自動鎖坯拉坯成型機的製作方法

2023-07-10 08:19:56 1

專利名稱：自動鎖坯拉坯成型機的製作方法
技術領域：
本發明屬於機械加工/製造設備技術領域，尤其涉及一種用於加工鎖坯的加工設備。
背景技術：
目前，鎖坯的加工成型基本上依靠工人手工操作來生產製造。加工時，工人通過工具機對待加工的毛坯料進行加工，鎖坯的加工精度完全取決於工人的經驗、技術水平及所使用的工具，而且採用人工操作的方法生產率不高，一般只用於單件、小批生產， 無法滿足批
量生產的需求。

發明內容
本發明的目的是提供一種自動化程度高、加工精度好的鎖坯拉坯成型機。為了實現上述目的，本發明採取如下的技術解決方案自動鎖坯拉坯成型機，包括機體底座；設置於機體底座上的料臺，料臺上設置有進料機構，進料機構包括可在料臺上縱向移動的毛坯料託架、控制毛坯料託架移動的託架移動控制機構及送料機構，在毛坯料託架上設置若干間隔布置的料槽；設置於機體底座上的加工臺，加工臺上設置有加工機構及出料槽，加工機構包括依次設置於進料機構橫向旁側的設有成型刀的刀架、牽引夾頭及控制牽弓I夾頭橫嚮往復移動的牽弓I機構；送料機構將料槽內的待加工毛坯料橫向推入加工機構中，牽引機構通過牽弓I夾頭將毛坯料從加工機構中輸出。優選的，所述料槽的中心線方向為橫向。優選的，所述料臺相對於所述加工臺正交布置。優選的，所述送料機構、毛坯料託架及加工機構依次沿橫向布置。優選的，所述牽弓I機構的軸線與所述送料機構的軸線重合或平行。優選的，所述託架移動控制機構、牽引機構及送料機構為液壓油缸。優選的，所述毛坯料託架底部設置有導輪，在所述料臺上設置有導軌，所述毛坯料託架通過導輪設置於所述導軌上。優選的，所述牽引夾頭通過夾頭支架固定於所述牽引機構上，在所述加工臺設置有牽引導軌，所述夾頭支架可在牽弓I導軌上往復移動。優選的，在所述進料機構和所述加工機構之間設置有糾偏導向機構。優選的，所述糾偏導向機構為設置於所述刀架前端的導向板，所述導向板上設置有導向孔，所述導向孔入口端加工有導向斜面。由上述技術方案可知，本發明採用可往復移動的進料機構進行連續進料，由送料機構配合牽引機構使待加工料件自動通過成型刀，完成鎖坯成型加工，與目前人工操作的生產方式相比，實現了自動化生產，減少人工幹預，保證產品質量的穩定性，提升了產能。


圖I為本發明實施例I的結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的左視圖。圖4為本發明實施例I機體底座的結構示意圖。圖5為本發明實施例I的毛坯料託架的仰視圖。圖6為本發明實施例2的結構示意圖。圖7為圖6的俯視圖。
圖8為圖6的右視圖。以下結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細地說明。
具體實施例方式實施例I
如圖I、圖2及圖3所示,本實施例的自動鎖還拉還成型機包括機體底座I、加工臺2、料臺3、進料機構4、糾偏導向機構5、加工機構6及出料槽7。其中，進料機構4包括毛坯料託架4-1、託架推送油缸4-2及送料油缸4-3 ;糾偏導向機構5包括糾偏支架5-1、糾偏導輪
5-2、調節彈簧5-3及支架固定板5-4;加工機構6包括刀架6-1、牽引夾頭6-2、牽引油缸6-3及成型刀。為了便於描述，將圖2中的軸線a (加工臺中心線)方向定義為橫向，軸線b (料臺中心線)的方向定義為縱向，將箭頭A的方向定義為左側，箭頭B的方向定義為前。同時參照圖4，機體底座I用於安裝各工作件，本實施例的機體底座I呈「十」字形結構。在機體底座I上沿橫向安裝有加工臺2和沿縱向安裝有料臺3，料臺3相對於加工臺2正交布置。在料臺3上設置有長方形的毛坯料託架4-1，毛坯託架也可以採用正方形等其他形狀。在毛坯料託架4-1的上表面設置有若干沿軸線b間隔布置的料槽4-4，料槽4-4的中心線c平行於軸線a。在每一料槽4-4內可放置一根待加工的條形毛坯料。同時參照圖5，圖5為毛坯料託架4-1的底部結構示意圖。作為優選的技術方案，本實施例在毛坯料託架4-1底部設置有加強筋板4-la，以保證毛坯料託架4-1的強度。在毛坯料託架4_1上(四個角位置)加工有螺栓孔，用於在毛坯料託架4-1底部安裝導輪4-5。在料臺3上設置有一對平行於軸線b的導軌4-6，毛坯料託架4-1通過導輪4-5設置於料臺3的導軌4_6上，導輪4-5設置於毛坯料託架4-1底部、用於支承毛坯料託架4-1，毛坯料託架4-1通過導輪
4-5可在導軌4-6上沿縱向前後移動。在毛坯料託架4-1底部設置有位置感應鐵4-lb，用於與接近開關10感應。在料臺3上毛坯料託架4-1的前端通過油缸支架8固定安裝有託架推送油缸4-2，本實施例中託架推送油缸4-2位於毛坯料託架4-1的下方，託架推送油缸
4-2的軸線與軸線b重合或平行。託架推送油缸4-2的活塞杆通過連接件固定在毛坯料託架4-1底部，託架推送油缸4-2作為託架移動控制機構，在工作時可以拉動毛坯料託架4-1沿縱向前後移動。送料油缸4-3通過油缸支架8安裝在加工臺2上、位於料臺3的左側，送料油缸4-3作為送料機構，用於將位於料槽4-4內的毛坯料向右推送。在加工臺2上位於料臺3的右側依次設置有糾偏導向機構5、刀架6-1、牽引夾頭
6-2及牽引油缸6-3。成型刀(未標號)安裝在刀架6-1上，牽引夾頭6-2安裝在牽引油缸6-3的活塞杆端部、位於成型刀右側。牽引油缸6-3作為牽引機構用於將毛坯料從加工機構中拉出。送料油缸4-3與牽引油缸6-3的軸線重合，從而實現毛坯料從毛坯料託架4-1向右推送並穿過成型刀最後完成加工。本實施例中送料油缸4-3與牽引油缸6-3的軸線與軸線a重合。作為優選的技術方案，本實施例的牽弓I夾頭6-2通過夾頭支架6-4與牽弓I油缸6_3的活塞杆相固定，牽引夾頭6-2固設於夾頭支架6-4內。在加工臺2上糾偏導向機構5右側開設有落料口 9，出料槽7傾斜設置於落料口 9下方。在落料口 9旁設置有平行於軸線a的牽引導軌6-5，在夾頭支架6-4底部設置有與牽引導軌6-5配合的裝配部(未圖示)，該裝配部可以是導輪，也可以是導槽或者滑套等。夾頭支架6-4可在牽引導軌6-5上沿橫向左右移動，由此防止加工過程中被牽引夾頭6-2夾持穿過成型刀的毛坯料跑偏，保證加工精度。本實施例的糾偏導向機構5包括4個糾偏導輪5-1、糾偏支架5-2、一對調節彈簧
5-3、調節螺栓5-4以及固定在加工臺2上的支架固定板5-5，糾偏導輪5_1安裝在糾偏支架
5-2上，待加工毛坯料可從糾偏導輪5-1間穿過，糾偏支架5-2通過調節螺栓5-4和調節彈 簧5-3安裝在支架固定板5-5上，通過調節螺栓5-4可以調整糾偏導輪5-4，從而微調整待加工毛坯料的位置，防止待加工毛坯料跑偏，保證待加工毛坯料在送入成型刀之前不傾斜，從而影響加工質量。以下對本發明的工作原理作進一步的說明
工作時，先由操作人員將待加工毛坯料放置於毛坯料託架4-1的料槽4-4內，以圖2所示為本發明的初始狀態作說明；
啟動機器，託架推送油缸4-2將毛坯料託架4-1向前拉，當毛坯料託架4-1移動到第一個料槽4-4內的毛坯料對準送料油缸4-3時，位置感應鐵觸發設置於料臺3上位於送料油缸4-3旁側的接近開關10，託架推送油缸4-2停止，毛坯料託架4-1也停止移動；
送料油缸4-3接受信號開始工作，送料油缸4-3的活塞杆將料槽4-4內的毛坯料向右推進糾偏導向機構5中；當送料油缸4-3將毛坯料推進糾偏導向機構5後，送料油缸4-3的活塞杆觸發設置於糾偏導向機構5前的接近開關10，送料油缸4-3的活塞杆停止並開始退回油缸內，等待毛坯料託架4-1繼續前進一個料槽位置時進行下一次的送料動作；當送料油缸4-3的活塞杆完全退回油缸內時，再次觸發接近開關10，此時，託架推送油缸4-2開始工作，將毛坯料託架4-1繼續向前前進一個料槽的位置；
待加工毛坯料脫離送料油缸4-3的活塞杆時，待加工毛坯料的頭部穿出糾偏導向機構5且進入成型刀，牽引油缸6-3的活塞杆伸出，使牽引夾頭6-2夾住待加工毛坯料頭部，同時觸發接近開關10，牽引油缸6-3的活塞杆開始退回，此時，待加工毛坯料在牽弓丨油缸6-3的牽引力作用下穿過成型刀，當毛坯料完全穿出成型刀時即完成加工成型；
當牽引油缸6-3退回油缸並觸發設置於油缸支架8旁側的接近開關10時，牽引夾頭
6-2鬆開，加工過的毛坯料掉入落料口9，從出料槽7排出；牽引油缸6-3的活塞杆再次伸出，重複前述步驟，進行下一根待加工毛坯料的加工。當毛坯料託架4-1前半部的毛坯料加工完畢時，毛坯料託架4-1的前半部位於送料油缸4-3的另一側時，操作人員可以將新的待加工的毛坯料放入空出的料槽4-4內，在不影響毛坯料託架4-1後半部的毛坯料進行加工的情況下，同時進行裝料，從而提高生產效率。實施例2
如圖6、圖7及圖8所示，本實施例的自動鎖坯拉坯成型機同樣包括機體底座I、加工臺2、料臺3、毛坯料託架4-1、託架推送油缸4-2、送料油缸4-3、刀架6_1、牽引夾頭6_2、牽引油缸6-3、成型刀、出料槽7、安裝油缸的油缸支架8及接近開關10。與實施例I不同的是，本實施例的糾偏導向機構為固定安裝在刀架6-1 (左)端面上的導向板5』，在導向板5』上與毛坯料對應的位置加工有尺寸與毛坯料尺寸對應的導向孔(未圖示)，毛坯料可從導向板5』上的導向孔穿過，為了準確將毛坯料導入導向孔中，導向孔的入口端加工成導向斜面，可以幫助引導毛坯料準確進入導向孔並通過導向板5』，防止毛坯料跑偏，影響加工精度。在本實施例中，在加工臺2上落料口的兩旁側均設置了牽弓I導軌6-5，夾頭支架6-4可在牽弓I導軌6-5上沿橫向左右移動。當然，本發明的技術構思並不僅限於上述實施例，還可以依據本發明的構思得到許多不同的具體方案，例如，前述實施例中的用於送料、推拉料架及牽引等控制位移作用的液壓油缸也可以步進電機或馬達配合齒(鏈)輪、齒條、鏈條、鋼絲繩等傳動件來實現，當採用齒(鏈)輪配合鏈條、鋼絲繩來控制對應部件的移動時，移動控制部件的安裝位置及方式可以有相應的變化；又如接近開關也可以採用行程開關，來控制移動部件的位移；諸如此 等改變以及等效變換均應包含在本發明所述的範圍之內。
權利要求
1.自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於，包括 機體底座； 設置於所述機體底座上的料臺，所述料臺上設置有進料機構，所述進料機構包括可在料臺上縱向移動的毛坯料託架、控制所述毛坯料託架移動的託架移動控制機構及送料機構，在所述毛坯料託架上設置若干間隔布置的料槽； 設置於所述機體底座上的加工臺，所述加工臺上設置有加工機構及出料槽，所述加工機構包括依次設置於所述進料機構橫向旁側的設有成型刀的刀架、牽引夾頭及控制所述牽引夾頭橫嚮往復移動的牽引機構； 所述送料機構將料槽內的待加工毛坯料橫向推入所述加工機構中，所述牽引機構通過所述牽引夾頭將毛坯料從加工機構中輸出。
2.根據權利要求I所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述料槽的中心線方向 為橫向。
3.根據權利要求I所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述料臺相對於所述加工臺正交布置。
4.根據權利要求I或2或3所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述送料機構、毛坯料託架及加工機構依次沿橫向布置。
5.根據權利要求I所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述牽引機構的軸線與所述送料機構的軸線重合或平行。
6.根據權利要求I或5所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述託架移動控制機構、牽引機構及送料機構為液壓油缸。
7.根據權利要求I所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述毛坯料託架底部設置有導輪，在所述料臺上設置有導軌，所述毛坯料託架通過導輪設置於所述導軌上。
8.根據權利要求I所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述牽引夾頭通過夾頭支架固定於所述牽引機構上，在所述加工臺設置有牽引導軌，所述夾頭支架可在牽引導軌上往復移動。
9.根據權利要求I所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於在所述進料機構和所述加工機構之間設置有糾偏導向機構。
10.根據權利要求9所述的自動鎖坯拉坯成型機，其特徵在於所述糾偏導向機構為設置於所述刀架前端的導向板，所述導向板上設置有導向孔，所述導向孔入口端加工有導向斜面。
全文摘要
自動鎖坯拉坯成型機，包括機體底座；設置於機體底座上的料臺，料臺上設置有進料機構，進料機構包括可在料臺上縱向移動的毛坯料託架、控制毛坯料託架移動的託架移動控制機構及送料機構，在毛坯料託架上設置若干間隔布置的料槽；設置於機體底座上的加工臺，加工臺上設置有加工機構及出料槽，加工機構包括依次設置於進料機構橫向旁側的設有成型刀的刀架、牽引夾頭及控制牽引夾頭橫嚮往復移動的牽引機構；送料機構將料槽內的待加工毛坯料橫向推入加工機構中，牽引機構通過牽引夾頭將毛坯料從加工機構中輸出。本發明自動化程度高，減少人工幹預，保證產品質量的穩定性。
文檔編號B23Q7/00GK102962716SQ20121046413
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者關越, 張國慶, 關珍旺, 關興旺 申請人:寶雞市晉旺達機械設備有限公司