用於確定泵的功能關係的方法

2023-09-18 11:48:15

專利名稱：用於確定泵的功能關係的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於確定多個在設備中能夠以其轉速進行控制的泵的功能關係 (funktionalen Zusammenhang)白勺方法0
背景技術：
特別是在大型建築物或複雜結構的加熱設備中，設置有多個具有用於驅動其的電 動馬達的泵，即離心泵，從而對於多個單獨的設備部件可靠地供給流體或熱能。這種類型的 現代的泵通常由變頻器控制，從而可以在較大的範圍內提供功率並且可以根據需要以不同 方式被驅動。當在設備中多個這種泵一同工作時，通過將這些泵並聯、串聯或組合可以實現 複雜的液壓網絡，這首先必須了解其結構，即其功能關係，從而可以有效地優化泵的整體的 驅動。特別在設備較舊時會發現，不再可能得到液壓線路圖。此外，基於現有的管道布線並 非總是能夠以足夠的準確性清楚地確定線路圖。因此需要確定泵的功能關係。

發明內容
因此，本發明的目的在於，提供一種用於確定多個在設備中能夠以其轉速進行控 制的泵的功能關係的方法，由此可以清楚地泵的功能關係，即設備的液壓線路圖。本發明的目的通過一種用於確定多個在設備中能夠以其轉速進行控制的泵的功 能關係的方法來實現，其中，改變至少一個泵的轉速並從由此得出的液壓反作用來確定所 述設備的至少一個功能關係。根據本發明，為了確定多個在設備中能夠以其轉速進行控制的泵的功能關係，至 少一個泵的轉速可改變並由因此導致的液壓反作用來確定設備的至少一個功能關係。根據 要確定的功能關係的範圍可以以改變的轉速啟動一個或多個泵，從而確定這種關係。由此 例如可以確定兩個泵是否能夠並聯或串聯，以增加的轉速啟動泵從而通過由此通過相對於 初始狀態的壓力測量或流量測量來確定泵以何種方式連接。根據本發明的有利的改進方案，本發明使用如下的三個基礎方法步驟，即a)在第一方法步驟中，以優選恆定的轉速啟動所有構造在設備中的泵，對於各個 泵或當泵配屬有多個使用者時對於配屬於所述泵的各個使用者或各個使用者組測量液壓 值。通常而言，泵在此處以恆定的平均轉速啟動，更確切的說設定為直至近似固定的值。逐 個泵或逐個使用者地測量該值，其在此處可選地為壓力或體積流量，其中該值不必直接測 量，而是也可以公知的方式通過其它值(例如泵的驅動裝置的電參數)間接地確定。b)隨後，以改變的轉速分別相繼啟動一個或多個泵，並測量由此分別給出的液壓 值的變化。通常以相對於步驟a)升高的轉速啟動各單獨的泵，並由此測量在使用者側或在 泵側引起的液壓值的變化，其中在泵側同時測量以改變的轉速啟動的泵的液壓值和其他泵 的液壓值。在此處，改變的轉速相對於步驟a)的轉速是升高或是下降原則上不起作用，但 有利的是通常選擇相對升高的轉速。應該理解的是，必須以相同的方式以相對於步驟a)中 的轉速升高或下降的轉速相繼驅動所有泵，從而測量在此處給出的液壓值的液壓變化。
c)在第三方法步驟中，在測量液壓值的變化後根據所述測量的液壓值變化確定泵 或泵組對於使用者或使用者組的配屬關係。根據本發明的方法在由變頻器控制的泵的有利的應用中可以應用在數字變頻器 電子裝置中，其中要形成泵彼此間的數據連接(可為通過無線電的無線連接或例如通過網 絡線纜)，從而根據此方法相應地將泵組合併進一步測量在泵或使用者上的液壓值。然而， 該方法也可以應用在單獨的控制裝置中，該控制裝置與泵無線或有線連接並且必要時與使 用者或其傳感器數據連接。根據本發明的方法的優點在於，其可以由通常設置在加熱設備中的裝置執行，即 除了控制裝置和數據連接之外不需要在設備中設置其他的裝置。然而，控制裝置和數據連 接可以在泵的結構合適時集成在該泵中從而降低成本。可以以簡單的方式執行如此確定的液壓值和液壓值變化的計算。在此處，該方法 的本質特徵在於，是否在泵側或使用者側測量液壓值或液壓值變化。當在泵配屬於多個使用者的情況下在使用者側(即在使用者或使用者組上)進行 值的測量時，根據本發明的有利擴展，在以變化的轉速啟動時產生相同的使用者側的液壓 值變化的泵配屬於一個泵組。一個泵組由兩個或多個直接並聯連接和/或串聯連接的泵組 成。因此，當在使用者側進行值的測量時，第一配屬步驟為確定在設備中泵是以單個泵還是 成組地液壓連接。根據該方法的另一有利設置來確定，當在一個泵或後續相繼多個泵的轉速變化的 情況下對應於所述轉速變化升高或降低地僅影響一個使用者或一個使用者組時，則泵直接 配屬於各個受影響的使用者或各個受影響的使用者組，也就是說在前述泵與使用者或使用 者組之間的管路中不存在其他泵。為了確定泵組中的功能關係，按照根據本發明的方法的一種擴展方案，以恆定的 轉速啟動泵組的所有泵，其中例如通過在各個泵上的壓差傳感器測量由各個泵產生的壓 差。隨後以改變的(優選升高的)轉速相繼地啟動各個泵並測量其他泵的由此引起的壓差 變化或轉速變化，隨後根據測量的值的變化確定泵組中的泵的配屬，如根據在泵的並聯連 接或串聯連接中的液壓基本原理所得的一樣。為了能夠確定泵組中的功能關係，以改變的 (優選升高的)轉速相繼地啟動泵組的泵並通過各個泵測量流量，或者相繼地啟動泵以產 生升高的壓差，其中測量所述泵或其他泵的設定的壓力級並根據可能引起的變化確定泵組 的泵的配屬。按照根據本發明的方法的一種擴展方案，在其轉速變化時對應於所述轉速變化升 高或降低地影響兩個或更多使用者或者使用者組的泵對應於受影響的使用者或使用者組 的數目進行配屬。由此可以確定，哪些泵作用於哪些使用者並由此確定泵彼此間的配屬關係。特別有利的是，在根據本發明的方法中，並非測量液壓值或液壓值變化的絕對值， 而是僅測量其趨向或方向，因為一方面可以使用十分簡單且無需校準的傳感裝置，另一方 面僅需要極少的計算工作和較少的存儲空間。這足以用於執行根據本發明的方法，以便測 量在確定的泵的轉速變化或壓力變化時分別測量的液壓值是增加、減小或保持不變。因此， 其僅為簡單的趨向測量，當分類為三組，即增加(+1)、減小(-1)和不變(0)時是足夠準確 的。
當應通過測量泵的液壓值，即例如測量壓力或體積流量執行根據本發明的方法 時，通常對於設備有利，因為變頻器控制的加熱循環泵當前通常設置有壓差傳感器，因此有 利的是，首先以該方法確定液壓設備是否為液壓網絡或者液壓設備是否由兩個或更多彼此 獨立的設備部件組成。在彼此獨立的設備部件中，泵的轉速改變的控制或壓力升高的控制 不影響其他部件，使得以此方式通過該方法首先可以確定彼此液壓連接的設備部件。為了確定功能關係而測量泵的液壓值(通常為壓力或壓差或者體積流量)的各種 方法彼此存在本質區別。當按照根據本發明的方法的一種擴展方案，在所有泵中測量體積流量並由此將體 積流量變化作為液壓變化時，如下確定泵的功能關係，其中以下應該注意的是在以升高的 轉速啟動泵時的變化。然而，需強調的是，當以下降的轉速啟動時也可以相似的方式來產生變化。構成一矩陣，在該矩陣中記錄至少一個液壓獨立的設備部件的液壓變化，其中在 此處有利的是記錄趨向變化，即矩陣構造為值0表示保持不變、+1表示升高而-1表示下降。 由此，對於每個泵成行地給出在該泵以改變的轉速啟動時引起的此泵或其他泵上的液壓值 的變化。此外，每個泵具有一列，其中在矩陣中排列有行，更確切的說該行相應於泵的升高 變化(+1)的數目從上向下升序排列，而所述列相應於泵的升高變化(+1)的數目從左向右 升序排列。在矩陣的最上行記錄泵的變化，其在泵的整體中產生的升高的變化最小，該泵所 屬的列在相同的位置連接在矩陣的左上方。具有最大的升高變化的泵位於最後，即最下方 的行，其中該泵也具有最後的列，即最右方的列。應該理解的是，矩陣也可以完全相反地設 置，因為該矩陣相對於其對角線嚴格對稱。矩陣被對角線分開，該對角線從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸，其與具有升高的值 變化(即通常為1)的矩陣的區域(Felder)近乎相切或佔據(ausl0scht)該區域。這些 區域是泵配置的列和行一致的區域。通過觀察在對角線下方的各列中或對角線上方的各行 中的液壓值的升高變化的數目可以確定哪些泵液壓並聯連接，哪些泵液壓串聯連接。在矩陣的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的升高變化 (+1)的數目相同的泵為並聯連接的泵，即由同一管線並由相同的壓力級開始供給的泵。按照根據本發明的方法的一種擴展方案，確定直接配屬於使用者或使用者組的 泵，即該泵無需其他泵的中間連接地供給到該使用者或使用者組中。在此處，該泵是在矩陣 的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值沒有升高變化的泵。為此，矩 陣的第一泵必要時也可以為具有第一行和第一列的且位於對角線上的泵。這可以由行或列 的排列得到。按照根據本發明的方法的一種擴展方案，通過矩陣的計算確定所觀察的各個泵中 多少泵液壓串聯連接。為此，測量在矩陣的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行 中的液壓值的升高變化(+1)的數目。此數目對應於與各個泵串聯連接的泵的數目，其中對 於串聯連接的泵的液壓連接無法得到信息。根據一種方法變型，其中以與前述相同的方式構成矩陣，可以根據在分開矩陣並 且從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸的對角線下方的各行中或所述對角線上方的各列中的液 壓值的升高變化的數目確定哪些泵液壓並聯連接，哪些泵液壓串聯連接。在此處，按照根據 本發明的方法的一種擴展方案，在矩陣的對角線下方的各行中或所述對角線上方的各列中的液壓值的升高變化的數目可以用於確定液壓連接在各個泵之後的泵的數目，由此可以將 數目相配屬。當計算泵的液壓值時，可以通過測量泵的體積流量或者泵的壓力或壓差執行根據 本發明的方法。如果應通過壓力變化進行確定，則根據本發明以如前所述的方式構成矩陣， 在該矩陣中記錄至少一個液壓獨立的設備部件的液壓變化，其中對於每個泵在此處成行地 給出在該泵以改變的轉速啟動時引起的此泵或其他泵上的液壓值的變化，其中每個泵具有 一列。其中行對應於泵的下降變化(-1)的數目從上向下升序排列，而列對應於泵的下降變 化的數目從左向右升序排列，其中根據在將所述矩陣分開並從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸 的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的下降變化的數目來確定哪 些泵液壓並聯連接，哪些泵液壓串聯連接。對角線在此處也構成為將矩陣對稱分開並延伸 穿過始終表示為升高變化的區域，該區域以行和列分別表示同一個泵。該區域同樣如在前 述的計算和在後述的計算中不一同計數(mitgez^ilt)。其中，在矩陣的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的下降 變化的相同數目表示相應泵的並聯連接。在矩陣的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的下降變化 的不同數目表示相應泵的串聯連接。當在矩陣的對角線下方的行中或所述對角線上方的行中沒有液壓值的下降變化 時，則確定相應的泵直接配屬於使用者或使用者組。按照根據本發明的方法的一種擴展方案，在矩陣的對角線下方的各列中或所述對 角線上方的各行中的液壓值的下降變化的數目表示液壓連接在前的泵的數目。按照根據本發明的方法的一種擴展方案，根據在將矩陣分開並從一矩陣軸向另一 矩陣軸延伸的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的下降變化的數 目來確定哪些泵液壓並聯連接，哪些泵液壓串聯連接。其中，具有在矩陣的對角線下方的列 中或所述對角線上方的行中的液壓值的相同下降變化數目的泵的液壓並聯連接，而在所述 下降變化數目不同時表示液壓串聯連接。按照根據本發明的方法的一種擴展方案，在矩陣的對角線下方的行中或所述對角 線上方的列中液壓值的下降變化的數目表示液壓連接在各個泵後的泵的數目。由此說明了，當記錄各個泵上的液壓值變化時，通過前述矩陣可清楚地確定泵的 功能關係。在測量使用者或使用者組上的液壓變化時可能必要時如在開頭部分所述地需要 藉助泵的液壓值的變化相反地分辨額外的泵組是否並聯或串聯連接。


以下參照附圖所示實施例詳細說明本發明。在附圖中圖Ia示出了具有多個泵和使用者的設備的液壓線路圖，圖Ib示出了根據圖Ia的設備的矩陣，圖加示出了四個並聯設置的泵的線路圖，圖2b示出了在壓力升高時泵的時間特性，圖3a示出了由並聯及串聯的泵組成的泵組的線路圖，圖北示出了在以改變的轉速進行啟動時泵的特性，
圖如示出了三個並聯設置的泵的線路圖，圖4b示出了在轉速改變時泵的特性，圖如示出了三個串聯設置的泵的線路圖，圖恥示出了在以改變的轉速啟動時泵的特性，圖6示出了對應於圖1的、但在泵側設有傳感器的液壓設備的液壓線路圖，圖7示出了根據圖6的設備的第一矩陣，以及圖8示出了根據圖6的設備的第二矩陣。
具體實施例方式根據圖1和圖6示出的液壓設備在此處是並未詳細示出的加熱設備。其總共設置 有11個泵PUl至PU11。這總共11個泵供給6個使用者Vl至V6。這些使用者可以是單獨 的使用者，但通常是使用者組，例如通常在住宅中用於房屋取暖的並聯熱交換器網絡，其在 必要時也可以成組地並聯和/或串聯連接。對每個使用者都配設有用於測量施加在使用者 上的壓力的傳感器Si、S3、S6、S7、SlO或S11。設備由兩個彼此液壓獨立的設備部件構成，即在圖Ia右下部示出的由泵PUll和 使用者V6構成的設備部件以及其餘設備部件。在其餘的設備部件中，泵PUlO在最低的層 面上供給使用者V5，兩個並聯的泵PU8和PU9通過其後連接的泵PTO供給使用者V3並且 與其平行地通過其後連接的泵PU7來供給使用者V4。通過串聯連接的泵PTO和PU4對泵 PUUPU2和PU3供給，但泵PU1、PU2和PU3首先在其一側並聯連接並供給使用者Vl或使用 者V2。這種設置是任意選擇的並僅用於解釋根據本發明的方法。為了執行此方法，首先以恆定轉速(通常為平均轉速)啟動所有的泵PUl至PU11， 轉速的選擇使得設備能夠根據需要運行，但有所保留，從而在必要時能夠以相對提高的轉 速啟動泵。泵通常為由變頻器控制的加熱循環泵，如通常市場可見的。以恆定的轉速驅動所有的泵，該轉速應該對於各個泵都是恆定的，各個泵之間的 轉速當然可以不同。如果在方法執行期間由於設備方面的需要必須要對泵中的一個以改變 的轉速啟動，則當在計算上考慮相應的改變的轉速時這可以實現。在這種以恆定的轉速啟 動期間，通過傳感器S1、S3、S6、S7、S10和S11來確定壓力。在此時，例如以改變的轉速(例 如以升高的轉速)來啟動第一泵(例如泵PU1)，並藉助傳感器S1、S3、S6、S7、S10和Sll測 量可能的設定的變化或未變化。為此，如圖Ib所示，有針對性地設置一矩陣。在該矩陣中，在此處豎直的軸上列出 泵PUl至PU11，而在此處另一水平的軸線上列出傳感器Sl至S11，以在所得到的區域中進 行測量，是否在以升高的轉速啟動泵時出現液壓變化或者在以升高的轉速啟動泵時可能出 現什麼樣的液壓變化。在此處分類為0、-1和1，其中，0表示沒有變化，1表示液壓值增加， 而-1表示液壓值減小。因此，在以升高的轉速啟動泵PUl時，根據圖Ib在傳感器Sl上得到增加的壓差， 在傳感器S3上得到減小的壓差，在傳感器S6上得到減小的壓差，在傳感器S7上得到減小 的壓差，以及在傳感器S 10上同樣得到相對於該泵PUl的以較低轉速的預啟動減小的壓 差。傳感器Sll測量不到變化，因為其是與泵PUl不液壓連接的設備部件。當測量到這種 變化時，泵PUl再次降低到之前啟動的恆定的第一轉速，隨後以升高的轉速啟動泵PU2並將在傳感器Sl至Sll中得到的變化填入矩陣中。隨後對所有泵進行這樣的操作直至矩陣如 圖Ib完全被填滿。在此處示出的矩陣僅用於簡化數字表示，但實質上無需計算。現在可以根據該啟 動首先確定，泵PUI至PUlO對傳感器Sll沒有影響，並由此對使用者V6也沒有影響。反之， 泵PUll對使用者Vl至V5沒有影響，由此可得出，在此處其必然為兩個彼此獨立的設備部 件，其中泵PUll顯然只供給使用者V6。在具有泵PUl至PUlO的其餘的設備部件中，首先檢查哪些泵設置在泵組中，即哪 些泵與泵組並聯或串聯連接。與泵組連接的泵在其轉速變化時在使用者一側導致相同的液 壓變化。如由根據圖Ib的矩陣可知，這種泵是泵PU8和PU9、泵PUl和PU2以及泵PU4和 PU5。因此，也可以將這些泵標識為組，而要確定的還有這些泵是並聯連接還是串聯連接，這 將在以下進行說明。由此確定，哪些泵在轉速變化時相應於該轉速變化僅影響一個使用者或一個使用 者組，也就是說在轉速升高時壓力升高地影響而在轉速下降時壓力降低地影響。因為在根 據圖1示出的實施例中可見，在方法步驟b中假設以相對於之前較低的恆定的轉速升高的 轉速啟動泵，這些泵在此處通過在行中僅具有正數1來表示。其為屬於另一設備部件的泵 PU1、PU2、PU3、PU6、PU7、PUlO和PUl 1。這些泵直接配屬於使用者，即它們無需中間連接其 他泵地供給使用者。然而，藉助這種對應關係不僅可以確定哪些泵直接配屬於使用者，還可以從中確 定出哪些使用者肯定由哪些泵供給。由此可見，泵PUio僅供給使用者V5並且直接對其作 用。對於泵組PU8和PU9可以發現的是，它們以同樣的方式影響傳感器Si、S3、S6和S7， 也就是說在以升高的轉速啟動泵時在這些傳感器上較高的壓力降低，即給出增大的壓力變 化。這表示，泵PU8和PU9供給使用者Vl至V4，但僅間接地(即必須中間連接其他泵)供 給。對於泵PU4和TO5可以以相同的方式確定，它們供給使用者S 1和S3，但同樣僅間接 地供給，因為使用者V3和V4由泵PTO或PU7直接供給，但是泵PU4和PTO作為泵組並非以 相同的方式影響這些使用者，由此得出泵組PU4和PTO以及泵PTO和泵PU7並聯連接，其中 泵PTO和PU7分別配屬於使用者V3和V4，而泵組PU4和PTO作用於使用者Vl和V2，但同 樣不是直接地。此時，僅還需確定，泵組是如何連接的。因此，此時還須檢查三個泵組PU8和PU9、 PU4和TO5以及PUl和PU2。然而，為此還需要測量各個泵的壓差或流量的其他傳感器。在 根據圖2和圖3的實施方式中壓差傳感器與泵並聯地使用，而在根據圖4和圖5的實施方式 中，體積流量傳感器(即所謂的流量計)配屬於泵。無論使用那些傳感器，對於確定泵在泵 組中的設置也使用前述方法，也就是說，泵首先如圖4和圖5所示的以恆定的轉速驅動，隨 後以升高的轉速啟動泵(在此處是泵PUl)。根據該泵和其他泵的變化的體積流量，在此處 可以確定其與配屬於泵組的泵串聯連接或並聯連接。在根據圖如的並聯連接的情況下，當 在此處以升高的轉速ω 1啟動泵時此泵可得到升高的流量ql，而其他的兩個泵PU2和PU3 則以當前的恆定轉速繼續工作，但流量q2或q3較小。由此直接得出，這些泵一定是並聯連 接的，因為在其他的情況下輸送量必然增加，如其根據圖5所示的，三個泵PUl至PU3串聯 連接。如果在此處以升高的轉速ω 啟動泵PU1，則儘管泵PU2和PU3的轉速保持不變但仍 可實現所有三個泵的升高的流量ql、q2和q3。
如果要藉助與泵並聯的壓力傳感器(即壓差傳感器)來確定泵的設置，則在啟動 所有用於產生恆定壓力的泵組中的一個泵之後，啟動其中一個泵以產生升高的壓力。這在 根據圖2和圖3的示例中分別通過泵PUl實現。由圖2b可知，液壓值的變化的時間過程是 什麼樣的。在泵PUl壓力突變之後，在泵PU2、PU3和PU4中的壓力實際保持不變，其中泵 PU2和PU3的轉速在壓力輕微增加時下降，這可推斷為並聯連接，相反地，在壓力保持不變 時泵PU4的轉速升高表示這些泵不屬於並聯連接的泵。相似地，在泵PU1、PU2和PU3串聯 連接成泵組時得到，僅在泵PUl中壓力變化而在所有其他的泵中僅轉速變化，更確切的說 是增加。如前述實施方式所示，由此可以完全地確定根據圖Ia的線路圖。因為在前述方法 中各使用者或各使用者組僅配屬有一個傳感器，所以為了確定泵在泵組中的設置必須使用 另外的泵側的傳感裝置。當前通常成本較低的是，僅以泵側的壓力、壓差或流量傳感器實施根據本發明的 方法，如其根據圖6-8所示的。這些方法以相同的方式進行，即首先在第一方法步驟中以恆 定的轉速啟動所有泵並隨後在第二方法步驟中以相對改變的轉速(通常為升高的轉速)單 獨或相繼地啟動所有泵。將所產生的變化記錄在矩陣中，如根據圖7對於泵的流量測量和 根據圖8對於泵的壓差測量所示的。在此處，矩陣以與根據圖Ib描述的相同的方式構成， 即0表示在以升高的轉速啟動相應的泵時相應的傳感器的液壓值不變化，1表示增加的變 化，-1表示減小的變化。然而，為了計算根據圖7的矩陣，需要事先將其按行排列。在如圖7所示地測量 體積流量變化時，對應於數字升高的變化從上向下完成行的排列。由此，與泵PU7相關的 最上一行(即在qll時)為1。位於其下方的行PUlO僅在qlO時為1。行PU7和PTO分 別具有三次升高的變化，行PU1、PU2和PU3分別具有5次升高的變化，行PU4和PTO具有7 次升高的變化而行PU8和PU9具有8次升高的變化。對應於這種順序，行從上向下升序地 (aufsteigend)排列。在此處，每個行配屬於一個泵，每個列對應於分別配屬於泵的傳感器。 列以與泵相同的方式、但從左向右地升序排列，使得矩陣相對於穿過該區域形成的對角線D 的鏡像對稱表示相同的泵。該對角線在矩陣中從左上向右下以區域PUll、q 11為起點延伸 到區域PU9、q9。可以根據此矩陣直接確定設備的功能關係，即結構。因此，首先以與在第一實施 例中相同的方式根據在對角線下方的第一列中的零或在對角線上方的第一行中的零可以 確定，泵PUl至PUlO屬於與泵PUll不同的設備部件，因為泵PUll僅影響其自身的傳感器 qll。根據升高變化的數目，即在將矩陣分開的對角線D下方的每個列中或在對角線上 方的每個行中的流量的數字1的數目可知哪些泵液壓並聯連接和哪些泵液壓串聯連接，如 在圖7中對角線D下方的列q7和q6和q5中所出現的，表示這些泵並聯設置，相反地，例如 在q4中的與其不同的數目(在此處為幻表示，泵PTO與前述泵不是並聯而是串聯連接。由 升高變化的數目還可得出設置是什麼樣的。在此，在對角線下方的列中或者由於鏡像對稱 在矩陣的對角線上方的行中的液壓值升高變化的數目示出了與各個泵液壓串聯連接的泵 的數目。因此，例如具有傳感器ql的泵PUl在對角線下方的列ql中具有四個1，也就是說 液壓值四次升高變化，這表示四個泵與泵PUl串聯連接。對於每個泵都可以這樣進行確定。
此外還可以確定，哪些泵直接配屬於使用者或使用者組，其在此處是在對角線下 方的一行中或在矩陣的對角線上方的一列中沒有液壓值的升高變化的泵。其例如為泵PU7， 在圖7中對角線下方泵PU7所屬的行中僅有數字0和-1，對於泵PU6以相同的方式具有數 字0、1、-1，等等。基於這種確定方式也可以確定，哪些泵並聯連接，各個泵中的多少泵液壓 串聯，哪些泵直接連接使用者或使用者組。由此可清楚確定根據圖6的連接設置。此外，在圖7中也可以根據在矩陣的對角線D下方的各行中或矩陣的對角線D上 方的各列中的液壓值的升高變化的數目確定，哪些泵並聯連接，哪些泵串聯連接。升高變 化(+1)的數目在此處表示液壓連接在此泵之後的泵的數目。由此，在圖7中泵PU8在對角 線下方的行7中為1，這表示，有7個泵連接在該泵PU8之後。在此處這7個泵為泵PUl至 PU7。在圖7中，在對角線D下方的行PU4可見三個1，即三個在後連接的泵。其在此處如根 據圖6的線路圖示出的為泵PUl至PU3。以相似的方式對根據圖8的矩陣進行計算，其中，代替流量變化q給出的是壓力變 化S。然而，在此處為了計算不使用升高變化1而是使用下降變化-1，但通常而言以與參照 圖7所描述的相同的方式進行計算。
權利要求
1.一種用於確定多個在設備中能夠以其轉速進行控制的泵的功能關係的方法，其中， 改變至少一個泵的轉速並從由此得出的液壓反作用來確定所述設備的至少一個功能關係。
2.如權利要求1所述的方法，具有以下方法步驟a)以優選的恆定的轉速啟動所有泵並且對每個泵或配屬於每個泵的使用者或每個使 用者組測量液壓值，b)以相對於步驟a)改變了的轉速分別相繼啟動一個或多個所述泵，並測量由此分別 給出的液壓值的變化，c)藉助所測量的液壓值變化確定泵或泵組與所述使用者或所述使用者組的配屬關係。
3.如權利要求2所述的方法，其中，將在以變化的轉速啟動時產生相同使用者側的液 壓值變化的泵配屬到一個泵組。
4.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在其轉速變化時相應於該轉速變化升 高或降低地僅影響一個使用者或一個使用者組的一個或多個泵直接配屬於各受影響的使 用者或各受影響的使用者組。
5.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在其轉速變化時相應於該轉速變化升 高或降低地影響兩個或更多使用者或者使用者組的一個或多個泵相應於受影響的使用者 或使用者組的數目進行配屬。
6.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，為了確定泵組的功能關係，首先以優選 恆定的轉速啟動泵組的所有泵並且測量各個泵的液壓值，特別是流量，隨後以改變的轉速 相繼地啟動這些泵中的各個泵並測量由此分別給出的液壓值的變化，此後根據所測量的液 壓值變化來確定所述泵組中的泵的配屬。
7.如權利要求1或2所述的方法，其中，為了確定泵組的功能關係，首先以恆定的轉速 或為了產生壓差啟動泵組的所有泵並且測量各個泵的產生的壓差，隨後以改變的、優選為 升高的壓力相繼地啟動這些泵中的各個泵並測量由此而分別給出的壓差變化或轉速變化， 此後根據所測量的值的變化來確定所述泵組中泵的配屬。
8.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，僅就液壓值的變化的方向來測量液壓 值的變化。
9.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述變化的方向分為變大、即+1；變 小、即-1和不變、即0。
10.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，首先根據可能的不變化的液壓值來確 定哪些泵屬於哪些彼此液壓獨立的設備部件。
11.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，測量體積流量變化作為液壓變化。
12.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，構成一矩陣，在該矩陣中記錄至少一 個液壓獨立的設備部件的液壓變化，其中對於每個泵成行地給出在該泵以改變的轉速啟動 時給出的在此泵或其他泵上液壓值的變化，其中，每個泵對應於一列，其中行相應於所述泵 的升高變化的數目從上向下升序排列，而列相應於所述泵的升高變化的數目從左向右升序 排列，根據在將所述矩陣分開並從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸的對角線下方的各列中或所 述對角線上方的各行中的液壓值的升高變化的數目來確定哪些泵液壓並聯連接，哪些泵液 壓串聯連接。
13.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的升高變化的相同數目表示相應的泵並聯連接。
14.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的列中或所 述對角線上方的行中的液壓值的升高變化的不同數目表示相應的泵串聯連接。
15.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的行中或所 述對角線上方的列中沒有液壓值的升高變化表示相應的泵直接配屬於使用者或使用者組。
16.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的列中或所述對角線上方的行中的液壓值的升高變化的數目表示液壓地連接在各個泵之前的泵的數目。
17.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，構成一矩陣，在該矩陣中記錄至少一 個液壓獨立的設備部件的液壓變化，其中，對於每個泵成行地給出在該泵以改變的轉速啟 動時給出的在此泵或其他泵上的液壓值的變化，其中每個泵對應於一列，其中行相應於所 述泵的升高變化的數目從上向下升序排列，而所述列相應於所述泵的升高變化的數目從左 向右升序排列，根據在將所述矩陣分開並從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸的對角線下方的各 行中或所述對角線上方的各列中的液壓值的升高變化的數目來確定哪些泵液壓並聯連接， 哪些泵液壓串聯連接。
18.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的行中或所 述對角線上方的列中的液壓值的升高變化的數目表示液壓連接在後的泵的數目。
19.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，測量壓力變化用作液壓變化。
20.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，構成一矩陣，在該矩陣中記錄至少一 個液壓獨立的設備部件的液壓變化，其中對於每個泵成行地給出在該泵為了輸送以改變的 壓力啟動時引起的此泵或其他泵上的液壓值的變化，其中每個泵具有一列，其中行相應於 所述泵的下降變化的數目從上向下升序排列，而所述列相應於所述泵的下降變化的數目從 左向右升序排列，根據在將所述矩陣分開並從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸的對角線下方的 各列中或所述對角線上方的各行中的液壓值的下降變化的數目來確定哪些泵液壓並聯連 接，哪些泵液壓串聯連接。
21.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的列中或所 述對角線上方的行中的液壓值的下降變化的相同數目表示相應泵並聯連接。
22.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的列中或所 述對角線上方的行中的液壓值的下降變化的不同數目表示相應泵串聯連接。
23.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的行中或所 述對角線上方的列中沒有液壓值的下降變化表示相應的泵直接配屬於使用者或使用者組。
24.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的列中或所 述對角線上方的行中液壓值的下降變化的數目表示液壓連接在前的泵的數目。
25.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，構成一矩陣，在該矩陣中記錄至少一 個液壓獨立的設備部件的液壓變化，其中對於每個泵成行地給出在該泵以改變的轉速啟動 時給出的在此泵或其他泵上的液壓值的變化，其中每個泵具有一列，其中行相應於所述泵 的下降變化的數目從上向下升序排列，而所述列相應於所述泵的下降變化的數目從左向右 升序排列，根據在將所述矩陣分開並從一矩陣軸向另一矩陣軸延伸的對角線下方的各列中 或所述對角線上方的各行中的液壓值的下降變化的數目來確定哪些泵液壓並聯連接，哪些泵液壓串聯連接。
26.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述矩陣的對角線下方的行中或所 述對角線上方的列中液壓值的下降變化的數目表示液壓連接在後的泵的數目。
全文摘要
本發明涉及一種用於確定多個在設備中能夠以其轉速進行控制的泵的功能關係的方法。在此對至少一個泵以改變的轉速啟動並由液壓反作用來確定所述設備的至少一個功能關係。通過適當地選擇對於液壓變化的控制和測量，可以利用根據本發明的方法來確定整個設備的功能關係。
文檔編號F04B51/00GK102128163SQ20111003031
公開日2011年7月20日 申請日期2011年1月19日 優先權日2010年1月19日
發明者卡斯滕·斯科烏莫塞·卡勒瑟, 揚·卡羅·奧勒斯楚普 申請人:格倫德福斯管理聯合股份公司