汽車雙轉向橋側滑檢測裝置製造方法
2024-03-21 18:00:05 2
汽車雙轉向橋側滑檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，涉及汽車檢測裝置【技術領域】。包括用於同步感應汽車左側輪和右側輪側滑動作的同步機構；用於採集汽車側滑距離的位移傳感器；用於驅動同步機構回到初始位置的回零機構；位於所述檢測裝置進車位置與出車位置用於感應汽車行駛位置的位置傳感器；用於採集並處理位移傳感器和位置傳感器採集到的電信號的信號採集處理裝置；以及用於將信號採集處理裝置處理後的電信號進行計算並顯示的計算機。所述檢測裝置能夠實現對汽車雙轉向橋的檢測，提高了檢測效率，增加了車輛行駛的安全係數和經濟性。
【專利說明】汽車雙轉向橋側滑檢測裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車檢測裝置【技術領域】，尤其涉及一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置。
【背景技術】
[0002]為了保證汽車具有良好的操控穩定性，轉向輪所在平面以及主銷軸線是設計成與汽車縱向或橫向前垂面成一定角度。這些角度參數包括主銷內傾角、主銷後傾角、車輪外傾角、前束，合稱轉向輪定位參數。由於外傾角的作用，車輪前進時兩輪會產生向外滾動的趨勢，但由於車架的固定作用，兩輪不可能向外移動，於是車輪會向內滑移。由於前束的作用，車輪前進時兩輪會產生向內滾動的趨勢，但由於車架的固定作用，兩輪不可能向內移動，於是車輪會向外滑移。
[0003]為了保證汽車轉向輪作無橫向滑移的直線滾動，要求外傾角與前束有適當的配合，當車輪前束值與車輪外傾角匹配不當時，車輪就可能在直線行駛過程中不作純滾動，產生側向滑移現象，我們稱之為側滑。當這種滑移現象過於嚴重時，將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛能力，方向沉重，引發交通事故並導致輪胎的異常磨損和耗油量的增加。因此，汽車的側滑對於汽車在行駛過程中的安全和經濟性都有很大影響，國家規定必須對汽車的轉向輪進行側滑值的檢測。
[0004]目前，側滑檢測臺多為只能檢測單轉向橋汽車的轉向橋的側滑值，而對於市場上越來越多的雙轉向橋汽車的側滑值的檢測就不能滿足要求。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，所述檢測裝置能夠實現對汽車雙轉向橋的檢測，提高了檢測效率，增加了車輛行駛的安全係數和經濟性。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是:一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:包括用於同步感應汽車左側輪和右側輪側滑動作的同步機構；用於採集汽車側滑距離的位移傳感器；用於驅動同步機構回到初始位置的回零機構；位於所述檢測裝置進車位置與出車位置用於感應汽車行駛位置的位置傳感器；用於採集並處理位移傳感器和位置傳感器採集到的電信號的信號採集處理裝置；以及用於將信號採集處理裝置處理後的電信號進行計算並顯示的計算機。
[0007]優選的，所述側滑檢測裝置還包括用於驅動回零機構快速回到初始位置防止回零機構抖動的鎖零機構。
[0008]優選的，所述同步機構包括左滑板、右滑板、左導向輪組、右導向輪組、左傳遞杆、同步杆以及右傳遞杆，所述左傳遞杆與所述左導向輪組滾動配合，所述左滑板固定在所述左傳遞杆上，所述左傳遞杆和右傳遞杆通過同步杆進行連接，所述同步杆通過第一定位軸鉸接在機座上，所述右傳遞杆與所述右導向輪組滾動配合，所述右滑板固定在所述右傳遞杆上，所述位移傳感器用於採集左傳遞杆或右傳遞杆的位置變化。
[0009]優選的，所述位移傳感器位於左傳遞杆或右傳遞杆內側的端部並與其直接接觸。
[0010]優選的，所述回零機構包括回零撥杆、第二定位軸以及回零彈簧，所述回零撥杆的兩端設有凸起，凸起在回零撥杆的初始位置與固定在右傳遞杆上的連接板相接觸，所述回零撥杆通過第二定位軸鉸接在機座上，所述回零撥杆的一端設有與其連接用於使其回到初始位置的回零彈簧。
[0011]優選的，所述鎖零機構包括轉臂、第三定位軸、連接杆、電磁鐵以及隨動彈簧，所述轉臂通過第三定位軸鉸接於機座上，所述隨動彈簧與轉臂連接，所述連接杆的一端與轉臂的一端連接，另一端與電磁鐵的鐵芯連接，所述連接杆在電磁鐵的作用下可帶動轉臂轉動。
[0012]優選的，所述鎖零機構還包括位於轉臂與回零撥杆接觸端的滾輪。
[0013]優選的，所述左傳遞杆和右傳遞杆的外側端部設有限位裝置。
[0014]採用上述技術方案所產生的有益效果在於:被檢車輛的信息(車牌號、檢測類別、車輛類型、是單轉向橋還是雙轉向橋等)錄入計算機，完成後進入檢測控制模式，自動進入車輛監控狀態，被檢車輛按照提示，以3-5km/h速度駛上檢測裝置，檢測裝置通過位置傳感器自動判斷被檢車輛的行進過程，當前第一轉向橋的車輪壓上滑板時，前輪輪胎擋住第一對位置傳感器，第一對位置傳感器產生電信號，計算機開始記錄側滑值，當前輪快要離開滑板時，第二對位置傳感器產生電信號，當前輪確實離開滑板時，這個電信號消失，電磁鐵得電，滑板在鎖零機構的作用下快速回位並鎖零。當汽車的第二轉向橋的車輪壓上滑板時，第一對位置傳感器產生電信號，電磁鐵斷電，電磁鐵內部的回位彈簧使轉臂和滾輪迅速彈離鎖零位置，滑板就可以檢測第二軸的車輪的側滑值。
[0015]經過多次反覆比較試驗證實，所述檢測裝置可以真實地檢測出雙轉向橋汽車的兩個轉向橋的側滑值，實現了對雙轉向橋汽車的側滑值的檢測，提高了檢測效率，增加了車輛行駛的安全係數和經濟性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]圖1是本實用新型剖結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型同步機構、回零機構以及鎖零機構的組合結構示意圖；
[0019]其中:1、同步機構2、位移傳感器3、回零機構4、位置傳感器5、鎖零機構6、左滑板7、右滑板8、左導向輪組9、右導向輪組10、左傳遞杆11、同步杆12、右傳遞杆13、第一定位軸14、回零撥杆15、第二定位軸16、回零彈簧17、連接板18、轉臂19、第三定位軸20、連接杆21、電磁鐵22、隨動彈簧23、滾輪。
【具體實施方式】
[0020]基於【背景技術】所述，本實用新型提供了以下技術方案解決現有技術中存在的問題:
[0021]如圖1所示，一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，包括用於同步感應汽車左側輪和右側輪側滑動作的同步機構I ;用於採集汽車側滑距離的位移傳感器2 ;用於驅動同步機構I回到初始位置的回零機構3 ;位於所述檢測裝置進車位置與出車位置用於感應汽車行駛位置的位置傳感器4 ;用於採集並處理位移傳感器2和位置傳感器4採集到的電信號的信號採集處理裝置；以及用於將信號採集處理裝置處理後的電信號進行計算並顯示的計算機。
[0022]以上是本申請的核心思想，下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0024]下面通過具體實施例進行說明。
實施例
[0025]如圖1所示，一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，包括用於同步感應汽車左側輪和右側輪側滑動作的同步機構I ;用於採集汽車側滑距離的位移傳感器2 ;用於驅動同步機構I回到初始位置的回零機構3 ;位於所述檢測裝置進車位置與出車位置用於感應汽車行駛位置的位置傳感器4 ;用於採集並處理位移傳感器2和位置傳感器4採集到的電信號的信號採集處理裝置；以及用於將信號採集處理裝置處理後的電信號進行計算並顯示的計算機。所述側滑檢測裝置還包括用於驅動回零機構3快速回到初始位置防止回零機構3抖動的鎖零機構5，用以實現對雙轉向橋汽車側滑的穩定檢測。
[0026]如圖2所示，優選的，所述同步機構包括左滑板6、右滑板7、左導向輪組8、右導向輪組9、左傳遞杆10、同步杆11以及右傳遞杆12。所述左傳遞杆10與所述左導向輪組8滾動配合，左傳遞杆10位於左導向輪組8之間並在動力的作用下可沿左導向輪組8構成的軌道左右滑動。所述左滑板6固定在所述左傳遞杆10上，左滑板6的作用是承載汽車並將汽車側滑的動作反應給左傳遞杆10，因此，一般情況下左滑板6的上表面是粗糙的，用以增加汽車輪與其的摩擦力，防止汽車輪在其上滑動。所述左傳遞杆10和右傳遞杆12通過同步杆11進行連接，所述同步杆11通過第一定位軸13與機座鉸接，所述同步杆11可以第一定位軸13為軸轉動。所述右傳遞杆12與所述右導向輪組9滾動配合，所述右滑板7固定在所述右傳遞杆12上。所述右滑板7、右導向輪組9、右傳遞杆12的作用與左滑板、左導向輪組、左傳遞杆的作用是相同的在此不再贅述。所述同步機構還可以在左傳遞杆10和右傳遞杆12的外側端部設有限位裝置，防止左傳遞杆10和右傳遞杆12過度位移損害測量裝置，提聞使用壽命。
[0027]所述檢測裝置是通過位移傳感器來感知側滑距離的，而側滑距離又是通過滑板傳遞給傳遞杆得出的，因此，位移傳感器2隻需直接或間接的與傳遞杆接觸即可。在本實施例中，所述位移傳感器2位於左傳遞杆10或右傳遞杆12內側的端部並與其直接接觸，可直接的反應出側滑距離，當然位移傳感器2還可以間接的與傳遞杆接觸，但是結構複雜，不利於測量裝置的實現。此外，所述位移傳感器2可以與左傳遞杆10或右傳遞杆12中的任意一個直接接觸，因為左傳遞杆10或右傳遞杆12的動作是同步的，因此效果一樣。
[0028]如圖2所示，在本實施例中，所述回零機構3包括回零撥杆14、第二定位軸15以及回零彈簧16三部分，回零機構3的作用是使同步機構回到初始位置。所述回零撥杆14由第二定位軸15鉸接於機座上，可以繞第二定位軸15轉動，它上面具有有兩個凸起。所述回零撥杆14的一端設有與其連接，用於使其回到初始位置的回零彈簧16。由於回零彈簧16的作用，當整個機構靜止時時，這兩個凸起會同時與固定右傳遞杆12上的兩塊連接板17相接觸。這時的機構的位置稱為「零位」。當滑板受汽車的作用而移動了位置時，機構將偏離零位。這時，只有一個凸起與一塊連接板17相接觸。由於回零彈簧16的作用，他們之間存在著作用力，這個力使整個機構向它的「零位」運動。
[0029]如圖2所示，所述鎖零機構5包括轉臂18、第三定位軸19、連接杆20、電磁鐵21、隨動彈簧22以及滾輪23。所述轉臂18通過第三定位軸19進行定位，轉臂18為帶有一定角度的彎杆，所述隨動彈簧22與轉臂18連接，所述連接杆20的一端與轉臂18的一端連接，另一端與電磁鐵21的鐵芯連接，所述連接杆20在電磁鐵21的作用下可帶動轉臂18轉動，滾輪23位於轉臂18與回零撥杆14接觸的端部。當電磁鐵帶電時，連接杆20在電磁鐵的作用下向下運動，從而帶動轉臂轉動，其上的滾輪與回零撥杆接觸，推動回零撥杆快速回位，防止回零撥杆抖動，影響測量結果。
[0030]測量原理:當汽車的左右輪從左滑板和右滑板上駛過時，輪胎的側滑量將引起左滑板和右滑板的移動，由於有同步杆和第一定位軸的限制，這兩塊滑板將同步向內移動或向外移動，移動的距離是一樣的，這個距離通過位移傳感器採集後傳送給信號採集處理裝置處理，然後傳送給計算機，再計算出側滑值。
[0031]導向輪組起到對滑板的導向作用，保證滑板的運動和汽車的運動方向基本垂直。回零撥杆由第二定位軸固定，由回零彈簧拉著，提供滑板回零的動力，保證汽車輪胎離開滑板後滑板能回到初始位置(回零)。由於此彈簧力量較小，而且由於滑板慣性的作用，會形成振蕩，所以回零時間會較長，大約1-3秒。而雙轉向橋汽車兩個轉向橋的軸距有限，所以要求回零時間很短，因此增加了鎖零機構，電磁鐵通過連接杆連接轉臂，並通過轉臂上的滾輪來增加回零的動力，而且回零後形成自鎖狀態，這樣使回零時間大大縮短。當下一個轉向橋的輪胎剛壓到滑板時電磁鐵斷電，由於電磁鐵上有回位彈簧，轉臂和滾輪會馬上彈離自鎖狀態，從而順利進入檢測第二個轉向橋的側滑值的過程，達到了檢測雙轉向橋汽車側滑值的要求。隨動彈簧保證滾輪與回零撥杆保持緊貼狀態，避免了敲擊的產生，增加了系統的穩定性。
[0032]檢測過程:被檢車輛的信息(車牌號、檢測類別、車輛類型、是單轉向橋還是雙轉向橋等)錄入計算機，完成後進入檢測控制模式，自動進入車輛監控狀態，被檢車輛按照提示，以3-5km/h速度駛上檢測裝置，檢測裝置通過位置傳感器自動判斷被檢車輛的行進過程，當前第一轉向橋的車輪壓上滑板時，前輪輪胎擋住第一對位置傳感器，第一對位置傳感器產生電信號，計算機開始記錄側滑值，當前輪快要離開滑板時，第二對位置傳感器產生電信號，當前輪確實離開滑板時，這個電信號消失，電磁鐵得電，滑板在鎖零機構的作用下快速回位並鎖零。當汽車的第二轉向橋的車輪壓上滑板時，第一對位置傳感器產生電信號，電磁鐵斷電，電磁鐵內部的回位彈簧使轉臂和滾輪迅速彈離鎖零位置，滑板就可以檢測第二軸的車輪的側滑值。
[0033]使用效果:經過多次反覆比較試驗證實，所述檢測裝置可以真實地檢測出雙轉向橋汽車的兩個轉向橋的側滑值，實現了對雙轉向橋汽車的側滑值的檢測，提高了檢測效率，增加了車輛行駛的安全係數和經濟性。
【權利要求】
1.一種汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:包括用於同步感應汽車左側輪和右側輪側滑動作的同步機構(I);用於採集汽車側滑距離的位移傳感器(2);用於驅動同步機構(I)回到初始位置的回零機構(3 );位於所述檢測裝置進車位置與出車位置用於感應汽車行駛位置的位置傳感器(4);用於採集並處理位移傳感器(2)和位置傳感器(4)採集到的電信號的信號採集處理裝置；以及用於將信號採集處理裝置處理後的電信號進行計算並顯示的計算機。
2.根據權利要求1所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述側滑檢測裝置還包括用於驅動回零機構(3)快速回到初始位置防止回零機構(3)抖動的鎖零機構(5)。
3.根據權利要求1或2所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述同步機構包括左滑板(6)、右滑板(7)、左導向輪組(8)、右導向輪組(9)、左傳遞杆(10)、同步杆(11)以及右傳遞杆(12)，所述左傳遞杆(10)與所述左導向輪組(8)滾動配合，所述左滑板(6)固定在所述左傳遞杆(10)上，所述左傳遞杆(10)和右傳遞杆(12)通過同步杆(11)進行連接，所述同步杆(11)通過第一定位軸(13)鉸接在機座上，所述右傳遞杆(12)與所述右導向輪組(9)滾動配合，所述右滑板(7)固定在所述右傳遞杆(12)上，所述位移傳感器(2)用於採集左傳遞杆(10)或右傳遞杆(12)的位置變化。
4.根據權利要求3所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述位移傳感器(2)位於左傳遞杆(10)或右傳遞杆(12)內側的端部並與其直接接觸。
5.根據權利要求3所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述回零機構(3)包括回零撥杆(14)、第二定位軸(15)以及回零彈簧(16)，所述回零撥杆(14)的兩端設有凸起，凸起在回零撥杆(14 )的初始位置與固定在右傳遞杆(12 )上的連接板(17 )相接觸，所述回零撥杆(14)通過第二定位軸(15)鉸接在機座上，所述回零撥杆(14)的一端設有與其連接用於使其回到初始位置的回零彈簧(16)。
6.根據權利要求5所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述鎖零機構(5)包括轉臂(18)、第三定位軸(19)、連接杆(20)、電磁鐵(21)以及隨動彈簧(22)，所述轉臂(18)通過第三定位軸(19)鉸接於機座上，所述隨動彈簧(22)與轉臂(18)連接，所述連接杆(20)的一端與轉臂(18)的一端連接，另一端與電磁鐵(21)的鐵芯連接，所述連接杆(20)在電磁鐵(21)的作用下可帶動轉臂(18 )轉動。
7.根據權利要求6所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述鎖零機構(5)還包括位於轉臂(18)與回零撥杆(14)接觸端的滾輪(23)。
8.根據權利要求3所述的汽車雙轉向橋側滑檢測裝置，其特徵在於:所述左傳遞杆(10)和右傳遞杆(12)的外側端部設有限位裝置。
【文檔編號】G01M17/06GK203719925SQ201420100052
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月6日 優先權日:2014年3月6日
【發明者】邸建輝, 陳南峰, 張喜龍, 劉麗雲, 陳燕峰 申請人:石家莊華燕交通科技有限公司