基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置製造方法
2024-03-20 01:08:05
基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置製造方法
【專利摘要】本基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，包括四軸飛行器、安裝於四軸飛行器下方且連接於2.4G無線接收模塊的電機Ⅰ、豎直安裝於電機Ⅰ轉軸上的轉杆、橫向安裝於轉杆上的橫杆、通過銷軸轉動安裝於橫杆上的擺杆、安裝於擺桿頭端的攝像頭、分別固定於橫杆上以及轉杆底部的傳動箱Ⅰ和傳動箱Ⅱ、安裝於傳動箱Ⅱ上的電離輻射檢測儀以及用於遙控四軸飛行器飛行的遙控器。通過遙控器控制四軸飛行器起飛並飛到指定位置。通過控制電機Ⅰ轉動從而使轉杆驅動兩個傳動箱轉動，實現了360度視頻採集以及驅動電離輻射檢測儀轉動到其檢測探頭對準被測目標，視頻信號傳輸給遙控器的液晶顯示屏顯示畫面並存儲，檢測到的數據實時傳輸至遙控器輻射數據顯示屏實時顯示並存儲。
【專利說明】基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電離輻射檢測裝置。
【背景技術】
[0002]核技術應用日益廣泛，在人們的日常活動中發揮著越來越大的作用，如核醫學、醫用電子加速器、陀螺刀、血管造影裝置DSA、工業加速器和探傷機等，均利用輻射原理，在使用過程中會產生電離輻射影響。為了避免核技術應用過程中對周邊產生的電離輻射影響，需要定期對輻射源或輻射防護屏蔽設施進行電離輻射檢測。
[0003]目前，市場上已有多種電離輻射檢測儀應用於電離輻射檢測。但使用這些檢測儀器檢測時，經常會遇到被檢測曝光室太高，室頂上方或者牆體的上部很難到達，而無法檢測，或者有些地方現場條件較複雜，人員很難靠近牆體檢測，而影響了檢測的準確性。同時由於上述條件限制，檢測人員也無法全面的了解到被檢測的曝光室室頂及周邊的詳細情況。
【發明內容】
[0004]本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種通過遙控器控制飛行、航拍並進行輻射檢測的基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置。
[0005]本發明克服其技術問題所採用的技術方案是:
本基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，包括四軸飛行器、安裝於四軸飛行器下方且連接於2.4G無線接收模塊的電機1、豎直安裝於電機I轉軸上的轉杆、橫向安裝於轉杆上的橫杆、通過銷軸轉動安裝於橫杆上的擺杆、安裝於擺桿頭端的攝像頭、分別固定於橫杆上以及轉杆底部的傳動箱I和傳動箱I1、安裝於傳動箱II上的電離輻射檢測儀以及用於遙控四軸飛行器飛行的遙控器，所述傳動箱I驅動擺杆上下轉動，所述傳動箱II驅動電離輻射檢測儀上下轉動，所述遙控器上安裝有液晶顯示屏和輻射數據顯示屏，所述攝像頭以及電離輻射檢測儀連接於2.4G無線發射模塊，所述液晶顯示屏和輻射數據顯示屏連接於遙控器中的2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設置有用於控制電機I啟動的啟動按鈕I，所述啟動按鈕I連接於遙控器中的2.4G無線發射模塊。
[0006]上述傳動箱I包括箱體1、設置於箱體I外側的電機I1、轉動安裝於箱體I內且與電機II輸出軸相連接的蝸杆1、通過轉軸I轉動安裝於箱體I內且與蝸杆I相嚙合的蝸輪I以及固定於轉軸I頭端且位於箱體I外側的齒輪II，所述擺杆與橫杆轉動連接的銷軸上安裝有齒輪I，所述齒輪I與齒輪II相嚙合，所述電機II連接於2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設置有用於控制電機II啟動的啟動按鈕II，所述啟動按鈕II連接於2.4G無線發射模塊。
[0007]上述傳動箱II包括箱體I1、設置於箱體II外側的電機II1、轉動安裝於箱體II內且與電機III輸出軸相連接的蝸杆I1、通過轉軸II轉動安裝於箱體II內且與蝸杆II相嚙合的蝸輪II，所述電離輻射檢測儀安裝於轉軸II上，所述電機III連接於2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設置有用於控制電機III啟動的啟動按鈕III，所述啟動按鈕III連接於2.4G無線發射模塊。
[0008]為了提高安全性，還包括豎直固定於四軸飛行器下方的至少三個等長的立支杆，所述每兩個相鄰的立支杆下端水平固定有橫支杆。
[0009]本發明的有益效果是:通過遙控器控制四軸飛行器起飛並飛到指定位置，通過遙控器的2.4G無線發射模塊發送指令，四軸飛行器利用2.4G無線接收模塊接收指令從而控制飛行器運動。通過控制電機I轉動從而使轉杆驅動傳動箱I和傳動箱II轉動，通過控制兩個傳動箱分別驅動攝像頭和電離輻射檢測儀沿與轉杆垂直的軸線轉動，實現攝像頭和電離輻射檢測儀上下轉動，從而實現了 360度視頻採集以及驅動電離輻射檢測儀轉動到其檢測探頭對準被測目標，視頻信號傳輸給遙控器的液晶顯示屏顯示畫面並存儲，方便工作人員查看實時畫面。如檢測曝光室室頂，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀使其檢測探頭向下對準室頂，如檢測曝光室側面牆體，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀使其檢測探頭水平對準牆體，將檢測到的數據實時傳輸至遙控器輻射數據顯示屏實時顯示並存儲，提高了檢測準確性的同時也採集了曝光室周邊的詳細情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的俯視結構示意圖；
圖2為本發明的主視結構示意圖；
圖3為本發明的傳動箱I剖面結構示意圖；
圖4為圖3中的A-A向剖面結構示意圖；
圖5為本發明的傳動箱II剖面結構示意圖；
圖6為圖5中的B-B向剖面結構示意圖
圖中，1.四軸飛行器2.電機I 3.轉杆4.傳動箱I 5.擺杆6.齒輪I 7.攝像頭
8.橫杆9.傳動箱II10.電離輻射檢測儀11.立支杆12.橫支杆41.電機II 42.箱體I43.蝸杆I 44.轉軸I 45.蝸輪I 46.齒輪II 91.電機III 92.箱體II 93.蝸杆II 94.轉軸II 95.蝸輪II。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖1至附圖6對本發明做進一步說明。
[0012]如附圖1和附圖2所示，本基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，包括四軸飛行器1、安裝於四軸飛行器I下方且連接於2.4G無線接收模塊的電機I 2、豎直安裝於電機I 2轉軸上的轉杆3、橫向安裝於轉杆3上的橫杆8、通過銷軸轉動安裝於橫杆8上的擺杆5、安裝於擺杆5頭端的攝像頭7、分別固定於橫杆8上以及轉杆3底部的傳動箱I 4和傳動箱II
9、安裝於傳動箱II9上的電離輻射檢測儀10以及用於遙控四軸飛行器I飛行的遙控器，傳動箱I 4驅動擺杆5上下轉動，傳動箱II 9驅動電離輻射檢測儀10上下轉動，遙控器上安裝有液晶顯示屏和輻射數據顯示屏，攝像頭7以及電離輻射檢測儀10連接於2.4G無線發射模塊，液晶顯示屏和輻射數據顯示屏連接於遙控器中的2.4G無線接收模塊，遙控器上設置有用於控制電機I 2啟動的啟動按鈕I，啟動按鈕I連接於遙控器中的2.4G無線發射模塊。使用時，通過遙控器控制四軸飛行器I起飛並飛到指定位置，通過遙控器的2.4G無線發射模塊發送指令，四軸飛行器I利用2.4G無線接收模塊接收指令從而控制飛行器運動。通過控制電機I 2轉動從而使轉杆3驅動傳動箱I 4和傳動箱II 9轉動，通過控制兩個傳動箱分別驅動攝像頭7和電離輻射檢測儀10沿與轉杆3垂直的軸線轉動，實現攝像頭7和電離輻射檢測儀10上下轉動，從而實現了 360度視頻採集以及驅動電離輻射檢測儀10轉動到其檢測探頭對準被測目標，視頻信號傳輸給遙控器的液晶顯示屏顯示畫面並存儲，方便工作人員查看實時畫面。如檢測曝光室室頂，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀10使其檢測探頭向下對準室頂，如檢測曝光室側面牆體，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀10使其檢測探頭水平對準牆體，將檢測到的數據實時傳輸至遙控器輻射數據顯示屏實時顯示並存儲，提高了檢測準確性的同時也採集了曝光室周邊的詳細情況。
[0013]以下為本基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置的若干種操作方式:
方式I通過遙控器控制四軸飛行器I起飛至曝光室(外)室頂上方，通過遙控器控制，打開攝像頭7，通過遙控器控制電機I 2以及傳動箱I 4轉動，控制攝像頭7進行全景觀察，選擇合適的位置及高度，進行攝像及拍照，記錄曝光室周邊的環境。
[0014]方式2通過遙控器控制四軸飛行器I至曝光室側面牆體，通過遙控器控制，打開攝像頭7，控制四軸飛行器I繞曝光室飛行進行觀察，選擇合適的高度及角度進行環繞飛行並攝像及拍照，記錄曝光室周邊環境。
[0015]方式3基於方式1、方式2的觀察，當曝光室內輻射源正常工作時，進行室頂上方巡測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至室頂上方，利用攝像頭7觀察，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10的位置，使檢測探頭正對室頂，控制四軸飛行器I在室頂上方距離室頂一定高度進行巡航，電離輻射檢測儀10將檢測到的數據通過2.4G無線發射模塊傳輸至遙控器上的輻射數據顯示屏，同時記錄數據，可以找到輻射較高的位置。
[0016]方式4基於方式1、方式2的觀察，當曝光室內輻射源正常工作時，進行牆體外巡測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至曝光室牆體側面，利用攝像頭7觀察，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10的位置，使檢測探頭正對牆體，控制飛行器在牆體側面距離牆體一定距離進行巡航，電離輻射檢測儀10將檢測到的數據通過2.4G無線發射模塊傳輸至遙控器上的輻射數據顯示屏，同時記錄數據，可以找到輻射較高的位置。
[0017]方式5基於方式1、方式2的觀察，當曝光室內輻射源正常工作時，對曝光室室頂進行定點檢測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至室頂上方，利用攝像頭7觀察，使四軸飛行器I飛至指定位置，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10位置，使檢測探頭正對室頂進行檢測，電離輻射檢測儀10將檢測到的數據通過2.4G無線發射模塊傳輸至遙控器上的輻射數據顯示屏，同時記錄數據。
[0018]方式6基於方式1、方式2的觀察，當曝光室內輻射源正常工作時，對曝光室牆體進行定點檢測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至曝光室側面牆體外，利用攝像頭7觀察，使四軸飛行器I飛至指定位置，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10的位置，使檢測探頭正對牆體進行檢測，電離輻射檢測儀10將檢測到的數據通過2.4G無線發射模塊傳輸至遙控器上的輻射數據顯示屏，同時記錄數據。
[0019]如附圖3和附圖4所示，傳動箱I 4可以為如下結構，其包括箱體I 42、設置於箱體I 42外側的電機II 41、轉動安裝於箱體I 42內且與電機II 41輸出軸相連接的蝸杆
I43、通過轉軸I 44轉動安裝於箱體I 42內且與蝸杆I 43相嚙合的蝸輪I 45以及固定於轉軸I 44頭端且位於箱體I 42外側的齒輪II 46，擺杆5與橫杆8轉動連接的銷軸上安裝有齒輪I 6，齒輪I 6與齒輪II 46相嚙合，電機II 41連接於2.4G無線接收模塊，遙控器上設置有用於控制電機II 41啟動的啟動按鈕II，啟動按鈕II連接於2.4G無線發射模塊。通過遙控器控制電機II 41轉動驅動蝸杆I 43轉動，蝸杆I 43轉動驅動蝸輪I 45轉動，轉動的蝸輪I 45通過轉軸I 44帶動齒輪II 46轉動，從而通過與之嚙合的齒輪I6驅動擺杆5轉動，實現了攝像頭7上下轉動。由於蝸輪I 45與蝸杆I 43嚙合後具備自鎖特性，因此電機II 41轉動到位停止後攝像頭7即停留在原位置不動，提高了使用的可靠性。
[0020]如附圖5和附圖6所示，傳動箱II 9可以為如下結構，其包括箱體II 92、設置於箱體II 92外側的電機III 91、轉動安裝於箱體II 92內且與電機III 91輸出軸相連接的蝸杆II 93、通過轉軸II 94轉動安裝於箱體II 92內且與蝸杆II 93相嚙合的蝸輪II 95，電離輻射檢測儀10安裝於轉軸II 94上，電機III 91連接於2.4G無線接收模塊，遙控器上設置有用於控制電機III 91啟動的啟動按鈕III，啟動按鈕III連接於2.4G無線發射模塊。通過遙控器控制電機III 91轉動驅動蝸杆II 93轉動，蝸杆II 93轉動驅動蝸輪II 95轉動，轉動的蝸輪II 95通過轉軸II 94帶動電離輻射檢測儀10上下轉動。由於蝸輪II 95與蝸杆II93嚙合後具備自鎖特性，因此電機III 91轉動到位停止後攝像頭7即停留在原位置不動，提高了使用的可靠性。
[0021]如附圖2所示，還可以包括豎直固定於四軸飛行器I下方的至少三個等長的立支杆11，每兩個相鄰的立支杆11下端水平固定有橫支杆12。當四軸飛行器I降落時，立支杆11底部的橫支杆12與地面接觸，起到起落架的作用，防止降落時攝像頭7或者電離輻射檢測儀10與地面接觸導致損壞的情況發生。
【權利要求】
1.一種基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特徵在於:包括四軸飛行器(1)、安裝於四軸飛行器(1)下方且連接於2.4G無線接收模塊的電機I (2)、豎直安裝於電機I (2)轉軸上的轉杆(3 )、橫向安裝於轉杆(3 )上的橫杆(8 )、通過銷軸轉動安裝於橫杆(8 )上的擺杆(5)、安裝於擺杆(5)頭端的攝像頭(7)、分別固定於橫杆(8)上以及轉杆(3)底部的傳動箱I(4)和傳動箱II (9)、安裝於傳動箱II (9)上的電離輻射檢測儀(10)以及用於遙控四軸飛行器(1)飛行的遙控器，所述傳動箱I (4)驅動擺杆(5)上下轉動，所述傳動箱II (9)驅動電離輻射檢測儀(10)上下轉動，所述遙控器上安裝有液晶顯示屏和輻射數據顯示屏，所述攝像頭(7)以及電離輻射檢測儀(10)連接於2.4G無線發射模塊，所述液晶顯示屏和輻射數據顯示屏連接於遙控器中的2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設置有用於控制電機I (2)啟動的啟動按鈕I，所述啟動按鈕I連接於遙控器中的2.4G無線發射模塊。
2.根據權利要求1所述的基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特徵在於:所述傳動箱I (4)包括箱體I (42)、設置於箱體I (42)外側的電機II (41)、轉動安裝於箱體I(42)內且與電機II (41)輸出軸相連接的蝸杆I (43)、通過轉軸I (44)轉動安裝於箱體I(42)內且與蝸杆I (43)相嚙合的蝸輪I (45)以及固定於轉軸I (44)頭端且位於箱體I(42)外側的齒輪II (46)，所述擺杆(5)與橫杆(8)轉動連接的銷軸上安裝有齒輪I (6)，所述齒輪I (6)與齒輪II (46)相嚙合，所述電機II (41)連接於2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設置有用於控制電機II (41)啟動的啟動按鈕II，所述啟動按鈕II連接於2.4G無線發射模塊。
3.根據權利要求1所述的基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特徵在於:所述傳動箱II (9)包括箱體II (92)、設置於箱體II (92)外側的電機111(91)、轉動安裝於箱體II(92)內且與電機111(91)輸出軸相連接的蝸杆II (93)、通過轉軸II (94)轉動安裝於箱體II(92)內且與蝸杆II (93)相嚙合的蝸輪II (95)，所述電離輻射檢測儀(10)安裝於轉軸II(94)上，所述電機111(91)連接於2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設置有用於控制電機III(91)啟動的啟動按鈕III，所述啟動按鈕III連接於2.4G無線發射模塊。
4.根據權利要求1或2所述的基於遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特徵在於:還包括豎直固定於四軸飛行器(1)下方的至少三個等長的立支杆(11)，所述每兩個相鄰的立支杆(11)下端水平固定有橫支杆(12)。
【文檔編號】B64D47/00GK104477398SQ201410716979
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】李青, 馬君健, 趙凌曦, 劉偉, 陳慶峰, 高新國, 張婧, 丁世剛 申請人:山東省分析測試中心