數控雙頭篩板鑽床的製作方法

2023-12-10 14:04:02

本實用新型涉及機械加工設備領域，具體涉及一種加工篩板篩孔且具有雙鑽孔動力頭的數控雙頭篩板鑽床。

背景技術：

篩板是造紙水力碎漿機的重要部件，且篩板表面密布有大量通孔，數目可達2萬至4萬個。現有加工篩板篩孔的技術一般是在普通臺鑽或搖臂鑽上進行，而普通臺鑽和搖臂鑽通常只有一個鑽頭，而且需要人工畫線、定位和壓鑽，其缺點是勞動強度大，加工效率低，加工精度差，而現有的數控鑽床雖然自動化程度高，加工精度好，但對中小型企業來說設備投資大，且需要CAD製圖和數控編程，對工人技能要求高，運行成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結構簡單、操作方便、加工精確、可提高加工效率且成本低的用於加工篩板篩孔的數控雙頭篩板鑽床。

為達到上述目的所採取的技術方案是：

一種數控雙頭篩板鑽床，包括龍門架、設置在龍門架下部的工件迴轉支撐裝置、滑動設置在龍門架上的兩個鑽頭、設置在龍門架一側的上下料裝置和數控系統，所述上下料裝置包括定位立柱、樞接設置在定位立柱上的水平擺臂、驅動水平擺臂旋轉的旋轉動力機構、樞接設置在水平擺臂末端的抓取氣缸和樞接設置在抓取氣缸的動作端的磁鐵吸盤。

所述水平擺臂的末端固定設置有水平Y形接頭，所述水平Y形接頭通過中擺與所述抓取氣缸樞接，所述抓取氣缸的動作端連接有豎直Y形接頭，所述豎直Y形接頭通過穿銷與所述磁鐵吸盤樞接。

所述龍門架的龍門橫梁上設置有水平導軌，所述水平導軌上滑動設置有鑽頭機座，所述鑽頭機座上安裝有驅動鑽頭機座滑動的橫移電機和驅動鑽頭的鑽頭電機。

所述工件迴轉支撐裝置包括底座、設置在底座上的迴轉工作檯、同軸設置在迴轉工作檯上的工件託盤和迴轉動力機構，所述工件託盤的下表面設有環形軌道，底座上設置有與環形軌道對應的支撐軸承。

所述環形軌道上設有儲油槽，所述儲油槽的底部設有油孔。

所述工件託盤的上表面呈圓周均布設有多個滑槽軌道，所述滑槽軌道上匹配滑動設有工件夾具。

採用上述技術方案，所取得的有益效果是：

1.本實用新型的上下料裝置具有4個自由度，分別是：水平擺臂繞定位立柱旋轉、抓取氣缸繞中擺旋轉、磁鐵吸盤繞穿銷旋轉和抓取氣缸的動作端的垂直運動，抓取氣缸繞中擺旋轉的平面與磁鐵吸盤繞穿銷旋轉的平面之間具有一定的角度，防止上下料裝置在抓取工件時受到硬作用力而被損壞，4個自由度的相互作用實現工件被抓取後在移動過程中的穩定和平衡，而且水平擺臂繞定位立柱旋轉帶動工件向工件託盤的中心擺動到極限位置時，可使工件的中心和工件託盤的中心重合，簡化了上下料時的定位工作。

2.本實用新型的兩個鑽頭在數控系統的控制下可同時對工件進行鑽孔加工，提高加工效率，具有突出的實用價值。

3.本實用新型的工件迴轉支撐裝置實現了工件在工件託盤上迴轉加工，加工操作方便，根據工件的大小和形狀調整滑槽軌道上工件夾具的位置，滿足對不同工件的固定與安裝，確保工件的加工既穩定又精確。

4.本實用新型的環形軌道與支撐軸承接觸配合，增強了工件託盤的負載能力和抗傾覆能力，且環形軌道還具有加強筋作用，儲油槽存放潤滑油，從油孔滲出的潤滑油對環形軌道和支撐軸承進行潤滑，降低工件託盤旋轉阻力，延長工件託盤的使用壽命。

5.本實用新型的數控系統包括可編程控制器、人機界面、電機驅動器和變頻器，數控系統可自動完成篩板的篩孔梅花形排版，操作者無需人工排版製圖和數控編程，方便了用戶，降低了難度，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為工件託盤的下表面與迴轉工作檯的結構示意圖；

圖3為上下料裝置的結構示意圖。

1、底座；2、定位立柱；3、水平擺臂；4、抓取氣缸；5、磁鐵吸盤；6、水平Y形接頭；7、中擺；8、豎直Y形接頭；9、龍門橫梁；10、水平導軌；11、鑽頭機座；12、橫移電機；13、鑽頭；14、鑽頭電機； 15、迴轉工作檯；16、工件託盤；17、數控系統控制櫃；18、人機界面；19、滑槽軌道； 20、工件夾具；21、環形軌道；22、儲油槽；23、油孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。

參見圖1、圖2和圖3，本實用新型的數控雙頭篩板鑽床，包括龍門架、設置在龍門架下部的工件迴轉支撐裝置、滑動設置在龍門架上的兩個鑽頭13、設置在龍門架一側的上下料裝置和數控系統，上下料裝置包括定位立柱2、樞接設置在定位立柱2上的水平擺臂3、驅動水平擺臂3旋轉的旋轉動力機構、樞接設置在水平擺臂3末端的抓取氣缸4和樞接設置在抓取氣缸4的動作端的磁鐵吸盤5。

水平擺臂3的末端固定設置有水平Y形接頭6，水平Y形接頭6通過中擺7與抓取氣缸4樞接，抓取氣缸4的動作端連接有豎直Y形接頭8，豎直Y形接頭8通過穿銷與磁鐵吸盤5樞接，穿銷為常規部件，圖未示。

龍門架的龍門橫梁9上設置有水平導軌10，水平導軌10上滑動設置有鑽頭機座11，鑽頭機座11上安裝有驅動鑽頭機座11滑動的橫移電機12和驅動鑽頭13的鑽頭電機14。

工件迴轉支撐裝置包括底座1、設置在底座1上的迴轉工作檯15、同軸設置在迴轉工作檯15上的工件託盤16和迴轉動力機構，工件託盤16的下表面設有環形軌道21，底座1上設置有與環形軌道21對應的支撐軸承，迴轉動力機構為常規設置，圖未示。

環形軌道21上設有儲油槽22，儲油槽22的底部設有油孔23。

工件託盤16的上表面呈圓周均布設有多個滑槽軌道19，滑槽軌道19上匹配滑動設有工件夾具20。

數控系統包括可編程控制器、人機界面18、電機驅動器和變頻器，可編程控制器、電機驅動器和變頻器均設置在數控系統控制櫃17中且為常規部件，圖未示。

本實用新型工作過程如下：

1.啟動數控系統，根據工件的規格通過人機界面18設置加工參數。

2.操作上下料裝置使水平擺臂3旋轉至工件中心的上方，抓取氣缸4的動作端向下移動，使磁鐵吸盤5中心與工件中心孔對應，打開磁鐵吸盤5的開關，吸附住工件，然後抓取氣缸4的動作端向上縮回，工件被提高至工件託盤16的高度以上位置，水平擺臂3旋轉至定位立柱2上的極限位置，工件中心與工件託盤16的中心重合，抓取氣缸4的動作端向下移動，將工件放置在工件託盤16上，工件夾具20將工件定位安裝在工件託盤16上，抓取氣缸4的動作端縮回，水平擺臂3反方向旋轉離開工件託盤16。

3.啟動迴轉動力機構、橫移電機12和鑽頭電機14，迴轉工作檯15旋轉且同時兩個鑽頭13在龍門橫梁9上滑動工作，由數控系統根據設置的加工參數控制鑽頭13和迴轉工作檯15的運行，迴轉工作檯15間歇旋轉，鑽頭13在迴轉工作檯15的間歇期間對工件進行加工，加工完成後，迴轉工作檯15和鑽頭13停止工作，去掉工件夾具20，操作上下料裝置將加工好的工件取下，關閉數控系統。本實用新型數控雙頭篩板鑽床的工作過程完成。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的範圍內。本實用新型要求的保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。