉軸31就會發生旋轉，也就是實現轉動機構3的旋轉，進而轉軸31就會帶動安裝到其上面的其它部件旋轉。
33.在本實施例中，轉動機構3用於實現夾爪機構5與安裝架的轉動裝配。為了帶動夾爪機構5的轉動，推桿7可以帶動轉動機構3轉動。在其他實施例中，推桿7也可以直接連接夾爪機構的一側，例如推桿輸出端偏心地固定在夾爪機構5上，在推桿7伸縮時，即可實現夾爪機構的翻轉。
34.接上述實施例，更具體的方案是，為了實現上述推桿7調節轉軸31的旋轉角度，如圖2所示，一個實施例中，推桿7包括推動氣缸71和推動氣缸連接件72，推動氣缸71一端安裝在橫板1上，另一端通過推動氣缸連接件72與上述的轉軸31連接，推動氣缸71伸縮可以推動轉軸31旋轉。
35.為了實現轉軸31的旋轉角度可以調節，具體的方式是推動氣缸71的底座是通過長孔安裝在橫板1上，所以可以通過改變推動氣缸71在橫板1上的位置，以滿足想要的調整角度，因為推動氣缸71在橫板1上的位置變化，就會改變推動氣缸71的活塞杆伸出的高度，活塞杆伸出的越高，那麼轉軸31旋轉的角度就越大，反之，活塞杆伸出的越低，那麼轉軸31旋轉的角度就越小。
36.上述實施方式還可以用於自動控制實現推動氣缸71在橫板1上移動，如推動氣缸
71的底座連接滑塊，在橫板1上設置有與滑塊匹配的導軌，且滑塊通過絲杆連接電機。電機工作時，就會通過絲杆轉動帶動滑塊在滑軌上移動，也就是通過控制電機轉動，根據情況可以調節推動氣缸71在橫板1上的位置，最終達到調節轉軸31旋轉角度的目的。
37.在另一個實施例中，如圖3所示，推桿7包括旋轉電機73、聯軸器74和旋轉座75，旋轉電機73通過聯軸器71連接轉軸31，轉軸31連接旋轉座75，旋轉座75連接夾爪機構5。使用時，旋轉電機73工作，就會通過聯軸器74帶動轉軸31轉動，實現轉軸31旋轉角度的調節，進而通過旋轉座75帶動夾爪機構5的旋轉，最終實現豬蹄的翻轉。
38.推桿7可以是電動推桿，在其他實施例中，也可以採用液壓推桿。通過推桿7的直線運動，轉化為夾爪機構的翻轉運動。
39.接上述實施例，更具體的方案是，夾爪機構5包括用於放置豬蹄的底板51、浮動機構52和夾爪53，浮動機構52一端連接底板51，另一端連接用於夾持豬蹄的夾爪53。其中浮動機構52為彈簧伸縮件，彈簧伸縮件具體的可以為彈簧、壓簧等含有彈性的部件，一種方式就直接採用彈簧，彈簧一端連接夾爪53，另一端連接底板51，推拉夾爪53就會壓縮彈簧從而將豬蹄放到夾爪53中，鬆開夾爪53，在彈簧的彈力作用下，就會使夾爪53夾持豬蹄。優選的方案是，為了提高夾爪固定豬蹄後豬蹄的穩定性，避免豬蹄刮毛過程中晃動，彈簧伸縮件包括滑杆、套裝在滑杆上的彈簧及滑杆座，滑杆一端連接夾爪53，另一端連接滑杆座，滑杆座固定在底板51上，滑杆可以穿過滑杆座移動；推拉滑杆，就會使滑杆向滑杆座的方向移動，進而滑杆壓縮彈簧，從而將夾爪53打開，以放入豬蹄，鬆開滑杆，彈簧就會對滑杆產生彈力，從而推動滑杆帶著夾爪夾持豬蹄。
40.接上述實施例，更優選的方案是，為了提高豬蹄夾持時的摩擦力，防止豬蹄夾持過程中滑動，在夾爪53上均勻設置有多個凸起。
41.接上述實施例，更具體的方案是，夾爪機構5通過連接板4與轉動機構3連接。為了實現夾爪機構5的自動開合，轉動機構3通過與連接板4連接驅動機構6，驅動機構6連接夾爪機構5，驅動機構6工作可以實現夾爪機構5的自動開合。具體的是，驅動機構6包括左右氣缸61和左右氣缸連接件62，左右氣缸61通過左右氣缸連接件62連接驅動機構。使用時，左右氣缸連接件62連接滑杆，左右氣缸61伸開，就會通過左右氣缸連接件62拉動滑杆向滑杆座方向移動，從而打開夾爪5，將豬蹄5放入到夾爪5中後，左右氣缸61復位，彈簧就會反作用於滑杆，進而滑杆帶著夾爪夾持豬蹄。
42.本實用新型工作過程：首先啟動左右氣缸61，左右氣缸61就會通過左右氣缸連接件62帶著浮動機構52運動，使浮動機構52帶動夾爪53打開；然後將豬蹄放入到夾爪53中，左右氣缸61復位，浮動機構52在彈力作用下反方向移動，從而使夾爪53夾持豬蹄；接著操作人員對豬蹄的一個面進行刮毛，刮完毛後，推動氣缸71伸開，就會通過推動氣缸連接件72推動轉軸31旋轉；最後轉軸31旋轉到需要的角度後，操作人員就可以對豬蹄未刮毛的面進行刮毛，最終完成豬蹄四個面的刮毛。本實用新型刮毛過程中，不需要將豬蹄從夾爪53取出，不僅提高了工作效率，也降低了操作人員的工作量。
43.對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理
和新穎特點相一致的最寬的範圍。