理髮和搓澡多功能機械設備的製作方法

2024-03-04 06:30:15

技術領域：

機械類。

背景技術：
：

現在的理髮靠普通電動理髮剪由人控制來裡發；由於人的思維判定能力不一樣控制能力不一樣，現有理髮電剪子等理髮工具能理髮但不能自動理髮，電腦有控制某些機械手工作能力，但沒有專門的理髮軟體；本機械設備針對他們的優缺點；將他們兩者結合在一起設計了理髮機械設備，搓澡機械設備有許多上下、左右滑行的軌道；有上下、左右的的動力，多臺電機特點，使用對象一樣都是每個人都能用；針對上述特徵：設計了；理髮和搓澡多功能機械設備。1.電腦有視頻，圖像、頭像、髮型的處理能力，有按參照物或參照坐標按理髮的髮型曲線和理去頭髮長度藉助鋪助部件或控制機械手工作的能力和程序控制機械手的能力，藉助指引光束來工作的能力或參照物或參照坐標建立的控制參數來控制機械手的能力。

技術實現要素：

a髮型庫的建立：電腦設置了髮型庫：由許多髮型組成；男式、女式；成人型、末成人型髮型庫；

b頭型分類：以人的面部輪廓曲線，鼻子、眼睛、嘴與面部的組合輪廓特徵和臉部輪廓曲線組成人的頭型和人的兩臉之間的距離，頭頂到下腮之間的長短組合後，接近長方形還是正方形；通過面部輪廓曲線和組合輪廓曲線及長方形或正方形綜合後將不同的人的頭分成不同的類型；

c形象的設計：

按人的面部特徵和頭型特徵分類後，每一類配置幾種髮型的最佳配置庫；每類髮型所配置的幾種最佳髮型的配置為形象設計；

d使用者頭型確定：

當使用者站在攝像頭後，拍入視頻後，電腦輸入該頭部後自動識別判定該頭型為哪類頭型

e工作髮型的建立確認：

電腦能自動搜索出與該頭型配置的幾種髮型且自動顯示使用者選擇髮型或使用者不選擇電腦自動順序選擇工作髮型或使用者設計髮型和理髮長度輸入後，得出該髮型和控制參數或使用者自己選擇髮型：使用者可以從髮型庫中搜索出多種髮型，由使用者自己選擇髮型，上述幾種選擇後的髮型定義為電腦的工作髮型；

f去髮長度的確定：

使用者輸入剪除頭髮長短或電腦對某類頭型各類髮型最佳留髮長度的配置方案，確定去髮長度；

g理髮後的髮型：

根據使用者選擇留髮長度或配置方案中的留髮長度，得出該人理髮後頭型和面部與髮型形象特徵自動顯示在電腦顯示屏上；

h每類髮型的曲線圖；

髮型曲線距離參照物參數的建立，額上方的髮型曲線距人眼睛上的眼睫毛的距離參數；

②頭部兩側面的髮型曲線以耳的外輪廓為參照物臉側面的髮型曲線距離耳外輪廓一側的距離長度建立參數，頭腦後面的髮型曲線距人的頸的下端與人的肩平行的一條直線距離建立參數

2一種理髮機械設備包括：電腦；電腦攝像頭；理髮軟體；理髮頭盔組成：

一種理髮頭盔的設計：

a頭盔四個工作面設立：側面頭部臉所處的兩個平面、頭的腦後面頭盔工作面、頭頂處的平面為頭盔上工作面；利用頭盔四個工作面所設立的參照物，在頭盔四個工作面上設立的相應的參照物坐標結合物；頭盔的側面為耳機類、頭盔後工作面為頸的下方與肩所處的直線上，頭盔前面額上方的結合物為眼睛作為參照結合物部件；

b頭盔的形狀：

頭盔的形狀多樣：

長方體立柱形；正方體立柱形；球形；摩託車的頭盔形；

c頭盔分為兩個工作部分：

a髮型曲線修剪工作部分；b曲線以外頭髮長短修剪工作部分

d理完髮後的髮型曲線與人的頭部相應位置的定位

①理完髮後的髮型曲線指引理髮頭盔的機械手的工作如下：由許多細小的光束照射出與該修剪後的髮型一樣的光標曲線由光標曲線來指引該工作電動理髮電剪子的工作機械手工作；人的頭部在移動時照射在該頭上光標曲線頭部同步移動；

②以參照物為參照建立修剪後的髮型曲線；

人在理髮時戴上耳機或眼鏡，電腦根據修剪後的長度，以耳或眼鏡為參照物測量出各個曲線點的距離參數；頭前面以眉毛為參照物建立髮型曲線各個點的距離參數；腦後面以肩為參照物建立修剪好後髮型曲線參數；或在人的臉的兩個面和腦後面、頭頂面四個面建立各自參照坐標，並將各個面所對應的剪完發的髮型曲線通過參照坐標和參照參數通過光照射在頭上對應位置形成與該髮型曲線一樣的光標曲線，並將各個面所對應的剪完頭髮後的髮型曲線需要調角和調整方向的點的向和縱向坐標的參數輸入電腦作為控制機械手的參數；

③頭盔的位置調整到工作位置：

幾個工作面以頭頂和腦後面的最高點所處的平面為參照平面；在修剪髮型曲線時；頭頂最高所處的平面和工字型軌道上軌道面在同一個平面，理髮頭盔調整到位；

3髮型曲線修剪部分機械手的設計：

a位置調整軌道：工字形定位軌道；

上下分別由雙光軸和雙光軸滑塊組成的水平軌道；上下軌道之間由一個雙光軸，雙光軸滑塊組成的軌道，分別固定在上下軌道光軸滑塊連接板上；三個滑塊連接板有電磁鐵板；三個光軸軌道各自底座連接板分別由一個連接杆連接；此工字形軌道作為調整機械手橫向和縱向的調位軌道；

b將理髮剪的工作軌道固定在調向電機軸的一端，電機的軸通過套筒固定在工字形軌道縱向軌道滑塊連接板上，電動理髮剪固定在電動理髮剪工作部件工作軌道上：此工作軌道由雙光軸和雙光軸滑塊組成的滑塊連接板上，調向電機的軸的轉動帶動理髮剪的工作軌道和理髮剪的工作頭一起旋轉改變方向，改變電動理髮曲線修理電剪子的工作頭的方向改變；

c調角電機和電動理髮電剪子的固定：

將電剪子的尾部固定在調角電機的軸上，通過調角電機的轉動來調整電剪子的工作頭所處的平面與人的頭部髮型曲線所處的平面形成一定的角度；主要完成髮型斜坡或無坡髮型的工作，將調角電機和電動理髮電剪子的固定部件固定在理髮電剪子的工作軌道下光軸滑塊連接板上；

d理髮電剪的動力供給；

由下方一個電機帶動一對皮帶滾輪，形成的動力皮帶與理髮電剪的工作軌道平行，通過電磁鐵通斷電來控制理髮髮型曲線修剪電動理髮剪的工作方向和工作距離，這組動力部件固定在電動曲線修理電剪子上方的平行軌道連接杆上，始終保持電動理髮電剪子得到同方向的動力；一種曲線髮型修剪理髮曲線的修剪是靠尾部調向電機來實現的；

(3)理髮髮型曲線的理髮電剪機械手的固定方法：

a；在理髮頭盔上方的支撐架上正中心固定一個360旋轉的旋轉部件，旋轉部件上再固定一根導杆，導杆上有一個匹配的導筒，導筒下面固定一個360度的旋轉部件；旋轉部件上固定髮型曲線理髮電剪的工字形調位軌道；在導筒上再固定電磁抱閘，將工字形調位軌道調到所需的位置後，電磁抱閘通電將工字形軌道定位在此位置；

b採用雙光軸、雙光軸滑塊組成的軌道來調整工字形調位軌道的位置；在理髮頭盔支撐架正上方的中心位置固定一個360度的旋轉部件；旋轉部件上固定雙光軸和雙光軸滑塊，兩個光軸底座連接板之間採用連接杆連接，光軸連接杆與旋轉部件連接，雙光軸滑塊連接板下面固定一個360度的旋轉部件，旋轉部件下面固定曲線理髮電動理髮剪的工字形調位軌道，雙光軸滑塊連接板下面固定一個電磁鐵片，通電吸合兩光軸底座連接杆來定位工字形軌道的位置；

動力網來實現動力的供應，電磁鐵板與動力網上的鐵的分離和吸合；動力網每個平面都由橫向左右和縱向上下運行的四個動力網組成；每個需要運行的動力部件與動力網連接的連接杆一端與動力部件連接，另一端與動力網連接，與動力網連接的一端由兩個電磁鐵組成，一個電磁鐵可與橫向動力網的動力帶連接，另一個可與縱向動力的動力帶連接，動力部件通過連接杆和電磁鐵與動力網與橫向或縱向動力供給，電磁鐵與動力網的吸合和分離來實現動力、動力方向和運行距離；

曲線髮型理髮機械手的工作步驟如下：

a工作軌道的調位：電腦控制工作軌道轉動到所需要工作的工作面後，旋轉部件外電磁抱閘通電固定；

b工字形工作面軌道的左右移動靠調位軌道下面的動力連接杆的兩端的電磁鐵的那端通電調大或調小工作面，當工作工字形軌道到達所需要的工作位置後，調位軌道上的電磁鐵板通電和軌道旁邊的連接板吸住定位：這裡的調位軌道是指頭盔支撐架旋轉部件下面的導筒和導杆或雙光軸和光軸滑塊；將工字形軌道調整到工作所需的位置；

c調整工字形軌道左右到位後；再調整縱向軌道上的雙滑塊連接板調整到所需要的高度，縱向軌道上的滑塊連接板旁邊的電磁鐵板與軌道連接板吸住，將滑塊定位在所需要的高度；

d曲線修剪理髮剪尾部的調角電機工作，調整電動理髮剪子的角度，至所需要的角度；調向電機將曲線修理理髮剪調整工作頭的方向或角度和方向同步調整；

e電動理髮剪的動力電機的皮帶上的電磁鐵板開始通電與皮帶層外的鐵板吸合或分離，開始控制電動理髮剪的運行距離；

4曲線以外的頭髮的長髮剪除機械手的設計：

梳子層、電動理髮剪工作層、動力層、刷頭髮的頭髮刷和頭髮收集袋四層組成；

a動力層：

動力層對a、b、c、d、四個面的動力供給多種多樣；電機、氣動、液壓供給動力源及配套的動力供給部件

①多電機；

②動力帶供給：由電機帶動皮帶，皮帶滾輪做循環動作；電機可以帶動多對滾輪多個皮帶分別布置在不同的工作面上；由兩臺電機帶動在理髮頭盔的多個工作面的每一個工作面，布置橫向和縱向正反兩個方向的動力供應網絡帶；

③通過鋼絲繩或鏈條，滑輪，齒輪，分別布置在多個工作面環繞運行，每個工作面橫向和縱向正反兩個方向的動力組成動力網，由鋼絲繩配套的鋼絲繩電磁抱閘來連接鋼絲繩與分離來控制理髮頭盔工作需要的動力方向和運行距離；梳子、電動理髮電剪子、頭髮毛刷、軌道；

④軌道採用工字形軌道：

上面和下面分別由雙光軸及雙光軸滑塊及滑塊連接板，每對光軸兩端底座連接板之間通過連接杆連接，縱向光軸兩端的底座連接杆兩端再分別連接在橫向雙光軸滑塊連接板上，縱向光軸滑塊連接板與動力網結合的連接杆一端固定在縱向光軸滑塊連接板上，另一端設置電磁鐵板與動力網連接，工字形軌道中間的縱向軌道左右移動，縱向光軸底座連接板之間的連接杆，連接杆中間固定縱向軌道左右移動的推桿，縱向軌道軌道滑塊連接板上固定工作機械手和電磁鐵板，推桿另一端由電磁鐵與動力網結合，推動縱向光軸左右移動；

b理髮電剪子工作滑行軌道：

(1)滑行軌道第一種：導杆和兩個孔或導筒；滑行軌道第二種：光軸和滑塊組成；

由兩個孔或導筒將穿杆穿入孔或導筒中；或光軸和滑塊組成：在梳子上面由推桿推動電動理髮剪在梳子上面工作滑行軌道工作移動；

(2)滑行軌道第三種：由滑輪或滑塊在滑行軌道上滑行：

滑行軌道由抬高鋼絲繩通過鋼絲繩將四個面的理髮剪的滑行軌道通過鋼絲繩和滑輪聚合在一起統一控制抬高：

c梳子抬高，下降和定位：

在梳子的增加的連接板上固定一組導杆和導筒，導筒導入導杆中由導杆和導筒組成來定位梳子的位置，梳子連接板上有梳子鋼絲繩連接頭，導筒上有電磁抱閘，鋼絲繩拉動梳子向上運動到所需的位置後，電磁抱閘抱住導筒和導杆，將梳子固定在一定高度；

四個工作面的梳子由鋼絲繩和滑輪的組合，將四個面的梳子抬高和下降控制聚合在一起由一塊控制板統一控制梳子和頭部表面的高度

d梳子和電動理髮電剪子的高度控制處理：

由一塊壓板下面固定多塊壓板；壓板下面固定四個面梳子抬高的鋼絲繩的壓杆和下降的鋼絲繩壓杆和控制理髮電剪子軌道抬高和下降的壓杆，這裡理髮電剪子抬高的壓杆要大於梳子抬高的壓杆長度，以使電剪子的始終處在梳子上面，電剪子在剪髮時，電剪子調整開始時離開頭髮或由一個電機單獨控制電剪子軌道高度，以始電剪子剪髮時與梳子適當的距離或電剪子和梳子用同一個導杆，電剪子和梳子都套在套杆上，且電剪子在梳子上面和梳子保持理髮所需的距離，當調整電剪起始位置時電剪子要高於頭髮，再調整電剪子的位置

e理髮頭盔的髮型曲線以外的頭髮修剪的機械手由四個工字形軌道，四個理髮電剪子，四組梳子抬高和下降的控制部件，四組理髮電剪子滑行軌道抬高和下降的控制部件，電剪子與動力網的組合控制部件，組成剪除頭髮長短的機械手；

f四個面的工字形軌道的調位軌道設計如下：

理髮頭盔剪除除髮型曲線以外的頭髮長度修剪機械手：

四個工作面由四個工字形調位軌道組成：人的臉所處的側面的工字形調位軌道要求左右可調和腦後面的工字形軌道要求有前後可調的軌道設計如下：

與臉垂直的面前後兩個位置，頭頂面設置兩個光軸，兩光軸各串聯兩個滑塊，調整臉側面的兩個工字形軌道的左右移動；由兩根光軸來作為工字形軌道的固定部件，這兩根光軸同時作為腦後面的工字形調位軌道前後調整的調整軌道；這兩個光軸上各自串聯一個滑塊；兩光軸滑塊的連接杆上固定腦後面工字形調位軌道，可以對工字形調位軌道進行前後移動；

g掃發毛刷的工作設計；毛刷中間打孔後套在一根杆上，杆再固定在頭盔的支撐架上，支撐架毛刷下面再固定頭髮收集袋，這樣毛刷就可以轉動，毛刷的尾部由鐵片連接兩根正反兩個方向運行的連接杆，兩個連接杆的另一端再分別固定兩個電磁鐵板，電磁鐵板可與橫向正反兩個方向或縱向正反兩個方向的動力網連接，毛刷通過短暫的正反兩個方向循環動作掃除理髮剪工作頭面的頭髮後頭髮進入收集袋中；每剪完一回頭髮後，理髮電剪子停止工作，電剪和毛髮一起移動到頭髮收集袋上，通過掃發毛刷循環動作，將毛髮掃進收集袋裡髮型曲線以外的頭髮剪頭髮長度電動理髮剪的工作步驟：

a將頭上面、臉所處的平面和腦後面的四個工字形軌道調整到位；通過工字形縱向軌道上的滑塊連接板上的梳子調整到起始位置；

①頭頂面將距額前端曲線以外處，梳子對準後腦門方向每一次將梳子調到額前方的位置，或將一個面分作幾個段來工作剪髮，

②頭後面調到髮型曲線低端上方位置；

③兩側面調到不影響剪成髮型曲線的頭髮的地方；

通過調整工字形軌道連接板的滑塊位置至每個面梳子梳發的位置；

通過調整各個面滑塊連接板與縱向運動的皮帶外的鐵與動力相連的連接頭一端的電磁鐵吸合和分離來控制梳子運行的方向和所需的距離，調到需要的工作位置；梳子各個面在頭的表皮，臉側面和腦後面由下向上運動，頭頂面由額向後腦方向運動，

(1)各個面運行距離長短，電腦距離控制軟體來控制各個面工字形軌道中間連接軌道連接板上與動力相連的連杆尾部的電磁鐵板來控制運行距離或邊運行邊抬高梳子的高度；將梳子固定在留髮長度一樣的高度；

(2)電動理髮剪在梳子上方梳子的運行軌道上運行，電剪子的工作頭同時工作剪除頭髮；

(3)電剪子停止工作，電剪子運行到頭髮收集袋處，毛刷開始掃此電剪子工作頭上的頭髮；

(4)如此每個面循環工作完成對每個面頭髮的剪除；

5理髮機械設備和其他設備比較還有以下特徵：

a理髮頭盔設置了與理髮的人的頭的髮型曲線定位的輔助部件；如耳機；眼鏡，肩膀夾手靠這些輔助部件始剪完後的髮型曲線定位在使用者頭部對應位置；並利用來指引機械手工作或機械手工作指引工作輔助頭；或理髮機械設備在髮型曲線定位時通過頭上的參照輔助部件：耳、眼睛、肩、眉毛來識別定位理髮後的髮型曲線的頭部對應位置；理髮機械設備通過輔助部件保證機械手與頭部同步移動；

b理髮機械設備的機械手有曲線工作能力和多個工作面同時剪除頭髮的能力；

c理髮機械設備設置了不同的工作面，每個面有橫向正反兩個方向和縱向正反兩個方向的動力供給網絡；

d理髮機械設備設置了工作部件與動力網的結合和分離的控制部件及各個工作部件上定位的部件，或某個部件在某個位置上定位的能力的部件，電磁鐵；

e一種被信號控制的電動理髮電剪子，改成由電腦控制軟體或各種控制信號控制的電動理髮電剪子；電動理髮電剪子的工作頭大小可改，還可以有斜坡剪髮的調角或直角的多個工作頭，即有直角、斜角還有一定距離運行的多種工作頭；即可以接收控制信號的理髮工作頭；還可以將電動理髮電剪子與理髮機械設備的機械手部分或全部的功能融為一體；即有調方向、調角度的接收各種控制信號的一個或多個工作頭的多功能理髮電剪子；

f理髮機械設備有多種軌道可以滿足機械手的工作；

6一種智能型電動理髮電剪子的設計：

a信號接收控制部件：工作頭的開啟和關閉信號控制電動理髮電剪子；電剪子轉向和轉角、理髮剪工作頭運行距離控制信號；

b將現在市場上電動理髮電剪子的工作頭改成可以轉向的旋轉工作頭；可以調角的工作頭；工作頭可以有一定工作距離的工作頭即工作頭有伸縮功能的工作頭工作頭可以是他們之中的一個或幾個的組合；

c理髮機械設備電動理髮電剪子的轉向或轉角或工作頭運行距離可以由以下幾種辦法來實現：

(1)電剪子的轉向或轉角或運行距離定位由機械手完成；與現在的理髮剪比較工作與不工作由控制信號來控制；

將機械手的部分功能由電動理髮電剪子來實現；即工作頭要有轉向或轉角或伸縮功能的工作頭；工作頭與轉向部件、轉角部件、伸縮功能部件與電剪子工作頭的組合成一體與控制信號的組合成智能型電動理髮電剪子；

理髮機械設備可以採用機器人那樣的類人型機器人那樣的機械手與髮型控制軟體，電腦，攝像頭，輔助部件，電動理髮電剪子的組合成理髮機械設備；

理髮機械設備：由信號控制的電動理髮電剪子有在一個面上做曲線運動將機械手調整到不同工作面作運動的機械手；

7一種搓澡機械設備還有以下特徵：

a搓澡機械設備的軌道選擇直線光軸和光軸滑塊組成；為了穩定部件方向採用雙光軸、雙滑塊來實現；

b搓澡機械設備增加一個失壓調壓水箱；各機械手加壓層採用拉緊加壓時由加壓和失壓水箱組成；同一個機械手加壓層都與兩個水箱連接加壓層另一端與機械手的外殼連接；兩個水箱分別可以拉動同一個機械手加壓層向正反兩個方向運行；加壓水箱重量大於失壓水箱重量時加壓；失壓水箱重量大於加壓水箱重量時減壓或失壓；拉緊皮帶一端活動固定在機械手外殼，在人的上肢或下肢或軀幹繞成一圈後，皮帶另一端固定在加壓層的延伸直線軌道上的滑塊連接板上，通過鋼絲繩與水箱連接後來加壓或減壓，

c增添了機械手的力量平衡措施；機械手的重量受力軌道和增添了機械手平衡的平衡部件；三角鐵組成的上下滑軌，由滑輪在此軌道上下滑行來承受機械手的重量，機械手外殼與三角鐵滑軌通過連接杆斜拉後，斜拉杆一端固定在機械手外殼上，另一端固定上滑輪，

d搓澡機械設備的增添了多層安全保護措施：

①機械手的三層與機械手的外殼採用活動連接；

當人對機械手的三層向機械手循環運行的方向垂直的方向用力時；機械手三層與機械手分離；

機械手三層的連接：加壓層、填充層、內層用人穿的腰帶，如皮帶做成的圓圈將加壓層、填充層、內層、套入圓圈裡；這個圓圈稱為連接圈；連接圈與機械手的外殼採用插頭和插孔的方式連接；或導筒和套杆的方式連接；如連接圈固定上插頭，機械手外殼固定上插孔：將插頭插入插孔中連接；或連接圈固定套筒，機械手外殼上固定套杆：

套筒套入套杆中連接；

加壓層拉緊皮帶一端固定在延伸直線軌道的滑塊連接板上，另一端與機械手外殼也採用插入式連接；

②動力部分與機械手外殼連接採用活動連接：機械手外殼與動力連接的連接部件與電機的鏈條的連接：絲杆螺母上的連接杆與機械手的連接採用活動連接：如壓接；當機械手的行程超過電機最大行程時他們的連接處在電機過大的拉力下，機械手與電機的鏈條在連接處分離；

③各行程開關處超過行程開關的最近處設置了多個緊急斷電裝置；當行程開關故障時或超行程時，機械手外殼與斷電開關碰撞後，機械手緊急斷電避免人體受傷；搓澡機械設備由三臺電機分別供給動力；

e一種站立式洗澡的搓澡機械設備的軀幹機械手和下肢機械手的外殼由三對直線光軸滑軌組成：由2對直線光軸組成機械手的加壓層延伸軌道，再在延伸軌道垂直的面上設置一對光軸作為延伸軌道的左右滑行軌道；機械手外殼同時固定在與其垂直的一個定位軌道和受力軌道上；上肢機械手一根水平方向設置的一根絲杆上的螺母帶動機械手循環動作；絲杆平行方向下面由一對光軸組成行程開關和上肢分離器的調位軌道；調位軌道固定在與此軌道垂直的一個定位軌道和一個受力軌道上；實現調位軌道高低可調；絲杆螺母連接杆上活動固定一塊上肢機械手的固定板；固定板上固定機械手其它三層和加壓層的延伸軌道；延伸軌道與機械手循環工作的軌道和行程開關調位軌道垂直；

8一種既有搓澡功能又有理髮功能的聯合機械設備的製作如下；

將理髮頭盔固定在搓澡機械設備的最高處，即軀幹機械手的上限行程開關的最高行程以上；當需要理髮時理髮頭盔降低到與軀幹機械手一樣的高度；利用活動掛鈎將理髮頭盔將理髮頭盔的人的臉所處的平面的工字形軌道分別掛在軀幹機械手的加壓層的兩個延伸軌道上(直線滑軌上)與這兩個直線滑軌垂直的面上設置設置兩根平行的光軸每根光軸分別串聯四個光軸滑塊；然後通過連接板將兩根光軸上的滑塊一對滑塊連接在一起後；將兩個延伸直線滑軌分別固定在光軸兩端的滑塊連接板上；兩個直線滑軌可以左右移動，當理髮頭盔兩個工字形滑軌掛在上面後可以左右移動；用軀幹機械手的上下循環軌道調整理髮頭盔的頭頂的工字形軌道到達所需要的高度；搓澡機械設備由三臺電機供電且有橫向和縱向兩個動力；橫向和縱向都有正反兩個方向的動力來實現電機共用軌道共用做成聯合機械設備；搓澡機械設備可以利用理髮機械設備的電腦來智能控制壓力大小，機械手的分合；

9一種聯合機械設備包括以下產品組成：攝像頭；電腦；理髮頭盔；光軸；光軸滑塊；調向電機；調角電機；水箱；滑塊；緊急斷電碰撞開關；搓澡機械設備幾層的連接件；圓圈；插頭和插孔；套筒和套杆；搓澡機械設備活動連接部件；電磁鐵；電磁抱閘；理髮頭盔的耳套或耳機；眼鏡；智能型電動理髮電剪子；有轉向和轉角的機械手；像手臂一樣的類人型機械臂；髮型庫；工作髮型；工作髮型與頭定位的參照物或參照坐標；理髮的控制軟體；指引機械手工作的工作髮型的光標曲線；類人型機器人般的機械手臂；軌道；

10一種理髮機械設備可以將電動理髮電剪子與液壓或氣壓的動力工作頭結合或機器人的機械手結合來實現理髮電剪子的動力供給特徵在與動力供給的工作頭或機械手的控制特徵如下：由理完髮後的髮型為工作髮型，由工作髮型的各種參數來控制機械手的動作；控制參數包括留髮長度參數或去髮長度參數；以人身體上的某個部位，耳朵或眼睛或肩或其它部位以他們建立參照坐標；建立髮型曲線的各種距離參數，方向參數；髮型曲線上的斜坡的起始參數，髮型曲線上的斜坡與該斜坡對應位置的頭部表面的角度參數；斜坡的寬度參數；曲線的各個工作面上的點與參照坐標上建立的方向參數來控制機械手的動作；機械手與人的頭部結合的結合部件：耳機或耳套或眼鏡或肩部的固定物，為機械手與人的頭部結合部件來來完成機械手與人頭部的結合；理髮機械設備特徵在於有髮型庫；及各種頭形的最佳配置的幾種髮型和某類頭型留髮長度的最佳留髮長度配置參數；他們的參數也可以結合剪完發後人的頭部最佳形象來完建立；及各種頭型的髮型曲線是的斜坡角度和斜坡寬度參數；他們最佳配置方案形成工作髮型；建立機械手的控制參數；通過通過頭上的耳或眼睛或肩與機械手上與他們結合的結合部件；將工作髮型通過結合部件定位在該人的頭上的對應位置；理髮電剪子通過將人頭髮梳立的梳立工作部件梳立頭髮；這種梳立部件在頭面上的抬高或下降或運行的的工作頭的動力部件可以多種選擇；參照坐標可以選擇頭部上面任一個輪廓來建立參照坐標；如人的耳所處的面的建立；可以選擇人的眼睛在臉上的點作為橫向和縱向坐標的原點或零點來完成參照坐標的建立；

附圖說明

圖(1)是理髮頭盔髮型曲線修剪部分機械手和除髮型曲線以外頭髮剪除的電動理髮剪除機械手的工作頭橫向和縱向調位工字形軌道：

a1到a6為光軸滑塊；b1到b6為光軸；c1到c6為光軸底座連接板；d1、d2、d3為光軸滑塊連接板；

將縱向光軸的底座連接板c6固定橫向光軸滑塊的連接板d3上；將縱向光軸的底座連接板c5固定下橫向光軸滑塊的連接板d1上；三個雙光軸、光軸滑塊的組合成工字形軌道；

圖(2)髮型曲線修剪部分機械手的調向示意圖：

a1、a2為雙光軸底座連接板；b1、b2為光軸滑塊；c1、c2為光軸；d2為工字形縱向軌道上的雙光軸滑塊連接板；e為調向電機的軸f與d2的連接導筒；雙光軸的底座連接板或雙光軸底座連接板a1、a2的連接杆固定在調向電機的軸f上通過f的轉動來調整理髮電剪工作頭的方向；b1、b2光軸滑塊連接板下面固定理髮電剪子的工作部件；

工作部件包括調角電機和理髮電剪；通過理髮電剪子的動力電機帶動工作部件在光軸c1、c2上滑動來完成某個方向理髮電剪子在某個方向的運行距離；

圖(3)髮型曲線理髮電剪子調角工作部件；a為理髮電剪子；b為電機軸；c為理髮電剪子的固定部件；將c固定在b上；

圖(4)理髮頭盔的動力層橫向動力供給，每個工作面的橫向動力供給網的設計a1為皮帶滾輪皮帶；c1、c2、c3、c4為滾軸；

由一臺電機帶動，四個面，8個滾輪，4個皮帶，組成每個面橫向運動正反方向動力供給，

圖(5)為理髮頭盔縱向正反兩個方向的供給：b1、b2為皮帶；a1、a2為軟鐵皮；c1、c2、c3為皮帶輪；同樣每個面由一對滾輪和皮帶，由電機帶動作縱向正反兩個方向的動力帶；

圖(4)和圖(5)組合供給每個工作面的橫向和縱向正反兩個方向的動力層；

圖(6)為理髮頭盔曲線修剪電動理髮剪的機械手的動力供應電機的滾輪和皮帶組成的動力供給圖；a1、a2為皮帶滾輪；b為皮帶；c為皮帶外表的軟鐵；d為電磁鐵；e為電磁鐵與理髮剪的連接杆；通過此設計控制理髮電剪在某個曲線剪除時的動力供給及控制距離的長短；動力供給的皮帶與理髮電機的運行軌道平行；此電機、皮帶和皮帶滾輪固定在理髮電剪運行軌道的上方或下方；

圖(7)為理髮頭盔由鋼絲繩供給動力時每個工作面的橫向和縱向兩個方向的動力供給網絡設計圖：a為鋼絲繩滑輪；b為鋼絲繩；c動力網供給支撐架；

圖(8)為理髮頭盔除髮型曲線以外的頭髮長短剪除機械手的梳子和理髮電剪子的抬高壓板示意圖；d1為梳子鋼絲繩連接杆；b為壓杆；a為壓板；d2理髮電剪子軌道抬高的鋼絲繩連接件；c為理髮電剪子軌道抬高的鋼絲繩壓杆；每個工作面由一根壓杆和鋼絲繩幾個面同步控制，同步抬高；

圖(9)為理髮頭盔除髮型曲線以外頭髮長短剪除機械手的梳子抬高示意圖；a1、a2為梳子連接件的固定導杆；b1、b2為導筒；c為抬高鋼絲繩；d為梳子對外連接件；e為梳子；b1、b2固定在工字形軌道縱向軌道雙光軸滑塊的連接板上；

圖(10)為理髮頭盔除曲線以外的頭髮長短的電剪子軌道和軌道抬高示意圖：a1、a2為軌道與梳子上導杆的連接導筒；b1、b2、b3、b4為鋼絲繩；c1、c2為連接導筒的固定杆，固定杆固定在軌道上和導筒上；d為電動理髮電剪子；e1、e2為理髮電剪子的滑行軌道；f1、f2、f3、f4為理髮電剪子的滑輪；g1、g2、g3、g4為軌道四個角的鋼絲繩連接部件；

圖(11)為理髮頭盔的理髮髮型曲線剪除機械手的調面軌道：

a為套筒；b為導杆軌道；髮型c為360度的旋轉頭；a下面固定工字形軌道；旋轉c後可將工字形軌道旋轉到不同的工作面；導筒在杆上移動後將工字形軌道移動到髮型曲線工作位置；

圖(12)是理髮頭盔的髮型曲線理髮機械手的工字形軌道的調面和調距設計：

b為光軸滑塊連接板；c1、c2為旋轉頭；d1、d2為光軸；e1、e2為光軸滑塊；a為電磁鐵；

圖(11)圖(12)都是一樣的功能；

圖(13)為理髮頭盔除髮型曲線以外頭髮長短的機械手的四個工字形軌道的調位設計：

a1到a9為光軸滑塊；b1到b5為光軸；c1、c2為光軸底座的固定連接杆；

圖(14)為搓澡機械設備下肢和軀幹機械手的軌道設計；

a1至a13為光軸滑塊；b1至b7為光軸；c為光軸底座連接板之間的連接杆；d為電機導鏈；g為三角滑輪；f為三角鐵滑軌；m為連接杆與f連接的斜拉杆；

b1和b2、b3和b4的雙光軸滑軌為搓澡機械設備以拉緊加壓時的延伸軌道且為可以左右移動的軌道；

b1和b2；b4和b5的左右移動軌道由雙光軸b5和b6組成；

b7為機械手上下循環的工作軌道；f為機械手的受力軌道，機械手外殼固定上斜拉杆m，斜拉杆另一端固定上三角滑輪，f與b7平行；機械手的外殼同時，固定在工作軌道和受力軌道上同步運行；機械手的重量通過三角鐵軌道f來承受；a11和a13為軀幹機械手的下限行程開關和上限行程開關的調整位置的固定光軸滑塊；a1a2的連接板上固定兩個鋼絲繩固定連接頭；加壓水箱和減壓水箱通過滑輪與鋼絲繩與a1a2的連接頭連接後；通過調壓兩個水箱來控制加壓層的加壓或減壓；f和b7為縱向軌道；b1和b2，b3和b4，b5和b6水平軌道；b1和b2，b3和b4可以在b5和b6上左右滑行；

b1和b2，b3和b4，b5和b6三個軌道組成機械手的外殼；機械手外殼固定在b7和f上上下循環動作；光軸b1和b2固定在光軸滑塊a7和a15的連接板上，光軸b3和b4固定在光軸滑塊a10和a14的連接板上；a11上固定下肢機械手的上限行程開關和軀幹機械手的下限行程開關，a13上面固定軀幹機械手的上限行程開關行程開關調整到位後定位在f上。

有益效果：

(1)理髮由智能控制的機械手來完成；(2)將理髮和搓澡的機械手的能互用的工作部件；採用兩者共用來降低他們的生產成本；(3)將機械設備的服務功能最大化；

具體實施方式：

採用現在市場上電動理髮電剪子改裝後作為使用的機械手；機械手選擇靈活；理髮機械設備主要是結合特徵。